JPH057667A - 形態変化ロボツト玩具における変化機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 後部材４０ｂに対して離間して立上がり可能
な前部材４０ａにはロボットの腕部を構成する被覆部材
４１が設けられ、被覆部材４１は左右の展開方向にバネ
付勢され、形態変化前には揺動部材４９に係止して閉じ
ているとともに、前部材４０ａと後部材４０ｂとを離間
させたときに巻き上げられたバネ動力手段の巻き戻し力
により、揺動部材４９を上記被覆部材４１との係止状態
を解除させるように揺動させた。 【効果】 前部材４０ａを離間して立ち上げたとき、前
部材４０ａが胴体、後部材４０ｂが足部を構成するとと
もに、バネ動力手段の巻き戻し力によって係止解除され
て左右に展開した被覆部材４１が両腕部を構成してロボ
ット形態に変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野と発明の目的】本発明は自動車とロ
ボットとに形態変化するもので、特に一定の操作後に自
動的に形態変化させることができるロボット玩具におけ
る変化機構を提供することをその目的とする。

【０００２】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明に係る形態変化ロボット玩
具における変化機構は、複数の可動部材を有し、これら
可動部材間に形態変化させるための変化機構を組込んだ
形態変化ロボット玩具であって、下記要件を備えること
を特徴とする。 （イ）玩具本体を構成する一つの部材と該部材に対して
接近、離間する可動部材との間にバネ動力を介在させる
こと。 （ロ）上記バネ動力手段と可動部材とを接近又は離間す
る際に付勢されたバネ動力手段によって変化機構を作動
させること。

【０００３】

【発明の作用、効果】上記構成のように、本発明に係る
形態変化ロボット玩具は複数の可動部材を有し、これら
可動部材間に設けられたバネ動力手段を利用して形態を
変化させることができる。

【０００４】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様の一例
について説明する。

【０００５】図１乃至図３に示すものは形態変化ロボッ
ト玩具Ｂを示す。この形態変化玩具Ｂは自動車形態から
ロボット形態に可逆変化するように形成されている。そ
して、自動車形態において、胴部材４０は分割可能な前
部材４０ａと後部材４０ｂとによって形成されるととも
に、この前部材４０ａの内部には減速装置Ｓが収納され
ている。

【０００６】上記前部材４０ａはその上部を被覆する被
覆部材４１、４１が設けられると共に、この被覆部材４
１、４１は略Ｌ字状を有し、且つ、その両側下部の裏面
には所定間隔をもって軸受部４１ａ、４１ａが突設され
ている。そして、この軸受部４１ａ、４１ａはこの前部
材４０ａの両側に突設した軸受部４２、４２と係合さ
れ、且つ、支軸４３、４３・・・を介して固定されてい
る。これによって、被覆部材４１、４１はこの支軸４
３、４３を支点に９０度回動させることができる。４３
ａ、４３ａはこの支軸に巻装された発条を示し、この発
条４３ａ、４３ａの一端は上記前部材４０ａの上面に、
他端はこの被覆部材４１、４１の裏面下部にそれぞれ当
接されており、これによって、被覆部材４１、４１は常
時外方に展開するように付勢されている。４４、４４は
被覆部材４１、４１の略中央部の対向面に設けた切欠凹
部を示すとともに、この切欠凹部４４、４４の裏面近傍
には係止爪片４５、４５が突設されている。４６は前部
材４０ａの上面略中央部に回動自在に取着された装飾回
転盤を示すとともに、この装飾回転盤４６の裏面には平
歯車４７が固定されている。又、装飾回転盤４６の下部
近傍の上記前部材４０ａの上面は貫通孔４８が穿設され
るとともに、この貫通孔４８の両側には軸受部材４９
ａ、４９ａが突設されている。４９は揺動部材を示し、
この揺動部材４９は上記軸受部４９ａ、４９ａにその支
軸４９ｂ、４９ｂが挿嵌され取着されている。そして、
その上端には上記被覆部材４１、４１の裏面に設けた係
止爪片４５、４５と係合する係止爪４９ｃが突設されて
いる。５０は上記揺動部材４９を常時一方に付勢させた
状態を維持する発条を示す。

【０００７】一方、上記前部材４０ａに対し分割可能に
形成された後部材４０ｂはその両側面に案内溝５２、５
２が設けられるとともに、接合面の中央下部には係止片
５３ａが先端に設けられた引出部材５３が突設されてい
る。そして、上記案内溝５２、５２に前部材４０ａの後
部両側より突出された挟持片５０、５０の先端に設けた
係合支軸５０ａ、５０ａが嵌合され、これによって、上
記後部材４０ｂはこの案内溝５２、５２の範囲内で前後
方向に移動可能となり、且つ、この係合支軸５０ａ、５
０ａを支点に９０度折曲げすることができる。５４、５
４はこの後部材４０ｂの下部当接面よりに設けた支持突
部である。

【０００８】前部材４０ａの内部に収納されている減速
装置Ｓはラック杆６０に噛合されるピニオン６１と、こ
のピニオン６１と同軸上の平歯車６２に噛合されるピニ
オン６３と、このピニオン６３と同軸６３ａ上の平歯車
６４及びこの平歯車６４に噛合されるピニオン６５と同
軸６５ａ上の平歯車６６によって形成されている。そし
て、この平歯車６６は爪歯車６７のピニオン６８に噛合
されるとともに、この爪歯車６７にアンカー７５のパー
レット７５ａ、７５ａが交互に係合されるように形成さ
れている。６８は発条を示し、この発条６８の一端は上
記平歯車６２の外側よりに裏面に、他端は上記前部材４
０ａの上記裏面に固着されている。これによって、前部
材４０ａの後端よりラック杆６０を引出すことによりこ
のラック杆６０に噛合されているピニオン６１が回転
し、このピニオン６１と同軸上の平歯車６２も同様に回
転してこの平歯車６２の下面円形凸部６２ａの周囲に捲
装される。また、上記ピニオン６３と平歯車６４の軸６
３ａは軸受部材７０に設けた長孔７０ａに嵌挿されてい
る。これによってラック杆６０を引出すときにこの平歯
車６４とピニオン６５との噛合状態が外れ、ラック杆６
０がもとの状態に戻るときに噛合されて減速効果が得ら
れる。さらに、上記軸６５ａの先端は前部材４０ａの上
部より突出され、そこに上記装飾回転盤４６の裏面に設
けた平歯車４７に噛合される欠歯車６９が取着されてい
る。

【０００９】上記ラック杆６０は図３（ａ）、（ｂ）に
示すように、その先端に上記後部材４０ｂに設けた引出
部材５３の係止片５３ａに係合する係止片６０ａが設け
られるとともに、後端上面には略Ｌ字状を有するストッ
パー部材７１が取着されている。このストッパー部材７
１の先端はその近傍に設けたストッパー片７２に係脱自
在に形成されており、且つ、このストッパー片７２の支
軸の先端は上記前部材４０ａの上面より突出され、摘子
７３が取着されている。また、このラック杆６０の略中
央部上面には上記前部材４０ａに設けた揺動部材４９を
揺動させるための揺動押圧片７４が取着されている。こ
の揺動押圧片７４は他端が固定された板バネによって形
成されるとともに、図３（ｃ）に示すようにラック杆６
０を引出すときには揺動部材４９の下端で先端が下方に
押しつけられ、反対にこのこのラック杆６０が元に戻る
ときは隆起されたこの揺動押圧片７４の先端によってこ
の揺動部材４９を押し、その支軸４９ｂ、４９ｂを支点
に揺動させ、これによってその先端に設けた係止爪４９
ｃと被覆部材４１、４１に設けた係止爪片４５、４５と
の係合状態が解除され、この被覆部材４１、４１を発条
４３ａ、４３ａを介して展開することができる。

【００１０】次に、この形態変化玩具Ｂの使用状態につ
いて説明する。まず、図１（ａ）に示す自動車形態にお
いて、前部材４０ａに当接されている後部材４０ｂを後
方に引張って分割させることによって、図２に示すよう
にこの前部材４０ａ内に設けられたラック杆６０が引出
されるのと相俟って、このラック杆６０に噛合されてい
るピニオン６１が回転し、ピニオン６１と同軸上の平歯
車６２に一端が固定された発条６８が平歯車６２の下面
円形凸部６２ａの周囲に捲装される。そして、分割され
た後部材４０ｂを９０度前方に折曲げすることによっ
て、この後部材４０ｂの上部に前部材４０ａを立設する
ことができる（図１（ｂ）参照）。なお、この場合、引
き出されたラック杆６０の係止片６０ａと後部材４０ｂ
に設けた引出部材５３の係止片５３ａと係合状態は解除
される。また上記ラック杆６０はその後端上面に設けた
ストッパー部材７１がストッパー片７２に係合されてい
るので、もとに戻るのが防止されている。次に、上記前
部材４０ａの上面に設けた摘子７３を約４分の１回動さ
せることによって同軸上の下部に設けられた上記ストッ
パ片７２トラック杆６０に設けたストッパ片７１の形状
状態が解除されてこのラック杆６０は上記発条６８の収
縮力によるピニオン６１の回転に伴って、ピニオン６１
と噛合されているので前部材４０ａ内に引き戻されてい
く。そして、この過程において、ラック杆６０の上面に
設けた揺動押圧片７４がこの前部材４０ａに設けた揺動
部材４９を押し、この揺動部材４９は支軸４９ｂを支点
に回動する。これによって、その先端に設けた係止爪４
９ｃと被覆部材４１、４１に設けた係止爪４５、４５と
の係合状態が解除され、この被覆部材４１、４１は発条
４３、４３の弾発力によって展開することができる。ま
た、上記ラック杆６０の引き戻される速度も減速装置Ｓ
によって一定に保たれる。更に、上記前部材４０ａの上
面に設けた装飾回転盤４６その裏面に並設した平歯車４
７と欠歯車６９が噛合され、且つ、この欠歯車６９は上
記減速装置Ｓの軸６５ａの先端に固定されているので、
このラック杆６０の動作に伴って上記装飾回転盤４６も
回転させることができる。

【００１１】形態変化ロボット玩具Ｂは自動車形態から
ロボット形態に変化させるときに、前部材４０ａに設け
た被覆部材４１、４１は発条４８の収縮力によって作動
する減速装置Ｓによって引き戻されるラック杆６０の揺
動押圧片７４によって揺動部材４９を揺動させるもので
ある。これによって、この揺動部材４９に設けた係止爪
４９ｃと上記被覆部材４１、４１に設けた係止爪片４
５、４５との係合状態を解除して被覆部材を発条４３、
４３を介してに展開させ、ロボット形態に変化させるこ
とができるので、奇抜で意外性が期待できるとともに、
その変化の面白さを楽しめる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は自動車形態からロボット
形態の変化過程を示した斜視図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は前部材に収納された減速装置の
内部構造を示す平面図及び側面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）はラック杆と揺動部材の関係を示
す斜視図、（ｃ）（ｄ）はこの揺動部材と被覆部材との
係合関係を示す斜視図である。

【符号の説明】

４０ａ 前部材 ４０ｂ 後部材 ４１ 被覆部材 ４３ 発条 ４６ 装飾回転盤

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年８月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明に係る形態変化ロボット玩
具における変化機構は、自動車形態からロボット形態に
形態が変化し、自動車形態時において前部材と後部材と
を備えるとともに、以下の要件を備えたことを特徴とす
る。 （イ）前部材は後部材に対して離間可能に形成されると
ともに、離間後に後部材に対して直角に回動して立上が
り可能に設けられ、立上がり時にはロボット形態の胴体
を構成すること （ロ）前部材には自動車形態時には前部材の上部を覆う
とともに、形態変化時にロボットの腕部を構成する被覆
部材が設けられていること （ハ）被覆部材は左右の展開方向にバネ付勢され、形態
変化前にはバネ付勢に抗して前部材に揺動自在に設けら
れた揺動部材に係止して閉じていること （ヘ）前部材と後部材とを離間させたときには前部材に
設けられたバネ動力手段のバネを巻き上げること （ト）バネ動力手段は、形態変化時にバネの巻き戻し力
により、上記揺動部材を上記被覆部材との係止状態を解
除させるように揺動させること

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】 次に、この形態変化玩具Ｂの使用状態に
ついて説明する。まず、図１（ａ）に示す自動車形態に
おいて、前部材４０ａに当接されている後部材４０ｂを
後方に引張って分割させることによって、図２に示すよ
うにこの前部材４０ａ内に設けられたラック杆６０が引
出されるのと相俟って、このラック杆６０に噛合されて
いるピニオン６１が回転し、ピニオン６１と同軸上の平
歯車６２に一端が固定された発条６８が平歯車６２の下
面円形凸部６２ａの周囲に捲装される。そして、分割さ
れた後部材４０ｂを９０度前方に折曲げすることによっ
て、この後部材４０ｂの上部に前部材４０ａを立設する
ことができる（図１（ｂ）参照）。なお、この場合、引
き出されたラック杆６０の係止片６０ａと後部材４０ｂ
に設けた引出部材５３の係止片５３ａとの係合状態は解
除される。また上記ラック杆６０はその後端上面に設け
たストッパー部材７１がストッパー片７２に係合されて
いるので、もとに戻るのが防止されている。次に、上記
前部材４０ａの上面に設けた摘子７３を約４分の１回動
させることによって同軸上の下部に設けられた上記スト
ッパ片７２とラック杆６０に設けたストッパ片７１の形
状状態が解除されてこのラック杆６０は上記発条６８の
収縮力によるピニオン６１の回転に伴って、ピニオン６
１と噛合されているので前部材４０ａ内に引き戻されて
いく。そして、この過程において、ラック杆６０の上面
に設けた揺動押圧片７４がこの前部材４０ａに設けた揺
動部材４９を押し、この揺動部材４９は支軸４９ｂを支
点に回動する。これによって、その先端に設けた係止爪
４９ｃと被覆部材４１、４１に設けた係止爪４５、４５
との係合状態が解除され、この被覆部材４１、４１は発
条４３、４３の弾発力によって展開することができる。
また、上記ラック杆６０の引き戻される速度も減速装置
Ｓによって一定に保たれる。更に、上記前部材４０ａの
上面に設けた装飾回転盤４６その裏面に並設した平歯車
４７と欠歯車６９が噛合され、且つ、この欠歯車６９は
上記減速装置Ｓの軸６５ａの先端に固定されているの
で、このラック杆６０の動作に伴って上記装飾回転盤４
６も回転させることができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】 形態変化ロボット玩具Ｂは自動車形態か
らロボット形態に変化させるときに、前部材４０ａに設
けた被覆部材４１、４１は発条４８の収縮力によって作
動する減速装置Ｓによって引き戻されるラック杆６０の
揺動押圧片７４によって揺動部材４９を揺動させるもの
である。これによって、この揺動部材４９に設けた係止
爪４９ｃと上記被覆部材４１、４１に設けた係止爪片４
５、４５との係合状態を解除して被覆部材を発条４３、
４３を介して両側に展開させ、ロボット形態に変化させ
ることができるので、奇抜で意外性が期待できるととも
に、その変化の面白さを楽しめる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の可動部材を有し、これら可動部材
   間に形態変化させるための変化機構を組込んだ形態変化
   ロボット玩具であって、下記要件を備えることを特徴と
   する形態変化ロボット玩具における変化機構。 （イ）玩具本体を構成する一つの部材と該部材に対して
   接近、離間する可動部材との間にバネ動力手段を介在さ
   せること。 （ロ）上記バネ動力手段と可動部材とを接近又は離間す
   る際に付勢されたバネ動力手段によって変化機構を作動
   させること。