JPH0556809B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0556809B2 JPH0556809B2 JP3909987A JP3909987A JPH0556809B2 JP H0556809 B2 JPH0556809 B2 JP H0556809B2 JP 3909987 A JP3909987 A JP 3909987A JP 3909987 A JP3909987 A JP 3909987A JP H0556809 B2 JPH0556809 B2 JP H0556809B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- circuit
- signal
- excitation
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 27
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレゾルバ位置検出回路に関する。
第４図はレゾルバ位置検出回路の従来例のブロ
ツク図である。カウンタ２は励磁と検出を兼用し
ており、任意の初期値をロードでき、クロツク
CKによりカウントアツプする。最大値検出回路
３はカウンタ２の出力が最大値になると、クロツ
クCKの周期と同じ幅のパルスを出力し、カウン
タ２には次のクロツクCKで初期値設定レジスタ
１の値がロードされる。励磁回路４は、カウンタ
２の出力の一周期に同期した２相の正弦波の励磁
信号を出力し、レゾルバ７を励磁する。ゼロクロ
ス検出回路６は、レゾルバ７の出力信号の立ち上
がりのゼロクロスに同期したパルスを出力する。
ラツチ５はこのゼロクロスパルスの立ち上がりで
カウンタ２の値をラツチする。なお、この回路で
はレゾルバ位置検出の分解能は初期値設定レジス
タ１の値とカウンタ２の最大値で決まる。
ツク図である。カウンタ２は励磁と検出を兼用し
ており、任意の初期値をロードでき、クロツク
CKによりカウントアツプする。最大値検出回路
３はカウンタ２の出力が最大値になると、クロツ
クCKの周期と同じ幅のパルスを出力し、カウン
タ２には次のクロツクCKで初期値設定レジスタ
１の値がロードされる。励磁回路４は、カウンタ
２の出力の一周期に同期した２相の正弦波の励磁
信号を出力し、レゾルバ７を励磁する。ゼロクロ
ス検出回路６は、レゾルバ７の出力信号の立ち上
がりのゼロクロスに同期したパルスを出力する。
ラツチ５はこのゼロクロスパルスの立ち上がりで
カウンタ２の値をラツチする。なお、この回路で
はレゾルバ位置検出の分解能は初期値設定レジス
タ１の値とカウンタ２の最大値で決まる。
上述した第４図の回路はレゾルバが１個の場合
であるが、複数のレゾルバを１つの励磁回路で励
磁し、さらに位置検出分解能を独立に設定する場
合、従来は、励磁信号と検出用カウンタの同期を
とるために、励磁信号と検出用カウンタのクロツ
クを用いて、検出用カウンタの初期値をロードす
る信号を作成していた（特願昭61−258405号）。
であるが、複数のレゾルバを１つの励磁回路で励
磁し、さらに位置検出分解能を独立に設定する場
合、従来は、励磁信号と検出用カウンタの同期を
とるために、励磁信号と検出用カウンタのクロツ
クを用いて、検出用カウンタの初期値をロードす
る信号を作成していた（特願昭61−258405号）。
第５図は上述したレゾルバ位置検出回路の従来
例のブロツク図である。
例のブロツク図である。
本従来例はレゾルバが２個の場合で、任意の初
期値をロードでき、クロツクCkaによりカウント
アツプする励磁と検出を兼用しているカウンタ２
ａと、任意の初期値をロードでき、クロツウ
CKbによりカウントアツプするカウンタ２ｂと、
初期値設定レジスタ１ａ，１ｂと、カウンタ２ａ
の出力の一周期に同期した２相の正弦波の励磁信
号EA，EBを出力し、レゾルバ７ａ，７ｂを励磁
する励磁回路４と、カウンタ２ａの出力が最大に
なると、クロツクCKaの周期と同じ幅のパルス
を出力をロード信号としてカウンタ２ａに出力す
る最大値検出回路３と、それぞれレゾルバ７ａ，
７ｂの出力信号の立ち上がりのゼロクロスに同期
したロクロスパルスを出力するゼロクロス検出回
路６ａ，６ｂと、ゼロクロスパルスの立ち上がり
でそれぞれカウンタ２ａ，２ｂの出力をラツチす
るラツチ５ａ，５ｂと、２相の励磁信号EA，EB
のうち一方の励磁し号EAとカウンタ２ｂ用のク
ロツクCKbを入力とし、励磁信号EAに同期しク
ロツクCKbの周期と同じパルス幅を有するパル
スをカウンタ２ｂの初期値ロード信号として出力
するカウンタ同期化回路８とで構成されている。
期値をロードでき、クロツクCkaによりカウント
アツプする励磁と検出を兼用しているカウンタ２
ａと、任意の初期値をロードでき、クロツウ
CKbによりカウントアツプするカウンタ２ｂと、
初期値設定レジスタ１ａ，１ｂと、カウンタ２ａ
の出力の一周期に同期した２相の正弦波の励磁信
号EA，EBを出力し、レゾルバ７ａ，７ｂを励磁
する励磁回路４と、カウンタ２ａの出力が最大に
なると、クロツクCKaの周期と同じ幅のパルス
を出力をロード信号としてカウンタ２ａに出力す
る最大値検出回路３と、それぞれレゾルバ７ａ，
７ｂの出力信号の立ち上がりのゼロクロスに同期
したロクロスパルスを出力するゼロクロス検出回
路６ａ，６ｂと、ゼロクロスパルスの立ち上がり
でそれぞれカウンタ２ａ，２ｂの出力をラツチす
るラツチ５ａ，５ｂと、２相の励磁信号EA，EB
のうち一方の励磁し号EAとカウンタ２ｂ用のク
ロツクCKbを入力とし、励磁信号EAに同期しク
ロツクCKbの周期と同じパルス幅を有するパル
スをカウンタ２ｂの初期値ロード信号として出力
するカウンタ同期化回路８とで構成されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来のレゾルバ位置検出回路は、励磁
回路と検出用カウンタの同期をとるための信号を
励磁信号を用いて作成しているため、アナログ・
デジタルのインタフエースが必要となり、LSI化
には不向きであるという欠点がある。
回路と検出用カウンタの同期をとるための信号を
励磁信号を用いて作成しているため、アナログ・
デジタルのインタフエースが必要となり、LSI化
には不向きであるという欠点がある。
本発明の目的は、LSI化向きの共通励磁が可能
で位置検出分解能を独立に設定できるレゾルバ位
置検出回路を提供することである。
で位置検出分解能を独立に設定できるレゾルバ位
置検出回路を提供することである。
本発明の共通励磁用レゾルバ位置検出回路は、
検出用カウンタに対応するレゾルバ毎に設けら
れ、当該カウンタの入力クロツクと励磁検出用兼
用カウンタのカウント値を判定する回路の出力信
号を用いて励磁検出用兼用カウンタの出力周期に
同期した信号を作成し、該信号を当該カウンタに
初期値をロードするロード信号として当該カウン
タに出力するカウンタ同期化回路を有している。
検出用カウンタに対応するレゾルバ毎に設けら
れ、当該カウンタの入力クロツクと励磁検出用兼
用カウンタのカウント値を判定する回路の出力信
号を用いて励磁検出用兼用カウンタの出力周期に
同期した信号を作成し、該信号を当該カウンタに
初期値をロードするロード信号として当該カウン
タに出力するカウンタ同期化回路を有している。
このように、各検出用専用カウンタの初期値ロ
ード信号を、当該検出用専用カウンタの入力クロ
ツクと励磁検出用兼用カウンタのカウント値を判
定する回路の出力信号を用いて作成した励磁検出
兼用カウンタの出力周期に同期した信号とするこ
とにより、同期をとるに励磁信号を用いないの
で、アナログ・デジタルのインタフエースがいら
なくなりLSI化に都合がよい。
ード信号を、当該検出用専用カウンタの入力クロ
ツクと励磁検出用兼用カウンタのカウント値を判
定する回路の出力信号を用いて作成した励磁検出
兼用カウンタの出力周期に同期した信号とするこ
とにより、同期をとるに励磁信号を用いないの
で、アナログ・デジタルのインタフエースがいら
なくなりLSI化に都合がよい。
次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本発明のレゾルバ位置検出回路の一実
施例のブロツク図、第２図は第１図中のカウンタ
同期化回路９のブロツク図、第３図はカウンタ同
期化回路９のタイムチヤートである。
施例のブロツク図、第２図は第１図中のカウンタ
同期化回路９のブロツク図、第３図はカウンタ同
期化回路９のタイムチヤートである。
本実施例は、第５図の従来例とカウンタ同期化
回路９のみが異なつている。
回路９のみが異なつている。
すなわち、カウンタ同期化回路９は、第２図に
示すように大小判定回路８１とＤタイプフリツプ
フロツプ８２，８３とアンド回路８４からなる。
示すように大小判定回路８１とＤタイプフリツプ
フロツプ８２，８３とアンド回路８４からなる。
次に、本実施例の動作を第２図および第３図に
より説明する。
より説明する。
大小判定回路８１はカウンタ２ａのカウント値
C2aとカウンタ２ａの取り得るある一定の値CCTと
比較する。この一定の値CCTは図示していないレ
ジスタにソフトウエア的に書き込んであり、例え
ば、カウンタ２ａの初期値とカウンタ２ａの最大
値の丁度中間の値である。大小判定回路８１の出
力信号Ｐ１は、カウンタ２ａの値C2aが一定の値
CCTより小さいか等しいときは“Ｈ”となり、大
きいときは“Ｌ”となる。フリツプフロツプ８２
は、この信号Ｐ１をカウンタ２ｂのクロツク
CKbに同期した信号Ｐ２に変換し、フリツプフ
ロツプ８３は信号Ｐ２をクロツクCKbの周期だ
け遅れた信号の反転信号Ｐ３に変換する。アンド
回路８４は信号Ｐ２，Ｐ３を入力して、カウンタ
２ｂのクロツクCKbの周期と同じパルスＰ４を
カウンタ２ｂに初期値ロード信号として出力す
る。
C2aとカウンタ２ａの取り得るある一定の値CCTと
比較する。この一定の値CCTは図示していないレ
ジスタにソフトウエア的に書き込んであり、例え
ば、カウンタ２ａの初期値とカウンタ２ａの最大
値の丁度中間の値である。大小判定回路８１の出
力信号Ｐ１は、カウンタ２ａの値C2aが一定の値
CCTより小さいか等しいときは“Ｈ”となり、大
きいときは“Ｌ”となる。フリツプフロツプ８２
は、この信号Ｐ１をカウンタ２ｂのクロツク
CKbに同期した信号Ｐ２に変換し、フリツプフ
ロツプ８３は信号Ｐ２をクロツクCKbの周期だ
け遅れた信号の反転信号Ｐ３に変換する。アンド
回路８４は信号Ｐ２，Ｐ３を入力して、カウンタ
２ｂのクロツクCKbの周期と同じパルスＰ４を
カウンタ２ｂに初期値ロード信号として出力す
る。
このように、カウンタ２ｂの初期値ロード信号
であるパルスＰ４がカウンタ２ａの値C2aよりデ
ジタル的に作成されているいので、位置検出回路
のLSI化が容易となる。
であるパルスＰ４がカウンタ２ａの値C2aよりデ
ジタル的に作成されているいので、位置検出回路
のLSI化が容易となる。
なお、レゾルバがｎ（≧３）個の場合は、同期
化回路を（ｎ−１）個用意し、それぞれ対応する
（ｎ−１）個のカウンタの初期値ロード信号を作
成すればよい。
化回路を（ｎ−１）個用意し、それぞれ対応する
（ｎ−１）個のカウンタの初期値ロード信号を作
成すればよい。
以上説明したように本発明は、各検出専用カウ
ンタのクロツクを用いて励磁検出用兼用カウンタ
の出力周期に同期した信号を作成し、これを当該
検出専用カウンタの初期値ロード信号とすること
により、同期をとるのに励磁信号を用いないの
で、アナログ・デジタルのインタフエースがいら
なくなり、回路のLSI化が容易になるという効果
がある。
ンタのクロツクを用いて励磁検出用兼用カウンタ
の出力周期に同期した信号を作成し、これを当該
検出専用カウンタの初期値ロード信号とすること
により、同期をとるのに励磁信号を用いないの
で、アナログ・デジタルのインタフエースがいら
なくなり、回路のLSI化が容易になるという効果
がある。
第１図は本発明のレゾルバ位置検出回路の一実
施例のブロツク図、第２図は第１図中のカウンタ
同期化回路９のブロツク図、第３図はカウンタ同
期化回路９のタイムチヤート、第４図はレゾルバ
が１個の場合の位置検出回路の従来例のブロツク
図、第５図はレゾルバが２個がレゾルバ位置検出
回路の従来例のブロツク図である。 １ａ，２ａ……初期値設定レジスタ、２ａ，２
ｂ……カウンタ、３……最大値検出回路、４……
励磁回路、５ａ，５ｂ……ラツチ、６ａ，６ｂ…
…ゼロクロス検出回路、７ａ，７ｂ……レゾル
バ、９……カウンタ同期化回路、８１……大小判
定回路、８２，８３……Ｄタイプフリツプフロツ
プ、８４……アンド回路、CKa，CKb……クロ
ツク、C2a……カウンタ２ａのカウント値、CCT…
…大小判定回路８１の一定の値、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４……信号。
施例のブロツク図、第２図は第１図中のカウンタ
同期化回路９のブロツク図、第３図はカウンタ同
期化回路９のタイムチヤート、第４図はレゾルバ
が１個の場合の位置検出回路の従来例のブロツク
図、第５図はレゾルバが２個がレゾルバ位置検出
回路の従来例のブロツク図である。 １ａ，２ａ……初期値設定レジスタ、２ａ，２
ｂ……カウンタ、３……最大値検出回路、４……
励磁回路、５ａ，５ｂ……ラツチ、６ａ，６ｂ…
…ゼロクロス検出回路、７ａ，７ｂ……レゾル
バ、９……カウンタ同期化回路、８１……大小判
定回路、８２，８３……Ｄタイプフリツプフロツ
プ、８４……アンド回路、CKa，CKb……クロ
ツク、C2a……カウンタ２ａのカウント値、CCT…
…大小判定回路８１の一定の値、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４……信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １個の励磁回路と、各レゾルバ毎のカウンタ
を有し、複数個のレゾルバの位置を検出するレゾ
ルバ位置検出回路において、 検出用カウンタに対応するレゾルバ毎に設けら
れ、当該カウンタの入力クロツクと励磁検出用兼
用カウンタのカウント値を判定する回路の出力信
号を用いて励磁検出用兼用カウンタの出力周期に
同期した信号を作成し、該信号を当該カウンタに
初期値をロードするロード信号として当該カウン
タに出力するカウンタ同期化回路を有することを
特徴とするレゾルバ位置検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3909987A JPS63206612A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | レゾルバ位置検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3909987A JPS63206612A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | レゾルバ位置検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63206612A JPS63206612A (ja) | 1988-08-25 |
| JPH0556809B2 true JPH0556809B2 (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=12543628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3909987A Granted JPS63206612A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | レゾルバ位置検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63206612A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5000325B2 (ja) | 2007-02-09 | 2012-08-15 | 東芝機械株式会社 | 位相差検出装置及び回転位置検出装置 |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP3909987A patent/JPS63206612A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63206612A (ja) | 1988-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |