JPH0564507A - ロータリ型植付機 - Google Patents
ロータリ型植付機Info
- Publication number
- JPH0564507A JPH0564507A JP4632392A JP4632392A JPH0564507A JP H0564507 A JPH0564507 A JP H0564507A JP 4632392 A JP4632392 A JP 4632392A JP 4632392 A JP4632392 A JP 4632392A JP H0564507 A JPH0564507 A JP H0564507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- case
- transmission
- rotary
- rotary case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はロータリ型植付機の伝動装置を合理
化することを目的とするものである。 【構成】 苗載台６と対向する部位にある植付伝動ケー
ス５に、遊星歯車機構が内装されたロータリケース10を
回転自在に軸支し、該ロータリケース10の外側部に植付
体12を回動可能に軸支して該植付体12が上下に回動しな
がら上部で苗分割姿勢となり下部で植付姿勢になるよう
にしたロータリ型植付機において、前記植付体を不等速
回動させる不等速伝動装置を前記植付伝動ケース内に設
けたことを特徴とするロータリ型植付機。
化することを目的とするものである。 【構成】 苗載台６と対向する部位にある植付伝動ケー
ス５に、遊星歯車機構が内装されたロータリケース10を
回転自在に軸支し、該ロータリケース10の外側部に植付
体12を回動可能に軸支して該植付体12が上下に回動しな
がら上部で苗分割姿勢となり下部で植付姿勢になるよう
にしたロータリ型植付機において、前記植付体を不等速
回動させる不等速伝動装置を前記植付伝動ケース内に設
けたことを特徴とするロータリ型植付機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は苗載台内の苗を圃場に植
付けるロータリ型植付機に関する。
付けるロータリ型植付機に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、ロータリケースに植付体を回動可能
に軸支し、この植付体を常に苗載台側へ向うようにする
と共に苗載台からの苗掻取姿勢とそれに続いて下降した
植付姿勢とに制御するようにしたロータリ型植付装置は
既に知られている。
に軸支し、この植付体を常に苗載台側へ向うようにする
と共に苗載台からの苗掻取姿勢とそれに続いて下降した
植付姿勢とに制御するようにしたロータリ型植付装置は
既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記既知の植付装置は
いずれも、植付体の植付爪先端回動軌跡を苗載台側では
偏形楕円状とし、反対側ではほぼ直線状にするために、
互いに噛合する多数の偏芯歯車からなる不等速伝動機構
をロータリケース内に設けていたが、偏芯歯車を正確に
噛合させるための加工が面倒であり、かつ不等速歯車伝
動は、バックラッシが発生し易いので複雑なガタ取り機
構を必要とした。
いずれも、植付体の植付爪先端回動軌跡を苗載台側では
偏形楕円状とし、反対側ではほぼ直線状にするために、
互いに噛合する多数の偏芯歯車からなる不等速伝動機構
をロータリケース内に設けていたが、偏芯歯車を正確に
噛合させるための加工が面倒であり、かつ不等速歯車伝
動は、バックラッシが発生し易いので複雑なガタ取り機
構を必要とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、苗載台と対向
する部位にある植付伝動ケースに、遊星歯車機構が内装
されたロータリケースを回転自在に軸支し、該ロータリ
ケースの外側部に植付体を回動可能に軸支して該植付体
が上部で苗分割姿勢となり下部で植付姿勢になるように
したロータリ型植付機において、前記植付体を不等速回
動させる不等速伝動装置を前記植付伝動ケース内に設け
ることにより前述の課題を解決した。
する部位にある植付伝動ケースに、遊星歯車機構が内装
されたロータリケースを回転自在に軸支し、該ロータリ
ケースの外側部に植付体を回動可能に軸支して該植付体
が上部で苗分割姿勢となり下部で植付姿勢になるように
したロータリ型植付機において、前記植付体を不等速回
動させる不等速伝動装置を前記植付伝動ケース内に設け
ることにより前述の課題を解決した。
【０００５】
【作用】植付体は回動するロータリケースに対して逆向
きに相対回動するので、植付体は苗載台に向かった姿勢
で上部では苗載台の苗を１株ずつ掻取り、下部ではそれ
を圃場に植付ける。その際、植付体の植付爪先端の回動
軌跡を上下に長い楕円状にすると共に下部の前後方向の
軌跡を短くする不等速伝動装置をロータリケース内に設
けたので、植付体を小型化することができると共に不等
速伝動装置を伝動ケースにより安全に保護することがで
きる。
きに相対回動するので、植付体は苗載台に向かった姿勢
で上部では苗載台の苗を１株ずつ掻取り、下部ではそれ
を圃場に植付ける。その際、植付体の植付爪先端の回動
軌跡を上下に長い楕円状にすると共に下部の前後方向の
軌跡を短くする不等速伝動装置をロータリケース内に設
けたので、植付体を小型化することができると共に不等
速伝動装置を伝動ケースにより安全に保護することがで
きる。
【０００６】
【実施例】本発明を図面について説明すると、１は四輪
型走行車２の後部にアッパーリンク３とロアリンク４，
４により昇降可能に装架した植付装置であって、植付伝
動ケース５・・と苗載台６とフロート７・・と植付部８
とからなり、該植付部８はロータリケース10と植付爪11
を有する植付体12, 12とで構成されている。
型走行車２の後部にアッパーリンク３とロアリンク４，
４により昇降可能に装架した植付装置であって、植付伝
動ケース５・・と苗載台６とフロート７・・と植付部８
とからなり、該植付部８はロータリケース10と植付爪11
を有する植付体12, 12とで構成されている。
【０００７】次に前記植付部８について説明する。 実施例（１） 図１及び図２において、ロータリケース10はその軸筒部
13を機枠に回転自在に支承し、中心軸15は前記ロータリ
ケース10と機枠とに回転自在に支承してある。
13を機枠に回転自在に支承し、中心軸15は前記ロータリ
ケース10と機枠とに回転自在に支承してある。
【０００８】前記植付体12, 12は筒軸16, 16によりロー
タリケース10に回転自在に支承されており、該ロータリ
ケース10に内装されていて前記中心軸15に固定した太陽
ギヤとなる偏心ギヤ17に、筒軸16, 16に固定した遊星ギ
ヤとなる偏心（又は楕円）ギヤ18, 19を、偏心方向を同
一にして直接噛合させてある。
タリケース10に回転自在に支承されており、該ロータリ
ケース10に内装されていて前記中心軸15に固定した太陽
ギヤとなる偏心ギヤ17に、筒軸16, 16に固定した遊星ギ
ヤとなる偏心（又は楕円）ギヤ18, 19を、偏心方向を同
一にして直接噛合させてある。
【０００９】また、前記ロータリケース10の軸筒部13
と、中心軸15は機枠となっている前記植付伝動ケース５
に回動自在に支承されていてそれらの植付伝動ケース５
内には、それぞれ真円のスプロケット20, 21を取付け、
それらと駆動軸22に取付けた同径の駆動スプロケット2
3,24にチエン25, 25を張設してあり、これらのロータリ
ケース10のスプロケット20の直径を中心軸15のスプロケ
ット21の直径の２倍にすることにより不等速伝動装置を
構成しているので、ロータリケース10が図２において半
時計方向へ一回転すると、中央の偏心ギヤ17はロータリ
ケース10と同方向へ２回転し、その結果、植付体12, 12
はロータリケース10に対し相対的に逆向きに１回転する
こととなり、図２に示す如く苗載台６に向かった姿勢を
保持しながら回動し、偏心ギヤ17, 18, 18がそれぞれ偏
心していることにより植付体12, 12は苗載台６内の苗マ
ット26に対して図示のようにエプロン27の苗取出口28に
侵入して苗を掻き取り、下降しながら姿勢を下向きに変
えて圃場に植付け、上昇する過程で苗掻取姿勢に戻る。
29は押出体30をカムにより押出作動させるための回転軸
である。
と、中心軸15は機枠となっている前記植付伝動ケース５
に回動自在に支承されていてそれらの植付伝動ケース５
内には、それぞれ真円のスプロケット20, 21を取付け、
それらと駆動軸22に取付けた同径の駆動スプロケット2
3,24にチエン25, 25を張設してあり、これらのロータリ
ケース10のスプロケット20の直径を中心軸15のスプロケ
ット21の直径の２倍にすることにより不等速伝動装置を
構成しているので、ロータリケース10が図２において半
時計方向へ一回転すると、中央の偏心ギヤ17はロータリ
ケース10と同方向へ２回転し、その結果、植付体12, 12
はロータリケース10に対し相対的に逆向きに１回転する
こととなり、図２に示す如く苗載台６に向かった姿勢を
保持しながら回動し、偏心ギヤ17, 18, 18がそれぞれ偏
心していることにより植付体12, 12は苗載台６内の苗マ
ット26に対して図示のようにエプロン27の苗取出口28に
侵入して苗を掻き取り、下降しながら姿勢を下向きに変
えて圃場に植付け、上昇する過程で苗掻取姿勢に戻る。
29は押出体30をカムにより押出作動させるための回転軸
である。
【００１０】実施例（２） 図４に示す実施例は中心軸15に取付けたギヤ17ａと、筒
軸16,16に取付ると共に上記ギヤ17a に噛合させたギヤ1
8a,19aをそれぞれ真円ギヤとなすと共にその中心を軸に
取付け、軸筒部13に取付けたスプロケット20は真円と
し、中心軸15のスプロケット21a を偏心させるか又は楕
円とし、この偏心したスプロケット21aに掛けたチエン2
5にタイトナー31を付設してある。
軸16,16に取付ると共に上記ギヤ17a に噛合させたギヤ1
8a,19aをそれぞれ真円ギヤとなすと共にその中心を軸に
取付け、軸筒部13に取付けたスプロケット20は真円と
し、中心軸15のスプロケット21a を偏心させるか又は楕
円とし、この偏心したスプロケット21aに掛けたチエン2
5にタイトナー31を付設してある。
【００１１】実施例（３） 図５に示す実施例はロータリケース10内のギヤ17a , 18
a ,19a を実施例（２）と同様に真円ギヤとなしてそれ
ぞれその中心を軸に取付け、中心軸15のスプロケット21
も真円とし、軸筒部13のスプロケット20a は偏心させる
か又は楕円にしたもので、タイトナー31はスプロケット
20a に掛けたチエン25に付設する。
a ,19a を実施例（２）と同様に真円ギヤとなしてそれ
ぞれその中心を軸に取付け、中心軸15のスプロケット21
も真円とし、軸筒部13のスプロケット20a は偏心させる
か又は楕円にしたもので、タイトナー31はスプロケット
20a に掛けたチエン25に付設する。
【００１２】前記実施例（２）、（３）は植付体12, 12
の姿勢を実施例（１）と同様に制御することができるも
のでありながら、ロータリケース10内のギヤすべてと、
いずれか一方のスプロケットとを真円ギヤ（軸孔は中心
にある）となすことができるので、部品の製作及び組立
が容易でコストダウンを図ることができる。なお、スプ
ロケット20, 21及びロータリケース10内のギヤを全て真
円とした場合は駆動スプロケット23, 24のいずれか一方
を偏心させるか又は楕円にする。
の姿勢を実施例（１）と同様に制御することができるも
のでありながら、ロータリケース10内のギヤすべてと、
いずれか一方のスプロケットとを真円ギヤ（軸孔は中心
にある）となすことができるので、部品の製作及び組立
が容易でコストダウンを図ることができる。なお、スプ
ロケット20, 21及びロータリケース10内のギヤを全て真
円とした場合は駆動スプロケット23, 24のいずれか一方
を偏心させるか又は楕円にする。
【００１３】実施例（４） 図６に示す実施例はロータリケース10内のギヤを実施例
（１）と同様に偏心（楕円）ギヤ17, 18, 19となし、ス
プロケット21（又は20）を偏心させるか又は楕円にした
もので、このように構成すると、植付体12, 12を従来の
クランク式のものに近い掻取姿勢及び植付姿勢に制御す
ることができる。
（１）と同様に偏心（楕円）ギヤ17, 18, 19となし、ス
プロケット21（又は20）を偏心させるか又は楕円にした
もので、このように構成すると、植付体12, 12を従来の
クランク式のものに近い掻取姿勢及び植付姿勢に制御す
ることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、苗載台６と対向する部位にあ
る植付伝動ケース５に、遊星歯車機構が内装されたロー
タリケース10を回転自在に軸支し、該ロータリケース10
の外側部に植付体12を回動可能に軸支して該植付体12が
上部で苗分割姿勢となり下部で植付姿勢になるようにし
たロータリ型植付機において、前記植付体12を不等速回
動させる不等速伝動装置を前記植付伝動ケース５内に設
けたので、不等速伝動装置をロータリーケース10内に設
けなくとも良く、ロータリケース10内はスペースが狭く
て適用が不可能であったチェーン伝動として植付伝動ケ
ース５内に配設することができ、また、コスト高になる
不等速伝動を目的とした歯車加工やガタ取り機構を省略
することができる。該ロータリケースを小動力で軽快に
駆動することができる。しかも、前記不等速伝動装置を
植付伝動ケース５に内装するので、安全でありかつ円滑
な伝動を行うことができる。
る植付伝動ケース５に、遊星歯車機構が内装されたロー
タリケース10を回転自在に軸支し、該ロータリケース10
の外側部に植付体12を回動可能に軸支して該植付体12が
上部で苗分割姿勢となり下部で植付姿勢になるようにし
たロータリ型植付機において、前記植付体12を不等速回
動させる不等速伝動装置を前記植付伝動ケース５内に設
けたので、不等速伝動装置をロータリーケース10内に設
けなくとも良く、ロータリケース10内はスペースが狭く
て適用が不可能であったチェーン伝動として植付伝動ケ
ース５内に配設することができ、また、コスト高になる
不等速伝動を目的とした歯車加工やガタ取り機構を省略
することができる。該ロータリケースを小動力で軽快に
駆動することができる。しかも、前記不等速伝動装置を
植付伝動ケース５に内装するので、安全でありかつ円滑
な伝動を行うことができる。
【図１】植付部の縦断平面図である。
【図２】苗植付状態及びロータリケース内の一部断面を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】乗用植付機の側面図である。
【図４】他の実施例の縦断平面図である。
【図５】別の実施例の縦断平面図である。
【図６】更に別の実施例の縦断平面図である。
５ 植付伝動ケース ８ 植付部 10 ロータリケース 12 植付体 17 偏心ギヤ 18 偏心ギヤ 19 偏心ギヤ 20 スプロケット 21 スプロケット 23 スプロケット 25 チエン 31 タイトナー
Claims (1)
- 【請求項１】 苗載台６と対向する部位にある植付伝動
ケース５に、遊星歯車機構が内装されたロータリケース
10を回転自在に軸支し、該ロータリケース10の外側部に
植付体12を回動可能に軸支して該植付体12が上部で苗分
割姿勢となり下部で植付姿勢になるようにしたロータリ
型植付機において、前記植付体12を不等速回動させる不
等速伝動装置を前記植付伝動ケース５内に設けたことを
特徴とするロータリ型植付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046323A JPH07114588B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ロータリ型植付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046323A JPH07114588B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ロータリ型植付機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19762786A Division JPS6352807A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | ロ−タリ型植付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564507A true JPH0564507A (ja) | 1993-03-19 |
| JPH07114588B2 JPH07114588B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=12743956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4046323A Expired - Lifetime JPH07114588B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ロータリ型植付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114588B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169921U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-28 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4046323A patent/JPH07114588B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169921U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114588B2 (ja) | 1995-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2103194A (en) | Improvements in or relating to cup dispensing apparatus | |
| JPH0657084B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JPH0564507A (ja) | ロータリ型植付機 | |
| JPH0620370B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JP2517534B2 (ja) | ロ−タリ−植付装置における歯車装置 | |
| JPH0620371B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JP2000139146A (ja) | 田植機の植付装置 | |
| JPH07106093B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JP2588879B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| CN111386916A (zh) | 一种行星轮旋转立体育秧机构 | |
| JPH0620369B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JPH0972390A (ja) | フェースギア系遊星歯車装置 | |
| JPS6352807A (ja) | ロ−タリ型植付機 | |
| JPH0345111Y2 (ja) | ||
| JP2667145B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JPH07106094B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JPH09252619A (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JPS6352808A (ja) | ロ−タリ型植付機 | |
| JPH07163219A (ja) | ロータリー植付装置における歯車装置 | |
| JPH01101814A (ja) | 植付け爪部のガタ取り構造 | |
| JP2526145B2 (ja) | 苗植付け装置のシ―ル構造 | |
| JP2644472B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| JPH0757130B2 (ja) | 多条植ロータリー式田植機 | |
| JPH10212580A (ja) | 真空蒸着装置 | |
| JPH07163220A (ja) | ロータリー植付装置における歯車装置 |