JPH0559513B2 - - Google Patents
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- JPH0559513B2 JPH0559513B2 JP60029525A JP2952585A JPH0559513B2 JP H0559513 B2 JPH0559513 B2 JP H0559513B2 JP 60029525 A JP60029525 A JP 60029525A JP 2952585 A JP2952585 A JP 2952585A JP H0559513 B2 JPH0559513 B2 JP H0559513B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- tracking
- tracking servo
- traverse
- information
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンパクトデイスクプレーヤや、ビデ
オデイスクプレーヤ等の記録情報再生装置、更に
詳しくはそれに用いるピツクアツプ手段をデイス
ク上の情報トラツクと垂直な方向に移動制御する
トラバース制御方式を採用した記録情報再生装置
に関するものである。
オデイスクプレーヤ等の記録情報再生装置、更に
詳しくはそれに用いるピツクアツプ手段をデイス
ク上の情報トラツクと垂直な方向に移動制御する
トラバース制御方式を採用した記録情報再生装置
に関するものである。
従来の技術
従来のトラバース制御方式の一つとして、ピツ
クアツプを情報トラツクに追従させるためのトラ
ツキングサーボループの一部から得られるトラツ
キングエラー信号のレベルが所定のレベルを越え
た時に、ステツピングモータによつて、前記ピツ
クアツプを一定の距離だけ間歇駆動してトラツキ
ングエラーの増大を補正し、以後この動作を順次
くりかえして、長時間再生を可能にするものがあ
つた。
クアツプを情報トラツクに追従させるためのトラ
ツキングサーボループの一部から得られるトラツ
キングエラー信号のレベルが所定のレベルを越え
た時に、ステツピングモータによつて、前記ピツ
クアツプを一定の距離だけ間歇駆動してトラツキ
ングエラーの増大を補正し、以後この動作を順次
くりかえして、長時間再生を可能にするものがあ
つた。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の方式において、ステツピング
モータが間歇駆動される瞬間、駆動されるピツク
アツプは大きな加速度を受けて、ピツクアツプの
トラツキングサーボループに大きな外乱がくわわ
り、ピツクアツプのトラツクの追従性が悪化した
り、極端な場合はトラツクはずれがおこつたりす
る等の問題点があつた。
モータが間歇駆動される瞬間、駆動されるピツク
アツプは大きな加速度を受けて、ピツクアツプの
トラツキングサーボループに大きな外乱がくわわ
り、ピツクアツプのトラツクの追従性が悪化した
り、極端な場合はトラツクはずれがおこつたりす
る等の問題点があつた。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ト
ラバース駆動（ステツピングモータ駆動）時のト
ラツキングサーボ特性を改良することを目的とし
ている。
ラバース駆動（ステツピングモータ駆動）時のト
ラツキングサーボ特性を改良することを目的とし
ている。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、ステツピ
ングモータ駆動の瞬間から一定時間だけトラツキ
ングサーボループの利得を増大させるように構成
するものである。
ングモータ駆動の瞬間から一定時間だけトラツキ
ングサーボループの利得を増大させるように構成
するものである。
作 用
本発明は上記の構成により、ステツピングモー
タによつてトラバース駆動されピツクアツプに大
きな加速度が発生してもトラツキングの制御性が
低下しないようにするものである。
タによつてトラバース駆動されピツクアツプに大
きな加速度が発生してもトラツキングの制御性が
低下しないようにするものである。
実施例
第１図は本発明を示すブロツク図で、１はデイ
スク、１ａはそのトラツク、１ｂはデイスク１を
回転させるモータ、２は光学式のピツク・アツプ
で、出力端子２ａからフオーカス・レンズ２ｂの
トラツキング方向の移動距離に応じたトラツキン
グ・エラー信号TEを出力し、かつ入力端子２ｃ
から供給される電力によつてフオーカス・レンズ
２ｂの運動が制御される様に動作する。またフオ
ーカス・レンズ２ｂはフオーカス・サーボ回路
（図示していない）により、常にデイスク１のト
ラツク１ａと焦点があう様に制御されているが、
本発明の趣旨とは無関係であるので省略する。３
はピツク・アツプ２を移動させるためのトラバー
ス台、４は利得切換の制御入力をもつトラツキン
グ・サーボ回路で、トラツキング・サーボ回路４
はピツク・アツプ２とともにトラツキング・サー
ボ・ループを構成し、フオーカス・レンズ２ｂを
常にトラツク１ａに追従させる様に動作する。
スク、１ａはそのトラツク、１ｂはデイスク１を
回転させるモータ、２は光学式のピツク・アツプ
で、出力端子２ａからフオーカス・レンズ２ｂの
トラツキング方向の移動距離に応じたトラツキン
グ・エラー信号TEを出力し、かつ入力端子２ｃ
から供給される電力によつてフオーカス・レンズ
２ｂの運動が制御される様に動作する。またフオ
ーカス・レンズ２ｂはフオーカス・サーボ回路
（図示していない）により、常にデイスク１のト
ラツク１ａと焦点があう様に制御されているが、
本発明の趣旨とは無関係であるので省略する。３
はピツク・アツプ２を移動させるためのトラバー
ス台、４は利得切換の制御入力をもつトラツキン
グ・サーボ回路で、トラツキング・サーボ回路４
はピツク・アツプ２とともにトラツキング・サー
ボ・ループを構成し、フオーカス・レンズ２ｂを
常にトラツク１ａに追従させる様に動作する。
５，６はトラバース台３をトラツク１ａの移動
とともに送るトラバース機構を構成するスクリユ
ウ・ネジとステツピング・モータである。７はト
ラツキング・エラー信号TEに含まれる雑音成分
や、デイスクの偏心成分を除去するためのロー・
パス・フイルタで、その出力電圧は、コンパレー
タ回路８、すなわちそれぞれ基準レベル８ａ，８
ｂをもつコンパレータ８ｃ，８ｄによつて比較さ
れる。９はステツピング・モータ駆動回路１１に
パルスを供給するパルス発生器で、その出力はコ
ンパレータ８ｃ，８ｄの出力によつて制御される
ゲート１０ａ，１０ｂによつて構成されるゲート
回路１０で制御される。またステツピング・モー
タ駆動回路１１は２つの入力端子１１ａ，１１ｂ
をもち、１１ａに入力されるパルスによりステツ
ピング・モータ１１は正回転してトラバース台３
を前進（演奏方向）させ、１１ｂに入力されるパ
ルスによりステツピング・モータ１１は逆回転し
て、トラバース台３を後退させる。１３は入力端
子１１ａ，１１ｂの入力パルスを合成するORゲ
ート回路１２の出力によつてトリガされ一定時間
τの間“Ｈ”レベルとなつて、トラツキングサー
ボ回路４の利得を増大させる様に動作する。
とともに送るトラバース機構を構成するスクリユ
ウ・ネジとステツピング・モータである。７はト
ラツキング・エラー信号TEに含まれる雑音成分
や、デイスクの偏心成分を除去するためのロー・
パス・フイルタで、その出力電圧は、コンパレー
タ回路８、すなわちそれぞれ基準レベル８ａ，８
ｂをもつコンパレータ８ｃ，８ｄによつて比較さ
れる。９はステツピング・モータ駆動回路１１に
パルスを供給するパルス発生器で、その出力はコ
ンパレータ８ｃ，８ｄの出力によつて制御される
ゲート１０ａ，１０ｂによつて構成されるゲート
回路１０で制御される。またステツピング・モー
タ駆動回路１１は２つの入力端子１１ａ，１１ｂ
をもち、１１ａに入力されるパルスによりステツ
ピング・モータ１１は正回転してトラバース台３
を前進（演奏方向）させ、１１ｂに入力されるパ
ルスによりステツピング・モータ１１は逆回転し
て、トラバース台３を後退させる。１３は入力端
子１１ａ，１１ｂの入力パルスを合成するORゲ
ート回路１２の出力によつてトリガされ一定時間
τの間“Ｈ”レベルとなつて、トラツキングサー
ボ回路４の利得を増大させる様に動作する。
次に第１図に基づいて本発明の動作を説明す
る。説明をわかり易くするために、ピツク・アツ
プ２とトラツキング・サーボ回路４で構成される
トラツキングサーボ・ループにおいて、フオーカ
ス・レンズ２ｂのトラツキング方向の変位1μｍ
に対して発生するトラツキング・エラーTEのレ
ベル変化が１ｍＶであると仮定し、さきに述べた
基準電圧８ａ，８ｂをそれぞれ50ｍＶ、−50ｍＶ
とし、さらにステツピング・モータ１６の１ステ
ツプ動作に対しトラバース台３は100μｍ駆動さ
れるものと仮定する。第２図はトラツキング・エ
ラー出力TEの動きを示すタイム・チヤートで、
Ａはトラツキング・エラー出力TEを、Ｂはその
フイルタ後の出力TE′を示す。
る。説明をわかり易くするために、ピツク・アツ
プ２とトラツキング・サーボ回路４で構成される
トラツキングサーボ・ループにおいて、フオーカ
ス・レンズ２ｂのトラツキング方向の変位1μｍ
に対して発生するトラツキング・エラーTEのレ
ベル変化が１ｍＶであると仮定し、さきに述べた
基準電圧８ａ，８ｂをそれぞれ50ｍＶ、−50ｍＶ
とし、さらにステツピング・モータ１６の１ステ
ツプ動作に対しトラバース台３は100μｍ駆動さ
れるものと仮定する。第２図はトラツキング・エ
ラー出力TEの動きを示すタイム・チヤートで、
Ａはトラツキング・エラー出力TEを、Ｂはその
フイルタ後の出力TE′を示す。
トラツキング・エラー出力TEがＰ１点にある
時はゲート１０ａ，１０ｂとも遮断されてパルス
はステツピング・モータ駆動回路１１に供給され
ないので、トラバース台３は駆動されず、静止し
ている。この時ピツク・アツプ３内のフオーカ
ス・レンズ２ｂはトラツクに追従して徐々に中心
から偏位し、その結果、その偏位に対応してトラ
ツキング・エラー出力は増大してゆく。トラツキ
ング・エラー出力がＰ２点をＰ３点、すなわちロ
ーパス・フイルタ７の出力T′Eが50ｍＶに達した
点で、コンパレータ８ｃは出力を出してゲート１
０ａを導通させて、パルス発生器９の出力パルス
をステツピング・モータ駆動回路１１へ供給し
て、ステツピング・モータ６を駆動し、ピツク・
アツプ２をトラバースの進行方向へ１ステツプ
100μｍ進める。その結果、フオーカス・レンズ
２ｂは中心位置からほぼ−50μｍの位置へ移動
し、同時にゲート１０ａは遮断され、以後この動
作がくり返される。第２図において、トラツキン
グ・エラー出力のＡとそのローパス・フイルタ出
力Ｂがずれるのは、ローパス・フイルタ７の時間
遅れによるもので、高速でトラバース動作をさせ
る時には、その遅れを小さくする様に考慮する必
要がある。
時はゲート１０ａ，１０ｂとも遮断されてパルス
はステツピング・モータ駆動回路１１に供給され
ないので、トラバース台３は駆動されず、静止し
ている。この時ピツク・アツプ３内のフオーカ
ス・レンズ２ｂはトラツクに追従して徐々に中心
から偏位し、その結果、その偏位に対応してトラ
ツキング・エラー出力は増大してゆく。トラツキ
ング・エラー出力がＰ２点をＰ３点、すなわちロ
ーパス・フイルタ７の出力T′Eが50ｍＶに達した
点で、コンパレータ８ｃは出力を出してゲート１
０ａを導通させて、パルス発生器９の出力パルス
をステツピング・モータ駆動回路１１へ供給し
て、ステツピング・モータ６を駆動し、ピツク・
アツプ２をトラバースの進行方向へ１ステツプ
100μｍ進める。その結果、フオーカス・レンズ
２ｂは中心位置からほぼ−50μｍの位置へ移動
し、同時にゲート１０ａは遮断され、以後この動
作がくり返される。第２図において、トラツキン
グ・エラー出力のＡとそのローパス・フイルタ出
力Ｂがずれるのは、ローパス・フイルタ７の時間
遅れによるもので、高速でトラバース動作をさせ
る時には、その遅れを小さくする様に考慮する必
要がある。
第３図はコンパレータ回路８が、ステツピン
グ・モータ６を駆動するスレツシヨルド・レベル
を検出した瞬間に最初のパルスが発生する様に工
夫した同期方式を示す要部構成図で、９ａ，９ｂ
はパルス発生器９を構成する発振器および分周器
で、分周器９ｂは初期状態を設定するためのプリ
セツト端子Ｐをもつている。第３図においてコン
パレータ８ｃ，８ｄのどちらかがスレツシヨル
ド・レベル（この場合±50μｍ）を検出すると、
その出力はORゲート回路２１で合成されて分周
器９ｂにプリセツトをかけて、常に同一状態から
分周を始める様に動作する。すなわち、コンパレ
ータ回路８がスレツシヨルド・レベルを検出する
と同時に安定に第１発目のパルスを発生させるこ
とが出来、トラバース動作の安定性（再現性）が
保証される。
グ・モータ６を駆動するスレツシヨルド・レベル
を検出した瞬間に最初のパルスが発生する様に工
夫した同期方式を示す要部構成図で、９ａ，９ｂ
はパルス発生器９を構成する発振器および分周器
で、分周器９ｂは初期状態を設定するためのプリ
セツト端子Ｐをもつている。第３図においてコン
パレータ８ｃ，８ｄのどちらかがスレツシヨル
ド・レベル（この場合±50μｍ）を検出すると、
その出力はORゲート回路２１で合成されて分周
器９ｂにプリセツトをかけて、常に同一状態から
分周を始める様に動作する。すなわち、コンパレ
ータ回路８がスレツシヨルド・レベルを検出する
と同時に安定に第１発目のパルスを発生させるこ
とが出来、トラバース動作の安定性（再現性）が
保証される。
第２図の斜線で示した部分Ｃはトラバース台３
の１ステツプ駆動時の動きを示しているが、この
時、駆動パルスが発生すると同時にORゲート回
路１２を経てワンシヨツトマルチバイブレータ１
３にトリガをかけて、時間τの間“Ｈ”レベルを
保ちその期間トラツキングサーボ回路４の利得を
増大させて、Ｃの部分に示すトラバース台３の急
勾配の動きで発生する大きな加速度（外乱）の影
響を軽減することができる。通常、トラバースが
１ステツプ動作を終えるのに要する時間は、数ｍ
Ｓ程度であるので、ワンシヨツトマルチバイブレ
ータ１３の出力パルス巾はそれをやや上まわる様
に設定すれば良い。
の１ステツプ駆動時の動きを示しているが、この
時、駆動パルスが発生すると同時にORゲート回
路１２を経てワンシヨツトマルチバイブレータ１
３にトリガをかけて、時間τの間“Ｈ”レベルを
保ちその期間トラツキングサーボ回路４の利得を
増大させて、Ｃの部分に示すトラバース台３の急
勾配の動きで発生する大きな加速度（外乱）の影
響を軽減することができる。通常、トラバースが
１ステツプ動作を終えるのに要する時間は、数ｍ
Ｓ程度であるので、ワンシヨツトマルチバイブレ
ータ１３の出力パルス巾はそれをやや上まわる様
に設定すれば良い。
以上に述べた実施例、特に第２図の説明におい
ては、一方向（信号再生の方向）の制御のみにつ
いて説明したが、外部振動などによつて、ピツ
ク・アツプ２が信号再生方向とは逆方向にとばさ
れた場合は、第２図の説明で用いたのとは別のコ
ンパレータ８ｄがトラツキング・エラー・レベル
がスレツシヨルド・レベル（−50μｍ）をこえた
事を検出して、トラバース台３を逆方向に駆動し
て動作を安定状態へもつて行く。さらに外乱など
によつて、ピツク・アツプ２が、ステツピング・
モータ６の数ステツプ分にあたる距離をとばされ
た時はコンパレータ回路８は、そのステツプ誤差
が１ステツプ以内の誤差にはいるまで、出力を出
し続け、ゲート回路１０をアクテイブ状態にし続
ける。この様に一度にまとめて複数個のパルスが
出る場合でも、その各パルスごとに一定時間τづ
つトラツキングサーボループの利得を増大させて
トラツキング動作の安定化をはかることが出来
る。
ては、一方向（信号再生の方向）の制御のみにつ
いて説明したが、外部振動などによつて、ピツ
ク・アツプ２が信号再生方向とは逆方向にとばさ
れた場合は、第２図の説明で用いたのとは別のコ
ンパレータ８ｄがトラツキング・エラー・レベル
がスレツシヨルド・レベル（−50μｍ）をこえた
事を検出して、トラバース台３を逆方向に駆動し
て動作を安定状態へもつて行く。さらに外乱など
によつて、ピツク・アツプ２が、ステツピング・
モータ６の数ステツプ分にあたる距離をとばされ
た時はコンパレータ回路８は、そのステツプ誤差
が１ステツプ以内の誤差にはいるまで、出力を出
し続け、ゲート回路１０をアクテイブ状態にし続
ける。この様に一度にまとめて複数個のパルスが
出る場合でも、その各パルスごとに一定時間τづ
つトラツキングサーボループの利得を増大させて
トラツキング動作の安定化をはかることが出来
る。
発明の効果
以上述べた様に、本発明によれば、複雑な減速
機構を必要とせず、少い部品点数で安定に、しか
も低コストでトラバース制御を実現でき、さらに
コンパレータ回路のスレツシヨルド・レベルの設
定も比較的ラフで良く、調整も簡単になる等、多
くの特長をもつステツピングモータ駆動によるト
ラバース駆動方式において、１ステツプ駆動時に
大きな加速度が発生しても、トラツキングサーボ
動作は不安定になることはなく、きわめて有用で
ある。
機構を必要とせず、少い部品点数で安定に、しか
も低コストでトラバース制御を実現でき、さらに
コンパレータ回路のスレツシヨルド・レベルの設
定も比較的ラフで良く、調整も簡単になる等、多
くの特長をもつステツピングモータ駆動によるト
ラバース駆動方式において、１ステツプ駆動時に
大きな加速度が発生しても、トラツキングサーボ
動作は不安定になることはなく、きわめて有用で
ある。
第１図は本発明の一実施例による記録情報再生
装置のブロツク図、第２図はそのトラバース動作
を説明するためのタイミング図、第３図はパルス
発生器の要部構成図である。 １……デイスク、２……ピツクアツプ、３……
トラバース台、４……トラツキングサーボ回路、
５……スクリユウネジ、６……ステツピングモー
タ、７……ローパスフイルタ、８……コンパレー
タ回路、９……パルス発生器、１０……ゲート回
路、１１……ステツピングモータ駆動回路、１２
……ORゲート回路、１３……ワンシヨツトマル
チバイブレータ。
装置のブロツク図、第２図はそのトラバース動作
を説明するためのタイミング図、第３図はパルス
発生器の要部構成図である。 １……デイスク、２……ピツクアツプ、３……
トラバース台、４……トラツキングサーボ回路、
５……スクリユウネジ、６……ステツピングモー
タ、７……ローパスフイルタ、８……コンパレー
タ回路、９……パルス発生器、１０……ゲート回
路、１１……ステツピングモータ駆動回路、１２
……ORゲート回路、１３……ワンシヨツトマル
チバイブレータ。
Claims (1)
- １ 螺線状に情報を記録したデイスクを駆動する
モータと、前記デイスクに記録された情報を、そ
の情報トラツクに追従しながら検出するためのト
ラツキングサーボ手段を備えたピツクアツプ手段
と、前記トラツキングサーボ手段を構成するトラ
ツキングサーボループの一部から得られるトラツ
キングエラー信号のレベルが、所定のレベルを越
えた時に前記ピツクアツプ手段を所定の距離だけ
間歇駆動するステツピングモータを含めて構成さ
れるトラバース手段を具備し、前記ステツピング
モータを間歇駆動する時、前記トラツキングサー
ボループの利得を一定時間の間だけ高くすること
を特徴とする記録情報再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029525A JPS61188788A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 記録情報再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029525A JPS61188788A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 記録情報再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188788A JPS61188788A (ja) | 1986-08-22 |
| JPH0559513B2 true JPH0559513B2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12278521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029525A Granted JPS61188788A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 記録情報再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188788A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196835A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | Csk Corp | 光メモリカードのトラッキング装置 |
| JPH01182978A (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-20 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスクプレーヤのサーボ回路 |
| JP4864544B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2012-02-01 | 株式会社平和 | パチンコ遊技機の遊技盤 |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029525A patent/JPS61188788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61188788A (ja) | 1986-08-22 |
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