JPH0563667B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0563667B2 JPH0563667B2 JP11473985A JP11473985A JPH0563667B2 JP H0563667 B2 JPH0563667 B2 JP H0563667B2 JP 11473985 A JP11473985 A JP 11473985A JP 11473985 A JP11473985 A JP 11473985A JP H0563667 B2 JPH0563667 B2 JP H0563667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- electromagnetic
- compressed air
- pressure cylinder
- way valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シンクロメツシユ機構を有する自動
車用変速機の歯車を切換える駆動装置に関し、特
に、大型自動車用変速機の駆動装置に利用するに
適する。
車用変速機の歯車を切換える駆動装置に関し、特
に、大型自動車用変速機の駆動装置に利用するに
適する。
変速機の歯車切換えを遠隔操作により、あるい
は自動制御により行うために、パワーシリンダを
用いてパアーシフトするものが知られている。従
来のパワーシリンダは、例えば空気圧を利用する
ものでは、そのシリンダに一定圧を供給または排
出する弁操作により制御するもので、変速レバー
に作用する力はピストンの移動期間にわたりほぼ
一定である。
は自動制御により行うために、パワーシリンダを
用いてパアーシフトするものが知られている。従
来のパワーシリンダは、例えば空気圧を利用する
ものでは、そのシリンダに一定圧を供給または排
出する弁操作により制御するもので、変速レバー
に作用する力はピストンの移動期間にわたりほぼ
一定である。
一方、変速機にはシンクロメツシユ機構が設け
られていて、変速レバーを運転者が手操作で行う
場合には、シンクロメツシユが作動するストロー
ク位置では弱い力で変速レバーを移動させ、歯車
が噛み合うストローク位置では強い力で変速レバ
ーを移動させるように操作している。これを一定
の力で操作すると、シンクロメツシユ機構が円滑
に作動せず、いわゆるギア鳴りが発生して下手な
運転になる。これは特に大型車の場合に顕著であ
る。
られていて、変速レバーを運転者が手操作で行う
場合には、シンクロメツシユが作動するストロー
ク位置では弱い力で変速レバーを移動させ、歯車
が噛み合うストローク位置では強い力で変速レバ
ーを移動させるように操作している。これを一定
の力で操作すると、シンクロメツシユ機構が円滑
に作動せず、いわゆるギア鳴りが発生して下手な
運転になる。これは特に大型車の場合に顕著であ
る。
発明者は、パワーシフトを用いた大型車の自動
変速機の設計に当たり、さまざまな試験を行つた
ところ、圧力シリンダの力を弱くすれば上述のギ
ア鳴りは発生しないようにできるが、変速に要す
る時間が長くなつて円滑な運転に支障をきたし、
逆に圧力シリンダの力を強くすると、ギア鳴りが
発生してシンクロメツシユ機構が円滑に作動せ
ず、また、歯車を早く摩耗させることになること
がわかつた。
変速機の設計に当たり、さまざまな試験を行つた
ところ、圧力シリンダの力を弱くすれば上述のギ
ア鳴りは発生しないようにできるが、変速に要す
る時間が長くなつて円滑な運転に支障をきたし、
逆に圧力シリンダの力を強くすると、ギア鳴りが
発生してシンクロメツシユ機構が円滑に作動せ
ず、また、歯車を早く摩耗させることになること
がわかつた。
本発明はこれを改良するもので、変速に要する
時間が短く、かつ、シンクロメツシユ機構の作動
が円滑に行われる変速機の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
時間が短く、かつ、シンクロメツシユ機構の作動
が円滑に行われる変速機の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、圧力シリンダと、この圧力シリンダ
内を移動するピストンと、このピストンに連結さ
れたピストンロツドとを備え、このピストンロツ
ドに変速機のレバーが連結される変速機の駆動装
置において、 上記圧力シリンダは、ピストンの定常的な移動
範囲の両側に通気孔が設けられ、その両側の通気
孔のそれぞれに、圧縮空気を導入する状態とその
通気孔の空気を排気する状態を切換える電磁三方
弁が連結され、その両側の電磁三方弁の通電電流
を互いに関連して制御する制御回路とを備え、上
記制御回路は、上記ピストンが位置する側とは反
対側の一方の電磁三方弁を一旦付勢させて圧縮空
気を導入し、所定時間後に他方の電磁三方弁を付
勢させて圧縮空気を導入させるとともに、上記一
方の電磁三方弁を解放して導入した圧縮空気を排
出する制御を行う手段を備えることを特徴とす
る。
内を移動するピストンと、このピストンに連結さ
れたピストンロツドとを備え、このピストンロツ
ドに変速機のレバーが連結される変速機の駆動装
置において、 上記圧力シリンダは、ピストンの定常的な移動
範囲の両側に通気孔が設けられ、その両側の通気
孔のそれぞれに、圧縮空気を導入する状態とその
通気孔の空気を排気する状態を切換える電磁三方
弁が連結され、その両側の電磁三方弁の通電電流
を互いに関連して制御する制御回路とを備え、上
記制御回路は、上記ピストンが位置する側とは反
対側の一方の電磁三方弁を一旦付勢させて圧縮空
気を導入し、所定時間後に他方の電磁三方弁を付
勢させて圧縮空気を導入させるとともに、上記一
方の電磁三方弁を解放して導入した圧縮空気を排
出する制御を行う手段を備えることを特徴とす
る。
圧力シリンダの左右の端部に設けられた通気孔
に、圧縮空気を送り込み、または排出する操作を
行う電磁三方弁をそれぞれ設ける。圧力シリンダ
のピストンの両側面にこの二組の電磁三方弁の一
方から圧縮空気を送り込み、他の一方から排出し
てピストンを移動させるが、ピストンが位置する
のとは反対側の圧力シリンダ内に一旦圧縮空気を
導入しておいてから、この導入した圧縮空気を排
出するとともに、他方の部屋へ圧縮空気の送り込
みを行うように、制御のシークエンスを制御すれ
ば、ピストンを挟む二つの部屋の圧力差の変化を
制御できピストンの移動時間とシフト力を加減す
ることができるので、シンクロメツシユに対応し
た変速機の駆動制御ができる。
に、圧縮空気を送り込み、または排出する操作を
行う電磁三方弁をそれぞれ設ける。圧力シリンダ
のピストンの両側面にこの二組の電磁三方弁の一
方から圧縮空気を送り込み、他の一方から排出し
てピストンを移動させるが、ピストンが位置する
のとは反対側の圧力シリンダ内に一旦圧縮空気を
導入しておいてから、この導入した圧縮空気を排
出するとともに、他方の部屋へ圧縮空気の送り込
みを行うように、制御のシークエンスを制御すれ
ば、ピストンを挟む二つの部屋の圧力差の変化を
制御できピストンの移動時間とシフト力を加減す
ることができるので、シンクロメツシユに対応し
た変速機の駆動制御ができる。
本発明の実施例を図面によつて説明する。
第１図は本発明第一実施例の要部構成図で、圧
力シリンダＣと、この圧力シリンダＣの内部を移
動するピストンPSと、このピストンPSに連結さ
れたピストンロツドPRと、このピストンロツド
PRに連結され図外の変速機を駆動するレバーLV
とから構成される。
力シリンダＣと、この圧力シリンダＣの内部を移
動するピストンPSと、このピストンPSに連結さ
れたピストンロツドPRと、このピストンロツド
PRに連結され図外の変速機を駆動するレバーLV
とから構成される。
ここで本発明の特徴とするところは、圧力シリ
ンダＣの内部で、ピストンPSが定常的に移動す
る際に区分される両側の室ＡおよびＢに通気孔Ｐ
１およびＰ２がそれぞれ設けられ、これら通気孔
Ｐ１およびＰ２のそれぞれに、タンクＲからの圧
縮空気を空気管Ａ１を介して導入する状態と上記
通気孔Ｐ１およびＰ２の空気をそれぞれ空気管Ａ
２およびＡ３を介して空気絞りＴ１およびＴ２を
介して排気する状態を切換える電磁三方弁SL１
およびSL２が連結されたことにある。さらに、
これらの電磁三方弁SL１およびSL２の電磁コイ
ルＣ１およびＣ２に、それぞれパス１および２を
介して通電される通電電流を互いに関連して制御
する制御回路CPを備えたことにある。
ンダＣの内部で、ピストンPSが定常的に移動す
る際に区分される両側の室ＡおよびＢに通気孔Ｐ
１およびＰ２がそれぞれ設けられ、これら通気孔
Ｐ１およびＰ２のそれぞれに、タンクＲからの圧
縮空気を空気管Ａ１を介して導入する状態と上記
通気孔Ｐ１およびＰ２の空気をそれぞれ空気管Ａ
２およびＡ３を介して空気絞りＴ１およびＴ２を
介して排気する状態を切換える電磁三方弁SL１
およびSL２が連結されたことにある。さらに、
これらの電磁三方弁SL１およびSL２の電磁コイ
ルＣ１およびＣ２に、それぞれパス１および２を
介して通電される通電電流を互いに関連して制御
する制御回路CPを備えたことにある。
第１図では説明のためにピストンPSの左側の
室Ａには若干の空間があるように描かれている
が、実際にはピストンPSは圧力シリンダＣの内
壁の左端面に接している。
室Ａには若干の空間があるように描かれている
が、実際にはピストンPSは圧力シリンダＣの内
壁の左端面に接している。
電磁三方弁SL１およびSL２はパス１および２
を介して制御回路CPより通電電流がそれぞれ電
磁コイルＣ１およびＣ２に通電され付勢される
と、弁Ｖ１およびＶ２はそれぞればねSP１およ
びSP２に抗して押し下げられる。これにより空
気管Ａ１を空気管Ａ２またはＡ３とそれぞれ連通
し、室ＡまたはＢに圧縮空気を送り込む。電磁コ
イルＣ１およびＣ２の通電電流が断たれ、消磁さ
れると弁Ｖ１およびＶ２はばねSP１およびSP２
によつて押し上げられ、上記空気管Ａ１と空気管
Ａ２またはＡ３との連通を断つ。これにより室Ａ
およびＢに込められた圧縮空気を空気絞りＴ１お
よびＴ２を有する排気口EX１またはEX２より、
それぞれ大気中に放出する。
を介して制御回路CPより通電電流がそれぞれ電
磁コイルＣ１およびＣ２に通電され付勢される
と、弁Ｖ１およびＶ２はそれぞればねSP１およ
びSP２に抗して押し下げられる。これにより空
気管Ａ１を空気管Ａ２またはＡ３とそれぞれ連通
し、室ＡまたはＢに圧縮空気を送り込む。電磁コ
イルＣ１およびＣ２の通電電流が断たれ、消磁さ
れると弁Ｖ１およびＶ２はばねSP１およびSP２
によつて押し上げられ、上記空気管Ａ１と空気管
Ａ２またはＡ３との連通を断つ。これにより室Ａ
およびＢに込められた圧縮空気を空気絞りＴ１お
よびＴ２を有する排気口EX１またはEX２より、
それぞれ大気中に放出する。
いまピストンPSを第１図の左側より右側に、
すなわち室Ａ側より室Ｂ側に移動する場合を考え
る。この場合、第２図の圧力変化曲線図の曲線ａ
に示すように電磁三方弁SL２をta時間付勢して、
室Ｂの圧力を上昇させておき、ta時間後に電磁三
方弁SL２を消磁させるとともに、電磁三方弁SL
１を付勢すると、室Ａの圧力は曲線ｃに従つて上
昇し、室Ｂの圧力は曲線ｂに従つて下降する。ピ
ストンPSの室Ｂ側への移動はピストンの両面に
作用する圧力の差によるので、第２図において、
曲線ｂと曲線ｃとの交点ｘから開始され、時間
Ta後にピストンPSは室Ｂ側に移動を完了する。
この時間Taの大きさは曲線ｂおよびｃの形状が
一定であるので、交点ｘにおける圧力値によつて
変化する。すなわちｘ点の圧力が高いと時間Ta
は大きくなる。
すなわち室Ａ側より室Ｂ側に移動する場合を考え
る。この場合、第２図の圧力変化曲線図の曲線ａ
に示すように電磁三方弁SL２をta時間付勢して、
室Ｂの圧力を上昇させておき、ta時間後に電磁三
方弁SL２を消磁させるとともに、電磁三方弁SL
１を付勢すると、室Ａの圧力は曲線ｃに従つて上
昇し、室Ｂの圧力は曲線ｂに従つて下降する。ピ
ストンPSの室Ｂ側への移動はピストンの両面に
作用する圧力の差によるので、第２図において、
曲線ｂと曲線ｃとの交点ｘから開始され、時間
Ta後にピストンPSは室Ｂ側に移動を完了する。
この時間Taの大きさは曲線ｂおよびｃの形状が
一定であるので、交点ｘにおける圧力値によつて
変化する。すなわちｘ点の圧力が高いと時間Ta
は大きくなる。
さらに第３図に示すように、電磁三方弁SL２
の付勢を室Ｂの圧力上昇が曲線ｄとなるように、
短い時間tb後に中止し、直ちに電磁三方弁SL１
を付勢して曲線ｆのように室Ａの圧力を増加させ
ると、室Ｂの圧力は曲線ｅに従つて低下し、交点
ｙに至つてピストンPSは室Ｂの方向に移動し、
時間Tb後に移動は完了する。この場合交点ｙの
圧力は時間tbが第２図に示す時間taより短いの
で、交点ｘの圧力よりも低い。したがつてピスト
ンPSの室Ａより室Ｂへの移動時間Tbは第２図の
Taよりも短くなる。
の付勢を室Ｂの圧力上昇が曲線ｄとなるように、
短い時間tb後に中止し、直ちに電磁三方弁SL１
を付勢して曲線ｆのように室Ａの圧力を増加させ
ると、室Ｂの圧力は曲線ｅに従つて低下し、交点
ｙに至つてピストンPSは室Ｂの方向に移動し、
時間Tb後に移動は完了する。この場合交点ｙの
圧力は時間tbが第２図に示す時間taより短いの
で、交点ｘの圧力よりも低い。したがつてピスト
ンPSの室Ａより室Ｂへの移動時間Tbは第２図の
Taよりも短くなる。
このように第１図において、制御回路CPのパ
ス１および２によつて電磁三方弁SL１およびSL
２を付勢または消磁するシークエンスを変化させ
ることにより、ピストンPSの移動時間およびシ
フト力を加減することができる。
ス１および２によつて電磁三方弁SL１およびSL
２を付勢または消磁するシークエンスを変化させ
ることにより、ピストンPSの移動時間およびシ
フト力を加減することができる。
本発明によれば、自動車用変速機の歯車を切換
える際の駆動力を適宜加減できるので、変速機の
シンクロメツシユ機構に無理な力を与えず、破損
を防ぎ、部品寿命の延命化をはかる効果がある。
える際の駆動力を適宜加減できるので、変速機の
シンクロメツシユ機構に無理な力を与えず、破損
を防ぎ、部品寿命の延命化をはかる効果がある。
第１図は本発明第一実施例の要部構成図。第２
図はピストン移動時間の長い場合の圧力変化曲線
図。第３図はピストン移動時間の短い場合の圧力
変化曲線。 Ａ，Ｂ……室、Ａ１，Ａ２，Ａ３……空気管、
Ｃ……圧力シリンダ、Ｃ１，Ｃ２……電磁コイ
ル、CP……制御回路、EX１，EX２……排気口、
LV……レバー、Ｐ１，Ｐ２……通気孔、PR……
ピストンロツド、PS……ピストン、Ｒ……タン
ク、SL１，SL２……電磁三方弁、SP１，SP２
……ばね、Ｔ１，Ｔ２……空気絞り、Ｖ１，Ｖ２
……弁、１，２……パス、ａ〜ｆ……圧力変化を
示す曲線、ta，tb……圧力上昇時間、Ta，Tb……
ピストン移動時間。
図はピストン移動時間の長い場合の圧力変化曲線
図。第３図はピストン移動時間の短い場合の圧力
変化曲線。 Ａ，Ｂ……室、Ａ１，Ａ２，Ａ３……空気管、
Ｃ……圧力シリンダ、Ｃ１，Ｃ２……電磁コイ
ル、CP……制御回路、EX１，EX２……排気口、
LV……レバー、Ｐ１，Ｐ２……通気孔、PR……
ピストンロツド、PS……ピストン、Ｒ……タン
ク、SL１，SL２……電磁三方弁、SP１，SP２
……ばね、Ｔ１，Ｔ２……空気絞り、Ｖ１，Ｖ２
……弁、１，２……パス、ａ〜ｆ……圧力変化を
示す曲線、ta，tb……圧力上昇時間、Ta，Tb……
ピストン移動時間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧力シリンダと、この圧力シリンダ内を移動
するピストンと、このピストンに連結されたピス
トンロツドとを備え、 このピストンロツドに変速機のレバーが連結さ
れる変速機の駆動装置において、 上記圧力シリンダは、 ピストンの定常的な移動範囲の両側に通気孔が
設けられ、 その両側の通気孔のそれぞれに、圧縮空気を導
入する状態とその通気孔の空気を排気する状態を
切換える電磁三方弁が連結され、 その両側の電磁三方弁の通電電流を互いに関連
して制御する制御回路と を備え、 上記制御回路は、 上記ピストンが位置する側とは反対側の一方の
電磁三方弁を一旦付勢させて圧縮空気を導入し、
所定時間後に他方の電磁三方弁を付勢させて圧縮
空気を導入するとともに、上記一方の電磁三方弁
を解放して導入した圧縮空気を排出する制御を行
う手段を備える ことを特徴とする変速機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11473985A JPS61274153A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 変速機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11473985A JPS61274153A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 変速機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274153A JPS61274153A (ja) | 1986-12-04 |
| JPH0563667B2 true JPH0563667B2 (ja) | 1993-09-13 |
Family
ID=14645433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11473985A Granted JPS61274153A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 変速機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274153A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006913A (ko) * | 2002-07-16 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기 차량의 자동변속조작기구 |
| JP4813277B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2011-11-09 | 日野自動車株式会社 | 変速装置の駆動装置 |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP11473985A patent/JPS61274153A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61274153A (ja) | 1986-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0343002B1 (en) | Power take-off control apparatus | |
| JPH0563667B2 (ja) | ||
| JPS627016Y2 (ja) | ||
| JPH01108420A (ja) | クラッチ操作装置 | |
| KR100302810B1 (ko) | 차량용 전자 공압식 변속기의 변속 제어 방법 | |
| JPH0670473B2 (ja) | 変速機の駆動装置 | |
| JPH0675864U (ja) | 車両用自動変速装置 | |
| US3933081A (en) | Fluid control circuit for a radio controlled vehicle | |
| JPH0117714Y2 (ja) | ||
| JPS6323638Y2 (ja) | ||
| US5492523A (en) | Operating range selection of an automatic transmission | |
| JPH0612313Y2 (ja) | トランスミッションの変速操作装置 | |
| SU1625720A1 (ru) | Устройство управлени сцеплением транспортного средства | |
| US6357311B1 (en) | Electrical transmission range shift system with non-continuous duty solenoid valve | |
| JPS62246631A (ja) | クラツチ操作装置 | |
| JPH0538291Y2 (ja) | ||
| JPS6143952Y2 (ja) | ||
| JP2627414B2 (ja) | クラッチ操作装置 | |
| JP3142158B2 (ja) | 変速機操作装置の制御方法 | |
| JPH0791536A (ja) | メカニカル・トランスミッションに使用される変速操作装置 | |
| JP2667754B2 (ja) | 流体圧シリンダ駆動装置の動作制御装置 | |
| JP2530065Y2 (ja) | 車両の自動クラッチ装置 | |
| JP2563330Y2 (ja) | 車両用倍力操作装置 | |
| JPH0522677Y2 (ja) | ||
| JP2530064Y2 (ja) | 車両の自動クラッチ装置 |