JPH0562095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両等の制動力保持制御装置に関す
る。

（従来の技術） 車両が登坂道路上に停止した状態から発進する
場合、従来は運転者が片手でハンドブレーキを操
作して車両に制動力を与えて停止状態を保ち、ア
クセルペダルを足で踏込み、クラツチを徐々に継
ぎながら、ハンドブレーキを緩めてゆくという操
作が行われていた。このようにブレーキとアクセ
ルとの連けいを保ちながら行われる複雑な操作が
必要とされるために、操作に慣れないといわゆる
エンストや、車両の後退を起すという不便があ
り、円滑な発進ができる迄には可成りの熟練が必
要であるという欠点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 前記の問題を解決するために、例えば特開昭60
−11719号公報に開示されているような制動力保
持装置付電子自動変速装置が提案されている。該
装置は、電子制御装置によつて制御される摩擦ク
ラツチ付同期噛合式自動変速機を搭載した車両等
において、車両の各種の検出装置からの信号を統
括制御して、クラツチ用流体アクチユエータによ
つてクラツチが係合するまで制動力を保持する様
にしたもので、これによつて制動力の保持を適切
に制御して、登り坂での発進が熟練を要すること
なく円滑に行い得るようにしている。然しなが
ら、上記制動力保持装置では、常に一定のクラツ
チ接合位置で制動用の逆止弁を解除させるように
してあるので、車両の積載状態、即ち積車か空車
かによつて、制動の解除が早すぎて車両が後退し
たり、或いは制動解除が遅れて急発進する等の欠
点があつた。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
運転者が申告する空積状態、或いは積載状態を検
出する手段により検出される空積状態に応じて、
制動力を解除するクラツチ接合位置を変更し、こ
れによつて常に円滑な発進が容易に行われるよう
にした、制動力保持制御装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、車両が停車中にクラツチオフ
でエンジンが回転し、ギア位置がニユートラル以
外の位置にある状態でブレーキペダルが踏込まれ
た時、ブレーキ油圧が逆止弁３ａの作用で保持さ
れて制動力が確保される制動力保持制御装置にお
いて、車両の積載状態を検出する積載状態検出手
段と、積車重量が大きくなる程同一アクセルペダ
ル踏込量に対応するクラツチの係合量が大きくな
るアクセルペダル踏込量に対応するクラツチ係合
量を示すマツプを有すると共に、前記制動力確保
状態からアクセルペダルが踏込まれる時、該踏込
量に対応してクラツチが前記マツプにて決められ
た積載量を加味した係合状態以上の時前記逆止弁
の存在に拘らずブレーキ油を流通させて制動力を
解除する制動力解除手段を具備していることを特
徴とする制動力保持制御装置が提供される。

（作 用） 本発明は、停車中の車両が発進しようとしてブ
レーキを踏込んだ時、その制動力が一時保持され
る制動力保持制御装置であり、これを構成する電
子制御装置にブレーキ、車速の状態などに関する
信号のほかに、特に車両の積載状態が読み込ま
れ、アクセルペダルが踏込まれるにしたがつて最
適なクラツチ位置が選択されるが、その際車両の
積載状態に応じてブレーキが最適状態で自動的に
解除されるので、登坂路上の発進などにおける車
両の後退、または急発進などを防止することがで
きる。

（実施例） 第１図は、本発明の一実施例構成図であり、図
中、Ａはブレーキ作動装置（制動装置）、Ｂはク
ラツチ作動装置、１はブレーキペダル、２はマス
ターシリンダ、２ａは油圧センサ、２２は車両積
載状態検出手段、３は制動用電磁逆止弁装置、３
ａは逆止弁、３ｂは切換弁、４はホイールシリン
ダ、５はソレノイドであり、これらで制動装置Ａ
を構成している。７は流体圧力源、８はタンク、
９はクラツチアクチユエータ用電磁弁、１０はク
ラツチアクチユエータ、１１は摩擦クラツチであ
り、これらでクラツチ作動装置Ｂを構成してい
る。１２は変速機、１２ａは変速機出力軸であ
り、その出力軸からの出力は差動歯車１４を介し
て車輪１５に伝達される。１９はエンジンであ
り、アクセルペダル２０の踏込みによつてスロツ
トルバルブ１９ｂの開閉を制御してエンジン回転
数を制御する。６は電子制御装置であり、変速機
の出力軸側に設けられた車速センサ１６からの出
力信号、変速アクチユエータ１３からの出力信
号、セレクトレバー１７のセレクト位置スイツチ
１８からの出力信号、エンジン１９に設けられた
エンジン回転センサ１９ａからの出力信号、アク
セルペダル２０に設けられたアクセルペダルセン
サ２０ａからの出力信号、ブレーキペダル１に設
けられたブレーキペダルスイツチ１ａからの出力
信号、パーキングブレーキ３０に設けられたパー
キングブレーキスイツチ３１からの出力信号、油
圧センサ２ａからの出力信号及び積載状態検出手
段２２からの出力信号からなる各種センサからの
出力信号、クラツチストロークセンサ１０ａから
の出力信号を入力して、それらの信号を処理する
ことにより制御信号を出力し、車両の運転制御を
行う。また、車両が停車中にクラツチオフでエン
ジンが回転し、ギヤ位置がニユートラル以外の位
置にある状態でブレーキペダルが踏込まれた時、
ブレーキ油圧が逆止弁３ａの作用で保持されて制
動力が確保されるが、発車しようとしてアクセル
ペダルを踏込んで行くと、車両の積載状態に応じ
てブレーキが最適状態で自動的に解除されるよう
に構成している。

なお、前記車両積載状態検出手段２２は、手動
による申告スイツチにより設定した積載量を電子
制御装置６に申告してもよく、また水晶、セラミ
ツク等の圧電素子を応用したもの、或いはスプリ
ング方式のセンサでもよく、または、歪計方式の
センサを使用してもよい。

第２図は本発明の他の実施例として、空気圧制
御を用いた大型車両に適用した構成図であり、第
１図と同一のものは同一の記号で示してあり、ブ
レーキ作動装置Ａ内の構成において次の点が相違
する。即ち、第１図の実施例におけるマスターシ
リンダ２を欠く代りに、踏込量検出器１ｂ、エア
タンク４０、エアマスタ４１が設けられ、ブレー
キペダル１に付属した踏込量検出器１ｂから出発
して、エアタンク４０、エアマスタ４１を経てホ
イールシリンダ４に到る空気圧制御経路が設けら
れている。

第３図は制御ステツプを示すフローチヤート
で、第４図はブレーキの解除されるクラツチの位
置（以下、「解除クラツチ位置」と称する）CLTi
の変化を示すマツプで、積車か空車かによつてア
クセルペダルの踏込量に対するクラツチの係合量
に差異があることがわかる。即ち、積車の時には
アクセルペダルの踏込量に対してクラツチ係合量
が空車時より大きくなる。

本発明の制御ステツプを第３図のフローチヤー
ト及び第４図に基づいて説明すると、まず、車速
信号、セレクトバー信号、パーキングブレーキ信
号、クラツチストローク、アクセル踏込量、およ
び積載量が、それぞれ車速センサ１６、セレクト
位置スイツチ１８、パーキングブレーキスイツチ
３１、アクセルペダルセンサ２０ａ、積載状態検
出手段（申告スイツチまたはセンサ）２２から読
込まれ（ステツプａ〜ステツプe′）、次に現ギヤ
段が変速機アクチユエータ１３から認識される
（ステツプｆ）。

次にセレクトレバー１７がニユートラル（＝
０）か否か（ステツプｇ）、また、パーキングブ
レーキ３０が作動中か否か（ステツプｈ）、更に
車速が設定値SPD１以上か否かが順次判断され
る（ステツプｉ）。これらがYESのときは、本装
置は動作せず、制動装置の制動力は解除される
（ステツプｎ）。

セレクトレバー１７がニユートラルではなく、
パーキングブレーキ３０が解除されており、車速
が設定値SPD１以下の場合に、現ギヤ段及び車
速積載状況に応じた制動装置の解除クラツチ位置
に対するマツプが選択され（ステツプｊ）、この
マツプよりアクセルペダル踏込量を引数にして解
除クラツチ位置が決定される（ステツプｋ）。

次に、摩擦クラツチ１１の位置CLTが前記説
明の第４図の解除クラツチ位置CLTiより接側に
あるか否かが判断される（ステツプｌ）。解除ク
ラツチ位置CLTiより接でない場合に、制動装置
Ａはそのまま制動力保持状態に維持される（ステ
ツプｍ）。一方クラツチ１１の係合位置CLTが解
除クラツチ位置CLTiよりも接側の時、或いはス
テツプｇにおいてセレクトレバー１７がニユート
ラルの時、或いはステツプｈにおいてパーキング
ブレーキ３０が作動中のとき、或いは、車速が設
定値SPD１以上の時、制動用電磁逆止弁装置３
のソレノイド５を動作させ、逆止弁３ａの存在に
拘らず、ブレーキ油を流通させる。何れも制動力
は解除される（ステツプｎ）。また摩擦クラツチ
１１の接操作は、電子制御装置からの所定の信号
によつて、自動的に行われることになる。

（発明の効果） 前記のとおり、本発明はその電子制御装置の作
用により、先ずブレーキ、アクセル等に関する各
信号、特に車両積載状態を検出した信号が読込ま
れた上で、セレクトレバー、パーキングブレー
キ、車速の状態に応じて、最適なクラツチ位置が
選択されてブレーキが解除されるので、登坂路上
の発進時においても車両の後退、または急発進等
を十分に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は他の実施例を示す構成図、第３図は制動力保
持操作を説明するためのフローチヤート、第４図
は、車両積載状態（空車、積車）に応じて解除ク
ラツチ位置の相違を示すマツプの一例である。 ６…電子制御装置、９…クラツチアクチユエー
タ用電磁弁、１０…クラツチアクチユエータ、２
２…車両積載状態検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両が停車中にクラツチオフでエンジンが回
   転し、ギヤ位置がニユートラル以外の位置にある
   状態でブレーキペダルが踏込まれた時、ブレーキ
   油圧が逆止弁３ａの作用で保持されて制動力が確
   保される制動力保持制御装置において、車両の積
   載状態を検出する積載状態検出手段と、積車重量
   が大きくなる程同一アクセルペダル踏込量に対応
   するクラツチの係合量が大きくなるアクセルペダ
   ル踏込量に対応するクラツチ係合量を示すマツプ
   を有すると共に、前記制動力確保状態からアクセ
   ルペダルが踏込まれる時、該踏込量に対応してク
   ラツチが前記マツプにて決められた積載量を加味
   した係合状態以上の時前記逆止弁の存在に拘らず
   ブレーキ油を流通させて制動力を解除する制動力
   解除手段を具備していることを特徴とする制動力
   保持制御装置。