JPH0554465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は例えばキー以外の不正な手段や方法に
より自動車のいずれかのドアやボンネツトもしく
はトランクがロツク解除されたときに警報を発す
る自動車用盗難防止システム等において使用され
るロツク解除の判別装置に関する。 （従来技術） 従来、自動車用盗難防止システムとしては、例
えば、扉が一度開くとリードスイツチが閉じ、扉
を閉めてもリードスイツチが閉成を保持し、この
状態で予め設定された所定の時間（例えば５ない
し10秒）内にキーがキーボツクスに差し込まれる
か、扉が施錠されない限り、警報装置が作動して
警報を発するようにしたものが提案されている
（例えば、特開昭52−5124号公報参照）。 ところで、この種の自動車用盗難防止システム
は、それまでロツクされていた扉が開かれたこと
を条件として、予め設定された所定の時間以内に
キーがキーボツクスに差し込まれたか、扉が施錠
されたかを検知して警報を発するものであり、警
報の発生は、それまでロツクされていた扉がどの
ような手段を用いて開かれたかには関係がない。 このため、上記従来の自動車用盗難防止システ
ムでは、正規のキーを用いて正常にロツクを解除
しても、上記所定の時間以内にキーがキーボツク
スに差し込まれず、また、扉が施錠されなかつた
場合は、警報が発せられるという問題があつた。 一方、このような問題を解消した自動車用盗難
防止装置として、自動車のある隠された場所に設
けたスイツチ等を操作するとそれ以後は待機状態
に移行し、もしも、キー以外の不正な手段によつ
てこの自動車のドア等が開かれると直ちに警報を
発するように構成されたものが一般に知られてい
る。 ところで、このような自動車用盗難防止システ
ムを装備した自動車では、ロツクされている自動
車のドア、ボンネツトもしくはトランク等がキー
によつてロツク解除されたか、キー以外の不正な
手段や方法によつてロツク解除されたかを判別
し、不正な手段や方法によつてロツク解除された
ときには警報装置に警報を指令する信号を出力す
るロツク解除の判別装置を必要とする。 （発明の目的） 本発明は自動車用盗難防止システム等における
上記要求を満たすべくなされたものであつて、自
動車のドアがキーによつてロツク解除されたか、
キー以外の不正な手段や方法によつてロツク解除
されたかを判別するロツク解除の判別装置を提供
することを目的としている。 （発明の構成） このため、本願の第１の発明では、第１図ａに
自動車の運転席側のドアについて示すように、ド
アの外側に設けられたアウタハンドル２４および
ドアの内側に設けられたインナハンドル２５の作
用を、ロツク機構２６を介して、ドアロツク機構
２７に伝達するようにし、ドアキーシリンダ２８
もしくはインナロツクノブ２９がロツク側に操作
されたときには、上記ロツク機構２６が作用して
上記アウタハンドル２４およびインナハンドル２
５の作用が遮断され、ドアロツクが行なわれるよ
うにした自動車のドアロツク機構において、ドア
キーシリンダスイツチ１６Ｒ、ロツクリンクスイ
ツチ１９Ｒおよびロツクリンクタイマ回路TM１
を備える。 上記キーシリンダスイツチ１６Ｒはドアキーシ
リンダ２８のキー操作期間だけオンし、それ以外
の状態ではオフする。また、ロツクリンクスイツ
チ１９Ｒはロツク機構２６がアンロツク操作され
るとオンする。ロツクリンクタイマ回路TM１
は、ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンするとド
アキーシリンダスイツチ１６Ｒとロツクリンクス
イツチ１９Ｒの組付のばらつきにより定まる所定
時間遅れてオン信号を出力する。 キーシリンダスイツチ１６Ｒのオン信号をロツ
クリンクタイマTM１のオン信号よりも先にオン
させ、上記キーシリンダスイツチ１６Ｒからオン
信号が出力されたときに、判別回路１０はキーに
よつてロツクが解除されたことを示す信号を出力
する。 なお、この場合、キーシリンダスイツチ１６Ｒ
からオン信号が出力されると同時に判別回路１０
はキーによつてロツクが解除されたことを示す信
号を出力するようにするほか、キーシリンダスイ
ツチ１６Ｒからオン信号が出力されロツクリンク
スイツチ１９Ｒからオン信号が出力されたとき、
またはキーシリンダスイツチ１６Ｒからオン信号
が出力されロツクタイマ回路TM₁からオン信号
が出力されたとき判別回路１０はキーによつてロ
ツクが解除されたことを示す信号を出力するよう
にしてもよい。またキーシリンダスイツチ１６Ｒ
からオフ信号が出力され、ロツクリンクタイマ回
路TM１からオン信号が出力されたときには、判
別回路１０は、キー以外の手段によつてロツクが
解除されたことを示す信号を出力する。 助手席側のドアのロツク解除の判別装置も上記
と全く同様に構成される。 また、本願の第２の発明では、第１図ｂに自動
車の運転席側のドアについて示すように、ドアの
外側に設けられたアウタハンドル２４およびドア
１５Ｒの内側に設けられたインナハンドル２５の
作用を、ロツク機構２６を介して、ドアロツク機
構２７に伝達するようにし、ドアキーシリンダ２
８もしくはインナロツクノブ２９がロツク側に操
作されたときには、上記ロツク機構２６が作用し
て上記アウタハンドル１４およびインナハンドル
２５の作用が遮断され、ドアロツクが行なわれる
ようにした自動車のドアロツク機構において、ド
アキーシリンダスイツチ１６Ｒ、ロツクリンクス
イツチ１９Ｒ、ロツクリンクタイマ回路TM１お
よびキーシリンダタイマ回路TM２を備える。 上記キーシリンダスイツチ１６Ｒはドアキーシ
リンダ２８のキー操作期間だけオンし、それ以外
の状態ではオフする。また、ロツクリンクスイツ
チ１９Ｒはロツク機構２６がアンロツク操作され
るとオンする。ロツクリンクタイマ回路TM１は
ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンするとドアキ
ーシリンダスイツチ１６Ｒとロツクリンクスイツ
チ１９Ｒの組付のばらつきにより定まる所定時間
遅れてオン信号を出力する。キーシリンダタイマ
回路TM２は、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ
のオン信号を上記ばらつきにより定まる所定時間
持続する。 キーシリンダスイツチ１６Ｒのオン信号をロツ
クリンクタイマ回路TM１のオン信号よりも先に
オンさせ、上記ロツクリンクタイマ回路TM１か
らオン信号が出力され、キーシリンダもしくはキ
ーシリンダタイマ回路TM２からオン信号が出力
されたときに、判別回路１０はキーによつてロツ
クが解除されたことを示す信号を出力する。ま
た、キーシリンダタイマ回路TM２からオフ信号
が出力され、ロツクリンクタイマTM１からオン
信号が出力されたときには、判別回路１０は、キ
ー以外の手段によつてロツクが解除されたことを
示す信号を出力する。 助手席側のドアのロツク解除の判別装置も上記
と全く同様に構成される。 （発明の効果） 本願の第１の発明によれば、ロツクリンクスイ
ツチとキーシリンダスイツチの組付のばらつきに
より定まる時間を基準として、ロツクリンクスイ
ツチがオンしても所定時間遅れて、オン信号を出
力するロツクリンクタイマ回路を備え、キーシリ
ンダスイツチのオン信号をロツクリンクタイマ回
路のオン信号より先にオンさせているので、キー
によつてロツクを解除した場合、ロツクリンクス
イツチとキーシリンダスイツチの組付のばらつき
により、キーシリンダスイツチよりもロツクリン
クスイツチが先にオンしても、上記所定時間内に
キーシリンダスイツチがオンし、キー以外の不正
な手段もしくは方法でロツクが解除されたとは判
断せず、キーによつてロツクが解除されたと判断
することができる。 また、本願の第２の発明によれば、ロツクリン
クスイツチとキーシリンダスイツチの組付のばら
つきにより定まる時間を基準として、キーシリン
ダスイツチがオフした後も、キーシリンダスイツ
チのオン信号を所定時間持続するキーシリンダタ
イマ回路を備え、キーシリンダスイツチのオン信
号をロツクリンクタイマ回路のオン信号より先に
オンさせているので、キー操作の速さ等によつて
ロツクリンクスイツチがオンしたときに既にキー
シリンダスイツチがオフしていても、キー以外の
不正な手段もしくは方法でロツクが解除されとは
判断せず、キーによつてロツクが解除されたと判
断することができる。 （実施例） 以下、自動車用盗難防止システムに本発明を適
用した実施例により本発明を説明する。 第２図において、コントロールユニツト１１は
第１図ａおよび第１図ｂの判別回路１０および以
下に説明する機能を有するもので、ワンチツプ化
されたマイクロコンピユータ及びそれに付随した
部品より構成されている。 このコントロールユニツト１１は、後述する各
種の異常信号が夫々入力する異常信号の入力端子
１１ａ，１１ｂ，……，１１ｏ、システムの動作
状態を示す信号を出力する出力端子１１ｑ，…
…，１１ｕ、電源端子１１ｖおよびアース端子１
１ｗを有している。 コントロールユニツト１１の入力端子１１ａは
イグニツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端
子IGIに接続されている。このイグニツシヨンス
イツチ１２には、キー（図示せず。）が差し込ま
れて所定位置以上回動されたときから戻し回動し
キーが引き抜かれるまでオンし、キーが引き抜か
れているとき、およびキーが差し込まれて所定位
置迄回動する間にはオフするキーレススイツチ１
３が設けられ、このキーレススイツチ１３は、ヒ
ユーズF₁，F₂を介して、負極が接地されたバツ
テリＢの正（プラス）極とコントロールユニツト
１１の入力端子１１ｂとの間に接続されている。
また、上記コントロールユニツト１１の入力端子
１１ｃとアースとの間、入力端子１１ｄとアース
との間および入力端子１１ｅとアースとの間に
は、第３図に示すように、自動車１４の助手席側
のドア１５Ｌに設けられたドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｌ、運転席側のドア１５Ｒに設けられた
ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒおよびトランク
（５ドア車の場合はバツクドア）１７に設けられ
たキーシリンダスイツチ１８が夫々接続されてい
る。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｆとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒおよび助手席側のドア１５Ｌ
に夫々設けられたフロントロツクリンクスイツチ
１９Ｒおよび１９Ｌが接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｇとアースとの間には、第３図に示すように、後
部座席の左側のドア２０Ｌに設けられたリヤロツ
クリンクスイツチ２１Ｌと、後部座席の右側のド
ア２０Ｒに設けられたリヤロツクリンクスイツチ
２１Ｒとが夫々接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｈとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒに設けられたインナロツクス
イツチ２２Ｒと、助手席側のドア１５Ｌに設けら
れたインナロツクスイツチ２２Ｌとが接続されて
いる。なお、インナロツクスイツチ２２Ｒは、第
１図ａおよび第１図ｂに示すように、インナロツ
クノブ２９がアンロツク側に操作されるとオンす
る。インナロツクスイツチ２２Ｌも同様である。 同様に、上記コントロールユニツト１１の入力
端子１１ｉとアースとの間には、第３図に示すよ
うに、後部座席の左側のドア２０Ｌに設けられた
インナロツクスイツチ２３Ｌと、後部座席の右側
のドア２０Ｒに設けられたインナロツクスイツチ
２３Ｒとが接続されている。 ところで、自動車１４のドア１５Ｒ等をロツク
およびロツク解除するドアロツク装置について
は、既に第１図ａおよび第１図ｂにて説明した。 助手席側のドア１５Ｌをロツクおよびロツク解
除するドアロツク装置についても上記と同様であ
る。 なお、後部座席のドア２０Ｌおよび２０Ｒに
は、ドアキーシリンダ２８は設けられていない。 再び第２図において、コントロールユニツト１
１の入力端子１１ｊとアースとの間には、後部座
席の左側のドアスイツチ３２Ｌおよび右側のドア
スイツチ３２Ｒが接続されている。また、コント
ロールユニツト１１の上記入力端子１１ｊにはダ
イオードD₁のカソードが接続されている。そし
てコントロールユニツト１１の入力端子１１ｋと
アースとの間には運転席側のドアスイツチ３１Ｒ
および助手席側のドアスイツチ３１Ｌが接続さ
れ、さらにコントロールユニツト１１の入力端子
１１ｋにはダイオードD₂のカソードが接続され
ている。 上記４個のドアスイツチ３１Ｌ，３１Ｒ，３２
Ｌおよび３２Ｒは夫々ドア１５Ｌ，１５Ｒ，２０
Ｌおよび２０Ｒが開くとオンし、閉じるとオフす
る。 コントロールユニツト１１の残る入力端子１１
ｌ，１１ｍ，１１ｎおよび１１ｏとアースとの間
には夫々トランクスイツチ３３、ボンネツトスイ
ツチ３４、傾斜センサ３５およびオプシヨンスイ
ツチ３６が接続されている。 ここで、以上に説明したスイツチのオン、オフ
とこれらスイツチが取着された部材の状態との関
係は次表のようになる。

【表】

【表】 一方、上記コントロールユニツト１１の出力端
子１１p₁，１１p₂，１１p₃，１１p₄および１１p₅
と、ヒユーズF₃を通してバツテリＢの正極に接
続された電源ラインlBとの間には、本自動車用
盗難防止システムがキー以外の手段によりドア１
５Ｒ等が開けられたときに警報を発生する待機状
態にセツトされる過程で順次点灯もしくは点滅し
てシステムの動作状態を確認するためのモードラ
ンプM₁，M₂，M₃，M₄およびM₅が夫々接続され
ている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｑと電源ラインlBとの間には、スタータカツト
リレー３８の駆動コイルX₁が接続されている。
このスタータカツトリレー３８は、上記警報の発
生時に、スタータカツトソレノイド３９への給電
を遮断し、自動車１４のエンジンの始動ができな
いようにするためのリレーである。上記スタータ
カツトリレー３８の常閉接点X₁−ｂは、その一
端がイグニツシヨンスイツチ１２のスタータ端子
STに接続されている。また、この常閉接点X₁−
ｂの他端とアースとの間には、自動車１４が自動
変速機（図示せず。）を備えている場合は、イン
ヒビタスイツチ４１とスタータソレノイド３９と
が直列に接続される。上記インヒビタスイツチ４
１は、自動車１４のシフトレバーがＮ（中立）も
しくはＰ（駐車）レンジにあるときにオンし、エ
ンジン始動はこのＮもしくはＰレンジにおいての
み行えるようにしている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｒとアースとの間にはホーンスイツチ４２が接続
される一方、上記出力端子１１ｒと電源ライン
lBとの間にはホーンリレー４３の駆動コイルX₂
とヒユーズF₄とが直列に接続されている。ホー
ンリレー４３の常開接点X₂−ａの一端はヒユー
ズF₄を通して電源ラインlBに接続され、ホーン
リレー４３の常開接点X₂−ａの他端とアースと
の間にはホーン４４と４５とが並列に接続されて
いる。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
１，５２および５３が接続され、また、上記出力
端子１１ｓと電源ラインlBとの間には、ハザー
ドスイツチ５４の接点５５とフラツシヤ５６とが
直列に接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｔとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
７，５８および５９が接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓと出力端子１１ｔとの間にはリレー６１の常閉
接点X₃−ｂが接続され、さらに、出力端子１１
ｓは、方向指示用のコンビスイツチ６２の左折側
固定接点６２Ｌに接続され、また、出力端子１１
ｔは、上記コンビスイツチ６２の右折側固定接点
６２Ｒに接続されている。上記コンビスイツチ６
２の可動接点６２ｃとフラツシヤ５６との間に
は、リレー６３の常開接点X₄−ａが接続されて
いる。 リレー６３の駆動コイルX₄およびリレー６１
の駆動コイルX₃はその各一端がいずれもイグニ
ツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端子IGI
に接続され、各他端はハザードスイツチ５４のい
ま一つの接点６４を通してアースに接続されてい
る。 なお、第２図において、６５，６６はルームラ
ンプで、６７はルームランプスイツチであり、６
８はオルタネータで、コントロールユニツト１１
の電源端子１１ｖはヒユーズF₅を通して電源ラ
インlBに接続され、アース端子１１ｗはアース
に接続されている。 次に、以上に構成を説明した自動車用盗難防止
システムの動作を、第４図、第５図および第６図
に示すフローチヤートに基いて説明する。 第２図の自動車用盗難防止システムは、自動車
１４の運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側の
ドア１５Ｌがキーレスロツクされる前の状態か
ら、このドア１５Ｒもしくは１５Ｌがキーレスロ
ツクされ、所定時間後に待機状態となり、警報状
態もしくは警報状態解除となるまで、つぎの(a)な
いし(g)のモード零からモード６の動作を行う。 (a) モード零は、イグニツシヨンスイツチ１２に
キーが差し込まれている場合の動作であつて、
第４図のステツプ1000のスタートからステツプ
1001のラベル初期化の後、ステツプ1002，
1003，1004および1005を実行することにより行
われる。 (b) モード１はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれているが未だ運転席側のドア１５
Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開かれてい
ないときの動作であつて、モード１の状態で
は、モードランプM₁が30秒間点灯し、モード
１状態にあることを表示する。モード１は第４
図のステツプ1002，1003，1006，1007，1008，
1009，1010および1011を実行することにより行
われる。 (c) モード２はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌが開かれ、さらに他のド
ア２０Ｒ，２０Ｌ、ボンネツト３０（第３図参
照）もしくはトランク１７のいずれかが開かれ
ているときの動作であつて、モード２の状態で
は、モードランプM₂が30秒間点灯する。モー
ド２は第４図のステツプ1002，1003，1006，
1012，1013を実行し、ステツプ1014，1015，
1016もしくは1017のいずれかを実行した後、ス
テツプ901，902および903を実行することによ
り行われる。 (d) モード３はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌのいずれかが開で、他の
ドア２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１７およびボン
ネツト３０がいずれも閉じられかつ、すべての
ドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌのロツク
リンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２１
Ｌがオフのときの動作であつて、モード３の状
態では、モードランプM₃が30秒間点灯する。
モード３は第４図のステツプ1002，1003，
1006，1012，1013，1014，1015，1016，1017，
1018，1019および1020を実行することにより行
われる。 (e) モード４は運転席側のドア１５Ｒもしくは助
手席側のドア１５Ｌのいずれかがキーレスロツ
クされ、警報待機状態に入る前の動作で、モー
ド４の状態では、モードランプM₄は30秒間点
灯する。モード４は第４図のステツプ1002，
1003、ステツプ1006ないし1011、およびステツ
プ1021ないし1032を実行することにより行われ
る。 尚ステツプ1025でカウントアツプの判定をし
たときに、ボンネツト３０、ドア１５Ｒ，１５
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、もしくはトランク１７の
いずれかが開かれていた場合、またはオプシヨ
ンスイツチ３６がオンになつていると再びサブ
ルーチン1002に戻りモード４の状態を継続す
る。 (f) モード５は待機状態の動作で、モードランプ
M₅は30秒間点灯する。モード５は第５図のス
テツプ2001ないし2014，2026，2016，2017，
2032を実行することにより行われる。 (g) モード６は警報状態および警報状態解除時の
動作である。モード６は第６図のステツプ3001
から3013を実行することにより行われる。次
に、モード零からモード６まで、順を追つて第
２図の自動車用盗難防止システムの動作を説明
する。 (a) モード零 自動車１４（第３図参照）のエンジンが回転し
ているか、イグニツシヨンスイツチ１２にキーが
差し込まれているときは、コントロールユニツト
１１（第２図参照）は、第４図のステツプ1000，
1001を実行後、ステツプ1002にて関連する各スイ
ツチの状態をチエツクするサブルーチンを実行
し、ステツプ1003にてキーレススイツチ１３がオ
ンであるか否かを判定する。キーがイグニツシヨ
ンスイツチ１２に差し込まれている場合、ステツ
プ1004にて、キーレススイツチ１３がオフで運転
手席側のドアスイツチ３１Ｒおよび助手席側のド
アスイツチ３１Ｌがオンとなつたことがないとい
うセツトを行い（TJCNT←φ）、ステツプ1005
にて、モードを零にする（MODE←φ）。その
後、ステツプ1002，1003，1004および1005を繰り
返し実行する。 (b) モード１ モード零の状態において、イグニツシヨンスイ
ツチ１２からキーが抜かれると、コントロールユ
ニツト１１はステツプ1006を実行し、運転席側の
ドア１５Ｒのドアスイツチ３１Ｒおよび助手席側
のドア１５Ｌのドアスイツチ３１Ｌがオンかオフ
（ドア１５Ｒおよび１５Ｌが開いているか閉じて
いるか）を判定し、ドア１５Ｒおよび１５Ｌが閉
じている場合は、ステツプ1007で、現在、モード
が４であるか否かを判定する。 この時点では、モードは零であるから、上記コ
ントロールユニツト１１はステツプ1008を実行
し、さらに、現在モードが１であるか否かを判定
する。この時点ではモードは零であるから、コン
トロールユニツト１１はステツプ1009を実行し、
モードを１にセツト（MODE←１）した後、モ
ードランプM₁を30秒間点灯させる（SET3φ）。
コントロールユニツト１１は、ステツプ1011に
て、キーレススイツチ１３がオフでドアスイツチ
３１Ｒもしくは３１Ｌがオンとなつた（TJCNT
＝１）ことがあるか否かを判定する。このときは
TJCNT＝φであるから、コントロールユニツト
１１は再びサブルーチン1002からステツプ1003，
1006，1007，1008を実行するがこのときにはモー
ドが１になつているから次にステツプ1011を実行
する。その後はサブルーチン1002からステツプ
1003，1006，1007，1008および1011のステツプを
繰り返し実行する。 (c) モード２ モード１の状態において、運転席側のドア１５
Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開き、ドアス
イツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンすると、コン
トロールユニツト１１はステツプ1006からステツ
プ1012を実行し、キーレススイツチ１３がオフで
運転席側のドア１５Ｒのドアスイツチ３１Ｒもし
くは助手席側のドア１５Ｌのドアスイツチ３１Ｌ
がオンとなつた（TJCNT←１）というセツトを
実行した後、ステツプ1013にて、上記ドアステツ
プ３１Ｒもしくは３１Ｌがオフでロツクリンクス
イツチ１９Ｒもしくは１９Ｌの４秒間判定必要
（FKCNT←φ）と設定する。コントロールユニ
ツト１１は、その後、ステツプ1014ないし1017の
判定を実行し、前部座席以外のドアスイツチ３２
Ｒ，３２Ｌのオン、オフ、トランクスイツチ３３
のオン、オフ、ボンネツトスイツチ３４のオン、
オフおよびリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌのオン、オフを判定する。これらスイツチの
少くとも一つがオンしているときは、コントロー
ルユニツト１１は、ステツプ901にて、現在、モ
ード２であるか否かを判定する。この時点では、
モードは１であるから、コントロールユニツト１
１は、ステツプ902を実行し、モードを２とした
（MODE←２）後、ステツプ903にて、モードラ
ンプM₂を30秒間点灯させる。コントロールユニ
ツトは次のタイミングで、サブルーチン1002から
ステツプ1003，1006，1012，1013を実行し、1004
ないし1007のいずれかのステツプまで実行した
後、ステツプ901を実行しサブルーチン1002に戻
り、以後このループを繰り返し実行する。 (d) モード３ 上記状態にて、前部座席以外のドアスイツチ３
２Ｒ，３２Ｌがオフ、トランクスイツチ３３がオ
フ、ボンネツトスイツチ３４がオフし、すべての
ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，
２１Ｌのいずれもオフする。すなわち、前部座席
以外のドア２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１７および
ボンネツト３０のいずれもが閉じかつ、すべての
ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，
２１Ｌがオフすると、コントロールユニツト１１
は、ステツプ1019にて、モードを３とし
（MODE←３）、ステツプ1020にてモードランプ
M₃を30秒間点灯させる。 次にサブルーチン1002，ステツプ1003，1006お
よびステツプ1012から1018が実行されるがこの時
点でモードは３であり、ステツプ1018からサブル
ーチン1002に戻る。 以後、サブルーチン1002、ステツプ1003，1006
およびステツプ1012から1018が繰り返し実行され
る。 (e) モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席側
のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌのい
ずれか一方が閉じられ、他方がキーレスロツクさ
れる（一方が開かれた状態で他方がキーレスロツ
クされてもモード３のままである。）、すなわち、
キーレススイツチ１３がオフ、ドアスイツチ３１
Ｒおよびドアスイツチ３１Ｌがオフすると、コン
トロールユニツト１１は、ステツプ1007にて、現
在モードが４であるか否かを判定する。この時点
ではモードは３であるから、コントロールユニツ
ト１１は、ステツプ1008にてモードが１であるか
否かを判定し、ステツプ1009にてモードを一時的
に１に設定してステツプ1010を再び実行する。 その後、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ1011にて、キーレススイツチ１３がオフでドア
スイツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンとなつたこ
とがある（TJCNT＝１）、すなわち、イグニツ
シヨンスイツチ１２からキーが引抜かれて、運転
席側のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌ
が開いたことがあるかを判定する。この時点で
は、イグニツシヨンスイツチ１２からキーが引抜
かれて、運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側
のドア１５Ｌが開いたことがあるから、コントロ
ールユニツト１１はステツプ1021を実行し、運転
席側のドア１５Ｒのフロントロツクリンクスイツ
チ１９Ｒおよび助手席側のドア１５Ｌのフロント
ロツクリンクスイツチ１９Ｌがオフであるか否か
を判定する。 このときは運転席側のドア１５Ｒもしくは助手
席側のドア１５Ｌのいずれか一方はロツクされた
状態で他方がキーレスロツクされているから、フ
ロントロツクリンクスイツチ１９Ｒおよび１９Ｌ
はオフでコントロールユニツト１１はステツプ
1022にて、現在、モードが４であるか否かを判定
するが、この時点でモードは１に設定されている
ため、ステツプ1023にて、運転席側のドア１５Ｒ
もしくは助手席側のドア１５Ｌがキーレスロツク
されてから待機状態に入るまでの時間を規定する
待機猶予用のカウントを開始させた後、ステツプ
1024にてモードを４とし、具体的な図示及び説明
はなされていないが再びサブルーチン1002に戻り
サブルーチン1002が実行される際にモードランプ
M₄を30秒間点灯させるようにしている。 コントロールユニツト１１は、ステツプ1025に
て、上記でスタートされたカウントがカウントア
ツプしたか否かを判定する。この時点ではカウン
トがアツプしていないためコントロールユニツト
１１はステツプ1034にていま一つのカウントを開
始させた後、再びサブルーチン1002に戻り、ステ
ツプ1003，1006，1007を実行する。この時点でモ
ードは４になつているから、次にステツプ1021，
1022を実行した後、ステツプ1002に戻る。その後
ステツプ1023にて開始させたカウントがカウント
アツプするまでは、コントロールユニツト１１
は、以上の動作を繰り返す。 待機猶予時間が経過して上記カウントがカウ
ントアツプすると、コントロールユニツト１１は
ステツプ1026，1027，1028および1029を順次実行
し、ボンネツトスイツチ３４、オプシヨンスイツ
チ３６、前部座席以外のドアスイツチ３２Ｒ，３
２Ｌおよびトランクスイツチ３３がオフであるか
否かを判定する。これらボンネツトスイツチ３
４、オプシヨンスイツチ３６、ドアスイツチ３２
Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイツチ３３の少くと
も１つがオンしている場合は、コントロールユニ
ツト１１は、ステツプ1034にて再び上記のいま一
つのカウントを開始させ、サブルーチン1002に戻
つて以上の動作を繰り返す。 なお、このとき、上記トランクスイツチ３３が
オンしている場合、コントロールユニツト１１は
ステツプ1033にて30秒経過アツプにセツト後、ス
テツプ1034に上記いま一つのカウントを開始す
る。 この状態にて、上記ボンネツトスイツチ３４、
オプシヨンスイツチ３６、ドアスイツチ３２Ｒ，
３２Ｌおよびトランクスイツチ３３が全てオフと
なると、カウント開始繰り返えされていた上記い
ま一つのカウントが開始され、コントロールユニ
ツト１１は、ステツプ1030にて、このカウントが
カウントアツプしたか否かを判定する。このカウ
ントは、カウント開始からカウントアツプまで約
1.5秒でカウントアツプする。従つて、ボンネツ
ト３０、ドア２０Ｌ，２０Ｒおよびトランク１７
等のいずれかを閉じたが完全に閉じず、再び開い
たような場合には、上記カウントは再びカウント
スタートが行われ、カウントアツプはしない。す
なわち、ボンネツト３０、ドア２０Ｌ，２０Ｒお
よびトランク１７等の不完全な閉じ動作により、
待機状態に入ることは防止される。 上記いま一つのカウントがカウントアツプする
と、コントロールユニツト１１はステツプ1031を
実行し、ステツプ1035にて、後述するステツプ
2025および2027にて実行した30秒カウントをして
いる状態（TKCNT＝１）か否かを判定する。 この時点では、TKCNT＝１ではないから、
コントロールユニツト１１はステツプ1032を実行
し、ドアスイツチ３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２
Ｒがオフで、ロツクリンクスイツチ１９Ｌ，１９
Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒがオフ状態の４秒間判定が不
必要（FKCNT＝１）であるか否かを判定する。 なお、TKCNT＝１の場合は、コントロール
ユニツト１１はステツプ1035を実行し、上記30秒
カウントの判定を行う。 (f) モード５ FKCNT＝１でない場合は、第５図に示すよう
に、ステツプ2001にて３分カウントを開始させ
る。これは、自動車１４の車室内に子供等が残
り、インナロツクノブ２９が不用意に操作された
場合に、警報状態に入るのを防止するためであ
る。TKCNT＝１で30秒経過した時および
FKCNT＝１のときはこの３分カウント開始は行
われない。 その後、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ2002にてモードを５とし（MODE←５）てモ
ードランプM₅を30秒間点灯させ、ステツプ2003
にてドアスイツチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２
Ｌのオフ、ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌのオフ状態の４秒間判定が必
要にセツト（FKCNT←φ）し、さらにステツプ
2004にて自動車１４の駐車位置における傾斜セン
サ３５の初期値の記憶もしくは傾斜センサ３５の
初期位置のセツト（傾斜センサセツト）を行う。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン
2005にて、自動車１４のドアスイツチ３１Ｌ，３
１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ、ボンネツトスイツチ３３
等の既に説明した全てのスイツチおよび傾斜セン
サ３５の出力、すなわち、各センサ出力の読み込
みを行い、以下のステツプ2006ないし2020のステ
ツプにて、これらセンサから異常信号が出力され
ているか否かを判定する。 すなわち、コントロールユニツト１１は、上記
ステツプ2006ないし2020のステツプ2006ないし
2008において、傾斜センサ３５、ドアスイツチ３
１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌもしくはボンネツ
トスイツチ３４のうちのいずれか一つがオンであ
ると判定すると、待機状態に入つて３分以内であ
るか否かに関係なく、後述する警報状態に入る。 また、コントロールユニツト１１は、ステツプ
2009にて入力端子１１ａがオンであると判定する
と、キーレススイツチ１３がオフで正常なキーを
使用せずにエンジンを始動させようとした場合は
警報状態となり、キーレススイツチ１３がオンの
場合、すなわち、正常なキーを使用してエンジン
を始動させる場合には、再び第４図のラベル初期
化（サブルーチン1001）に戻る。 コントロールユニツト１１は、ステツプ2010に
て、オプシヨンスイツチ３６がオンであると判定
した場合にも警報状態に入る。 上記ステツプ2009および2010も、待機状態に入
つて３分以内であるか否かに関係なく実行され
る。 コントロールユニツト１１は、上記ステツプ
2010を実行後、インナロツクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌのオン、オフの判定、すな
わち、インナロツクノブ２９がアンロツク位置側
に操作されているかどうかを判定する。インナロ
ツクノブ２９が車室内に残つた子供等の不用意な
操作によりアンロツク位置になつた場合は、ステ
ツプ2023にて、T₃秒カウント開始した後、ステ
ツプ2024にて、既に、ステツプ2001にて３分カウ
ント開始している３分カウントがカウントアツプ
しているか否か（待機状態に入つて３分経過して
いるか否か）を判定する。 待機状態になつて３分以内であれば、すなわ
ち、キーレスロツクした自動車１４の車内に残つ
た子供等によるインナロツクノブ２９の不用意な
アンロツク位置への操作が待機状態となつて３分
以内に行われた場合には、コントロールユニツト
１１は、ステツプ2028にてFKCNTを１とし
（FKCNT←１）、ステツプ2029にて再びモードを
４とし、ステツプ2030にて傾斜センサ３５をセツ
ト解除した後、第４図のサブルーチン1002に戻
る。 以後、コントロールユニツト１１は、待機状態
となつて３分以内は、このサブルーチン1002か
ら、ステツプ1003，1006，1007，1021，1022，
1025ないし1032，2002ないし2011，2023，2024の
ループを繰り返し実行するがインナロツクノブ２
９が操作されると若干遅れてフロントロツクリン
クスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリ
ンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンに
なりコントロールユニツト１１はサブループ1002
からステツプ1003，1006，1007，1021，1036を実
行し再びサブルーチン1002に戻るループを繰り返
す。 このループの実行中、インナロツクノブ２９が
ロツク位置に戻されてフロントロツクリンクスイ
ツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリンクス
イツチ２１Ｒ，２１Ｌがオフすると、コントロー
ルユニツト１１はサブルーチン1002からステツプ
1003，1006，1007，1021，1022，1025ないし
1032，2002ないし2014，2026，2016，2017，2032
を実行し、サブルーチン2005に戻る。以後、コン
トロールユニツト１１はサブルーチン1005、ステ
ツプ2006ないし2014，2026，2016，2017，2032か
らサブルーチン2005に戻るループを繰り返し実行
し待機状態となる。 上記ステツプ2023にてT₃秒カウントが開始さ
れるが、これはインナロツクノブ２９の操作時間
が極度に短かつた場合、インナロツクスイツチ２
２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２３Ｌがオフした
後、フロントロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９
Ｌもしくはリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌのいずかが遅れてオンし、ただちに警報状態
に入るのを防止するためのものである。すなわち
待機状態となつて３分以内の時に、インナロツク
スイツチ２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２３Ｌ
がオフしてもT₃秒カウント中はコントロールユ
ニツト１１は2012から2024，2028ないし2030を実
行し、サブルーチン1002に戻り、ステツプ1003，
1006，1007，1021，1022，1025ないし1032，2002
ないし2012，2024，2028ないし2023のループを繰
り返し実行するようにし、その間にフロントロツ
クリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロ
ツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかが
オンするようにしている。フロントロツクリンク
スイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリン
クスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンする
とコントロールユニツト１１はサブルーチン1002
からステツプ1003，1006，1007，1021，1036を実
行し再びサブルーチン1002に戻るループを繰り返
し実行する。 待機状態となつて３分間経過すると自動車１４
のドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌやトラン
ク１７が不正に開かれるといつたことがない限
り、コントロールユニツト１１は、サブルーチン
2005、ステツプ2006ないし2014，2026，2016，
2017，2032より、再びサブルーチン2005に戻るル
ープを繰り返し実行し、実質的な待機状態に入
る。 この待機中に、傾斜センサ３５、ドアスイツチ
３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ、ボンネツトス
イツチ３４、もしくはオプシヨンスイツチ３６の
いずれかがオンした場合、およびイグニツシヨン
スイツチ１２がオンでキーレススイツチ１３がオ
フの場合には、いずれも後述する警報状態とな
る。 また、トランク１７のトランクキーシリンダス
イツチ１８がオフでトランクスイツチ３３がオン
し、かつT₁秒カウントがアツプした場合にも、
後述する警報状態となる。このT₁秒カウントは、
トランクキーシリンダスイツチ１８とトランクス
イツチ３３の組付時のバラツキにより、トランク
１７を開いたとき、誤つて警報が発生されるのを
防止するためのものである。すなわち、トランク
キーシリンダスイツチ１８がオフになつているに
もかかわらずトランクスイツチ３３がオンした場
合、コントロールユニツト１１は、直ちに警報状
態とすることなく、T₁秒経過した後のこれらト
ランクキーシリンダスイツチ１８とトランクスイ
ツチ３３の状態を判定し、T₁秒経過後もトラン
クキーシリンダスイツチ１８がオフでトランクス
イツチ３３がオンしている場合には、不正にトラ
ンク１７が開かれたものとして警報状態とする。 一方、トランクスイツチ３３がオンしても、
T₁秒以内にトランクキーシリンダスイツチ１８
がオンすると、コントロールユニツト１１はステ
ツプ2025，2027ないし2030から第４図のサブルー
チン1002の実行に戻り、以後、サブルーチン1002
からステツプ1003，1006，1007，1021，1022，
1025ないし1029，1033，1034を実行して再びサブ
ルーチン1002に戻るループを繰り返し、待機状態
は解除され、その後トランク１７を閉じると再び
待機状態となる。尚ステツプ2027にて30秒カウン
トを開始するようにしているのは、トランク１７
の上に荷物等を置いていた場合、正常なキー操作
によりトランク１７を開けようとしてもトランク
１７が途中までしか開かずトランクスイツチ３３
はオフの状態を維持する。この場合手動にてトラ
ンク１７を開くことになるがこの時すでにトラン
クキーシリンダスイツチ１８がオフになつている
ため警報状態となるが、これを防止するためのも
のである。 ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，１６Ｒはい
ずれもキー操作されている間だけオン状態となる
スイツチであるが、このドアキーシリンダスイツ
チ１６Ｌ，１６Ｒが通常のキー操作によりオンと
なつた場合も、次のようにして、待機状態が解除
される。 たとえば、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒが
通常のキー操作によりオンすると、コントロール
ユニツト１１は、ステツプ2031にてキーシリンダ
タイマカウントを開始する。 ところで、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒと
ロツクリンクスイツチ１９Ｒとの間にも、トラン
クキーシリンダスイツチ１８とトランクスイツチ
３３と同様の事情が存在し、両者の組付のばらつ
きにより、ロツクリンクスイツチ１９Ｒは、ドア
キーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後のタイ
ミングでオンする場合と、ドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｒがオンする前のタイミングでオンする
場合とがある。本願の第１の発明および第２の発
明は、このタイミングにより、ロツクがキーによ
つて解除されたか、キー以外の不正な手段もしく
は方法によつて解除されたことを判別する。 以下、この２つの場合の動作について説明す
る。 ［ドアキーシリンダスイツチが先にオンする場
合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、コントロールユニツト１１は、ステツプ2016
からステツプ2031を実行し、キーシリンダタイマ
カウント開始した後、ステツプ2017にてロツクリ
ンクスイツチ１９Ｒがオフであると判定し、ステ
ツプ2032からサブルーチン2005の実行に戻る。 その後、ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンす
ると、コントロールユニツト１１は、ステツプ
2018にて、上記でカウント開始されたキーシリン
ダタイマアツプの判定を実行する。 通常ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンし
ているときにロツクリンクスイツチ１９Ｒがオン
するものであるが、少なくともドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｒがオフした後タイマアツプするま
でにロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンするよう
にしているためコントロールユニツト１１は、正
常にドアロツクが解除されたものとみなして、ス
テツプ2021にてキーシリンダタイマアツプおよび
ロツクリンクタイマアツプとして４図のサブルー
チン1001に戻り、待機状態は解除される。 ［ロツクリンクスイツチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンする前
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、コントロールユニツト１１はステツプ2016か
らステツプ2017を実行し、ロツクリンクスイツチ
１９Ｒがオンであると判定した後、ステツプ2018
にて、キーシリンダタイマアツプか否かを判定す
る。この場合、通常はキーシリンダタイマカウン
トが開始されていないから、コントロールユニツ
ト１１は、キーシリンダタイマがタイマアツプし
たと判定し、ステツプ2091，2033を実行した後サ
ブルーチン2005に戻る。そしてロツクリンクタイ
マがアツプするまでサブルーチン2005、ステツプ
2006ないし2014，2026ないし2019，2033から再び
サブルーチン2005に戻るループを繰り返し実行す
る。正常なキー操作でロツクリンクスイツチ１９
Ｒがオンされた場合にはドアキーシリンダスイツ
チ１６Ｒとロツクリンクスイツチ１９Ｒとの組付
のばらつきによるドアキーシリンダスイツチ１６
Ｒのオンの遅れ時間が生じてもロツクリンクタイ
マがタイマアツプする前にドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｒがオンし、コントロールユニツト１１
は、ステツプ2021を実行し、第４図のサブルーチ
ン1001に戻り、待機状態が解除される。また、ロ
ツクリンクタイマアツプの前にドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｒがオンしないときは、正常なキー
操作が行なわれていない場合であり、このときは
警報状態となる。 なお、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌによる
待機装置状態解除も、上記と同様にして行われ
る。 以上に説明したロツク解除の判別は、第７図に
示すロツク解除の判別装置によつても行うことが
できる。 第７図において、ロツクリンクタイマ回路TM
１には、ロツクリンクスイツチ１９Ｒからロツク
リンクスイツチ信号が入力され、キーシリンダタ
イマ回路TM２には、キーシリンダスイツチ１６
Ｒからキーシリンダスイツチ信号が入力されてい
る。ロツクリンクタイマ回路TM１の出力は、ア
ンドゲートＧ１およびＧ２に夫々入力され、キー
シリンダタイマ回路TM２の出力はアンドゲート
Ｇ１のローアクテイブ入力およびアンドゲートＧ
２に入力されている。 アンドゲートＧ１の出力はＤフリツプフロツプ
FF１のトリガ端子Ｃに入力している。このＤフ
リツプフロツプFF１は、そのデータ端子Ｄが電
源Vccに接続され、Ｑ端子から警報指令信号を出
力する。 一方、アンドゲートＧ２の出力はＤフリツプフ
ロツプFF１のトリガ端子Ｃに入力している。こ
のＤフリツプフロツプFF２も、そのデータ端子
Ｄが電源Vccに接続され、Ｑ端子から待機解除信
号を出力する。 なお、２つのＤフリツプフロツプFF１および
FF２の各リセツト端子Ｒには、リセツト信号が
入力されている。 上記ロツク解除の判別装置の動作は次の通りで
ある。 ［ドアキーシリンダスイツチが先にオンする場
合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、第８図ａに示すように、キーシリンダタイマ
回路TM２は、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ
がオンすると、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ
とロツクリンクスイツチ１９Ｒの組付のばらつき
により生ずるロツクリンクスイツチ１９Ｒのオン
の遅れ時間の上限値に後述するロツクリンクタイ
マ回路TM１のタイマ時間t₂を加えた時間よりも
やや長い時間t₁だけ、ドアキーシリンダ１６Ｒの
オン状態を持続させる。 キーによりロツク解除された場合は、上記時間
t₁内にロツクリンクタイマ回路TM１がオン信号
を出力し、アンドゲートＧ２の出力は「ハイ」と
なる。 これにより、ＤフリツプフロツプFF２から待
機解除信号が出力される。 キー以外の不正な手段もしくは方法によりロツ
ク解除された場合は、ドアキーシリンダスイツチ
１６Ｒはオンすることがなく、従つて、ロツクリ
ンクスイツチ１９Ｒがオンして、ロツクリンクタ
イマ回路TM１が次に述べる一定の時間t₂経過後
に「ハイ」となる。 これにより、ＤフリツプフロツプFF２から警
報指令信号を出力する。 ［ロツクリンクスイツチが先にオンする場合］ ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンした後にド
アキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンする場合に
は、第８図ｂに示すように、ロツクリンクタイマ
回路TM１は、ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオ
ンすると、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒとロ
ツクリンクスイツチ１９Ｒの組付のばらつきによ
り生ずるキーシリンダスイツチ１６Ｒのオンの遅
れ時間の上限値よりもやや長い時間t₂だけ、「ハ
イ」信号を出力する。 キーによりロツク解除された場合は、上記時間
t₂内にキーシリンダスイツチ１６Ｒもオンし、ア
ンドゲートＧ２の出力は「ハイ」となる。 これにより、ＤフリツプフロツプFF１からは
待機信号が出力される。 一方、キー以外の不正な手段もしくは方法によ
りロツク解除された場合は上記時間t₂が経過する
までの間に、キーシリンダスイツチ１６Ｒがオン
することがないので、アンドゲートＧ１の出力は
「ハイ」となる。 これにより、ＤフリツプフロツプFF１からは
警報指令信号が出力される。 このように、第７図のロツク解除の判別装置に
よつても、ロツク解除の判別を行うことができ
る。 以上は、自動車１４の運転席側のロツク解除の
判別装置であるが、助手席側のロツク解除の判別
装置も上記と同様に構成することができる。 (g) モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発すべ
きいずれかの状況が発生すると、コントロールユ
ニツト１１は、第６図のステツプ3001にて警報持
続時間である３分間カウントを開始した後、ステ
ツプ3002にてモードを６とする。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ3003にてその出力端子１１ｑから「ロー」レベ
ルの信号を出力して第２図に示すスタータカツト
リレー３８のソレノイドX₁を付勢し、その常閉
設定X₁−ｂをオフとしてエンジンの始動ができ
ないようにする。また、コントロールユニツト１
１は、ステツプ3004にて、オプシヨンの出力端子
１１ｕから「ロー」レベルの信号を出力する。こ
のオプシヨンの出力端子１１ｕと電源ラインlB
との間に、たとえば音声合成装置等からなる警報
装置（図示せず。）を接続すれば、自動車１４が
盗難状態にあることを警報させることができる。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ3005にて、３分カウントがアツプしたか否かを
判定し、この３分カウントがアツプしていない場
合は、ステツプ3006にて出力端子１１ｒの出力を
周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レベルとし、
第２図のホーンリレー４３の駆動コイルX₂を上
記周期で付勢および消勢し、ホーン４４，４５か
ら警報音を断続的に発生させる。 コントロールユニツト１１は、同時に、ステツ
プ3007にてその出力端子１１ｓおよび１１ｔの出
力を周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レベルと
し、第２図のターンシグナルランプ５１，５２，
５３，５７，５８および５９を点滅させる。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン
3008にてドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，１６
Ｒ、キーレススイツチ１３および入力端子１１ａ
の出力の読込みのルーチンを実行し、以下、ステ
ツプ3009にてドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，
１６Ｒのオン、オフを、ステツプ3010にてキーレ
ススイツチ１３のオン、オフを、また、ステツプ
3011にて入力端子１１ａのオン、オフを夫々判定
する。 すなわち、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，
１６Ｒがオフでキーレススイツチ１３がオフの場
合、もしくはドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，
１６Ｒがオフ、キーレススイツチ１３がオンで入
力端子１１ａがオフする場合には、上記３分カウ
ントがアツプするまで警報動作が行われる。 上記警報動作中においても、ドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｌ，１６Ｒがオンとなつた場合、も
しくはキーレススイツチ１３と入力端子１１ａが
オンした場合には、コントロールユニツト１１
は、第４図のサブルーチン1001に戻り、警報状態
は解除される。 また、３分カウントがアツプした場合には、コ
ントロールユニツト１１は、ステツプ3012にて、
ホーンリレー４３の駆動コイルX₂の付勢を停止
し、次いでステツプ3013にてターンシグナルラン
プ５１，５２，５３，５７，５８および５９の点
滅を停止し、警報動作を停止させる。 尚、引き続きスタータカツトリレー３８はオン
しオプシヨンの出力端子１１ａからは「ロー」レ
ベルの信号を出力し続ける。 以上に説明した実施例によれば、自動車１４の
前部座席側のドア１５Ｒおよび１５Ｌのロツクが
キーによつて解除されたか、キー以外の不正な手
段もしくは方法でロツク解除されたかを判別し、
警報を発することができる。また、上記実施例で
は、自動車１４の前部座席側のドア１５Ｒおよび
１５Ｌがキーレスロツクされた後、所定時間内に
待機状態に移行してよいか否かをシステム的に確
認し、確認された場合にだけ待機状態に入るよう
にしているので、すなわちキーレスロツク時に自
動車１４の前部座席側のドア２０Ｌおよび２０
Ｒ、ボンネツト３０、トランク１７等が開かれて
いた場合には、直ちに待機状態にはされずその後
それらが閉じられた場合に待機状態にされるよう
になつているため、誤つて警報状態になることは
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよび第１図ｂは夫々本発明に係るロ
ツク解除の判別装置の概略を示す説明図、第２図
は自動車用盗難防止システムの回路図、第３図は
各種センサの取付位置の説明図、第４図、第５図
および第６図は第２図の自動車用盗難防止システ
ムの動作を説明するためのフローチヤート、第７
図は本発明に係るロツク解除の判別装置の回路
図、第８図ａおよび第８図ｂは第７図の回路の動
作を説明するためのタイミングチヤートである。 １６Ｒ……ドアキーシリンダスイツチ、１９Ｒ
……ロツクリンクスイツチ、２７……ドアロツク
機構、２８……ドアキーシリンダ、TM１……ロ
ツクリンクタイマ回路、TM２……キーシリンダ
タイマ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロツクをキーによつて解除したかキー以外の
   手段によつて解除したかを判別するようにしたロ
   ツク解除の判別装置において、ロツク機構に取着
   されてロツクの解除によりオン信号を出力するロ
   ツクリンクスイツチと、ドアキーシリンダに取着
   されてこのキーシリンダがロツク解除動作された
   ときにオンしてオン信号を出力するキーシリンダ
   スイツチと、前記ロツクリンクスイツチがオンす
   ると所定時間遅れてオン信号を出力するロツクリ
   ンクタイマ回路とを備え、キーシリンダスイツチ
   のオン信号をロツクリンクタイマ回路のオン信号
   より先にオンさせ、キーシリンダスイツチからオ
   ン信号が出力されたときにキーによつてロツクが
   解除されたことを示す信号を出力し、キーシリン
   ダスイツチからオフ信号が出力され、ロツクリン
   クタイマ回路からオン信号が出力されたときにキ
   ー以外の手段によつてロツクが解除されたことを
   示す信号が出力されるようにしたことを特徴とす
   るロツク解除の判別装置。 ２ ロツクをキーによつて解除したかキー以外の
   手段によつて解除したかを判別するようにしたロ
   ツク解除の判別装置において、ロツク機構に取着
   されてロツクの解除によりオン信号を出力するロ
   ツクリンクスイツチと、ドアキーシリンダに取着
   されてこのキーシリンダがロツク解除動作された
   ときにオンしてオン信号を出力するキーシリンダ
   スイツチと、前記ロツクリンクスイツチがオンす
   ると所定時間遅れてオン信号を出力するロツクリ
   ンクタイマ回路と、キーシリンダスイツチのオン
   信号を所定時間持続するキーシリンダタイマ回路
   とを備え、キーシリンダスイツチのオン信号をロ
   ツクリンクタイマ回路のオン信号より先にオンさ
   せ、キーシリンダもしくはキーシリンダタイマ回
   路からオン信号が出力されたときにキーによつて
   ロツクが解除されたことを示す信号を出力し、キ
   ーシリンダタイマ回路からオフ信号が出力され、
   ロツクリンクタイマ回路からオン信号が出力され
   たときにキー以外の手段によつてロツクが解除さ
   れたことを示す信号が出力されるようにしたこと
   を特徴とするロツク解除の判別装置。