JPH0577115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカード処理システム、特に種類別に格
納された複数種類のカードを自動的に処理するカ
ード処理システムに関するものである。

［従来の技術］ 昨今、カード業界では提携カード（Affinity
Card）構想が強化され、多種少量カードの発行
が増加してきた。これに対応して、ミスなく短時
間で素早いピツキングを可能にし、抽出の省力
化、実在カード枚数が正しく把握できる在庫管
理、棚卸作業の負荷を軽減する等々、発行作業の
省力化が要求されている。しかし、まだ多種少量
のカードを自動的にピツキングして加工処理をす
るシステムは提案されるに至つていない。

［発明の解決しようとする課題］ 本発明は、カードの種類や枚数等の処理情報を
入力するだけで、ミスなく短時間でカードをピツ
キングし加工処理を行う省力化されたカード処理
システムを提供する。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するための本発明のカード処理
システムは、加工順にカードの種類と枚数と加工
情報とを入力する入力手段と、複数種類のカード
を所定数づつ格納し、前記入力手段から入力され
たカードの種類と枚数とに従つて、カードを搬出
するカード収納手段と、該カード収納手段から搬
出されたカードの種類に対応する前記加工情報に
基づいて、カードを加工するカード加工手段とを
備える。

［作用］ かかる構成において、入力手段から加工順に入
力されたカードの種類と枚数と加工情報とに基づ
いて、複数種類のカードを所定数づつ格納するカ
ード収納手段がカードを搬出し、カード加工手段
がカードを加工する。

［実施例］ 以下添付図面に従つて、実施例のカード処理シ
ステムを説明する。

第１図は本実施例のカード処理システムを構成
するカード収納装置（以下カードトランク装置と
も呼ぶ）の構成を示すブロツク図である。図中、
１は種類別に複数のカードをそれぞれ格納するよ
うに作られたカード格納部、２はカード格納部１
から指定された種類別にカードを取り出すカード
取出し部、３は取り出されたカードをカード収納
部５に向けて搬送するカード搬送部、４はカード
搬送中にカードが所望のカードが否かを判別する
カード判別部、５は搬送されて来たカードを加工
順に収納するカード収納部である。本例ではカー
ド取出し部２とカード搬送部３とをまとめてカー
ド搬出部２０とも呼ぶ。

所望のカードに１枚がカード格納部１からカー
ド取出し部２より取り出されて、カード搬送部３
によつてカード格納部５に搬送される。搬送中に
搬送カードが所望のカードか否かをカード判別部
４でチエツクし、所望のカードならばカード収納
部５へ送る。所望のカードでない場合は、エラー
としてこのカードをリジユクトし、再度カードを
取り出すかあるいは、装置を停止する。尚、エラ
ーの場合の手続きは限定されるものではない。

カード取り出し部２、カード搬送部３、カード
判別部４及びカード収納部５は、インタフエース
部６を通してカード搬出制御部３０によつて制御
される。カード搬出制御部３０は、処理・演算用
のCPU７と処理プログラムを格納するROM８と
補助記憶用のRAM９と制御データ、例えばカー
ドの加工順序やそれぞれのカードの枚数等を入力
する制御データ入力部１０とから構成される。
尚、図示されていないが、表示装置やプリンタ等
が接続されているのは当然である。

第２図に、本実施例のカード処理システムを構
成するカード収納装置の外観図を示す。それぞれ
の指示番号は第１図の同番号に対応する。カード
格納部１は、カードの種類別に横Ｘ、縦ＹのXY
マトリツクス状に並んでいる。本例では、それぞ
れのポケツト１ａには500枚の同種のカードが格
納され、ポケツト１ａは縦12×横21の252個あり、
最大252種類のカードを格納できる。カード取出
し部２はXYプロツタのようにXY方向にレール
上を移動して、所望のカードのポケツト１ａの前
に位置する。カード搬送部３はＹ方向のレール内
を下方にカードを搬送するＹ方向搬送部３ａと、
下降したカードをＸ方向にカード収納部５に搬送
するＸ方向搬送部３ｂとから成る。Ｘ方向搬送部
３ｂの終りあたりにCCDによるイメージ判定を
行うカード判別部４がある。尚、本例ではCCD
によるイメージ判定を述べるが、予め磁気による
プリエンコードをしたカードを格納し、エンコー
ドデータによる判定を行つてもよい。又、カード
判別部４の位置はカードの搬送中にあれば何処で
もよい。

カード判別部４で所望カードでない場合は、カ
ード収納部５の左端のリジユクトのポケツトに収
納され、所望カードである場合は他の４つのポケ
ツトに順に収納される。カード搬出制御部３０と
してはパソコン４０を使用する。このパソコンに
は更にデータ入出力用のマグテープ・ユニツト等
が接続されてもよい。

第３図には、更に具体的なカード収納装置の構
成図を示す。本体制御部５０は、処理・演算用
CPU５１お処理プログラム格納用のROM５２と
補助記憶用RAM５３とパソコン４０とのインタ
フエース用のRS232CIF54とCCDによるイメージ
判定部６１とのインタフエース用のRS232CIF55
と、本体のカード取出し部２、カード搬送部３、
カード収納部５とを含むメカ部７０を制御するメ
カ制御部５６と電源５８とからなる。又、オプシ
ヨンとしてMCR用インタフエースMCRIF57をも
含む。

カード判別部４であるイメージ判定部６０は、
処理・演算用CPU６１と処理プログラム格納用
ROM６２と補助記憶用RAM６３とCCD及びラ
ンプを含むCCD部６４とCCD部６４を制御する
CCD制御部６５と本体制御部５０とのインタフ
エース用FS232CIF66とからなる。

第４図ａ，ｂ、第５図、第６図に示した本実施
例のカード処理システムのカード搬出のフローチ
ヤートに従つて、本システムのカードの搬出動作
を説明する。

まず、ステツプS1でパソコン４０のフロツピ
等、あるいはマグテープ・ユニツトが付いている
場合は該ユニツトから少なくともカードの種類と
枚数とを含む制御データを入力する。この制御デ
ータは例えばその日に発行するカードの加工順に
作成され、このため搬出されたカードは、そのま
まの順で次のエンボス等の加工工程に移動されれ
ばよい。尚、本例では、カード収納部５に収納し
て、次の工程へ運搬されるように説明されている
が、搬出されたカードがそのまま次の工程に流れ
て加工されてもよい。この場合は、カード収納装
置とエンボス装置とが同期して制御される。これ
は後に第１１図〜第１３図に従つて説明される。
ステツプS2で、入力された制御データより取り
出すべきカードが格納されたポケツト１ａの位置
を抽出する。ステツプS3で、カード取り出し部
２を抽出された位置まで移動する。この動作はス
テツプS4で所望の位置に来たかをチエツクしな
がら、ステツプS3，４を繰り返す。

ここで、第５図にカード取出し部２の移動の更
に詳細なフローチヤートを示す。まず、ステツプ
S51でＸ（横）方向への移動量を算出し、ステツ
プS52でＸ方向の移動を行う。次に、ステツプ
S53でＹ（縦）方向への移動量を算出し、ステツ
プS53でＹ方向の移動を行う。尚、本例ではＸ方
向への移動終了後にＹ方向への移動を行つたが、
これは反対であつても、又、同時に行われてもよ
い。又、移動量は現時点の位置と目標の位置との
差により算出されるのがよい。

この移動は、例えば第７図に示す機構により行
われる。第７図はカード取出し部２の移動の仕組
みの例を示したもので、Ｘ方向の移動はステツ
プ・モータ７９により、歯車７７ｂ、軸７８を通
して歯車７６ｂを回転させ、歯車７６ａ，７７ａ
との間に張られたベルト７６，７７により行われ
る。尚、７５ａ〜７５ｃは梁７４とカード取出し
部２とのすべりをよくするためのベアリングであ
る。

一方、Ｙ方向の移動は、ステツプ・モータ７３
の回転により、歯車７２ｂを回転させ、歯車７２
ａとの間に張られたベルト７２により、２本の支
柱７１上をスライドして行われる。第７図には図
示していないが、カード取出し部２には第８図ｂ
に示すように、ウレタン・ゴムからなる吸着器２
１を移動するような構造物が設置されている。
尚、本例ではステツプ・モータ７３，７９の回転
により移動量を制御しているが、位置の判定はこ
れに限らず、各ポケツト１ａに座標等を印しても
よい。

以上のようなカード取出し部２の位置の移動に
より、所望の位置に来た場合に、ステツプS5で
現在位置のポケツト１ａからカードを１枚取り出
す。カード取り出しの動作は、例えば、第８図ｂ
のように行われる。前述した吸着器２１によりポ
ケツト１ａ内のカード１００ａを吸着し、カード
１００ｂの位置まで運搬する。カード１００ｂの
位置まで吸着器２１の吸着をやめ、カード１００
ｂは第８図ａに示されているようにローラ８３と
ローラ８４間に張られたベルト８５と、矢印方向
に図示しないモータにより継続して回転している
ローラ８２ａ，８２ｂ間に張られた２本のベルト
８１ａ，８１ｂとに挟まれて下方に降下する。

下方の搬送と水平方向の搬送との変更点での動
作の機構を第９図ａ，ｂに示す。降下して来たカ
ード１００ｃは、ローラ９１ａ，９２ａとのロー
ラ９１ｂ，９２ｂ間に張られた２つのベルト９
１，９２の間に挟まれて、カード１００ｄのよう
に右方向に移動する。ローラ９１ａ，９１ｂ，９
３は第９図ｂのローラ９３ａに示すようにカード
１００ｃが降りて来るまでは、傾くことによりカ
ード１００ｃが入り易くし、カード１００ｅの位
置に来た時にローラ９３ｂの位置に回転してカー
ド１００ｅを挟む。

本例ではこの下方への降下と水平方向の搬送を
ステツプ６の搬送処理と呼んでいる。

次にステツプ７では搬送の終り付近でカードの
判別処理を行う。第６図にはカード判別処理の更
に詳細なフローチヤートを、第１０図ａにはカー
ド判別部４のランプ６４ｂとCCD６４ａが示さ
れている。まず、ステツプ61でCCD６４ａより
イメージを入力し、例えばＲ，Ｇ，Ｂに分解す
る。ステツプ62でＡ／Ｄ変換して標本化した後、
ステツプ63でフイルタリングやボカシ等の前処理
を行う。ステツプ64では、例えばLPCラオルシ
ユ・アダマール変換等により入力されたイメージ
の特徴抽出を行い、ステツプ65で予め記憶された
データとの距離あるいはDP法等によるマツチン
グを行う。尚、マツチングはロゴにより行つても
いいが、現在は同じロゴを持つ異種のカードも数
多く存在するので、カードの裏から特定の文字を
抽出して行つた方がよい。又、本例では片面のみ
を見ているが。両面を見てもよい。

ステツプS7の判別によるマツチングの正否を
ステツプS8でチエツクし、正しくない場合は、
エラー処理をする。尚、本例のエラー処理はカー
ド収納部５のリジエクト・ポケツトへの収納後、
装置を停止し、ランプ及び音によりエラーを知ら
せる。マツチングが正しい場合は、ステツプS9
に進んで、必要枚数は取り出されたかをチエツク
し、まだの場合はステツプS5に戻つて、ステツ
プS5〜S9繰り返す。必要枚数が搬出された後は
ステツプS10に進んで、制御データとして入力さ
れた全カードか搬出されたかをチエツクし、まだ
の場合はステツプS2に戻つて、ステツプS2〜S10
を繰り返す。

カード判別処理後のカードは、判別結果により
リジエクト・ポケツトか他の４つのポケツトに収
納される。第１０図ａ及び第１０図ｂは、ポケツ
トへの収納の機構を示す図である。ローラ９５を
支点としてローラ９６が回転し、回転体９９から
突出した鉤９８搬送されたカードをポケツトに収
納する。第１０図ｂでカード１００ｈ→１００ｉ
→１００ｊ→１００ｋと移動してポケツト１０１
に収納される。本例では１つのポケツトしか示し
ていないが、他のポケツトも同様の構造であり、
カードの判別結果に対応して所定のポケツトに収
納される。ポケツト１０１は次のエンボス処理等
にそのまま利用できるものがようことは当然であ
る。

尚、カードの種類の変更位置、あるいはリジエ
クト・カードの発生位置に、所定色（例えば赤や
黄色）及び厚さの異なるカードを挿入すれば更に
効果が出る。これは、カード格納部１のカード判
別部４の近くのポケツト１ａに特殊カードを格納
することにより簡単に出来る。

次に第４図ｂに示したフローチヤートは、カー
ド格納部１に残つたカードの在庫管理及びカード
使用量等をCRTに表示あるいはプリンタに記録
するプログラムのフローである。第４図ａの搬出
の終了後、あるいは１日の搬出の終了後、ステツ
プS21でカード格納部１の初期カード枚数を図示
しない記憶部から読み込み、ステツプS22で搬出
カード枚数を読み込む。ステツプS23でその差か
らカードの残り枚数を計算し、ステツプS24でカ
ードの使用状態を所定のレイアウトで出力する。

第１１図、第１２図は、前述のカード収納装置
とカード加工装置とを一体化した本実施例のカー
ド処理システムの構成を示すブロツク図及びその
外観図である。図中、第１図のカード判別ブロツ
ク４とカード収納部５との間にエンボス加工等を
行うカード加工部２００を設け、カード処理制御
部３０′でカード収納装置とカード加工装置を一
体に制御する。所望のカードの１枚がカード格納
部１からカード取出し部２より取り出されて、カ
ード搬送部３によつてカード格納部５に向つて搬
送される。搬送中に搬送カードが所望のカードか
否かをカード判別部４でチエツクし、所望のカー
ドならばカード加工部２００へ送る。所望のカー
ドでない場合は、エラーとしてこのカードをリジ
エクトし、再度カードを取り出すかあるいは、シ
ステムを停止する。カード加工部２００での加工
か終了すると、カードはカード収納部５に収納さ
れる。カード取出し部２、カード搬送部３、カー
ド判別部４及びカード収納部５に加えて、カード
加工部２００もインタフエース部６を通してカー
ド処理制御部３０′によつて制御される。カード
処理制御部３０′は、処理・演算用のCPU７と処
理プログラムは格納するROM８と補助記憶用の
RAM９と制御データ、例えばカードの加工順序
やそれぞれのカードの枚数及び加工内容等を入力
する制御データ入力部１０とから構成される。こ
のように構成するこにより、カード処理制御部３
０′によるカード収納装置とカード加工システム
との統一された制御が可能になり、更に、処理時
間を短縮し人為的ミスを防ぎ、且つカードの包括
的処理ができる。

第１３図に本実施例のカード処理システムの処
理手順のフローチヤートを示す。ステツプS101
で加工するカードの種類を入力する。ステツプ
S102ではステツプS101で入力したカードの処理
枚数を入力し、ステツプS103で加工内容を示す
加工情報を入力する。この加工情報は、コード化
されたものでもよい。ステツプS104で他の加工
処理を行うカードがあるか否かをチエツクし、あ
ればステツプS101に戻つて、ステツプS101〜
S104を繰り返す。

他のカードが無ければ、入力終了あるいは加工
開始の指令を受け、ステツプS105に進んで、最
初に加工するカードの種類に対応した加工情報を
カード加工部２００にセツトする。セツトが終る
と、ステツプS106で加工するカードを入力され
た枚数だけ順にカード収納装置から搬出し、カー
ド判別部４でカード種類が正しいか否かをチエツ
クしながらカード処理部２００に搬送する。ステ
ツプS107では、ステツプS105でセツトされた加
工情報に従つて、本例ではエンボス加工を行う。
ステツプS108で入力された全種類のカードが加
工されたか否かをチエツクし、まだの場合はステ
ツプS105に戻つて、ステツプS105〜S108を繰り
返す。

全カードの処理が終了すると、ステツプS109
で処理終了の報知、あるいは処理伝票の発行やカ
ード収納装置の在庫カード数の表示等の終了処理
を行つて、次の処理を持つ。本フローチヤートで
は全入力の終了を待つて加工を開始したが、入力
と加工を並列に処理してもかまわない。

尚、本実施例では詳細に説明しなかつたが、例
えば格納ポケツトのカードが無くなつた場合等
は、各ポケツトの表示ランプを設けて示せばよ
い。更に、フル・ランプを設けてもよい。

又、一担所定数の搬出されたカードをプールす
る収納ポケツトを設けて、カードの搬出とカード
の加工とを非同期に行つてもよいし、カードの処
理内容を予め記憶させておき、カード判別部での
判別結果に対応して加工情報をカード加工部にセ
ツトすると、更に処理が簡素化される。

又、本実施例ではカードの加工をエンボス加工
を例に取つて説明したが、これに限定されること
はなくカード表面の印刷・印字や磁気エンコー
ド、更にICカードの初期化等の処理でもよいこ
とも明らかである。

［発明の効果］ 本発明により、カードの種類や枚数等の処理情
報を入力するだけで、ミスなく短時間でカードを
ピツキングし加工処理を行う省力化されたカード
処理システムを提供できる。

更に、在庫管理や使用明細等を自動的に行うカ
ード処理システムを提出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のカード処理システムを構成
するカード収納装置の構成を示すブロツク図、第
２図は本実施例のカード処理システムを構成する
カード収納装置の外観図、第３図は具体的なのカ
ード収納装置の構成図、第４図ａは本実施例のカ
ード搬出の動作を示すフローチヤート、第４図ｂ
は本実施例の在庫管理の動作を示すフローチヤー
ト、第５図はカード取出し部の移動のフローチヤ
ート、第６図はカード判別処理のフローチヤー
ト、第７図はカード取出し部の移動の機構例を示
す図、第８図ａ，ｂはＹ方向のカード搬送の機構
例を示す図、第９図ａ，bY方向からＸ方向への
搬送の変更の機構例を示す図、第１０図ａ，ｂは
カード収納部へのカードの収納の機構例を示す
図、第１１図はカード収納装置とカード加工装置
とを一体化させた本実施例のカード処理システム
の構成を示すブロツク図、第１２図は本実施例の
カード処理システムの外観図、第１３図は本実施
例のカード処理システムの処理手順のフローチヤ
ートである。 図中、１……カード格納部、１ａ……ポケツ
ト、２……カード取出し部、３……カード搬送
部、４……カード判別部、５……カード収納部、
６……インタフエース部、７……CPU、８……
ROM、９……RAM、１０……データ入力部、
２０……カード搬出部、３０′……カード処理制
御部、２００……カード加工部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工順にカードの種類と枚数と加工情報とを
   入力する入力手段と、 複数種類のカードを所定数づつ格納し、前記入
   力手段から入力されたカードの種類と枚数とに従
   つて、カードを搬出するカード収納手段と、 該カード収納手段から搬出されたカードの種類
   に対応する前記加工情報に基づいて、カードを加
   工するカード加工手段とを備えることを特徴とす
   るカード処理システム。