JPH0515873B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は自動車等の車両のドア施錠操作判別装
置に関し、より詳しくは、キー以外の不正な手段
や方法により自動車のいずれかのドアやトランク
がロツク解除されたときに警報を発する自動車用
盗難防止システムが警報を発することができる待
機状態に移行させる場合等に使用されるドア施錠
操作判別装置に関する。 （従来技術） 近年、ロツクされている自動車のドアもしくは
トランク等がキー以外の不正な手段や方法によつ
て開かれると警報を発する盗難防止システムが開
発され、自動車に実際に装備されている。 この種の自動車用盗難防止システムは、例え
ば、自動車のある隠された場所に設けたスイツチ
等を操作するとそれ以後は待機状態に移行し、も
しも、キー以外の不正な手段によつてこの自動車
のドア等が開かれると直ちに警報を発するように
構成されていた。 ところで、このような自動車盗難防止システム
を装備した自動車では、車室外の隠された場所に
スイツチ等を設けなければならず、これらスイツ
チ等の取付位置に制約を受けるばかりでなく、自
動車の駐車位置によつてはスイツチまで手が届か
ずこのスイツチを操作して警報の待機状態とする
ことができないといつた問題があつた。 （発明の目的） 本発明は自動車用盗難防止システム等における
上記問題点に鑑みてなされたものであつて、自動
車のドアがキーレスロツクされたか否かをドアの
開閉に応動するドアスイツチとドアロツク、アン
ロツクに応動するロツクリンクスイツチの信号に
よつて判別するようにし、この判別信号によつて
警報の待機状態に移行させ、車室外にスイツチ等
を設ける必要をなくしたドア施錠操作判別装置を
提供することを目的としている。 （発明の構成） このため、本発明は、第１図に示すように、自
動車のドア開閉に応じて夫々ドア開信号およびド
ア閉信号を出力するドアスイツチ１と、ドアのロ
ツクおよびアンロツクに対応して夫々ロツク信号
およびアンロツク信号を出力するロツクリンクス
イツチ２と、これらドアスイツチ１およびロツク
リンクスイツチ２からの信号を受けて自動車のド
アを開扉した後インナロツクをロツク位置として
ドアをロツクするキーレスロツクが行なわれた
か、または他の方法でドアがロツクされたかを判
別する判別回路３とを備える。この判別回路３
は、ロツクリンクスイツチ２がロツク信号を出力
している状態でドアスイツチ１から閉信号が出力
するとカウントを開始する、図示しないカウンタ
がカウントアツプするまでの所定時間、上記ロツ
ク信号および閉信号の両信号が出力し続けると、
キーを使用せずにドアをロツクしたことを示すキ
ーレスロツク信号を出力する。このキーレスロツ
ク信号を利用して、自動車用盗難防止システムを
警報の待機状態へ移行するための信号として利用
することができる。 （発明の効果） 本発明によれば、自動車のドアがキーレスロツ
ク操作されたか否かをロツクリンクスイツチとド
アスイツチからの信号により判別し、ドアがキー
レスロツクされた場合はキーレスロツク信号を出
力するようにしたので、このキーレスロツク信号
を利用して自動車用盗難防止システムを警報の待
機状態に移行させることができ、自動車の車室外
に特別なスイツチ等を設ける必要をなくすことが
できる。 なお、インナロツクをロツク位置にした状態
で、キーレスロツク操作をせずにそのままドアを
閉じた場合には、インナロツクはアンロツク位置
に戻るが、瞬間的にロツクリンクスイツチがロツ
ク信号を出力した状態でドアスイツチがドア閉信
号を出力し、また、ドアが不充分な状態で閉じら
れ再度ドアを開いた場合等も、ロツクリンクスイ
ツチがロツク信号を出力した状態でドアスイツチ
がドア閉信号を出力することになるが、カウント
手段がカウントアツプするまでの所定時間ロツク
リンクスイツチがロツク信号を、ドアスイツチが
ドア閉信号を夫々出力し続けなければキーレスロ
ツク信号が出力しないため、このようなときには
無用の警報を発することはない。 （実施例） 以下、本発明を自動車用盗難防止システムに適
用した実施例について、添付図面の第２図から第
７図を参照して説明する。 自動車用盗難防止システムの全体構成を示す第
２図において、コントロールユニツト１１は第１
図の判別回路１および後述する他の機能を有する
もので、ワンチツプ化されたマイクロコンピユー
タ及びそれに付随した部品より構成されている。 このコントロールユニツト１１は、後述する各
種の異常信号が夫々入力する異常信号等の入力端
子１１ａ，１１ｂ，…，１１ｏ、システムの動作
状態を示す信号を出力する出力端子１１p₁，…，
１１p₅、警報を指令する信号を出力する出力端子
１１ｑ，…，１１ｕ、電源端子１１ｖおよびアー
ス端子１１ｗを有している。 コントロールユニツト１１の入力端子１１ａは
イグニツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端
子IG１に接続されている。このイグニツシヨン
スイツチ１２には、キー（図示せず。）が差し込
まれて所定位置以上回動されたときから戻し回動
しキーが引き抜かれるまでオンし、キーが引き抜
かれているとき、およびキーが差し込まれて所定
位置迄回動する間にはオフするキーレススイツチ
１３が設けられ、このキーレススイツチ１３は、
ヒユーズF₁，F₂を介して、負極が接地されたバ
ツテリＢの正（プラス）極とコントロールユニツ
ト１１の入力端子１１ｂとの間に接続されてい
る。 また、上記コントロールユニツト１１の入力端
子１１ｃとアースとの間、入力端子１１ｄとアー
スとの間および入力端子１１ｅとアースとの間に
は、第３図に示すように、自動車１４の助手席側
のドア１５Ｌに設けられたドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｌ、運転席側のドア１５Ｒに設けられた
ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒおよびトランク
（５ドア車の場合はバツクドア）１７に設けられ
たキーシリンダスイツチ１８が夫々接続されてい
る。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｆとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒおよび助手席側のドア１５Ｌ
に夫々設けられたフロントロツクリンクスイツチ
１９Ｒおよび１９Ｌが接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｇとアースとの間には、第３図に示すように、後
部座席の左側のドア２０Ｌに設けられたリヤロツ
クリンクスイツチ２１Ｌと、後部座席の右側のド
ア２０Ｒに設けられたリヤロツクリンクスイツチ
２１Ｒとが夫々接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｈとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒに設けられたインナロツクス
イツチ２２Ｒと、助手席側のドア１５Ｌに設けら
れたインナロツクスイツチ２２Ｌとが接続されて
いる。 同様に、上記コントロールユニツト１１の入力
端子１１ｉとアースとの間には、第３図に示すよ
うに、後部座席の左側のドア２０Ｌに設けられた
インナロツクスイツチ２３Ｌと、後部座席の右側
のドア２０Ｒに設けられたインナロツクスイツチ
２３Ｒとが接続されている。 ところで、自動車１４のドア１５Ｒ等をロツク
およびロツク解除する機構は、第４図に運転席側
のドア１５Ｒについて示すように、ドア１５Ｒの
外側に設けられたアウタハンドル２４およびドア
１５Ｒの内側に設けられたインナハンドル２５の
作用を、ロツク機構２６を介して、ドアロツク機
構２７に伝達するようにしており、ドアキーシリ
ンダ２８もしくはインナロツクノブ２９がロツク
側に操作されたときには、上記ロツク機構２６が
作用して上記アウタハンドル２４およびインナハ
ンドル２５の作用が遮断され、ドアロツクが行わ
れる。 上記第４図において、キーシリンダスイツチ１
６Ｒはドアキーシリンダ２８のキー操作期間だけ
オンし、それ以外の状態ではオフする。また、イ
ンナロツクスイツチ２２Ｒはインナロツクノブ２
９をアンロツク位置方向に操作しているときにオ
ンとなる。さらに、ロツクリンクスイツチ１９Ｒ
はロツク機構２６がアンロツク操作されるとオン
する。助手席側のドア１５Ｌをロツクおよびロツ
ク解除する機構も第４図と全く同様の構成を有す
る。 なお、後部座席のドア２０Ｌおよび２０Ｒに
は、ドアキーシリンダ２８は設けられていない。 再び第２図において、コントロールユニツト１
１の入力端子１１ｊとアースとの間には、後部座
席の左側のドアスイツチ３２Ｌおよび右側のドア
スイツチ３２Ｒが接続されている。また、コント
ロールユニツト１１の上記入力端子１１ｊにはダ
イオードD₁のカソードが接続されている。そし
てコントロールユニツト１１の入力端子１１ｋと
アースとの間には、運転席側のドアスイツチ３１
Ｒおよび助手席側のドアスイツチ３１Ｌが接続さ
れ、さらにコントロールユニツト１１の入力端子
１１ｋにはダイオードD₂のカソードが接続され
ている。上記４個のドアスイツチ３１Ｌ，３１
Ｒ，３２Ｌおよび３２Ｒは夫々ドア１５Ｌ，１５
Ｒ，２０Ｌおよび２０Ｒが開くとオンし、閉じる
とオフする。 コントロールユニツト１１の残る入力端子１１
ｌ，１１ｍ，１１ｎおよび１１ｏとアースとの間
には夫々トランクスイツチ３３、ボンネツトスイ
ツチ３４、傾斜センサ３５およびオプシヨンスイ
ツチ３６が接続されている。 ここで、以上に説明したスイツチのオン、オフ
とこれらスイツチが取着された部材の状態との関
係は次表のようになる。

【表】

【表】 一方、上記コントロールユニツト１１の出力端
子１１p₁，１１p₂，１１p₃，１１p₄，１１p₅と、
ヒユーズF₃を通してバツテリＢの正極に接続さ
れた電源ラインlBとの間には、本自動車用盗難
防止システムがキー以外の手段によりドア１５Ｒ
等が開けられたときに警報を発生する待機状態に
セツトされる過程で順次点灯もしくは点滅してシ
ステムの動作状態を確認するためのモードランプ
M₁，M₂，M₃，M₄、およびM₅が夫々接続されて
いる。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｑと電源ラインlBとの間には、スタータカツト
リレー３８の駆動コイルX₁が接続されている。
このスタータカツトリレー３８は、上記警報の発
生時に、スタータソレノイド３９への給電を遮断
し、自動車１４のエンジンの始動ができないよう
にするためのリレーである。上記スタータカツト
リレー３８の常閉接点X₁−ｂは、その一端がイ
グニツシヨンスイツチ１２のスタータ端子STに
接続されている。また、この常閉接点X₁−ｂの
他端とアースとの間には、自動車１４が自動変速
機（図示せず。）を備えている場合は、インヒビ
タスイツチ４１とスタータソレノイド３９とが直
列に接続される。上記インヒビタスイツチ４１
は、自動車１４のシフトレバーがＮ（中立）もし
くはＰ（駐車）レンジにあるときにオンし、エン
ジン始動はこのＮもしくはＰレンジにおいてのみ
行えるようにしている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｒとアースとの間にはホーンスイツチ４２が接続
される一方、上記出力端子１１ｒと電源ライン
lBとの間にはホーンリレー４３の駆動コイルX₂
とヒユーズF₄とが直列に接続されている。ホー
ンリレー４３の常開接点X₂−ａの一端はヒユー
ズF₄を通して電源ラインlBに接続され、ホーン
リレー４３の常開接点X₂−ａの他端とアースと
の間にはホーン４４と４５とが並列に接続されて
いる。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
１，５２および５３が接続され、また、上記出力
端子１１ｓと電源ラインlBとの間には、ハザー
ドスイツチ５４の接点５５とフラツシヤ５６とが
直列に接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｔとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
７，５８および５９が接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓと出力端子１１ｔとの間にはリレー６１の常閉
接点X₃−ｂが接続され、さらに、出力端子１１
ｓは、方向指示用のコンビスイツチ６２の左折側
固定接点６２Ｌに接続され、また、出力端子１１
ｔは、上記コンビスイツチ６２の右折側固定接点
６２Ｒに接続されている。上記コンビスイツチ６
２の可動接点６２ｃとフラツシヤ５６との間に
は、リレー６３の常開接点X₄−ａが接続されて
いる。 リレー６３の駆動コイルX₄およびリレー６１
の駆動コイルX₃はその各一端がいずれもイグニ
ツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端子IG
１に接続され、各他端はハザードスイツチ５４の
いま一つの接点６４を通してアースに接続されて
いる。 なお、第２図において、６５，６６はルームラ
ンプで、６７はルームランプスイツチであり、６
８はオルタネータで、コントロールユニツト１１
の電源端子１１ｖはヒユーズF₅を通して電源ラ
インlBに接続され、アース端子１１ｗはアース
に接続されている。 次に、以上に構成を説明した自動車用盗難防止
システムの動作を、第５図、第６図および第７図
に示すフローチヤートに基いて説明する。 第２図の自動車用盗難防止システムは、自動車
１４の運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側の
ドア１５Ｌがキーレスロツクされる前の状態か
ら、このドア１５Ｒもしくは１５Ｌがキーレスロ
ツクされ、所定時間後に待機状態となり、警報状
態もしくは警報状態解除となるまで、次の(a)ない
し(g)のモード零からモード６の動作を行う。 (a) モード零は、イグニツシヨンスイツチ１２に
キーが差し込まれている場合の動作であつて、
第５図のステツプ1000のスタートからステツプ
1001のラベル初期化の後、ステツプ1002、
1003、1004および1005を実行することにより行
われる。 (b) モード１はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれているが未だ運転席側のドア１５
Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開かれてい
ないときの動作であつて、モード１の状態で
は、モードランプM₁が30秒間点灯し、モード
１状態にあることを表示する。モード１は第５
図のステツプ1002、1003、1006、1007、1008、
1009、1010および1011を実行することにより行
われる。 (c) モード２はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌが開かれ、さらに他のド
ア２０Ｒ，２０Ｌ、ボンネツト３０（第３図参
照）もしくはトランク１７のいずれかが開かれ
ているときの動作であつて、モード２の状態で
は、モードランプM₂が30秒間点灯する。モー
ド２は第５図のステツプ1002、1003、1006、
1012、1013を実行し、ステツプ1014、1015、
1016もしくは1017のいずれかを実行した後、ス
テツプ901、902および903を実行することによ
り行われる。 (d) モード３はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌのいすれかが開で、他の
ドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１７お
よびボンネツト３０がいずれも閉じられかつ、
すべてのドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ
のロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１
Ｒ，２１Ｌがオフのときの動作であつて、モー
ド３の状態では、モードランプM₃が30秒間点
灯する。モード３は第５図のステツプ1002、
1003、1006、1012、1013、1014、1015、1016、
1017、1018、1019および1020を実行することに
より行われる。 (e) モード４は運転席側のドア１５Ｒもしくは助
手席側のドア１５Ｌのいすれかがキーレスロツ
クされ、警報待機状態に入る前の動作で、モー
ド４の状態では、モードランプM₄は30秒間点
灯する。モード４は第５図のステツプ1002、
1003、ステツプ1006ないし1011、およびステツ
プ1021ないし1032を実行することにより行われ
る。すなわち、このモード４にて、上記ドア１
５Ｒもしくは１５Ｌがキーレスロツクされたか
否かの本発明の特徴とする判定がなされる。 尚ステツプ1025でカウントアツプの判定をし
たときに、ボンネツト３０、ドア１５Ｒ，１５
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、もしくはトランク１７の
いずれかが開かれていた場合、またはオプシヨ
ンスイツチ３６がオンになつていると再びサブ
ルーチン1002に戻りモード４の状態を継続す
る。 (f) モード５は待機状態の動作で、モードランプ
M₅は30秒間点灯する。モード５は第６図のス
テツプ2001ないし2014、2026、2016、2017、
2032を実行することにより行われる。 (g) モード６は警報状態および警報状態解除時の
動作である。モード６は第７図のステツプ3001
から3013を実行することにより行われる。 次に、モード零からモード６まで、順を追つて
第２図の自動車用盗難防止システムの動作を説明
する。 (a) モード零 自動車１４（第３図参照）のエンジンが回転
しているか、イグニツシヨンスイツチ１２にキ
ーが差し込まれているときは、コントロールユ
ニツト１１（第２図参照）は、第５図のステツ
プ1000、1001を実行後、ステツプ1002にて関連
する各スイツチの状態をチエツクするサブルー
チンを実行し、ステツプ1003にてキーレススイ
ツチ１３がオンであるか否かを判定する。キー
がイグニツシヨンスイツチ１２に差し込まれて
いる場合、ステツプ1004にて、キーレススイツ
チ１３がオフで運転手席側のドアスイツチ３１
Ｒおよび助手席側のドアスイツチ３１Ｌがオン
となつたことがないというセツトを行い
（TJCNT←φ）、ステツプ1005にてモードを零
にする（MODE←φ）。その後、ステツプ
1002、1003、1004および1005を繰り返し実行す
る。 (b) モード１ モード零の状態において、イグニツシヨンス
イツチ１２からキーが抜かれると、コントロー
ルユニツト１１はステツプ1006を実行し、運転
席側のドア１５Ｒのドアスイツチ３１Ｒおよび
助手席側のドア１５Ｌのドアスイツチ３１Ｌが
オンかオフ（ドア１５Ｒおよび１５Ｌが開いて
いるか閉じているか）を判定し、ドア１５Ｒお
よび１５Ｌが閉じている場合は、ステツプ1007
で、現在、モードが４であるか否かを判定す
る。 この時点では、モードは零であるから、上記
コントロールユニツト１１はステツプ1008を実
行し、さらに、現在モードが１であるか否かを
判定する。この時点ではモードは零であるか
ら、コントロールユニツト１１はステツプ1009
を実行し、モードを１にセツト（MODE←１）
した後、モードランプM₁を30秒間点灯させる
（SET3φ）。コントロールユニツト１１は、ス
テツプ1011にて、キーレススイツチ１３がオフ
でドアスイツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンと
なつた（TJCNT＝１）ことがあるか否かを判
定する。このときはTJCNT＝φであるから、
コントロールユニツト１１は再びサブルーチン
1002からステツプ1003、1006、1007、1008を実
行するがこのことにはモードが１になつている
から次にステツプ1011を実行する。その後はサ
ブルーチン1002からステツプ1003、1006、
1007、1008および1011のステツプを繰り返し実
行する。 (c) モード２ モード１の状態において、運転席側のドア１
５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開き、ド
アスイツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンする
と、コントロールユニツト１１はステツプ1006
からステツプ1012を実行し、キーレススイツチ
１３がオフで運転席側のドア１５Ｒのドアスイ
ツチ３１Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌのド
アスイツチ３１Ｌがオンとなつた（TJCNT←
１）というセツトを実行した後、ステツプ1013
にて、上記ドアスイツチ３１Ｒもしくは３１Ｌ
がオフでロツクリンクスイツチ１９Ｒもしくは
１９Ｌの４秒間判定必要（FKCNT←φ）と設
定する。コントロールユニツト１１は、その
後、ステツプ1014ないし1017の判定を実行し、
前部座席以外のドアスイツチ３１Ｒ，３２Ｌの
オン、オフ、トランクスイツチ３３のオン、オ
フ、ボンネツトスイツチ３４のオン、オフ、お
よびリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌ
のオン、オフを判定する。これらスイツチの少
くとも一つがオンしているときは、コントロー
ルユニツト１１は、ステツプ901にて、現在、
モード２であるか否かを判定する。この時点で
は、モードは１であるから、コントロールユニ
ツト１１は、ステツプ902を実行し、モードを
２とした（MODE←２）後、ステツプ903に
て、モードランプM₂を30秒間点灯させる。コ
ントロールユニツトは次のタイミングで、サブ
ルーチン1002からステツプ1003、1006、1012、
1013を実行し、1004ないし1007のいずれかのス
テツプまで実行した後、ステツプ901を実行し
サブルーチン1002に戻り、以後このループを繰
り返し実行する。 (d) モード３ 上記状態にて、前部座席以外のドアスイツチ
３２Ｌ，３２Ｒがオフ、トランクスイツチ３３
がオフ、ボンネツトスイツチ３４がオフし、す
べてのロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，
２１Ｒ，２１Ｌのいずれもオフする、すなわ
ち、前部座席以外のドア２０Ｒ，２０Ｌ、トラ
ンク１７およびボンネツト３０のいずれもが閉
じかつ、すべてのロツクリンクスイツチ１９
Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌがオフすると、コ
ントロールユニツト１１は、ステツプ1019に
て、モードを３とし（MODE←３）、ステツプ
1020にてモードランプM₃を30秒間点灯させる。 次にサブルーチン1002、ステツプ1003、1006
およびステツプ1012から1018が実行されるがこ
の時点でモードは３であり、ステツプ1018から
サブルーチン1002に戻る。 以後、サブルーチン1002、ステツプ1003、
1006およびステツプ1012から1018が繰り返し実
行される。 (e) モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席
側のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌ
のいずれか一方が閉じられ、他方がキーレスロ
ツクされる（一方が開かれた状態で他方がキー
レスロツクされてもモード３のままである。）、
すなわち、キーレススイツチ１３がオフの状態
で、ドアスイツチ３１Ｒおよびドアスイツチ３
１Ｌがオフすると、コントロールユニツト１１
は、ステツプ1007にて、現在モードが４である
か否かを判定する。この時点ではモードは３で
あるから、コントロールユニツト１１は、ステ
ツプ1008にてモードが１であるか否かを判定
し、ステツプ1009にてモードを一時的に１に設
定してステツプ1010を再び実行する。 その後、コントロールユニツト１１は、ステ
ツプ1011にて、キーレススイツチ１３がオフで
ドアスイツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンとな
つたことがある（TJCNT＝１）、すなわち、
イグニツシヨンスイツチ１２からキーが引抜か
れて、運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側
のドア１５Ｌが開いたことがあるかを判定す
る。この時点では、イグニツシヨンスイツチ１
２からキーが引抜かれて、運転席側のドア１５
Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開いたこと
があるから、コントロールユニツト１１はステ
ツプ1021を実行し、運転席側のドア１５Ｒのフ
ロントロツクリンクスイツチ１９Ｒおよび助手
席側のドア１５Ｌのフロントロツクリンクスイ
ツチ１９Ｌがオフであるか否かを判定する。 このときは運転席側のドア１５Ｒもしくは助
手席側のドア１５Ｌのいずれか一方はロツクさ
れた状態で他方がキーレスロツクされているか
ら、フロントロツクリンクスイツチ１９Ｒおよ
び１９Ｌはオフでコントロールユニツト１１は
ステツプ1022にて、現在、モードが４であるか
否かを判定するが、この時点でモードは１に設
定されているため、ステツプ1023にて、運転席
側のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌ
がキーレスロツクされてから待機状態に入るま
での時間を規定する待機猶予用のカウントを開
始させた後、ステツプ1024にてモードを４と
し、具体的な図示及び説明はなされていないが
再びサブルーチン1002に戻りサブルーチン1002
が実行される際にモードランプM₄を30秒間点
灯させるようにしている。 コントロールユニツト１１は、ステツプ1025
にて、上記でスタートされたカウントがカウン
トアツプしたか否かを判定する。この時点では
カウントがアツプしていないためコントロール
ユニツト１１はステツプ1034にていま一つのカ
ウントを開始させた後、再びサブルーチン1002
に戻り、ステツプ1003、1006、1007を実行す
る。この時点でモードは４になつているから、
次にステツプ1021、1022を実行した後、ステツ
プ1002に戻る。その後ステツプ1023にて開始さ
せたカウントがカウントアツプするまでは、コ
ントロールユニツト１１は、以上の動作を繰り
返す。 待機猶予時間が経過して上記カウントがカウ
ントアツプすると、コントロールユニツト１１
はステツプ1026、1027、1028および1029を順次
実行し、ボンネツトスイツチ３４、オプシヨン
スイツチ３６、前部座席以外のドアスイツチ３
２Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイツチ３３がオ
フであるか否かを判定する。すなわち、ドア１
５Ｒもしくは１５Ｌについては、本発明の特徴
とするキーレスロツクの判定が行なわれる。こ
れらボンネツトスイツチ３４、オプシヨンスイ
ツチ３６、ドアスイツチ３２Ｒ，３２Ｌおよび
トランクスイツチ３３の少くとも１つがオンし
ている場合は、コントロールユニツト１１は、
ステツプ1034にて再び上記のいま一つのカウン
トを開始させ、サブルーチン1002に戻つて以上
の動作を繰り返す。 なお、このとき、上記トランクスイツチ３３
がオンしている場合、コントロールユニツト１
１はステツプ1033にて30秒経過アツプにセツト
後、ステツプ1034に上記いま一つのカウントを
開始する。 この状態にて、上記ボンネツトスイツチ３
４、オプシヨンスイツチ３６、ドアスイツチ３
２Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイツチ３３が全
てオフとなると、カウント開始が繰り返えされ
ていた上記いま一つのカウントが開始され、コ
ントロールユニツト１１は、ステツプ1030に
て、このカウントがカウントアツプしたか否か
を判定する。このカウントは、カウント開始か
らカウントアツプまで約1.5秒でカウントアツ
プする。従つて、ボンネツト３０、ドア２０
Ｌ，２０Ｒおよびトランク１７等のいずれかを
閉じたが完全に閉じず、再び開いたような場合
には、上記カウントは再びカウントスタートが
行われ、カウントアツプはしない。すなわち、
ボンネツト３０、ドア２０Ｌ，２０Ｒおよびト
ランク１７等の不完全な閉じ動作により、待機
状態に入ることは防止される。 上記いま一つのカウントがカウントアツプす
ると、コントロールユニツト１１はステツプ
1031を実行し、ステツプ1035にて、後述するス
テツプ2025および2027にて実行した30秒カウン
トをしている状態（TKCNT＝１）か否かを
判定する。 この時点では、TKCNT＝１ではないから、
コントロールユニツト１１はステツプ1032を実
行し、ドアスイツチ３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，
３２Ｒがオフで、ロツクリンクスイツチ１９
Ｌ，１９Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒがオフ状態の４秒
間判定が不必要（FKCNT＝１）であるか否か
を判定する。 なお、TKCNT＝１の場合は、コントロー
ルユニツト１１はステツプ1035を実行し、上記
30秒カウントの判定を行う。 (f) モード５ FKCNT＝１でない場合は、第６図に示すよ
うに、ステツプ2001にて３分カウントを開始さ
せる。これは、自動車１４の車室内に子供等が
残り、インナロツクノブ２９が不用意に操作さ
れた場合に、警報情態に入るのを防止するため
である。TKCNT＝１で30秒経過した時およ
びFKCTN＝１のときはこの３分カウント開始
は行われない。 その後、コントロールユニツト１１は、ステ
ツプ2002にてモードを５とし（MODE←５）
てモードランプM₅を30秒間点灯させ、ステツ
プ2003にてドアスイツチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２
Ｒ，３２Ｌのオフ、ロツクリンクスイツチ１９
Ｒ，１９Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌのオフ状態の４秒
間判定が必要にセツト（FKCNT←φ）し、さ
らにステツプ2004にて自動車１４の駐車位置に
おける傾斜センサ３５の初期値の記憶もしくは
傾斜センサ３５の初期位置のセツト（傾斜セン
サセツト）を行う。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン
2005にて、自動車１４のドアスイツチ３１Ｌ，
３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ、ボンネツトスイツチ
３３等の既に説明した全てのスイツチおよび傾
斜センサ３５の出力、すなわち、各センサ出力
の読み込みを行い、以下のステツプ2006ないし
2020のステツプにて、これらセンサから異常信
号が出力されているか否かを判定する。 すなわち、コントロールユニツト１１は、上
記ステツプ2006ないし2020のステツプ2006ない
し2008において、傾斜センサ３５、ドアスイツ
チ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌもしくはボ
ンネツトスイツチ３４のうちのいずれか一つが
オンであると判定すると、待機状態に入つて３
分以内であるか否かに関係なく、後述する警報
状態に入る。 また、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ2009にて入力端子１１ａがオンであると判定
すると、キーレススイツチ１３がオフで正常な
キーを使用せずにエンジンを始動させようとし
た場合は警報状態となり、キーレススイツチ１
３がオンの場合、すなわち、正常なキーを使用
してエンジンを始動させる場合には、再び第５
図のラベル初期化（サブルーチン1001）に戻
る。 コントロールユニツト１１は、ステツプ2010
にて、オプシヨンスイツチ３６がオンであると
判定した場合にも警報状態に入る。 上記ステツプ2009および2010も、待機状態に
入つて３分以内であるか否かに関係なく実行さ
れる。 コントロールユニツト１１は、上記ステツプ
2010を実行後、インナロツクスイツチ２１Ｒ，
２１Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌのオン、オフの判定、
すなわち、インナロツクノブ２９がアンロツク
位置側に操作されているかどうかを判定する。
インナロツクノブ２９が車室内に残つた子供等
の不用意な操作によりアンロツク位置になつた
場合は、ステツプ2023にて、T₃秒カウント開
始した後、ステツプ2024にて、既に、ステツプ
2001にて３分カウント開始している３分カウン
トがカウントアツプしているか否か（待機状態
に入つて３分経過しているか否か）を判定す
る。 待機状態になつて３分以内であれば、すなわ
ち、キーレスロツクした自動車１４の車内に残
つた子供等によるインナロツクノブ２９の不用
意なアンロツク位置への操作が待機状態となつ
て３分以内に行われた場合には、コントロール
ユニツト１１は、ステツプ2028にてFKCNTを
１とし（FKCNT←１）、ステツプ2029にて再
びモードを４とし、ステツプ2030にて傾斜セン
サ３５をセツト解除した後、第５図のサブルー
チン1002に戻る。 以後、コントロールユニツト１１は、待機状
態となつて３分以内は、このサブルーチン1002
から、ステツプ1003、1006、1007、1021、
1022、1025ないし1032、2002ないし2011、
2023、2024のループを繰り返し実行するがイン
ナロツクノブ２９が操作されると若干遅れてフ
ロントロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌも
しくはリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１
Ｌのいずれかがオンになりコントロールユニツ
ト１１はサブルーチン1002からステツプ1003、
1006、1007、1021、1036を実行し再びサブルー
チン1002に戻るループを繰り返す。 このループの実行中、インナロツクノブ２９
がロツク位置に戻されてフロントロツクリンク
スイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリ
ンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌがオフすると、コ
ントロールユニツト１１はサブルーチン1002か
らステツプ1003、1006、1007、1021、1022、
1025ないし1032、2002ないしないし2014、
2026、2016、2017、2032を実行し、サブルーチ
ン2005に戻る。以後、コントロールユニツト１
１はサブルーチン2005、ステツプ2006ないし
2014、2026、2016、2017、2032からサブルーチ
ン2005に戻るループを繰り返し実行し待機状態
となる。 上記ステツプ2023にてT₃秒カウントが開始
されるが、これはインナロツクノブ２９の操作
時間が極度に短かつた場合、インナロツクスイ
ツチ２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２３Ｌが
オフした後、フロントロツクリンクスイツチ１
９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリンクスイツ
チ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかが遅れれてオン
し、ただちに警報状態に入るのを防止するため
のものである。すなわち待機状態となつて３分
以内の時に、インナーロツクスイツチ２２Ｒ，
２２Ｌ，２３Ｒもしくは２３Ｌがオフしても
T₃秒カウント中はコントロールユニツト１１
は2012から2024、2028ないし2030を実行し、サ
ブルーチン1002に戻り、ステツプ1003、1006、
1007、1021、1022、1025ないし1032、2002ない
し2012、2024、2028ないし2023のループを繰り
返し実行するようにし、その間にフロントロツ
クリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤ
ロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれ
かがオンするようにしている。フロントロツク
リンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロ
ツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれか
がオンするとコントロールユニツト１１はサブ
ルーチン1002からステツプ1003、1006、1007、
1021、1036を実行し再びサブルーチン1002に戻
るループを繰り返し実行する。 待機状態となつて３分間経過すると自動車１
４のドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌやト
ランク１７が不正に開かれるといつたことがな
い限り、コントロールユニツト１１は、サブル
ーチン2005、ステツプ2006ないし2014、2026、
2016、2017、2032より、再びサブルーチン2005
に戻るループを繰り返し実行し、実質的な待機
状態に入る。 この待機中に、傾斜センサ３５、ドアスイツ
チ３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ、ボンネツ
トスイツチ３４、もしくはオプシヨンスイツチ
３６のいずれかがオンした場合、およびイグニ
ツシヨンスイツチ１２がオンでキーレススイツ
チ１３がオフの場合には、いずれも後述する警
報状態となる。 また、トランク１７のトランクキーシリンダ
スイツチ１８がオフでトランクスイツチ３３が
オンし、かつT₁秒カウントがアツプした場合
にも、後述する警報状態となる。このT₁秒カ
ウントは、トランクキーシリンダスイツチ１８
とトランクスイツチ３３の組付時のバラツキに
より、トランク１７を開いたとき、誤つて警報
が発生されるのを防止するためのものである。
すなわち、トランクキーシリンダスイツチ１８
がオフになつているにもかかわらずトランクス
イツチ３３がオンした場合、コントロールユニ
ツト１１は、直ちに警報状態とすることなく、
T₁秒経過した後のこれらトランクキーシリン
ダスイツチ１８とトランクスイツチ３３の状態
を判定し、T₁秒経過後もトランクキーシリン
ダスイツチ１８がオフでトランクスイツチ３３
がオンしている場合には、不正にトランク１７
が開かれたものとして警報状態とする。 一方、トランクスイツチ３３がオンしても、
T₁秒以内にトランクキーシリンダスイツチ１
８がオンすると、コントロールユニツト１１は
ステツプ2025、2027ないし2030から第５図のサ
ブルーチン1002の実行に戻り、以後、サブルー
チン1002からステツプ1003、1006、1007、
1021、1022、1025ないし1029、1033、1034を実
行して再びサブルーチン1002に戻るループを繰
り返し、待機状態は解除され、その後トランク
１７を閉じると再び待機状態となる。尚ステツ
プ2027にて30秒カウントを開始するようにして
いるのは、トランク１７の上に荷物等を置いて
いた場合、正常なキー操作によりトランク１７
を開けようとしてもトランク１７が途中までし
か開かずトランクスイツチ３３はオフの状態を
維持する。この場合手動にてトランク１７を開
くことになるがこの時すでにトランクキーシリ
ンダスイツチ１８がオフになつているため警報
状態となるが、これを防止するためのものであ
る。 ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，１６Ｒは
いずれもキー操作されている間だけオン状態と
なるスイツチであるが、このドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｌ，１６Ｒが通常のキー操作によ
りオンとなつた場合も、次のようにして、待機
状態が解除される。 たとえば、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ
が通常のキー操作によりオンすると、コントロ
ールユニツト１１は、ステツプ2031にてキーシ
リンダタイマカウントを開始する。 ところで、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ
とロツクリンクスイツチ１９Ｒとの間にも、ト
ランクキーシリンダスイツチ１８とトランクス
イツチ３３と同様の事情が存在し、両者の組付
のバラツキにより、ロツクリンクスイツチ１９
Ｒは、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオン
した後のタイミングでオンする場合と、ドアキ
ーシリンダスイツチ１６Ｒがオンする前のタイ
ミングでオンする場合とがある。 以下、この２つの場合の動作について説明す
る。 ［ドアキーシリンダスイツチが先にオンする場
合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした
後にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場
合には、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ2016からステツプ2031を実行し、キーシリン
ダタイマカウント開始した後、ステツプ2017に
てロツクリンクスイツチ１９Ｒがオフであると
判定し、ステツプ2032からサブルーチン2005の
実行に戻る。 その後、ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオン
すると、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ2018にて、上記でカウント開始されたキーシ
リンダタイマアツプの判定を実行する。 通常ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオン
しているときにロツクリンクスイツチ１９Ｒが
オンするものであるが少なくともドアキーシリ
ンダスイツチ１６Ｒがオフした後タイマアツプ
するまでにロツクリンクスイツチ１９Ｒがオン
するようにしているためコントロールユニツト
１１は、正常にドアロツクが解除されたものと
みなして、ステツプ2021にてキーシリンダタイ
マアツプおよびロツクリンクタイマアツプとし
て第５図のサブルーチン1001に戻り、待機状態
は解除される。 ［ロツクリンクスイツチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンする
前にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場
合には、コントロールユニツト１１はステツプ
2016からステツプ2017を実行し、ロツクリンク
スイツチ１９Ｒがオンであると判定した後、ス
テツプ2018にて、キーシリンダタイマアツプか
否かを判定する。この場合、通常はキーシリン
ダタイマカウントが開始されていないから、コ
ントロールユニツト１１は、キーシリンダタイ
マがタイマアツプしたと判定し、ステツプ
2019、2033を実行した後サブルーチン2005に戻
る。そしてロツクリンクタイマがアツプするま
でサブルーチン2005、ステツプ2006ないし
2014、2026ないし2019、2033から再びサブルー
チン2005に戻るループを繰り返し実行する。正
常なキー操作でロツクリンクスイツチ１９Ｒが
オンされた場合にはドアキーシリンダスイツチ
１６Ｒとロツクリンクスイツチ１９Ｒとの組付
のバラツキによるドアキーシリンダスイツチ１
６Ｒのオンの遅れ時間が生じてもロツクリンク
タイマがタイマアツプする前にドアキーシリン
ダスイツチ１６Ｒがオンし、コントロールユニ
ツト１１は、ステツプ2021を実行し、第５図の
サブルーチン1001に戻り、待機状態が解除され
る。また、ロツクリンクタイマアツプの前にド
アキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンしないと
きは、正常なキー操作が行なわれていない場合
であり、このときは警報状態となる。 なお、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌによ
る待機状態解除も、上記と同様にして行われ
る。 (g) モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発す
べきいずれかの状況が発生すると、コントロー
ルユニツト１１は、第７図のステツプ3001にて
警報持続時間である３分間カウントを開始した
後、ステツプ3002にてモードを６とし、モード
ランプM₁，M₂，M₃，M₄，M₅を同時に30秒間
点滅させる。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステ
ツプ3003にてその出力端子１１ｑから「ロー」
レベルの信号を出力して第２図に示すスタータ
カツトリレー３８のソレノイドX₁を付勢し、
その常閉接点X₁−ｂをオフとしてエンジンの
始動ができないようにする。また、コントロー
ルユニツト１１は、ステツプ3004にて、オプシ
ヨンの出力端子１１ｕから「ロー」レベルの信
号を出力する。このオプシヨンの出力端子１１
ｕと電源ラインlBとの間に、たとえば音声合
成装置等からなる警報装置（図示せず。）を接
続すれば、自動車１４が盗難状態にあることを
警報させることができる。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステ
ツプ3005にて、３分カウントがアツプしたか否
かを判定し、この３分カウントがアツプしてい
ない場合は、ステツプ3006にて出力端子１１ｒ
の出力を周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レ
ベルとし、第２図のホーンリレー４３の駆動コ
イルX₂を上記周期で付勢および消勢し、ホー
ン４４，４５から警報音を断続的に発生させ
る。 コントロールユニツト１１は、同時に、ステ
ツプ3007にてその出力端子１１ｓおよび１１ｔ
の出力を周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レ
ベルとし、第２図のターンシグナルランプ５
１，５２，５３，５７，５８および５９を点滅
させる。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン
3008にてドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，１
６Ｒ、キーレススイツチ１３および入力端子１
１ａの出力の読込みのルーチンを実行し、以
下、ステツプ3009にてドアキーシリンダスイツ
チ１６Ｒ，１６Ｌのオン、オフを、ステツプ
3010にてキーレススイツチ１３のオン、オフ
を、また、ステツプ3011にて入力端子１１ａの
オン、オフを夫々判定する。 すなわち、ドアキーシリンダスイツチ１６
Ｒ，１６Ｌがオフでキーレススイツチ１３がオ
フの場合、もしくはドアキーシリンダスイツチ
１６Ｒ，１６Ｌがオフ、キーレススイツチ１３
がオンで入力端子１１ａがオフの場合には、上
記３分カウントがアツプするまで警報動作が行
われる。 上記警報動作中においても、ドアキーシリン
ダスイツチ１６Ｒ，１６Ｌがオンとなつた場
合、もしくはキーレススイツチ１３と入力端子
１１ａがオンした場合には、コントロールユニ
ツト１１は、第５図のサブルーチン1001に戻
り、警報状態は解除される。 また、３分カウントがアツプした場合には、
コントロールユニツト１１は、ステツプ3012に
て、ホーンリレー４３の駆動コイルX₂の付勢
を停止し、次いでステツプ3013にてターンシグ
ナルランプ５１，５２，５３，５７，５８およ
び５９の点滅を停止し、警報動作を停止させ
る。 尚、引き続きスタータカツトリレー３８はオ
ンしオプシヨンの出力端子１１ａからは「ロ
ー」レベルの信号を出力し続ける。 以上に説明した実施例によれば、自動車１４の
運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１
５Ｌがキーレスロツクされた後、所定時間内に待
持状態に移行して良いか否かをシステム的に確認
し、確認された場合にだけ待機状態に入るように
しているので、すなわちキーレスロツク時に自動
車１４の前部座席側以外のドア２０Ｌ，２０Ｒ、
ボンネツト３０およびトランク１７等が開かれて
いた場合には、直ちに待機状態にはされずその後
それらが閉じられた場合に待機状態にされるよう
になつているため、誤つて警報状態になることは
ない。また、自動車の前部座席側のドア１５Ｒお
よび１５Ｌがキーレスロツクされたことを検出
し、このキーレスロツクにより待機状態に移行さ
れるので、自動車の車室外にスイツチ等を設ける
必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドア施錠操作判別装置の
概略を示す説明図、第２図は本発明を適用した自
動車用盗難防止システムの一実施例の具体的な回
路図、第３図は各種センサの取付位置の説明図、
第４図はドアキーシリンダスイツチ、インナロツ
クスイツチおよびロツクリンクスイツチとこれら
スイツチを作動させるための機構との関係を示す
説明図、第５図、第６図および第７図は第２図の
自動車用盗難防止システムの動作を説明するため
のフローチヤートである。 １……待機位置、２……異常検出装置、３……
警報装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車のドアを開扉した後インナロツクをロ
   ツク位置としてドアを閉じ、車外からキーを使用
   せずにドアをロツクするキーレスロツクが行なわ
   れたか、または他の方法によつてドアがロツクさ
   れたかを判別するようにしたドア施錠操作判別装
   置において、ドアの開閉に応じて夫々ドア開信号
   およびドア閉信号を出力するドアスイツチと、ド
   アのロツクおよびアンロツクに対応して夫々ロツ
   ク信号およびアンロツク信号を出力するロツクリ
   ンクスイツチと、ロツクリンクスイツチがロツク
   信号を出力した状態でドアスイツチがドア閉信号
   を出力するとカウントを開始するカウント手段
   と、カウント手段がカウントアツプするまでの所
   定時間ロツクリンクスイツチがロツク信号を、ド
   アスイツチがドア閉信号を夫々出力し続けるとキ
   ーを使用せずにドアをロツクしたことを示すキー
   レスロツク信号を出力する判別回路とを備えたこ
   とを特徴とするドア施錠操作判別装置。