JPH0555795U - リニアアクチュエータ - Google Patents

リニアアクチュエータ

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Publication number
JPH0555795U
JPH0555795U JP11112691U JP11112691U JPH0555795U JP H0555795 U JPH0555795 U JP H0555795U JP 11112691 U JP11112691 U JP 11112691U JP 11112691 U JP11112691 U JP 11112691U JP H0555795 U JPH0555795 U JP H0555795U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piezoelectric element
pair
leaf springs
leaf spring
linear actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP11112691U
Other languages
English (en)
Inventor
俊幸 瀬川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harmonic Drive Systems Inc
Original Assignee
Harmonic Drive Systems Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Harmonic Drive Systems Inc filed Critical Harmonic Drive Systems Inc
Priority to JP11112691U priority Critical patent/JPH0555795U/ja
Publication of JPH0555795U publication Critical patent/JPH0555795U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧電素子と板ばねを組み合わせて高分解能の
直線運動を実現可能なリニアアクチュエータを提案する
こと。 【構成】 一対の板ばね4、5の中央部分4c、5cの
間に圧電素子3が挟まれた状態にある。圧電素子3の伸
縮方向は板ばねの方向(移動方向X)とは直交する方向
である。板ばねの移動可能な端4b、5bがテーブル2
に結合されている。圧電素子3の伸縮運動は、一対の板
ばね4、5によって移動方向Xの往復運動に変換され、
この往復運動によってテーブル2が直線移動させられ
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は高分解能の直線運動を行うことの可能なリニアアクチュエータに関す るものである。
【0002】
【従来の技術および解決しようとする課題】
リニアアクチュエータとしては各種の構造のものが提案されている。本考案の 課題は、圧電素子を利用して、高分解能の直線運動を実現可能な新たな構成のリ ニアアクチュエータを提案することにある。
【0003】
【課題を解決するための手段】
本考案においては、圧電素子と一対の板ばねを組み合わせて用いることにより 、高分解能の直線運動を実現している。すなわち、直線運動の運動方向に対して 圧電素子をその伸縮軸がほぼ直交するように配置し、この圧電素子の伸縮を一対 の板ばねを用いて運動方向の運動に変換するようにしている。
【0004】
【実施例】
以下に、図1および図2を参照して本考案の一実施例を説明する。
【0005】 本例のリニアアクチュエータ1は、例えば1軸テーブル2の駆動機構として組 み込まれたものであり、圧電素子3と、一対の板ばね4、5を基本構成要素とし ている。
【0006】 一対の板ばね4、5はテーブルの移動方向Xに向けて相互に平行に配列されて いる。これらの板ばねの一方の端4a、5aは、マグネット等からなる固定側ク ランパ6を介して固定部7の側に固定されている。他方の端4b、5bは、テー ブル2の裏面に結合したマグネット等からなるテーブル側クランパ8に固定され ている。一対の板ばね4、5の軸方向の中央部分4c、5cは移動方向Xに直交 する方向に移動可能となっている。
【0007】 これらの中央部分4c、5cの間に、圧電素子3が挟まれた状態に配置されて いる。すなわち、圧電素子3はその伸縮軸が移動方法Xに直角となる方向に設定 されており、伸縮方向の一方の端3aが板ばね4の中央部分4cの内側面に接合 され、他端3bが他方の板ばね5の中央部分5cの内側面に接合されている。
【0008】 なお、圧電素子3に対する電圧供給は公知の回路構成により行うことができ、 図示を省略してある。
【0009】 このように構成したリニアアクチュエータ1において、圧電素子3に対して所 定の電圧を供給すると、それに応じて圧電素子3が図において想像線で示すよう に伸長する。これにより、一対の板ばね4、5の中央部分4c、5cの間隔が強 制的に押し広げられる。板ばねが軸線方向へは伸縮しないので、軸線方向Xに向 けて全体として縮む。板ばねの一方の端4a、5aは移動しないので、他方の端 4b、5bが移動方向Xに移動する。よって、これに連結されているテーブル2 が移動方向Xに移動されることになる。このようにして、圧電素子3を伸縮させ ることにより、テーブルを移動方向Xに沿って往復移動させることができる。
【0010】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案においては、圧電素子の伸縮運動を一対の板ばね を用いて伸縮方向とは直交する方向の往復運動に変換し、この往復運動を利用し て被駆動部材を直線移動させるようになっている。したがって、本考案によれば 、圧電素子の伸縮量よりも大きなストロークの直線運動を得ることができる。換 言すると、一定のストロークを得るために必要な圧電素子の伸縮量を少なくでき るので、その分高分解能の直線運動を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例のリニアアクチュエータを示
す概略側面図である。
【図2】図1のリニアアクチュエータの概略平面図であ
る。
【符号の説明】
1・・・リニアアクチュエータ 2・・・テーブル 3・・・圧電素子 3a、3b・・・圧電素子の端 4、5・・・板ばね 4a、5a・・・板ばねの固定側の端 4b、5b・・・板ばねの移動側の端 4c、5c・・・板ばねの中央部分 X・・・移動方向

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧電素子と一対の板ばねを有し、 前記一対の板ばねは、ほぼ平行に配置され、それらの一
    方の端は固定端であり、他端は軸線方向への移動のみが
    自由な移動端であり、 前記一対の板ばねの中程の位置には、これらの板ばねの
    中間部分を軸線方向に直交する方向に向けて変位させる
    ことが可能な状態に前記圧電素子が配置されており、 前記一対の板ばねの移動端によって被駆動部材が直線移
    動させられることを特徴とするリニアアクチュエータ。
JP11112691U 1991-12-18 1991-12-18 リニアアクチュエータ Pending JPH0555795U (ja)

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JP11112691U JPH0555795U (ja) 1991-12-18 1991-12-18 リニアアクチュエータ

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JPH0555795U true JPH0555795U (ja) 1993-07-23

Family

ID=14553104

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JP11112691U Pending JPH0555795U (ja) 1991-12-18 1991-12-18 リニアアクチュエータ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100924096B1 (ko) * 2007-11-20 2009-11-02 전자부품연구원 압전 리니어 액츄에이터용 압전 소자

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6137120B2 (ja) * 1981-03-23 1986-08-22 Furankotaipu Hosutaria Gmbh

Patent Citations (1)

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