JPH0611721Y2 - 姿勢変更位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はナットランナの如き締付け工具を所望の位置に
移動し、その姿勢を変更するのに好適な姿勢変更位置決
め装置に関する。

〔従来の技術〕

組立時の締め付けに使用するナットランナやエンジンの
タペットクリアランスを調整するための締付け工具は組
立品およびエンジンの種類、大きさ、締付け位置等によ
り姿勢を変更して使用する必要がある。第４図に示す如
く前記締付け工具42は姿勢変更位置決め装置１の傾斜プ
レート２上に載置され、その締付け部３を位置Ａから位
置Ｂに移動するように構成されるものが採用されてい
る。

従来この種の姿勢変更装置としては例えば傾斜プレート
２の回転軸25に図示しないサーボモータを連結し、傾斜
プレート２を回動するものや、同じく図示していないが
傾斜プレート２に当接する移動部材を設け、これを移動
させる如きものが採用されている。更に本考案に関係が
あると思われる従来技術として実開昭62-106719号公報
および特公昭58-33367号公報が揚げられる。この内前者
は固定台に可動台を往復動可能に配設し、カム溝に係合
するカムローラおよびカム溝と略平行するキー溝およ
び、これに遊嵌するキーを設け、前記可動台を２箇所に
配置される外部ストッパのいづれか１方に当接するよう
にし、２位置の姿勢変更をするように構成されるもので
ある。前記カム溝およびキー溝の形状を特定することに
より姿勢変更時における押圧力による位置ずれを防止す
るようにしている。また後者は内燃機関のタペットクリ
アランスを種々の値に調整する設定方法を開示するもの
で、タペットクリアランスαに適当な厚みβを付加した
隙間ゲージを調整ねじとバルブステム間に入れ、隙間ゲ
ージに調整ねじを当接するようにした後、前記厚みβだ
けバルブを開き、内燃機関内に導入された流体のリーク
量に基づく流体圧降下値を見て厚みβだけ開いたことを
確認して、所定のクリアランスαを得るようにしたもの
である。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記した傾斜プレートおよびサーボモータを用いた従来
技術は、締付け工具42が可成りの重量物のため、サーボ
モータの容量が大きなものとなり、微妙な調整ができな
いという問題点がある。またサーボモータの制御のため
の複雑な制御機構が必要となる。更にサーボモータの停
止時等における振動が締付け工具42側に伝達され、微細
な調整を必要とするタペットクリアランス調整が高精度
にできないという問題点がある。また前記傾斜プレート
に当接する移動部材をストッパとして設けるものは前記
移動部材を移動させるための各種機構が必要となり、装
置が大型化するという問題点もある。

実開昭62-106719号公報に関するものは２位置に限定し
たものであり、かつ装置の主要素も後記する如く、任意
の箇所に移動可能な本考案とは全く相違するものであ
る。また特公昭58-33367号公報はタペットクリアランス
の調整方法に主点を合わせたもので、姿勢変更装置の構
造についての技術を開示したものではない。

本考案は前記の各種問題点を解決すると共に任意の位置
に締付け工具を容易に、かつ高精度に移動でき、装置の
構造もコンパクトにまとめられていて、締付け工具側に
振動等を与えない姿勢変更位置決め装置を提供すること
を技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題を達成する本考案の構成は、締付け工具等を
傾斜プレート上に載置し、前記傾斜プレートを移動して
締付け工具等を所望の姿勢で位置決めするための姿勢変
更位置決め装置において、固定側に上下方向に移動可能
に支持され中間プレートを介して一体に形成した左右の
スライドベースと、該スライドベースを上下方向に駆動
するシリンダおよび前記スライドベースを所定の移動位
置に保持する位置決め装置を有するＹ方向移動機構と、
前記中間プレートに取り付けられ傾斜プレートの下端側
を前後方向に駆動するシリンダおよび前記傾斜プレート
を所定の移動位置に保持する位置決め装置を有するＸ方
向移動機構と、同じく前記中間プレートに取り付けられ
前記傾斜プレートの上端側を前後方向に駆動するシリン
ダおよび前記傾斜プレートを所定の傾斜角度に保持する
位置決め装置を有する角度変更機構とを備えたものであ
る。

〔作用〕

Ｘ方向移動機構および角度変更機構の各シリンダを駆動
して締付け工具の締付け部が所望の締付け位置の真下ま
たは直上にくるように傾斜プレートの前後方向の位置お
よび傾斜角度を設定し、各機構の位置決め装置を用いて
傾斜プレートを中間プレートに固定し、次に、Ｙ方向移
動機構のシリンダを駆動し、スライドベースおよび中間
プレートを介して傾斜プレートを上下動させると締付け
工具の締付け部が所望の締付け位置にくるので、Ｙ方向
移動機構の位置決め装置を用いてスライドベースおよび
中間プレートを介して傾斜プレートを固定する。傾斜プ
レートの前後，上下方向の位置および傾斜角度を変更
し、且つ固定するので、締付け工具等を所望の姿勢およ
び位置に精度良く移動することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

第１図乃至第３図に示す如く、姿勢変更位置決め装置１
の主要部は、締付け工具を取り付ける傾斜プレート２を
上下方向に移動して所定の移動位置に保持するためのＹ
方向移動機構４と、前記傾斜プレート２の下端側および
上端側をそれぞれ前記方向に駆動して所定の移動位置に
保持するＸ方向移動機構５および角度変更機構６と、後
述する左右のスライドベース９，９，および中間プレー
ト14などからなり、前記Ｘ方向移動機構５および角度変
更機構６は相互に協働して前記傾斜プレート２の前後方
向の位置および傾斜角度を設定する役割りを果たす。

まずＹ方向移動機構４について説明する。

構造物状に形成された側面プレート７は装置の固定側を
形成する。側面プレート７の両端側には同一形状のレー
ル８（第２図および第３図）が固定されている。スライ
ドベース９にはガイド部材10、11が固定されていて、ガ
イド部材10、11はレール８に摺動可能に嵌合している。
またガイド部材10にはシリンダ12のシャフト13が連結し
ている。スライドベース９には構造物状に形成された中
間プレート14が固定されている。中間プレート14の上方
には逆Ｌ字形状をした位置決め部材15が固定されてい
る。ロータリーインデックス機構16は複数個の突起部材
17a、17b等を有し、側面プレート７上に固定したスラス
トベアリング18に支持されると共にロータリーアクチュ
エータ19により割出して回転されるように構成されてい
る。突起部材17a、17b等は位置決め部材15にそれぞれ当
接係合するものである。ロータリーアクチュエータ19の
上方にはプレート20が同軸上に固定されており、近接ス
イッチ21によりどちらの突起部材17a、17bが位置決め部
材15に当接しているかを検出するように構成されてい
る。

次に、Ｘ方向移動機構を説明する。

左右のスライドベース９の下方側にはレールガイド部材
22（第２図、第３図）が固定されており、レールガイド
部材22には左右のレール23を有する移動体24がＸ方向に
摺動可能に支持されている。この移動体24には傾斜プレ
ート２に連結する回転軸25を保持するブラケット26が固
定されており、また回転軸25にはシャフト27が連結され
ていて、シャフト27をＸ方向に移動させるシリンダ28が
中間プレート14に固定される。また移動体24の上方には
位置決め部材29が固定されており、この位置決め部材29
は中間プレート14に取り付けたロータリーインデックス
機構33と協働して傾斜プレート２の下端側を所定の移動
位置に保持する役割りを果たす。

ロータリーインデックス機構33は長さの異なる複数個
（図示では４個）の突起部材33a,33b,33c,33dと、これ
らの突起部材のうちから所要の突起部材（図では34c）
を割出し回転して位置決め部材29に当接させるロータリ
ーアクチュエータ35と、このアクチュエーター35と同軸
に設けたプレート37などからなり、このプレート37は近
接スイッチ39により位置決め部材29に当接している突起
部材（図では34c）を検出する。

次に、角度変更機構について説明する。

角度変更機構６は中間プレート１４の上方側に固定され
ロッド31を介して傾斜プレート２のブラケット32にピン
結合するシリンダ30と、傾斜プレート２に固定した位置
決め部材41と協働して傾斜プレート２を所定の傾斜角度
に保持するロータリーインデックス機構34などからな
る。ロータリーインデックス機構34は前述のロータリー
インデックス機構33と同様に突起部材34a,34b,34c,34
d、ロータリーアクチュエータ36、プレート38、近接ス
イッチ40等からなる。

次に、本実施例の作用を説明する。

作用の説明を解り易くするため傾斜プレート２上に搭載
される締付け工具の締付け部３（第４図参照）が第１図
に示すように位置Ａから斜め上方（前方）の位置Ｂに移
動する場合について説明する。

Ｘ方向移動機構のシリンダ28を動作させると移動体24の
レール23がレールガイド部材22にガイドされながらＸ方
向に前進する。これにより回転軸25の位置がＸ方向に前
進する。同時にシリンダ30を作動させるとロッド31を介
しブラケット32がＸ方向に前進する。ここでロータリー
インデックス機構33の突起部材33a等の内の所望のもの
を選択し、同時にロータリーインデックス機構34の突起
部材34a等の内の所望のものを選択する。図示のように
選択された突起部材33c,34cを位置決め部材29および位
置決め部材41と対峙する位置にそれぞれ回転したのちシ
リンダ28およびシリンダ30を後退させ、位置決め部材29
を突起部材33cに、また位置決め部材41を突起部材34cに
それぞれ当接させる。これにより前記締付け部３（第４
図参照）が位置Ａから位置Ａ′に移動すると共に傾斜プ
レート２の前後方向の位置および傾斜角度が所定の位
置，角度に設定され、かつその状態に保持される。

次にシリンダ12を動作し、シャフト13をＹ方向（上方）
に移動するとガイド部材10、11がレール８に案内されて
上方に移動し、傾斜プレート２がスライドベース９およ
び中間プレート14を介して上方に移動する。ここでロー
タリーインデックス機構16の突起部材17a等の内の１つ
を選択し、これを位置決め部材15と当接する位置に回転
させ、シリンダ12によりシャフト13を下方に下げると、
位置決め部材15が選択された突起部材17a等の内の１つ
に当接して前記締付け部は位置Ａ′から位置Ｂに移動す
る。

以上は姿勢変更の１例に過ぎず、ロータリーインデック
ス機構16、33、34の突起部材17a、33a、34a等を適宜選択す
ると共にシリンダ12、28、30を動作することにより任意の
姿勢変更位置決めが可能となる。シリンダ12、28、30は一
般的なシリンダを用いればよく、その押圧力もそれ程必
要でないため小型のもので十分である。また姿勢変更の
手段も特に難しいものでなく簡単に行うことができる。

本実施例ではそれぞれ４個の突起部材33a、33b、33c、33d、
34a、34b、34c、34dを採用したが、勿論その数はそれ等に
限定されるものではない。

〔考案の効果〕

以上の説明によって明らかな如く、本考案によれば、特
に熟練を要することなく高精度の任意の姿勢変更位置決
めが可能となると共に装置の構造がコンパクトにまとめ
られ、振動なども発生せば、微細な締め付け角度の調整
を可能とする効果を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の側面図、第２図は同じく実施
例の側面図、第３図は実施例の正面図、第４図は実施例
にナットランナの如き締付け工具を搭載した状態を示す
側面図である。 １……姿勢変更位置決め装置、 ２……傾斜プレート、 ３……締め付け部、 ４……Ｙ方向移動機構、 ５……Ｘ方向移動機構、 ６……角度変更機構、 ７……側面プレート ８、23……レール、 ９……スライドベース、 10、11……ガイド部材、 12、28、30……シリンダ、 13、15、27……シャフト、 14……中間プレート、 16、33、34……ロータリーインデックス機構、 17a、17b、33a、33b、33c、33d、34a、34b、34c、34d……突起部
材、 18……スライドベアリング、 19、35、36……ロータリーアクチュエータ、 20、37、38……プレート、 21、39、40……近接スイッチ、 22……レールガイド部材、 24……移動体、 25……回転軸、 26、32……ブラケット、 29、41……位置決め部材、 31……ロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】締付け工具等を傾斜プレート上に載置し、
   前記傾斜プレートを移動して締付け工具等を所望の姿勢
   で位置決めするための姿勢変更位置決め装置において、
   固定側に上下方向に移動可能に支持され中間プレートを
   介して一体に形成した左右のスライドベースと、該スラ
   イドベースを上下方向に駆動するシリンダおよび前記ス
   ライドベースを所定の移動位置に保持する位置決め装置
   を有するＹ方向移動機構と、前記中間プレートに取り付
   けられ傾斜プレートの下端側を前後方向に駆動するシリ
   ンダおよび前記傾斜プレートを所定の移動位置に保持す
   る位置決め装置を有するＸ方向移動機構と、同じく前記
   中間プレートに取り付けられ前記傾斜プレートの上端側
   を前後方向に駆動するシリンダおよび前記傾斜プレート
   を所定の傾斜角度に保持する位置決め装置を有する角度
   変更機構とを備えたことを特徴とする姿勢変更位置決め
   装置。