JPH0578443U - Ａｔｃ装置 - Google Patents
Ａｔｃ装置Info
- Publication number
- JPH0578443U JPH0578443U JP1946592U JP1946592U JPH0578443U JP H0578443 U JPH0578443 U JP H0578443U JP 1946592 U JP1946592 U JP 1946592U JP 1946592 U JP1946592 U JP 1946592U JP H0578443 U JPH0578443 U JP H0578443U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- drum
- magazine
- atc device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具の収容数を増しても、工具へのアクセス
時間が短いＡＴＣ装置を得る。 【構成】 工具を保持するツールポットを円周上に配列
した複数個のドラム式マガジンを、その回転中心が１つ
の円周上にあるように配列してマガジン集合体となし、
マガジンは各々が自転し、且つマガジン集合体の回転中
心を中心として公転することを特徴とするＡＴＣ装置で
ある。
時間が短いＡＴＣ装置を得る。 【構成】 工具を保持するツールポットを円周上に配列
した複数個のドラム式マガジンを、その回転中心が１つ
の円周上にあるように配列してマガジン集合体となし、
マガジンは各々が自転し、且つマガジン集合体の回転中
心を中心として公転することを特徴とするＡＴＣ装置で
ある。
Description
【０００１】
本考案は工作機械に着脱する複数の工具を収納するＡＴＣ装置に関する。
【０００２】
従来より、ＡＴＣ装置（自動工具交換装置）は図３、図４に示すように、ツー ルポットを取り付けたチェンを略四辺形や横凹形に張架して、このツールポット １０に工具を収納しておく。そして必要な工具が定まると、チェン１１を回動さ せて工具着脱装置のあるＡ点まで、当該工具を移動させ、そこで工具の着脱を行 なうのである。 工作機械が多機能化してくると、いきおい必要工具数が増し、ＡＴＣ装置は図 ３に示す四辺形から図４に示す横凹形へと、チェンの長さが長くなるような構造 になってきている。
【０００３】
工具の収容数を増すためには、ツールポットの数を多くすること、即ちチェン を長くすることが必要となる。しかしその反面必要な工具にアクセスする時間が 長くなるという欠点も合わせて出てくる。 本考案は上記欠点を改善して、工具の収容数を増すとともに、必要工具にアク セスする時間を短縮することができるＡＴＣ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
本考案は、ＡＴＣ装置において、工具を保持するツールポットを円周上に配列 した複数個のドラム式マガジンを、その回転中心が１つの円周上にあるように配 列してマガジン集合体となし、マガジンは各々が自転し、且つマガジン集合体の 回転中心を中心として公転することを特徴とするものである。
【０００５】
【実施例】 本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の実施例の概略正面図であり、図２はその概略側面図である。図中 １はドラム式工具貯蔵マガジンであり、円板式のドラム２の外周側にツールポッ ト３を、円板式ドラム２の中心と同心円上に複数個配列する。ツールポット３は 従来より周知の構造のものである。 ４はマガジン支持体で、３本の腕５を等角度で有しており、マガジン支持体４ の各々の腕５にはドラム２−１，２−２，２−３を回転自在に支承し、更に各々 のドラムを回転させるためのドラム駆動電動機６を連結して取り付ける。 ７は支持スタンドで、マガジン支持体４を回転自在に支承し、更にマガジン支持 体５を回転させるためのマガジン支持体駆動電動機７を連結して取り付ける。 次に上記構成の作用について説明する。
【０００６】 図１のＡ点は工具をマガジン１に着脱する位置であり、ここには工具着脱アー ム（図示略）が配置されている。ここで、Ｂ点にある工具を抜き取って、これを 次に工作機械に装着しようとするとき、ドラム２−１において、Ｂ点にある工具 をＢ’点になるようにドラム２−１を回転させるのと同時に、ドラム２−１のＢ ’点がＡ点になるように、マガジン支持体４を回転させる。このようにドラム２ −１とマガジン支持体４を同時期に回転させることで、必要工具へのアクセス時 間は、工具の収容数を同時にしたとき、従来の約半分に短縮することができる。 又、ドラム２−１とマガジン支持体４を図１の矢印Ｃ，Ｄ方向に回転させたら 、次のようなことが生じる。即ち、ドラム２−１のＢ’点近傍にある工具は、マ ガジン支持体４とドラム２−１の逆方向回転により、その移動速度が相殺されて 低速度にて移動することになる。そうすることで起動，停止時の工具質量による 加速度が小さくなって、駆動電動機への負荷、衝撃が軽減される。
【０００７】
本考案は上記構成としたから、工具の収容数を増大させるとともに、工具への アクセス時間を短縮できるＡＴＣ装置を提供することができる。
【図１】本考案の実施例の正面図である。
【図２】本考案の実施例の側面図である。
【図３】従来のＡＴＣ装置のチェン張架状態を示す概略
図である。
図である。
【図４】従来のＡＴＣ装置のチェン張架状態を示す概略
図である。
図である。
１ マガジン ２ ドラム ３ ツールポット ４ マガジン支持体 ５ 腕
Claims (1)
- 【請求項１】 工具を保持するツールポットを円周上に
配列した複数個のドラム式マガジンを、その回転中心が
１つの円周上にあるように配列してマガジン集合体とな
し、マガジンは各々が自転し、且つマガジン集合体の回
転中心を中心として公転することを特徴とするＡＴＣ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1946592U JPH0578443U (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Ａｔｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1946592U JPH0578443U (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Ａｔｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578443U true JPH0578443U (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=12000075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1946592U Pending JPH0578443U (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Ａｔｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0578443U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6321309B1 (ja) * | 2017-08-10 | 2018-05-09 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
| CN116079446A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-05-09 | 青岛默森制造技术有限公司 | 汽车零部件自动加工的组合装夹工装及方法 |
| WO2024224893A1 (ja) * | 2023-04-28 | 2024-10-31 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP1946592U patent/JPH0578443U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6321309B1 (ja) * | 2017-08-10 | 2018-05-09 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
| WO2019030909A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
| US11311977B2 (en) | 2017-08-10 | 2022-04-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool |
| CN116079446A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-05-09 | 青岛默森制造技术有限公司 | 汽车零部件自动加工的组合装夹工装及方法 |
| WO2024224893A1 (ja) * | 2023-04-28 | 2024-10-31 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
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