JPH056743B2

JPH056743B2 -

Info

Publication number: JPH056743B2
Application number: JP20339683A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Inoe
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1993-01-27
Also published as: JPS6095750A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばカセツト式ビデオテープレコ
ーダに適用するのに最適なリール台移動装置であ
つて、大きさが異なる複数のテープカセツトを使
い分けることが出来るように、一対のリール台を
同時に、しかも互いに異なる方向に移動させるよ
うにして、選択的に装着されるテープカセツトの
大きさに合せて、一対のリール台の中心間隔を自
動調整するように構成したリール台移動装置に関
するものである。

〔背景技術とその問題点〕

本発明の出願人は、この種リール台移動装置に
関する先願発明として例えば特願昭58−148214号
明細書（特公平４−25620号に公報参照）を既に
出願している。この先願発明は、一対のリール台
が夫々取付けられかつガイドに沿つて摺動自在に
構成された一対の摺動台を互いに異なる方向に摺
動させるように構成したものであるが、その際、
正逆回転可能なモータにて駆動されるウオーム
と、それにより回転駆動されるウオームホイール
と、それにより回転駆動されて摺動台を摺動駆動
する駆動アーム等からなる摺動台駆動機構を２組
対称状態に設け、これら２組の摺動台駆動機構に
よつて一対の摺動台を互いに異なる方向に摺動さ
せるように構成していた。

従つて、この先願発明のリール台移動装置は、
２組の摺動台駆動装置が必要であつて、構造が非
常に複雑で、著しくコスト高につくものであつ
た。また、回転駆動された駆動アーム等を用いて
摺動台を摺動させる構造では、使用されるテープ
カセツトの大きさの差が大きくて一対のリール台
を大きな距離範囲に移動させなければならない場
合、その駆動アーム等に大きな可動スペースを設
けなければならなくなり、従つて、小型、軽量化
に問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の如き欠陥を是正することが出
来るリール台移動装置を提供しようとするもので
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、一対のリール台が夫々取付けられか
つガイドに沿つて摺動自在に構成された一対の摺
動台と、駆動プーリ及び案内プーリ間に巻き掛け
られて上記両摺動台の摺動経路に沿つて移動され
るようになされたワイヤー等の少なくとも１本の
線状体と、上記駆動プーリを駆動して上記線状体
を移動させる正逆回転可能なモータとからなり、
上記両摺動台を上記線状体に夫々係止させ、上記
モータの正逆回転駆動により上記線状体を介して
上記両摺動台を互いに異なる方向に摺動させて上
記一対のリール台の中心間隔を自動調整するよう
に構成したリール台移動装置である。

このように構成された本発明によれば、構造が
非常に簡単で、著しく低コストなものであり、か
つ小型、軽量化に適したリール台移動装置を提供
することが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明をカセツト式ビデオテープレコー
ダのリール台移動装置に適用した一実施例を図面
に基づき説明する。

先ず、第１図によつてこのリール台移動装置の
概要を説明する。

このリール台移動装置は、大きさが異なりかつ
選択的に装着される小、中、大の３種類のテープ
カセツト（以下単に小、中、大カセツトと記載す
る）C₁，C₂，C₃の各リール中心間隔を合せて、
左右一対のリール台１ａ，１ｂの中心間隔を自動
調整するように構成し、以つてこれら小、中、大
カセツトC₁，C₂，C₃を１つのビデオテープレコ
ーダによつて選択的に使い分けることが出来るよ
うに構成したものである。

しかしてその際、小、中、大カセツトC₁，C₂，
C₃はこれらの前面位置P₁と左右方向の中心位置
P₂とを同一位置に規制された状態でビデオテー
プレコーダに装着されるように構成されている。
この為、両リール台１ａ，１ｂを、これら小、
中、大カセツトC₁，C₂，C₃のＸ方向とＹ方向と
の２方向に位相が異なるリール台中心位置に合せ
てＺ方向（ハの字方向）の３つの位置Pa₁，Pa₂，
Pa₃及びPb₁，Pb₂，Pb₃間で移動調整するように
して、これら両リール台１ａ，１ｂの中心間隔を
l₁，l₂，l₃の３つの間隔に調整するように構成し
たものである。

次に、このリール台移動装置の詳細を順次説明
する。

先ず、第２Ａ図〜第２Ｃ図に示す如く、ビデオ
テープレコーダ本体２のシヤーシ３上には、左右
各一対のガイド軸４ａ，４ｂが前記Ｚ方向（ハの
字方向）と平行な状態で水平に配置されている。
なおこれら左右各一対のガイド軸４ａ，４ｂの各
両端はシヤーシ３上に固着された支持台５ａ，５
ｂ上に支持されている。次に、両リール台１ａ，
１ｂは左右一対の摺動台６ａ，６ｂ上に取付けら
れている。これら両摺動台６ａ，６ｂは第３図に
示す如く断面がほゞコ字状をなしていて、その両
端部に設けられた一対の軸挿通孔７によつて左右
各一対のガイド軸４ａ，４ｂに挿通されている。
従つてこれら両摺動台６ａ，６ｂは左右各一対の
ガイド軸４ａ，４ｂにて案内されて前記Ｚ方向に
水平移動されるように構成されている。そしてこ
れら両摺動台６ａ，６ｂの下部には一対のリール
モータ８ａ，８ｂが固着されていて、これらリー
ルモータ８ａ，８ｂのモータ軸９ａ，９ｂの上端
に両リール台１ａ，１ｂが固着されている。

次に、第２Ａ図〜第２Ｃ図、第４図及び第５図
に示す如く、シヤーシ３上には駆動プーリ１１と
２つの案内プーリ１２，１３とが左右両ガイド軸
４ａ，４ｂの中間位置と互いに反対側の端部近傍
位置との３箇所に三角形状に配置されている。ま
た中央の案内プーリ１２の下部にはもう１つの案
内プーリ１４が配置されている。なおこれらのプ
ーリ１１〜１４はシヤーシ３上に取付けられた３
つの支軸１５，１６，１７に夫々回転自在に取付
けられている。

そして、ステンレスワイヤー等の如く非伸縮性
部材であつてかつ可撓性を有する部材からなる線
状体１９が駆動プーリ１１と３つの案内プーリ１
２，１３との間に亘つてエンドレス状に巻き掛け
られている。なおこの線状体１９はその両端部間
に介在された緊張具２０によつて弛みのない状態
に緊張されている。また第８図に示す如く、この
線状体１９は駆動プーリ１１の外周に数回に亘つ
て巻回された状態でその駆動プーリ１１にすべり
の状態に固定されている。なお例えばこゝでは、
線状体１９の一部を駆動プーリ１１に形成された
係止用のスリツト２１内に挿入し、押えねじ２２
によつて押圧される固定ピン２３にてそのスリツ
ト２１内の線状体１９を固定している。

しかして、第５図に示す如く、線状体１９は中
央の上下２段の案内プーリ１２，１４部分で移送
方向を互いに異なる方向に反転させるようにして
駆動プーリ１１と案内プーリ１３との間に「タス
キ掛け」によつて巻き掛けられている。しかもこ
の線状体１９は全体としてはほゞ山形状に屈曲さ
れている。そして中央の上下２段の案内プーリ１
２，１４部分で移送方向が反転されて互いに異な
る方向に移送されるようになされた線状体１９の
プーリ１２と１１との間及びプーリ１４と１３と
の間の左右両直線経路部１９ａ，１９ｂが左右両
ガイド４ａ，４ｂに沿つてこれらと平行に架張さ
れている。そしてその左右両直線経路部１９ａ，
１９ｂの一部が一対の固定具２４ａ，２４ｂによ
つて両摺動台６ａ，６ｂの一端側に固着されてい
る。

次に、第２Ａ図〜第２Ｃ図、第４図、第６図及
び第７図に示す如く、シヤーシ３上に線状体駆動
装置２６が取付けられている。この線状体駆動装
置２６は取付台２７を有し、その取付台２７上に
前記支軸１５を垂直状に固着してこれに前記駆動
プーリ１１を回転自在に取付けている。そして駆
動プーリ１１の下部には回転ドラム２８とウオー
ムホイル２９とが一体的に成形されていて、その
ウオームホイル２９に直角に係合されたウオーム
３０が取付台２７に回転自在に取付けられてい
る。また取付台２７の一端側には取付板３１を介
して正逆回転可能なモータ３２が取付けられてお
り、そのモータ軸３３に固着されたモータプーリ
３４とウオーム軸３５に固着されたウオームプー
リ３６との間にベルト３７が巻き掛けられてい
る。

次に、第２Ａ図〜第２Ｃ図、第４図、第６図〜
第８図に示す如く、線状体駆動装置２６中にリー
ル台ロツク装置３９が組み込まれている。このリ
ール台ロツク装置３９は回転駆動体である前記駆
動プーリ１１の下部に一体的に成形された回転ド
ラム２８を利用しており、その回転ドラム２８の
外周に第９図に示す如く間隔を隔てゝ形成された
凹部からなる３つの係合部４０ａ，４０ｂ，４０
ｃと、これらの係合部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ内
に選択的に係合されて駆動プーリ１１をロツクす
るロツクピン４１と、そのロツクピン駆動機構４
２とによつて構成されている。なおロツクピン４
１は取付台２７に一体に設けられたロツクピン支
持壁４３の貫通孔４４に水平状に貫通されて軸心
方向に往復動自在に構成されてる。またロツクピ
ン駆動機構４２には取付台２７上に取付けられた
プランジヤーソレノイド４５が用いられ、その吸
引杆４６とロツクピン４１とがピン４７によつて
連結されている。なお吸引杆４６の戻しばね４８
によつてロツクピン４１は回転ドラム２８の外周
側に常時押圧附勢されている。またプランジヤー
ソレノイド４５の一側部でシヤーシ３上にはマイ
クロスイツチ４９が取付けられており、そのアク
チユエータ４９がピン４１の一端に当接されてい
る。

ところで、このリール台ロツク装置３９はロツ
クピン４１の先端を３つの係合部４０ａ，４０
ｂ，４０ｃ内に選択的に係合させて、駆動プーリ
１１を３つの回転位置にて選択的にロツクするこ
とにより、前記すべりのない線状体１９を介して
前記両リール台１ａ，１ｂを前記３つの位置
Pa₁，Pa₂，Pa₃及びPb₁，Pb₂，Pb₃にて選択的に
ロツクするように構成したものである。従つて３
つの係合部４０ａ，４０ｂ，４０ｃは線状体１９
による両摺動台６ａ，６ｂの移送量に対応した駆
動プーリ１１の回転角度に割り出されている。

次に、第６図〜第８図に示す如く、線状体駆動
装置２６中にリール台位置検出装置５１が組み込
まれている。このリール台位置検出装置５１は駆
動プーリ１１の上端に埋設されたマグネツト５２
と、そのマグネツト５２の上部に近接しかつその
マグネツト５２の回動軌跡に沿つて配置された３
つのリードスイツチ５３ａ，５３ｂ，５３ｃとに
よつて構成されている。なお３つのリードスイツ
チ５３ａ，５３ｂ，５３ｃはロツクピン支持壁４
３の上部に固着されて駆動プーリ１１の真上に水
平状に配置されたスイツチ取付板５４の下部に取
付けられている。

ところで、このリール台位置検出装置５１はマ
グネツト５２によつて３つのリードスイツチ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃを選択的にONさせて、駆動
プーリ１１の３つの回転位置を検出することによ
り、前記すべりのない線状体１９を介して前記両
リール台１ａ，１ｂの３つの位置Pa₁，Pa₂，Pa₃
及びPb₁，Pb₂，Pb₃を検出するように構成したも
のである。従つて３つのリールスイツチ５３ａ，
５３ｂ，５３ｃは線状体１９による両摺動台６
ａ，６ｂの移送量に対応した駆動プーリ１１の回
転角度に割り出されている。

次に、以上の如く構成されたリール台移動装置
の動作を説明する。

先ず、第２Ａ図は両リール台１ａ，１ｂが中カ
セツトC₂に対応された中間隔位置Pa₂，Pb₂に位
置された状態を示している。そしてこの時には、
第９図に実線で示す如く、ロツクピン４１の先端
が係合部４０ｂに係合されて駆動プーリ１１がそ
の位置にてロツクされている。そしてこの駆動プ
ーリ１１のロツクにより線状体１９を介して両リ
ール台１ａ，１ｂがその中間隔位置Pa₂，Pb₂に
てロツクされている。なおこの時には、第８図に
実線で示す如く、マグネツト５２がリートスイツ
チ５３ｂの真下に位置されていて、このリードス
イツチ５３ｂはONとなつている。

なおこの状態で、ビデオテープレコーダに挿入
された中カセツトC₂は、第２Ａ図に１点鎖線で
示す如く、中間隔位置Pa₂，Pb₂にロツクされて
いる両リール台１ａ，１ｂにそのまゝ装着される
ことになる。

次に、両リール台１ａ，１ｂが第２Ａ図に示さ
れた中間隔位置Pa₂，Pb₂にロツクされている状
態で、ビデオテープレコーダに小カセツトC₁が
挿入されると、そのことが検出されて、先ずプラ
ンジヤーソレノイド４５が通電される。するとそ
の吸引杆４６により第９図に１点鎖線で示す如
く、ロツクピン４１が戻しばね４８に抗して矢印
ａ方向に吸引されて、その先端が係合部４０ｂか
ら外されて駆動プーリ１１のロツクが解除され
る。またこの時、ピン４７によつてマイクロスイ
ツチ４９のアクチユエータ４９ａが押圧されて、
このマイクロスイツチ４９がONされ、駆動プー
リ１１のロツク解除が検出される。

すると次に、モータ３２が例えば正回転駆動さ
れて、線状体駆動装置２６により駆動プーリ１１
が第２Ａ図及び第５図で矢印ｂ方向に回転駆動さ
れる。そして駆動プーリ１１により線状体１９の
左右両直線経路部１９ａ，１９ｂが互いに異なる
方向である第２Ａ図及び第５図矢印ｃ及びｄ方向
に移送されて、両摺動台６ａ，６ｂが互いに異な
る方向である第２Ａ図で矢印Zc及びZd方向に摺
動される。

この結果、両リール台１ａ，１ｂが中間隔位置
Pa₂，Pb₂から第２Ｂ図に示す如く、小カセツト
C₁に対応された小間隔位置Pa₁，Pb₁へ移動され
る。

ところで、駆動プーリ１１の矢印ｂ方向への回
転により、第８図及び第９図に示す如く、マグネ
ツト５２及び係合部４０ａが夫々矢印ｂ方向に移
動される。なおマグネツト５２の矢印ｂ方向への
移動によりリードスイツチ５３ｂはOFFされる。
そして両リール台１ａ，１ｂが第２Ｂ図に示す如
く、小間隔位置Pa₁，Pb₁に達した時に、第８図
に１点鎖線で示す如く、マグネツト５２がリード
スイツチ５３ａの真下位置に達して、そのリード
スイツチ５３ａがONされて、駆動プーリ１１の
回転位置が検出される。またこれと同時に係合部
４０ａがロツクピン４１との係合位置へ達する。

しかしてこの際、リードスイツチ５３ａ（他の
リードスイツチも同様）はマグネツト５２がその
真下位置に達するより少し前にONされるので、
両リール台１ａ，１ｂが小間隔位置Pa₁，Pb₁に
達するより少し前にリードスイツチ５３ａがON
されて、駆動プーリ１１の回転位置が検出され
る。

すると次に、プランジヤーソレノイド４５の通
電が切断されて、その戻しばね４８によりロツク
ピン４１が第９図で矢印ｅ方向に押し出されて、
その先端が回転ドラム２８の外周に弾性的に当接
される。またこれと同時に、ロツクピン４１が動
作し易いようにモータ３２が減速される。

そして、両リール台１ａ，１ｂが小間隔位置
Pa₁，Pb₁に達した瞬間に、ロツクピン４１が戻
しばね４８によつて第９図に実線で示す位置まで
矢印ｅ方向に更に押し出されて、そのロツクピン
４１の先端が係合部４０ａ内に係合される。

この結果、駆動プーリ１１がロツクピン４１に
てロツクされ、線状体１９を介して両リール台１
ａ，１ｂが小間隔位置Pa₁，Pb₁にてロツクされ
る。なお駆動プーリ１１がロツクピン４１にてロ
ツクされた瞬間に、ピン４７によるマイクロスイ
ツチ４９のアクチユエータ４９ａの押圧が解除さ
れて、このマイクロスイツチ４９がOFFされる。
これにより駆動プーリ１１のロツクが検出され
て、モータ３２が停止される。

しかして、以上の如き、両リール台１ａ，１ｂ
の移動動作は、ビデオテープレコーダに挿入され
た小カセツトC₁の検出後、この小カセツトC₁が
両リール台１ａ，１ｂに装着される直前までの１
〜２秒間において行われ、その小カセツトC₁は、
第２Ｂ図に１点鎖線で示す如く、小間隔位置
Pa₁，Pb₁へ移動されてロツクされた後の両リー
ル台１ａ，１ｂへに装着されることになる。

次に、両リール台１ａ，１ｂが第２Ａ図に示さ
れた中間隔位置Pa₂，Pb₂にロツクされている状
態で、ビデオテープレコーダに大カセツトC₃が
挿入されると、そのことが検出されて、前述同様
に、プランジヤーソレノイド４５が通電される。
そしてロツクピン４１による駆動プーリ１１のロ
ツクが解除されると共に、モータ３２が例えば逆
回転駆動されて、駆動プーリ１１が第２Ａ図及び
第５図で矢印ｆ方向に回転駆動される。すると今
度は、線状体１９の左右両直線経路部１９ａ，１
９ｂが互いに異なる方向である矢印ｇ及びｈ方向
に移送されて、両摺動台６ａ，６ｂを介して両リ
ール台１ａ，１ｂが互いに異なる方向である第２
Ａ図で矢印Zg及びZh方向に摺動される。

この結果、両リール台１ａ，１ｂが中間隔位置
Pa₂，Pb₂から第２Ｃ図に示す如く、大カセツト
C₃に対応された大間隔位置Pa₃，Pb₃へ移動され
る。

そして、第８図及び第９図に示す如く、マグネ
ツト５２及び係合部４０ｃが夫々矢印ｆ方向に移
動され、マグネツト５２が第８図に２点鎖線で示
す如く、リードイツチ５３ｃの真下位置へ移動さ
れると共に、係合部４０ｃがロツクピン４１との
係合位置へ移動される。

そして、前述同様に、両リール台１ａ，１ｂが
大間隔位置Pa₃，Pb₃に達するよりも少し前にリ
ードスイツチ５３ｃがONされて、駆動プーリ１
１の回転位置が検出される。そしてプランジヤー
ソレノイド４５の通電が切断され、両リール台１
ａ，１ｂが大間隔位置Pa₃，Pb₃に達した瞬間に、
ロツクピン４１の先端が係合部４０ｃ内に係合さ
れて、駆動プーリ１１がロツクされる。またこれ
と同時にモータ３２が停止される。

そして、ビデオテープレコーダに挿入された大
カセツトC₃は、第２Ｃ図に１点鎖線で示す如く、
大間隔位置Pa₃，Pb₃へ移動されてロツクされた
後の両リール台１ａ，１ｂに装着されることにな
る。

なお、両リール台１ａ，１ｂを小間隔位置
Pa₁，Pb₁から大間隔位置Pa₃，Pb₃へ、またその
逆の大間隔位置Pa₃，Pb₃から小間隔位置Pa₁，
Pb₁へ夫々一挙に移動させる際には、中間隔位置
Pa₂，Pb₂にて駆動リール１１のロツクを行わせ
ないようにシステムコントロールされることにな
る。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明
の技術的思想に基づいて各種有効な変更が可能で
ある。

例えば、実施例では１本の線状体１９をプーリ
間に「タスキ掛け」によつて巻き掛けたが、２本
の線状体１９をプーリ間に互いに逆方向に移送さ
せるように巻き掛けて用いることも出来る。

また、摺動台６ａ，６ｂのガイド構造やモータ
３２による線状体駆動装置２６等は実施例に示し
た構造以外にも各種有効な構造を採用出来る。

また、リール台１ａ，１ｂの中心間隔は実施例
で示した３つの間隔以上の多数の間隔に調整可能
である。

〔応用例〕

本発明は、カセツト式ビデオテープレコーダの
リール台移動装置に限定されることなく、その他
の各種の記録再生装置や情報処理装置のリール台
移動装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上述した如く、モータにて駆動プーリ
を回転駆動することにより、線状体を移送させ
て、その線状体により一対の摺動台を摺動させ
て、その一対の摺動台に取付けられている一対の
リール台の中心間隔を自動調整するように構成し
たものであるから、構造が非常に簡単で、著しく
低コストなものが得られる。また線状体を長い距
離範囲に巻き掛けるだけで、一対のリール台を大
きな距離範囲に容易に移動させることが出来る上
に、その際の線状体の可動スペースは非常に小さ
く出来るから、小型、軽量化に最適なものであ
る。更にまた線状体の移送によつて一対の摺動体
を摺動させる構造は、駆動トルクの変動が少な
く、一対の摺動台を終始安定した駆動トルクで軽
快に摺動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をカセツト式ビデオテープレコー
ダのリール台移動装置に適用した一実施例を示し
たものであつて、第１図はリール台の移動方法を
説明する平面図、第２Ａ図〜第２Ｃ図はリール台
の移動状況を説明する装置全体の平面図、第３図
は第２Ａ図−線での拡大断面図、第４図は第
２Ａ図−矢視での拡大側面図、第５図は線状
体の巻き掛け状況を示した斜視図、第６図は線状
体駆動装置部分の分解斜視図、第７図は第２Ａ図
−線での拡大断面図、第８図は第７図−
線での拡大断面図、第９図は第７図−線での
拡大断面図である。また図面に用いられた符号において、１ａ，１
ｂ……リール台、４ａ，４ｂ……ガイド軸、６
ａ，６ｂ……摺動台、１１……駆動プーリ、１
２，１３，１４……案内プーリ、１９……線状
体、２６……線状体駆動装置、３２……モータで
ある。

Claims

【特許請求の範囲】

１一対のリール台が夫々取付けられかつガイド
に沿つて摺動自在に構成された一対の摺動台と、
駆動プーリ及び案内プーリ間に巻き掛けられて上
記両摺動台の摺動経路に沿つて移動されるように
なされたワイヤー等の少なくとも１本の線状体
と、上記駆動プーリを駆動して上記線状体を移動
させる正逆回転可能なモータとからなり、上記両
摺動台を上記線状体に夫々係止させ、上記モータ
の正逆回転駆動により上記線状体を介して上記両
摺動台を互いに異なる方向に摺動させて上記一対
のリール台の中心間隔を自動調整するように構成
したリール台移動装置。