JPH0564832B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0564832B2 JPH0564832B2 JP61281649A JP28164986A JPH0564832B2 JP H0564832 B2 JPH0564832 B2 JP H0564832B2 JP 61281649 A JP61281649 A JP 61281649A JP 28164986 A JP28164986 A JP 28164986A JP H0564832 B2 JPH0564832 B2 JP H0564832B2
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- Japan
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- image
- binarization
- value
- aperture
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、２次元の２値化画像を取り扱う画
像処理装置、特にその２値化装置に関する。
像処理装置、特にその２値化装置に関する。
従来のこの種の方式として、例えばアパーチヤ
と呼ばれる対象物観測領域を撮像視野内の背景部
に設定して、その中の画像（ビデオ）信号レベル
を用いてしきい値の補正を行うものが知られてい
る。
と呼ばれる対象物観測領域を撮像視野内の背景部
に設定して、その中の画像（ビデオ）信号レベル
を用いてしきい値の補正を行うものが知られてい
る。
しかしながら、上述の方式では、
１ 背景部にノイズが発生した場合、しきい値の
補正が正常に行えない。
補正が正常に行えない。
２ 対象物に対する照明方法として、透過照明が
よく用いられる。この場合、撮像装置で撮像し
たビデオ信号は背景部が飽和することがある
が、このような場合には背景部のビデオ信号レ
べルを監視しても無意味である。
よく用いられる。この場合、撮像装置で撮像し
たビデオ信号は背景部が飽和することがある
が、このような場合には背景部のビデオ信号レ
べルを監視しても無意味である。
と云う問題がある。
したがつて、この発明は対象物に対する照明以
外の外部光（室内照明、室外の外界光）や照明装
置の劣化などによる対象物表面の照度変化（ドリ
フト）に対しても、常に安定した２値化画像を得
ることが可能な２値化装置を提供することを目的
とする。
外の外部光（室内照明、室外の外界光）や照明装
置の劣化などによる対象物表面の照度変化（ドリ
フト）に対しても、常に安定した２値化画像を得
ることが可能な２値化装置を提供することを目的
とする。
対象物を撮像して得られる撮像画像の基準位置
を検出し、この基準位置と所定の関係にある位置
に所定の大きさと形状をもつ対象物観測領域（ア
パーチヤ）を形成する領域形成手段と、この観測
領域を介して画像信号をサンプリングし、その平
均レベル値を抽出する抽出手段と、この画像平均
レベル値をその設定値と比較することにより予め
設定されている２値化しきい値を補正する補正手
段とを設け、対象物を撮像する毎に２値化しきい
値の補正を行ない、この補正された２値化しきい
値で次回の２値化を行なう。
を検出し、この基準位置と所定の関係にある位置
に所定の大きさと形状をもつ対象物観測領域（ア
パーチヤ）を形成する領域形成手段と、この観測
領域を介して画像信号をサンプリングし、その平
均レベル値を抽出する抽出手段と、この画像平均
レベル値をその設定値と比較することにより予め
設定されている２値化しきい値を補正する補正手
段とを設け、対象物を撮像する毎に２値化しきい
値の補正を行ない、この補正された２値化しきい
値で次回の２値化を行なう。
処理対象物を撮像装置の視野内に置いて撮像し
た２値化画像を、例えば表示装置で観察しながら
適切にしきい値を設定する。このとき、２値画像
上の適切な位置にアパーチヤを設定するとゝも
に、その領域内のビデオ信号の平均レベルを計測
する。さらに、２値画像のＸ軸投影とＹ軸投影を
計測し、視野内での２値画像の絶対座標を求め、
これと、予め設定されたアパーチヤの絶対座標と
の相対位相（偏位量）を求める。このときのしき
い値Ｔ、平均レベル値、相対位相をメモリに記憶
しておき、以後２値化処理毎に、 １ ２値画像のＸ軸投影、Ｙ軸投影を求めて基準
位置を検出する。
た２値化画像を、例えば表示装置で観察しながら
適切にしきい値を設定する。このとき、２値画像
上の適切な位置にアパーチヤを設定するとゝも
に、その領域内のビデオ信号の平均レベルを計測
する。さらに、２値画像のＸ軸投影とＹ軸投影を
計測し、視野内での２値画像の絶対座標を求め、
これと、予め設定されたアパーチヤの絶対座標と
の相対位相（偏位量）を求める。このときのしき
い値Ｔ、平均レベル値、相対位相をメモリに記憶
しておき、以後２値化処理毎に、 １ ２値画像のＸ軸投影、Ｙ軸投影を求めて基準
位置を検出する。
２ この基準位置から、メモリに記憶されている
２値画像とアパーチヤとの相対位相で決まる位
置にアパーチヤを開く。
２値画像とアパーチヤとの相対位相で決まる位
置にアパーチヤを開く。
３ アパーチヤ領域内のビデオ信号の平均レベル
値を計測する。
値を計測する。
４ 計測した平均レベル値と、メモリに記憶され
ているレベル値とを比較し、しきい値を補正す
る。
ているレベル値とを比較し、しきい値を補正す
る。
なる操作を繰り返す。こうすることにより、種々
の原因によりたとえ対象物表面の照度が変化して
も安定した２値画像を得ることができ、さらにア
パーチヤの位置追従機能が付加されたことによ
り、視野内での画像位置に関係なく、また背景部
ノイズの影響をうけず、安定した２値画像を毎回
得ることができる。
の原因によりたとえ対象物表面の照度が変化して
も安定した２値画像を得ることができ、さらにア
パーチヤの位置追従機能が付加されたことによ
り、視野内での画像位置に関係なく、また背景部
ノイズの影響をうけず、安定した２値画像を毎回
得ることができる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２
図は画像の基準位置を検出する方法の一例を説明
するための説明図である。なお、第１図におい
て、１はテレビカメラ等の撮像位置、２は２値化
回路、３は画像メモリ、４はＸ，Ｙ軸投影回路、
５はアパーチヤ発生回路、６はレベルサンプル回
路、７はアナログ／デイジタル（Ａ／Ｄ）変換
器、８は中央処理装置（CPU）、９はしきい値ラ
ツチ回路、１０はキーボード、１１はCRT、１
２はメモリである。
図は画像の基準位置を検出する方法の一例を説明
するための説明図である。なお、第１図におい
て、１はテレビカメラ等の撮像位置、２は２値化
回路、３は画像メモリ、４はＸ，Ｙ軸投影回路、
５はアパーチヤ発生回路、６はレベルサンプル回
路、７はアナログ／デイジタル（Ａ／Ｄ）変換
器、８は中央処理装置（CPU）、９はしきい値ラ
ツチ回路、１０はキーボード、１１はCRT、１
２はメモリである。
まず、処理対象物を撮像位置の視野内に置いて
撮像した２値化画像を、例えば表示装置で観察し
ながら、適切にしきい値を設定する。このとき、
２値画像を見ながらキーボード等の入力手段を用
いて適切な位置に適切な大きさのアパーチヤを設
定する。このアパーチヤの位置や大きさは処置対
象物を見ながらアパーチヤが処理対象物の領域内
の所定位置となるように決定する。その時のアパ
ーチヤ領域内のビデオ信号の平均レベルを計測す
ると共に、２値画像のＸ軸投影とＹ軸投影を計測
して視野内での２値画像の絶対座標を求め、この
絶対座標と設定されているアパーチヤの絶対座標
との相対位相（偏位量）を求める。そして、この
時のしきい値Ｔ、平均レベル値、相対位相、アパ
ーチヤの大きさをメモリ１２に記憶しのち、以後
の処理対象物に対して次の処理を行う。
撮像した２値化画像を、例えば表示装置で観察し
ながら、適切にしきい値を設定する。このとき、
２値画像を見ながらキーボード等の入力手段を用
いて適切な位置に適切な大きさのアパーチヤを設
定する。このアパーチヤの位置や大きさは処置対
象物を見ながらアパーチヤが処理対象物の領域内
の所定位置となるように決定する。その時のアパ
ーチヤ領域内のビデオ信号の平均レベルを計測す
ると共に、２値画像のＸ軸投影とＹ軸投影を計測
して視野内での２値画像の絶対座標を求め、この
絶対座標と設定されているアパーチヤの絶対座標
との相対位相（偏位量）を求める。そして、この
時のしきい値Ｔ、平均レベル値、相対位相、アパ
ーチヤの大きさをメモリ１２に記憶しのち、以後
の処理対象物に対して次の処理を行う。
撮像装置１で対象物を撮像し、２値化回路２で
２値化する。２値画像をSRT１１に表示し、２
値画像を観察しながら適切なしきい値Ｔをキーボ
ード１０から入力してラツチ回路９にセツトする
とともに、メモリ１２に記憶する。また、投影回
路４は第２図にＰで示す如き２値画像から、Ｘ軸
投影値Px、Ｙ軸投影値Pyをそれぞれ求め、この
各投影値を予めセツトされている投影しきい値
THx，THyと比較し、Ｘ軸投影値、Ｙ軸投影値
がともにしきい値を越える点を画像の基準位置Ps
として検出する。一方、メモリ１２には相対位相
として第２図に示すlx，lyが記憶されているので、
アパーチヤ発生回路５は、この相対位相lx，lyと
標準位置Psとの和により求められる絶対座標にメ
モリ１２に記憶されている大きさのアパーチヤを
第２図にＡで示す如く設定し、その領域内のビデ
オ信号をレベルサンプル回路６に供給する。すな
わち、アパーチヤ発生回路５には、図示されてい
ないが、撮像装置１の走査座標が供給されてお
り、アパーチヤ発生回路５は、この走査座標とア
パーチヤを発生させる絶対座標とを比較し、撮像
装置１の走査がアパーチヤを発生させる絶対座標
の区間にあるときにはゲートを開いて撮像装置１
からの映像信号を通過させるのである。レベルサ
ンプル回路６は、その領域内のビデオ信号の平均
レベルを計測し、メモリ１２に記憶する。この平
均レベル値は、例えば各水平ライン毎のビデオ信
号の平均値をさらに平均値化したものとする。
２値化する。２値画像をSRT１１に表示し、２
値画像を観察しながら適切なしきい値Ｔをキーボ
ード１０から入力してラツチ回路９にセツトする
とともに、メモリ１２に記憶する。また、投影回
路４は第２図にＰで示す如き２値画像から、Ｘ軸
投影値Px、Ｙ軸投影値Pyをそれぞれ求め、この
各投影値を予めセツトされている投影しきい値
THx，THyと比較し、Ｘ軸投影値、Ｙ軸投影値
がともにしきい値を越える点を画像の基準位置Ps
として検出する。一方、メモリ１２には相対位相
として第２図に示すlx，lyが記憶されているので、
アパーチヤ発生回路５は、この相対位相lx，lyと
標準位置Psとの和により求められる絶対座標にメ
モリ１２に記憶されている大きさのアパーチヤを
第２図にＡで示す如く設定し、その領域内のビデ
オ信号をレベルサンプル回路６に供給する。すな
わち、アパーチヤ発生回路５には、図示されてい
ないが、撮像装置１の走査座標が供給されてお
り、アパーチヤ発生回路５は、この走査座標とア
パーチヤを発生させる絶対座標とを比較し、撮像
装置１の走査がアパーチヤを発生させる絶対座標
の区間にあるときにはゲートを開いて撮像装置１
からの映像信号を通過させるのである。レベルサ
ンプル回路６は、その領域内のビデオ信号の平均
レベルを計測し、メモリ１２に記憶する。この平
均レベル値は、例えば各水平ライン毎のビデオ信
号の平均値をさらに平均値化したものとする。
こうして得られた画像信号の平均レベル値は、
Ａ／Ｄ変換器７にてデイジタル信号に変換された
後、CPU８に与えられる。CPU８ではこの平均
レベル値を予め設定されている所定の値と比較
し、その結果に応じて予め設定されている２値化
しきい値を補正する。例えば、今回得られた平均
レベル値をL1、その設定値をL0、また２値化し
きい値の設定値をＴとすると、補正された２値化
しきい値Tiは、 Ti＝（L1／L0）×Ｔ の如く表わされる。
Ａ／Ｄ変換器７にてデイジタル信号に変換された
後、CPU８に与えられる。CPU８ではこの平均
レベル値を予め設定されている所定の値と比較
し、その結果に応じて予め設定されている２値化
しきい値を補正する。例えば、今回得られた平均
レベル値をL1、その設定値をL0、また２値化し
きい値の設定値をＴとすると、補正された２値化
しきい値Tiは、 Ti＝（L1／L0）×Ｔ の如く表わされる。
この補正された２値化しきい値はしきい値ラツ
チ回路９に与えられ、次回の２値化しきい値とし
て２値化回路２で用いられる。したがつて、次回
の画像はこの値で２値化が行なわれ、これによつ
て画像の基準位置Psが求められた後、２値化しき
い値が補正される操作が繰り返されることにな
る。
チ回路９に与えられ、次回の２値化しきい値とし
て２値化回路２で用いられる。したがつて、次回
の画像はこの値で２値化が行なわれ、これによつ
て画像の基準位置Psが求められた後、２値化しき
い値が補正される操作が繰り返されることにな
る。
このように、画像の投影値から基準位置を求
め、この基準位置に対して画像（背景ではない）
の所定位置にアパーチヤを形成するようにしたの
で、ノイズや照明等の影響を受けない、いわば自
動追従式のアパーチヤを形成することができ、こ
れによつて常に安定な２値化しきい値を得ること
ができる。なお、上記ではアパーチヤを矩形とし
たが、この形状に限定されないことは云う迄もな
い。また、２値化しきい値をCRTでモニタしな
がら設定するようにしたが、これも他の適宜な手
段によつて行なうことができる。
め、この基準位置に対して画像（背景ではない）
の所定位置にアパーチヤを形成するようにしたの
で、ノイズや照明等の影響を受けない、いわば自
動追従式のアパーチヤを形成することができ、こ
れによつて常に安定な２値化しきい値を得ること
ができる。なお、上記ではアパーチヤを矩形とし
たが、この形状に限定されないことは云う迄もな
い。また、２値化しきい値をCRTでモニタしな
がら設定するようにしたが、これも他の適宜な手
段によつて行なうことができる。
〔発明の効果〕
この発明によれば、
イ 照明光以外の外部光（室内照明、室外の外界
光）や照明装置の劣化、または同じ種類のもの
でその表面濃度が異なる対象物に対しても２値
化しきい値を手動で再設定する必要がなく、常
に安定した２値画像を得ることができる。
光）や照明装置の劣化、または同じ種類のもの
でその表面濃度が異なる対象物に対しても２値
化しきい値を手動で再設定する必要がなく、常
に安定した２値画像を得ることができる。
ロ アパーチヤの発生位置を画像に追従させるよ
うにしたので、対象物画像が変化しても常に最
適な位置のビデオ信号を監視することができ
る。つまり、画像領域を観測するようにしたの
で背景ノイズの影響が無くなり、さらには透過
照明を使用する場合にもしきい値の補正が可能
となる。
うにしたので、対象物画像が変化しても常に最
適な位置のビデオ信号を監視することができ
る。つまり、画像領域を観測するようにしたの
で背景ノイズの影響が無くなり、さらには透過
照明を使用する場合にもしきい値の補正が可能
となる。
等の利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２
図は画像の基準位置を検出する方法の一例を説明
するための説明図である。 符号説明、１……撮像装置、２……２値化回
路、３……画像メモリ、４……Ｘ，Ｙ軸投影回
路、５……アパーチヤ発生回路、６……レベルサ
ンプル回路、７……Ａ／Ｄ変換器、８……CPU、
９……しきい値ラツチ回路、１０……キーボー
ド、１１……CRT、１２……メモリ、Ｐ……画
像、Px，Py……Ｘ軸、Ｙ軸投影像、Ps……基準
位置、lx，ly……Ｘ軸、Ｙ軸方向偏位量、THx，
THy……Ｘ軸、Ｙ軸投影しきい値。
図は画像の基準位置を検出する方法の一例を説明
するための説明図である。 符号説明、１……撮像装置、２……２値化回
路、３……画像メモリ、４……Ｘ，Ｙ軸投影回
路、５……アパーチヤ発生回路、６……レベルサ
ンプル回路、７……Ａ／Ｄ変換器、８……CPU、
９……しきい値ラツチ回路、１０……キーボー
ド、１１……CRT、１２……メモリ、Ｐ……画
像、Px，Py……Ｘ軸、Ｙ軸投影像、Ps……基準
位置、lx，ly……Ｘ軸、Ｙ軸方向偏位量、THx，
THy……Ｘ軸、Ｙ軸投影しきい値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対象物を撮像して得られる撮像画像の基準位
置を検出し、該基準位置と所定の関係にある位置
に所定の大きさと形状をもつ対象物観測領域を形
成する領域形成手段と、 該観測領域を介して画像信号をサンプリング
し、その平均レベル値を抽出する抽出手段と、 該画像平均レベル値をその設定値と比較するこ
とにより予め設定されている２値化しきい値を補
正する補正手段と、 を設け、対象物を撮像する毎に２値化しきい値の
補正を行ない、該補正された２値化しきい値をも
つて次回の画像２値化を行なうことを特徴とする
画像２値化装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の画像２値化装
置において、前記基準位置を対象物画像の水平お
よび垂直方向の投影値にもとづき検出することを
特徴とする画像２値化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61281649A JPS63136170A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 画像２値化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61281649A JPS63136170A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 画像２値化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136170A JPS63136170A (ja) | 1988-06-08 |
| JPH0564832B2 true JPH0564832B2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=17642041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61281649A Granted JPS63136170A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 画像２値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63136170A (ja) |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP61281649A patent/JPS63136170A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63136170A (ja) | 1988-06-08 |
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