JPH05617A - リアサスペンシヨン - Google Patents
リアサスペンシヨンInfo
- Publication number
- JPH05617A JPH05617A JP15270791A JP15270791A JPH05617A JP H05617 A JPH05617 A JP H05617A JP 15270791 A JP15270791 A JP 15270791A JP 15270791 A JP15270791 A JP 15270791A JP H05617 A JPH05617 A JP H05617A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower link
- vehicle
- stabilizer
- steer
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体上下動時のバンプステアを小さく抑え、
かつ車体ロール時のロールステアを大きくする。 【構成】 ロアリンク２は、車両前方で車両外側に開い
た車体側取付軸線Ｅに沿って、ブッシュ３を介してリア
サスペンションメンバ１に取り付けてある。６はラテラ
ルリンクで車体の横方向に移動し難い様に構成されてい
る。また、スタビライザコンロッド１０が、一端をロア
リンク２に、他端をロアリンク２との連結点から車両前
後方向にずれた位置でトーションバースタビライザ１１
に、両端揺動可能に連結されている。旋回によって発生
するトーションバースタビライザ１１の捩れ力が、スタ
ビライザコンロッド１０を介してロアリンク２に伝えら
れロアリンク２に車両後方への力が作用する。
かつ車体ロール時のロールステアを大きくする。 【構成】 ロアリンク２は、車両前方で車両外側に開い
た車体側取付軸線Ｅに沿って、ブッシュ３を介してリア
サスペンションメンバ１に取り付けてある。６はラテラ
ルリンクで車体の横方向に移動し難い様に構成されてい
る。また、スタビライザコンロッド１０が、一端をロア
リンク２に、他端をロアリンク２との連結点から車両前
後方向にずれた位置でトーションバースタビライザ１１
に、両端揺動可能に連結されている。旋回によって発生
するトーションバースタビライザ１１の捩れ力が、スタ
ビライザコンロッド１０を介してロアリンク２に伝えら
れロアリンク２に車両後方への力が作用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リアサスペンションに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリアサスペンションとしては、例
えば図５に示すようなものがある、（例えば、特開昭６
１−２６３８０９号公報参照）。
えば図５に示すようなものがある、（例えば、特開昭６
１−２６３８０９号公報参照）。
【０００３】図において、１０１は後車軸１０２を回転
自在に支持するアクスルハウジング、１０３はアクスル
ハウジングと一体に形成したブラケット、１０４はスト
ラット、１０５はロアリンクでその両脚部は弾性ブッシ
ュ１０６を介して車体側のサスペンションメンバ１０７
に、車体側取付軸線Ｅ（枢支軸）が車両の前方で車両の
外側に開いた状態で取り付けられている。またロアリン
ク１０５の遊端部は球面ジョイント１０８を介してブラ
ケット１０３の前端部に連結してある。１０９はラテラ
ルリンク、１１０はトーションバースタビライザであ
る。
自在に支持するアクスルハウジング、１０３はアクスル
ハウジングと一体に形成したブラケット、１０４はスト
ラット、１０５はロアリンクでその両脚部は弾性ブッシ
ュ１０６を介して車体側のサスペンションメンバ１０７
に、車体側取付軸線Ｅ（枢支軸）が車両の前方で車両の
外側に開いた状態で取り付けられている。またロアリン
ク１０５の遊端部は球面ジョイント１０８を介してブラ
ケット１０３の前端部に連結してある。１０９はラテラ
ルリンク、１１０はトーションバースタビライザであ
る。
【０００４】そして、ブッシュ１０６は揺動軸方向に軟
らく、軸と直角方向に硬く設定してある。また、ラテラ
ルリンクは横方向には移動しない構造となっており、旋
回中外輪に横力が加わった場合や、制動時に車輪に制動
力が加わったときに、外輪がブッシュ１０６のたわみに
よりトーイン方向に移動するようにしてあり、車両の走
行安定性向上を図っている。
らく、軸と直角方向に硬く設定してある。また、ラテラ
ルリンクは横方向には移動しない構造となっており、旋
回中外輪に横力が加わった場合や、制動時に車輪に制動
力が加わったときに、外輪がブッシュ１０６のたわみに
よりトーイン方向に移動するようにしてあり、車両の走
行安定性向上を図っている。
【０００５】上記とは別に、操縦安定性を向上させる為
に、車両旋回時のタイヤを、その時の車体のロール角に
応じた角度だけ旋回外輪で車両内側に転舵する、所謂ロ
ールステアを付けたリアサスペンションが知られてい
る。
に、車両旋回時のタイヤを、その時の車体のロール角に
応じた角度だけ旋回外輪で車両内側に転舵する、所謂ロ
ールステアを付けたリアサスペンションが知られてい
る。
【０００６】ここで、前者の従来技術に後者の従来技術
を付加する事により操縦安定性の一層の向上を図る事が
考えられる。その場合、ラテラルリンクの配置を調整す
る事により適量のロールステア量を得る様にする事が可
能である。
を付加する事により操縦安定性の一層の向上を図る事が
考えられる。その場合、ラテラルリンクの配置を調整す
る事により適量のロールステア量を得る様にする事が可
能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなラテラルリンクの配置を調整することによりロール
ステアが得られるように設計されたリアサスペンション
においては、車体のロール時のロールステアと、上下動
時のバンプステアが共に同じ量だけつくことになる。
うなラテラルリンクの配置を調整することによりロール
ステアが得られるように設計されたリアサスペンション
においては、車体のロール時のロールステアと、上下動
時のバンプステアが共に同じ量だけつくことになる。
【０００８】このため、ロール時のロールステアは車両
旋回時の操縦安定性を向上させるが、上下動時のバンプ
ステアは不整路での車両直進安定性を悪化させるおそれ
があるという問題点があった。
旋回時の操縦安定性を向上させるが、上下動時のバンプ
ステアは不整路での車両直進安定性を悪化させるおそれ
があるという問題点があった。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、車体上下時のバンプステアを
小さく抑え、かつ車体ロール時のロールステアを大きく
とることにより、車両旋回時の操縦安定性と不整路での
直進安定性を両立させたリアサスペンションを提供する
ことを目的としている。
してなされたものであり、車体上下時のバンプステアを
小さく抑え、かつ車体ロール時のロールステアを大きく
とることにより、車両旋回時の操縦安定性と不整路での
直進安定性を両立させたリアサスペンションを提供する
ことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、車両
の前方で車両外側に開いている枢支軸に弾性ブッシュを
介して取り付けられたロアリンクと、その後方に位置す
るラテラルリンクとを有する車両用のリアサスペンショ
ンにおいて、一端がロアリンクに揺動可能に取り付けら
れ、他端が車両前後方向に前記ロアリンクへの取付位置
からずれた位置でトーションバースタビライザに揺動可
能に取り付けられたスタビライザ用コンロッドを配設
し、車体がロールした際にバウンド側の車輪のロアリン
クに後向きの力を働かせるようにした。
の前方で車両外側に開いている枢支軸に弾性ブッシュを
介して取り付けられたロアリンクと、その後方に位置す
るラテラルリンクとを有する車両用のリアサスペンショ
ンにおいて、一端がロアリンクに揺動可能に取り付けら
れ、他端が車両前後方向に前記ロアリンクへの取付位置
からずれた位置でトーションバースタビライザに揺動可
能に取り付けられたスタビライザ用コンロッドを配設
し、車体がロールした際にバウンド側の車輪のロアリン
クに後向きの力を働かせるようにした。
【００１１】
【作用】不整路走行により車体が上下動するときには、
ロアリンクのブッシュのたわみとラテラルリンクとで設
定された小さく抑えられたバンプステアとなる。
ロアリンクのブッシュのたわみとラテラルリンクとで設
定された小さく抑えられたバンプステアとなる。
【００１２】旋回により車体がロールした際には、トー
ションバースタビライザの捩り力をスタビライザコンロ
ッドを介してロアリンクに伝へ、ロアリンクに車両後方
への力を作用しブッシュをたわませて、コンプライアン
スステアによって車輪を更に内側へ転舵させる。
ションバースタビライザの捩り力をスタビライザコンロ
ッドを介してロアリンクに伝へ、ロアリンクに車両後方
への力を作用しブッシュをたわませて、コンプライアン
スステアによって車輪を更に内側へ転舵させる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図２は、本発明の一実施例を示す図である。
１〜図２は、本発明の一実施例を示す図である。
【００１４】まず構成を説明する。１は車体に取り付け
たリアサスペンションメンバ、２はロアリンクで、その
脚部２ａは、車両前方で車両外側に開いた車体側取付軸
線Ｅ（枢支軸）に沿って、ブッシュ３を介してリアサス
ペンションメンバ１に取り付けてある。またロアリンク
２の遊端部２ｂは球面ジョイント４を介してブラケット
５の前端部に取り付けられている。
たリアサスペンションメンバ、２はロアリンクで、その
脚部２ａは、車両前方で車両外側に開いた車体側取付軸
線Ｅ（枢支軸）に沿って、ブッシュ３を介してリアサス
ペンションメンバ１に取り付けてある。またロアリンク
２の遊端部２ｂは球面ジョイント４を介してブラケット
５の前端部に取り付けられている。
【００１５】６はラテラルリンクで、内側端部６ａはブ
ッシュ７によりディファレンシャルギヤ８後部のリアサ
スペンション１に取り付けられ、外側端部６ｂは球面ジ
ョイント９を介してブラケット１５の後端部に連結して
おり、車体の横方向には移動し難い構造となっている。
ッシュ７によりディファレンシャルギヤ８後部のリアサ
スペンション１に取り付けられ、外側端部６ｂは球面ジ
ョイント９を介してブラケット１５の後端部に連結して
おり、車体の横方向には移動し難い構造となっている。
【００１６】１０はスタビライザロッドで一端１０ａを
ロアリンク２に揺動可能に連結され、他端１０ｂをロア
リンク２との連結位置から車両前後方向にずれた位置で
トーションバースタビライザ１１に揺動可能に連結され
ている。
ロアリンク２に揺動可能に連結され、他端１０ｂをロア
リンク２との連結位置から車両前後方向にずれた位置で
トーションバースタビライザ１１に揺動可能に連結され
ている。
【００１７】また、１２はストラット、１３はアクスル
ハウジング、１４は後輪、１５はプロペラシャフトであ
る。
ハウジング、１４は後輪、１５はプロペラシャフトであ
る。
【００１８】次に作用を図３及び図４を参照して説明す
る。先ず不整路走行等によって左右両輪に上下方向の入
力があったときは、トーションバースタビライザ１１は
捻れないため力を出さず、ブッシュ７のたわみとラテラ
ルリンク６の配置によって設定された、小さく抑えたロ
ールステアとなる。
る。先ず不整路走行等によって左右両輪に上下方向の入
力があったときは、トーションバースタビライザ１１は
捻れないため力を出さず、ブッシュ７のたわみとラテラ
ルリンク６の配置によって設定された、小さく抑えたロ
ールステアとなる。
【００１９】車両が旋回することにより車体がロールし
た際には、トーションバースタビライザ１１が捩れるた
め、旋回外輪において、スタビライザコンロッド１０の
トーションバースタビライザ１１との連結点１０ｂに下
向きの力Ｆ１が作用する。
た際には、トーションバースタビライザ１１が捩れるた
め、旋回外輪において、スタビライザコンロッド１０の
トーションバースタビライザ１１との連結点１０ｂに下
向きの力Ｆ１が作用する。
【００２０】その力は、スタビライザコンロッド１０が
両端揺動可能であるため、スタビライザコンロッド１０
に軸力Ｆを発生させて、スタビライザコンロッド１０の
ロアアーム２との連結点１０ａからロアアーム２へと伝
達される。この際、スタビライザコンロッド１０はその
両端連結点１０ａ、１０ｂが車両の前後方向にずれて設
置されているので、スタビライザコンロッド１０に発生
する軸力Ｆによって、ロアアーム２のスタビライザコン
ロッド１０との連結点１０ａには下向きの力Ｆ１と車両
後方への力Ｆ２が作用することとなる。
両端揺動可能であるため、スタビライザコンロッド１０
に軸力Ｆを発生させて、スタビライザコンロッド１０の
ロアアーム２との連結点１０ａからロアアーム２へと伝
達される。この際、スタビライザコンロッド１０はその
両端連結点１０ａ、１０ｂが車両の前後方向にずれて設
置されているので、スタビライザコンロッド１０に発生
する軸力Ｆによって、ロアアーム２のスタビライザコン
ロッド１０との連結点１０ａには下向きの力Ｆ１と車両
後方への力Ｆ２が作用することとなる。
【００２１】ここで下方への力Ｆ１および後方への力Ｆ
２の大きさは以下の式で表される。
２の大きさは以下の式で表される。
【００２２】Ｆ１＝ｋ・ｔ・Ｌ・tanφ Ｆ２＝ｋ・ｔ・Ｌ・tanφ・tanα ただし、 φ：車体ロール角 ｔ：トレッド ｋ：スタビライザバネ定数 Ｌ：スタビライザのレバー比 α：スタビライザコンロッドの角度 このように、ロアリンク２に後方への力Ｆ２が作用する
と、図４に示すように、このロアリンク２を後方へ動か
そうとする力Ｆ２により、ブッシュ３がたわむことによ
り、ロアリンク２は後方へ動く。一方ラテラルリンク６
は横方向には移動し難い構造と地なっているので、旋回
外輪は図に２点鎖線で示したようにトーイン方向に移動
する。
と、図４に示すように、このロアリンク２を後方へ動か
そうとする力Ｆ２により、ブッシュ３がたわむことによ
り、ロアリンク２は後方へ動く。一方ラテラルリンク６
は横方向には移動し難い構造と地なっているので、旋回
外輪は図に２点鎖線で示したようにトーイン方向に移動
する。
【００２３】すなわち、ロール時には、両輪に同時に上
下動があったときのバンプステアに加えて、ブッシュ７
のたわみによるコンプライアンスステアによって、車輪
を更に内側へ転舵させるロールステアが付くこととな
る。
下動があったときのバンプステアに加えて、ブッシュ７
のたわみによるコンプライアンスステアによって、車輪
を更に内側へ転舵させるロールステアが付くこととな
る。
【００２４】このように、車体が上下動するときは、小
さく設定されたバンプステアとなるので不整路での直進
安定性が確保され、また車体がロールしたときは大きく
設定されたロールステアとなるので、旋回時の操縦安定
性が確保される。
さく設定されたバンプステアとなるので不整路での直進
安定性が確保され、また車体がロールしたときは大きく
設定されたロールステアとなるので、旋回時の操縦安定
性が確保される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように構成されている
ので本発明によれば、車体上下動時のバンプステアを小
さく抑え、かつ車体ロール時のロールステアを大きくと
れるので、車両旋回時の操縦安定性と不整路の直進安定
性とを両立させることができる。
ので本発明によれば、車体上下動時のバンプステアを小
さく抑え、かつ車体ロール時のロールステアを大きくと
れるので、車両旋回時の操縦安定性と不整路の直進安定
性とを両立させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す上面図。
【図２】同じく一実施例を示す側面図。
【図３】本発明の一実施例の作用を説明する側面図。
【図４】同じく一実施例の作用を説明する上面図。
【図５】従来例を示す上面図。
２…ロアリンク ３…ブッシュ ６…ラテラルリンク ７…ブッシュ １０…スタビライザコンロッド １１…トーションバースタビライザ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の前方で車両外側に開いている枢支
軸に弾性ブッシュを介して取り付けられたロアリンク
と、その後方に位置するラテラルリンクとを有する車両
用のリアサスペンションにおいて、一端がロアリンクに
揺動可能に取り付けられ、他端が車両前後方向に前記ロ
アリンクへの取付位置からずれた位置でトーションバー
スタビライザに揺動可能に取り付けられたスタビライザ
用コンロッドを配設し、車体がロールした際にバウンド
側の車輪のロアリンクに後向きの力を働かせるようにし
たことを特徴とするリアサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15270791A JPH05617A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | リアサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15270791A JPH05617A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | リアサスペンシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05617A true JPH05617A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15546397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15270791A Pending JPH05617A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | リアサスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05617A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4951491A (en) * | 1989-10-30 | 1990-08-28 | Rockwell International Corporation | Apparatus and method for superplastic forming |
| US7661687B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and chain play adjusting device thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146335A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 引張リングを成形すると同時に容器蓋に結合する装置 |
| JPS6337405A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Hitachi Ltd | 自動制御装置における信号入出力コネクタケ−ブル引き抜き診断方法 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP15270791A patent/JPH05617A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146335A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 引張リングを成形すると同時に容器蓋に結合する装置 |
| JPS6337405A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Hitachi Ltd | 自動制御装置における信号入出力コネクタケ−ブル引き抜き診断方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4951491A (en) * | 1989-10-30 | 1990-08-28 | Rockwell International Corporation | Apparatus and method for superplastic forming |
| US7661687B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and chain play adjusting device thereof |
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