JPH0562348U

JPH0562348U - ミラー角度調整装置

Info

Publication number: JPH0562348U
Application number: JP906092U
Authority: JP
Inventors: 栄木村
Original assignee: 株式会社松山製作所
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-20

Abstract

(57)【要約】【目的】構成を簡素化して小形化が図れ、さらに、伝
達効率を改善でき、さらに、高い防振効果を得られるミ
ラー角度調整装置を提供する。【構成】ミラー１３を支持枠１５に取り付け、この支
持枠１５をミラーハウジング１２に枢動自在に支持して
ミラー１３を角度調整可能に保持するミラー角度調整装
置において、摩擦保持したスライダ２１，４１を振動子
２２の振動で直線あるいは円弧状の軌跡上を移動させる
リニア形超音波モータ２０，３０をミラーハウジング１
２に設け、このリニア形超音波モータ２０，３０のスラ
イダ２１，４１を支持枠１５に連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車のドアミラー装置等に用いられるミラー角度調整装置に係り、詳しくは、ミラー角度をリニア形超音波モータで調節するようにしたミラー角度調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のミラー角度調整装置としては、実開昭６１−１４７６４１号公報、実開昭６３−２６４５６号公報、実開昭６３−６４５４１号公報および実開昭６３− ６６３５０号公報等に記載されたものが知られる。例えば、実開昭６１−１４７６４１号公報に記載のミラー角度調整装置は、ミラーを偏角可能に支持した保持枠に、超音波モータを設け、超音波モータの出力軸は円筒状に形成し、円筒状出力軸内周に突条を設けるとともにこの突条と係合するネジ棒を出力軸内に挿入し、ネジ棒の外周には軸方向の縦溝を形成するとともにこの縦溝にストッパを係合してネジ棒の回転を阻止して軸方向の移動を案内させ、ネジ棒先端をミラーに揺動可能に結合し、出力軸の回転でネジ棒を軸方向に移動させてミラーの偏向角を調整する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した実開昭６１−１４７６４１号公報のミラー角度調整装置にあっては、超音波モータの出力軸の回転をネジ棒の軸方向移動に変換するため、伝達機構が必要であり、かつミラーに外力が作用した場合外力からミラーや伝達機構を保護するためのクラッチ機構が必要となり、コストが大きく、また、クラッチ機構のガタやミラーの揺動も発生しやすく、さらに、機械損失により効率の低下が避けられず、またさらに、装置全体としての大型化も避けられないという問題があった。この考案は、上記問題に鑑みてなされたもので、伝達機構を不要とし、また、機構が簡単で防振効果があり、さらに、小形化が可能なミラー角度調整装置を安価に提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案は、ミラーを支持枠に取り付け、この支持枠をミラーハウジングに枢動自在に支持してミラーを角度調整可能に保持するミラー角度調整装置において、摩擦保持したスライダを振動子の振動で直線あるいは円弧状の軌跡上を移動させるリニア形超音波モータを前記ミラーハウジングに設け、このリニア形超音波モータのスライダを前記支持枠に連結した。

【０００５】

【作用】

この考案に係るミラー角度調整装置は、超音波モータの出力部であるスライダが線形に移動してミラー角度を調整するため、超音波モータの出力部に特別な加工を必要とせず、また、中間に伝達機構を必要としないため高い効率が得られ、さらに、摩擦支持しているため特別なクラッチ機構が不要で防振効果を得られ、またさらに、構造を簡素化して小形化も図れる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。図１、図２および図３はこの考案の一実施例に係るミラー角度調整装置を示し、図１が正面図、図２が図１の２−２矢視断面図、図３が図２の３−３矢視断面図である。図１において、１１は自動車のドア等に固設されたミラーベース、１２はミラーベース１１に前後方向の傾動可能に取り付けられたミラーハウジングであり、ミラーハウジング１２にミラー１３が偏向角を調整可能に支持される。

【０００７】ミラーハウジング１２は、一面が開口した中空状をなし、内部中央にブラケット１４が固設される。ブラケット１４には、ピボット軸受１８によってミラーホルダ（支持枠）１５が枢動可能に支持され、また、ピボット軸受１８を中心として９０度離隔した２部分にそれぞれリニア形超音波モータ２０，３０が設けられる。ピボット軸受１８は、ブラケット１４にミラーハウジング１２の開口に向かって一体に形成された半球凹部状の軸受部１４ａ、ミラーホルダ１５に形成された半球突起状の軸受部１５ａおよび半球状の押圧部材１６をそれぞれ摺動自在に重ね合わせ、これらをピン１９ａに保持されたスプリング１９により付勢して構成される。

【０００８】ミラーホルダ１５は、ミラーハウジング１２の開口に位置し、ミラーハウジング１２内側に上述の軸受部１５ａが形成され、外面側に前述のミラー１３を保持する。このミラーホルダ１５は、リニア形超音波モータ２０，３０により駆動されてピボット軸受１８廻りに枢動し、ミラー１３の偏向角度を変える。

【０００９】リニア形超音波モータ２０，３０（以下の説明では、番号２０で代表する）は、端部がピボット軸受２５を介してミラーホルダ１５に枢動自在に連結した出力ロッド（スライダ）２１を有し、ブラケット１４をモータハウジングとして構成され、ブラケット１４に形成された穴１４ｂに出力ロッド２１がピン１９ａと略平行に挿通する。図３に詳示するように、このリニア形超音波モータ２０は、穴１４ｂ内に一方の壁面と出力ロッド２１との間で圧電セラミック素子等の振動子２２と弾性体２３を隣接して設け、また、穴１４ｂの他方の内壁面と出力ロッド２１との間に板ばね等からなる圧力調整板２４を設けて構成される。このリニア形超音波モータ２０は、圧力調整板２４の付勢力で出力ロッド２１を弾性体２３に摩擦接触させて保持し、また、振動子２２が図外の発振回路等に接続され、この振動子２２の振動で弾性体２３を加振して出力ロッド２１を軸方向に移動させる。なお、圧力調整板２４はその付勢力が調整可能である。

【００１０】なお、リニア形超音波モータ２０は、上述の態様に限定されるものではなく、精密工学会誌（５５／３／１９８９）の第５１頁から同５６頁に記載される態様、応用機械工学（１９８８年１０月号）の第８４頁から同第８８頁に記載される態様、日本音響学会講演論文集（平成元年１０月）第８３３頁から同第８３４頁、日本音響学会講演論文集（平成２年３月）第６７５頁から同第６７６頁に記載される態様、また、日本音響学会講演論文集（平成３年３月）第７８９頁から同第７９０頁に記載される態様に構成することもでき、さらに、これらの文献を基に種々の態様に構成したものを用いることも可能である。

【００１１】この実施例にあっては、上述の文献等にも記載されるように、高周波信号がリニア形超音波モータ２０，３０の振動子２２に印加されて振動子２２が振動し、この振動子２２の振動で弾性体２３が出力ロッド２１を加振、駆動する。このため、出力ロッド２１とブラケット１４とが相対変位し、ミラーホルダ１５すなわちミラー１３がピボット軸受により枢動して角度調整がなされる。そして、上下方向の角度調整はリニア形超音波モータ２０により、また、左右方向の角度調整は、リニア形超音波モータ３０により行われ、また、所望の角度に調整された後は出力ロッド２１が弾性体２３に摩擦接触して摩擦力で保持される。なお、出力ロッド２１の弾性体２３の反対側には圧力調整板２４を設けた。

【００１２】ここで、リニア形超音波モータ２０は、出力ロッド２１をミラーホルダ１５に直接に連結して駆動するため構造を簡素化して小形、軽量化が達成でき、また、高い伝達効率も得られる。さらに、リニア形超音波モータ２０は、駆動方向は振動子２２に印加する駆動信号の極性を変えることで容易に行え制御も容易であり、さらに、回転形の超音波モータと同様に、高い位置決め精度を得られ、また、外力作用時において出力ロッド２１は摩擦力に抗して移動することができる。

【００１３】図４および図５にはこの考案の他の実施例に係るミラー角度調整装置を示し、図４が正面図、図５が図４の５−５矢視断面図である。なお、上述した実施例と同一の部分には同一の番号を付して以下の説明を省略する。

【００１４】この実施例は、各リニア形超音波モータ２０，３０（ただし、一方は図示せず）の出力ロッド４１を半円弧状に成形し、これら出力ロッド４１の両端をそれぞれピボット軸受１８を略中心とする両側でミラーホルダ１５にピボット軸受２５を介して枢動自在に連結する。これら出力ロッド４１は、一方が上下方向に、他方が左右方向に延在し、互いが略直角に交差する。

【００１５】この実施例にあっても、リニア形超音波モータ２０の振動子２２に高周波信号を印加することでブラケット１４に対し出力ロッド４１、すなわちミラーホルダ１５に保持されたミラー１３が相対変位し、ミラー１３の角度調整が行われる。特に、この実施例では、２本の出力ロッド４１によりリニア形超音波モータ２０を介してミラーホルダ１５がブラケット１４に支持されるため、ミラーホルダ１５の保持力が強く振動しにくくなり図示するようにピボット軸受１８を小形化できる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係るミラー角度調整装置によれば、ミラーを保持したミラーホルダをリニア形超音波モータで駆動してミラー角度を調整するように構成したため、簡素な構成を達成でき全体としての小形化が図れ、また、高い防振効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係るミラー角度調整装置
の正面図

【図２】図１の２−２矢視断面図

【図３】図２の３−３矢視断面図

【図４】この考案の他の実施例に係るミラー角度調整装
置の正面図

【図５】図４の５−５矢視断面図

【符号の説明】

１１・・・ミラーベース、１２・・・ミラーハウジン
グ、１３・・・ミラー、１４・・・ブラケット、１５・
・・ミラーホルダ（支持枠）、１８，２５・・・ピボッ
ト軸受、２０，３０・・・リニア形超音波モータ、２
１，４１・・・出力ロッド（スライダ）、２２・・・振動
子、２３・・・弾性体、２４・・・圧力調整板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ミラーを支持枠に取り付け、この支持枠
をミラーハウジングに枢動自在に支持してミラーを角度
調整可能に保持するミラー角度調整装置において、摩擦保持したスライダを振動子の振動で直線あるいは円
弧状の軌跡上を移動させるリニア形超音波モータを前記
ミラーハウジングに設け、このリニア形超音波モータの
スライダを前記支持枠に連結したことを特徴とするミラ
ー角度調整装置。