JPH0578450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、動力取出操作を行うための操作スイ
ツチを運転席以外の作業位置にも配置することが
でき、作業位置からでも動力取出操作を行うこと
ができ、さらに動力取出中に車両を微速走行させ
ることができる車両の機関動力取出装置に関す
る。

〔従来の技術〕

機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車
両は、その特殊装置を駆動される動力を一般的に
は車両走行用のエンジンから取り出す。この場合
には、動力伝達系統を走行系から特殊装置駆動系
に切り換える必要があり、通常は車両の停車中に
その切り換え操作が行われる。

このような特殊装置にエンジンの動力を伝達す
る切り換え操作は、変速機に設けられた動力取出
軸をクラツチの接断のタイミングに連動して、変
速機の駆動軸（カウンタシヤフト）に接断制御す
る動力取出装置により行われる。

この動力取出装置の制御は、リンクやレバーを
用いた手動方式の機械的構成のもの、あるいはス
イツチ、リレー、電磁弁などを用いた半自動方式
の電気回路的構成のものが知られている。

手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の
接断制御ごとにクラツチを一旦断にする（クラツ
チペダルを踏み込む）操作が必要であり、頻繁に
動力取出装置をオンオフするような場合には、そ
のクラツチ操作は非常に煩わしいものであつた。
したがつて、動力取出装置を動作させるスイツチ
（以下、「PTOスイツチ」という。）のオンオフに
より、電気的にクラツチの接断制御を行い、その
繁雑さを解消する半自動方式が提案された（実開
昭60−111720号公報）。

この技術は、PTOスイツチのワンタツチ操作
により、クラツチの接断および動力取出軸の噛合
あるいは噛合解除を自動的に行うものである。す
なわち、たとえば動力取出装置を動作させるに
は、車両が停車中にPTOスイツチのオンにより、
クラツチの断操作を行い、動力取出装置の動力取
出軸を変速機のカウンタシヤフトに噛合してか
ら、再びクラツチの接操作を行うことによりエン
ジンからの動力を取り出す方式である。

ところが、この先行技術は自動変速機および自
動クラツチを搭載した車両において、クラツチの
接断がコンピユータ制御によるアクチユエータに
より行われることを前提としている。

したがつて、マニユアル操作による変速機およ
びクラツチを搭載した車両では、クラツチの接断
がクラツチペダルによつて行われる構成であるの
で、この場合には上記の先行技術では十分にそれ
に対する解決が開示されていない。

そこで、本願出願人は同時に提出する特許出願
（特願昭61−209055号（特開昭63−64820号公報参
照）により、マニユアル操作による変速機および
クラツチを搭載した車両、すなわちクラツチを接
断する手段としてクラツチペダルにより制御され
る第一の油圧系および制御回路により制御される
第二の油圧系を備え、この二つの油圧系を切り換
えてクラツチを接断制御する車両において、動力
取出装置の動作に伴いクラツチの接断をプログラ
ム制御する方式を示した。

すなわち、上記出願では変速機がニユートラル
であり、かつクラツチペダルが開放状態（クラツ
チ接）であるときに、PTOスイツチのオンを有
効にして動力取出軸の噛合を行い、また動力取出
装置の動作中にはPTOスイツチのオフ以外にク
ラツチペダルが踏まれたときにも、ただちに動力
取出軸の噛合を解除する制御を行うものである。
これにより、クラツチペダルとアクチユエータと
によるクラツチの接断制御を両立させることがで
き、しかもクラツチペダルの操作を優先させるこ
とにより、安全かつ確実に動力取出装置の動作を
制御することができる。

動力取出装置は作業員および作業機器の安全上
のために、車両が停車中に動作させることが一般
的な使い方である。このような使い方において、
動力取出装置の操作をPTOスイツチによるワン
タツチ操作で行えるようにするために、上記の先
願に示すような各種の制御条件を設け、安全かつ
確実に動作させることができるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、たとえば積荷の廃棄物を排出する目
的で車両を少し揺さぶりたいときなどには、動力
取出装置を車両の前進低速走行時あるいは後退走
行時にも動作させることができれば便利な場合が
ある。

本発明は、このような問題点に着目してなされ
たもので、マニユアル操作の変速機およびクラツ
チを搭載した車両において、クラツチペダルの操
作によるクラツチの接断制御と、動力取出動作過
程のクラツチの接断制御との関係を明確にして、
運転席以外の作業位置に設ける場合にも、容易に
しかも安全かつ確実に動力取出装置を動作させる
ことができ、さらに動力取出中に車両を微速走行
させることができる車両の動力取出装置を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明第一の発明は、変速機に付帯動力取出軸
を備え、この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断
する手段と、この変速機の入力側のクラツチを接
断する手段と、操作スイツチ（PTOスイツチ）
からの入力に従い、上記二つの接断する手段をプ
ログラム制御する制御回路とを備えた車両の機関
動力取出装置において、上記制御回路は、上記変
速機が第一速あるいはリバース以外の走行位置に
設定されたときには、上記動力取出軸と上記駆動
軸との断を指令する手段を含むことを特徴とす
る。

本発明第二の発明は、上記第１の発明の構成に
加えて、走行運転席用のアクセルペダルの踏み込
み量を検出する手段を備え、上記制御回路は、こ
のアクセルペダルが所定値以上に踏み込まれた状
態では上記動力取出軸と上記駆動軸との断を指令
する手段を含むことを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、PTOスイツチをオンにして動力取
出装置を動作させるときには、変速機がニユート
ラル位置に設定され、かつクラツチペダルが開放
されていることを確認してから、クラツチを一旦
断にし動力取出軸を変速機の駆動軸に接続して再
びクラツチを接する制御が自動的に行われる。こ
れによりPTOスイツチのワンタツチ操作により
動力取出装置を動作させることができる。

動力取出装置の動作設定が完了したときあるい
はその動作中には、変速機を第一速あるいはリバ
ースに設定することができ、このときには動力取
出動作とともに車両を微速走行させることができ
る。

また、PTOスイツチがオフになつたときには、
クラツチを一旦断にし動力取出軸と変速機の駆動
軸とを断にして再びクラツチを接する制御が自動
的に行われる。さらに、変速機が第一速あるいは
リバース以外に設定されたとき、アクセルペダル
の踏み込み量が所定値以上になつたとき、あるい
はアクセルペダルの踏み込み中にPTOスイツチ
がオフになつたときには、自動的かつ強制的に動
力取出装置の動作が停止される。

これにより、PTOスイツチを運転席以外の位
置に設置しても、安全かつ確実に機関動力取出装
置を動作させ、あるいは停止させることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説
明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク構
成図である。第１図において、参照番号１０はク
ラツチ（CL）、参照番号２０は変速機（TM）、
参照番号３０は動力取出部（PTO）、参照番号４
０はクラツチペダルである。

クラツチ１０は、圧力増幅装置５１を介して供
給される油圧で作動するクラツチシリンダ５２に
よりその接断制御が行われる。

動力取出部３０は、変速機２０のカウンタシヤ
フト２１を介して、クラツチ出力軸２２に動力取
出軸３１を接続してエンジン動力を取り出す構成
であり、その接続制御はバキユームタンク６１に
接続されるPTO接断用電磁弁６２を介して行わ
れる。

マイクロプロセツサ７１は、入出力制御装置７
２を介して複数個のPTOスイツチ８１，８２お
よびPTO接断用電磁弁６２が接続される。PTO
スイツチは、たとえばPTOスイツチ８１を運転
席に、PTOスイツチ８２を作業位置にそれぞれ
配置する構成である。

クラツチ１０を接断する手段として、クラツチ
ペダル４０により制御される第一の油圧系と、マ
イクロプロセツサ７１により制御される第二の油
圧系とを備え、この二つの油圧系を切り換えて圧
力構造装置５１に供給する構成である。すなわ
ち、第一の油圧系は、クラツチペダル４０の操作
に連動するマスタシリンダ５３の出力油圧を切換
弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統
である。第二の油圧系は、アクチユエータ５５の
出力油圧を切換弁５４を介して圧力増倍装置５１
に供給する系統である。

アクチユエータ５５の駆動制御は、バキユーム
タンク６１接続されるクラツチ接断用電磁弁６３
を介して行われる。

さらに、マイクロプロセツサ７１には、入出力
制御装置７２を介してクラツチセンサ１３、変速
機設定状態検出センサ２３、PTOセンサ３３、
クラツチスイツチ４３、アクセルセンサ４５およ
びクラツチ接断用電磁弁６３が接続される。クラ
ツチスイツチ４３は、クラツチペダル４０が踏ま
れたときにオンとなり、開放状態にあるときにオ
フとなる構成である。また、アクセルセンサ４５
はアクセルペダル４６の踏み込み量に応じた出力
値を送出する構成である。

本発明の装置は、このような構成により、
PTOスイツチ８１あるいは８２のワンタツチ操
作で、安全かつ確実にしかも自動的に動力取出部
３０を動作させることができ、さらに動力取出中
に車両を微速走行させることができる装置を実現
するものである。

以下、このときの一連の手順について、第２
図、第３図および第４図を参照して説明する。

第２図は、動力取出部３０を動作させる手順を
説明するフローチヤートである。

第３図および第４図は動力取出軸の接続を強制
的に断とする場合の制御フローチヤートであり、
第３図は第一の発明の実施例について示し、第４
図は第二の発明の実施例について示す。

PTOスイツチ８１あるいは８２がオンになる
と、クラツチスイツチ４３によりクラツチペダル
４０が開放状態にあるか否かを検出し、さらに変
速機設定状態検出センサ２３により変速機２０が
ニユートラル状態にあるか否かを検出する。

クラツチペダル４０が開放状態にないとき、す
なわち車両が走行中あるいは停車中で変速操作の
途中にある、あるいはクラツチ断による車両の停
車中であるときには、PTOスイツチ８１，８２
のオンを無効にする。また、変速機２０がニユー
トラル状態にないとき、すなわち車両が走行中で
ある、あるいは走行しようとして変速機２０をシ
フトしたときにも、PTOスイツチ８１，８２の
オンを無効にする。

したがつて、クラツチペダル４０が開放状態
（クラツチ接）にあり、かつ変速機２０がニユー
トラル状態にあるときに限り、PTOスイツチ８
１，８２のオンを有効にし、クラツチ接断用電磁
弁６３をオンにする。このクラツチ接断用電磁弁
６３のオンにより、アクチユエータ５５が作動
し、切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に油圧
を送出してクラツチシリンダ５２を作動させてク
ラツチ１０を断にする。

クラツチセンサ１３によりクラツチ１０の断を
確認してから、PTO接断用電磁弁６２をオンに
することにより、動力取出軸３１がカウンタシヤ
フト２１を介してクラツチ出力軸２２に接続さ
れ、PTOセンサ３３によりこれを確認する。確
認がとれた時点で、クラツチ接断用電磁弁６３を
オフとし、アクチユエータ５５を動作させてクラ
ツチ１０を徐々に接状態にする。

クラツチセンサ１３により、クラツチ１０の接
を確認して動力取出動作が開始される。

このとき、クラツチペダル４０により制御され
る第一の油圧系およびアクチユエータ５５により
制御される第二の油圧系はともに油圧の低い待機
の状態にあり、いずれからでもクラツチ１０を断
にする油圧を供給できる状態にある。

ここで、第一の発明の作用によりクラツチペダ
ル４０が踏まれ、変速機が操作されて第一速ある
いはリバース位置に設定されたときに限り、動力
取出操作を行いながら車両を走行させることがで
きる。

また、変速機が操作されて第一速あるいはリバ
ース位置以外の走行位置、すなわち第二速以上の
位置に設定された場合には、動力取出操作を停止
して通常の走行を可能にすることができる。

第３図は、動力取出中の車両走行および動力取
出部３０を停止させる手順を説明するフローチヤ
ートである。

マイクロプロセツサ７１は、動力取出部３０の
動作中には、アクセルセンサ４５、PTOスイツ
チ８１，８２およびクラツチセンサ１３を監視し
ている。

通常の動力取出動作は車両の停車中に行われ、
PTOスイツチ８１，８２がオンの状態でかつク
ラツチペダル４０が開放状態にあるときには動力
取出動作を継続する。

この状態でPTOスイツチ８１，８２がオフに
なつたとき（アクセルペダル４６の踏み込み量ｗ
が０）には、クラツチ接断用電磁弁６３をオンに
し、アクチユエータ５５を作動させクラツチ１０
を断にする。クラツチセンサ１３は、PTOスイ
ツチ８１，８２のオフによりクラツチ１０が断に
なつたことを検出したときには、PTO接断用電
磁弁６２をオフにする。

これにより、動力取出軸３１がカウンタシヤフ
ト２１から切り離される。PTOセンサ３３がこ
れを確認した時点で、クラツチ１０の断がPTO
スイツチ８１，８２のオフによる場合には、クラ
ツチ接断用電磁弁６３をオフにしてクラツチ１０
を接にして、クラツチペダル４０の操作による第
一の油圧系によるクラツチ制御を可能にする。

動力取出動作中にクラツチペダル４０が踏まれ
クラツチ１０が断になり、さらに変速機２０が第
一速あるいはリバースに設定されたときには、カ
ウンタシヤフト２１を動力取出軸３１に接続した
まま、変速機の駆動入力は設定された変速ギヤに
も接続される。これにより、クラツチペダル４０
の踏み込みを戻しながらクラツチ１０を接状態に
することにより、動力取出操作を行いながら車両
を走行させることができる。

また変速機２０が第一速あるいはリバース以外
に設定されたときには、ただちにPTO接断用電
磁弁６２をオフにして、カウンタシヤフト２１と
動力取出軸３１との噛合を解除するとともに、カ
ウンタシヤフト２１を設定された変速ギヤに接続
する。これにより、通常の走行を可能にすること
ができる。

次に第二の発明の実施例について説明する。第
二の発明では、上記の実施例説明で述べたよう
に、動力取出装置を作動させながら車両を微速で
走行させる場合に、その走行速度が過大になる危
険がないようにしたものである。すなわち、動力
取出動作中にアクセルペダル４６の踏み込み量(w)
を検出する回路を設け、この踏み込み量が所定値
以上（ｗ≧w₁）になつたときにも、PTO接断用
電磁弁６２をオフにして強制的に動力取出軸３１
をカウントシヤフト２１から切り離すようにし
た。

動力取出装置の動作中はエンジンの回転速度制
御は、走行運転用のアクセルペダルとは別の系に
より制御されることが便利である。したがつて、
ここで踏み込み量を検出するためのアクセルペダ
ルは走行運転用のアクセルペダルである。

アクセルペダル４６の踏み込み中（ｗ≠０）に
PTOスイツチ８１，８２がオフになつたときに
も、PTO接断用電磁弁６２をオフにして強制的
に動力取出軸３１がカウンタシヤフト２１から切
り離す。

このように、動力取出部３０が動作中に、変速
機２０が第一速あるいはリバース以外に設定され
たとき、アクセルペダル４６の踏み込み量が所定
値以上になつたとき、あるいはアクセルペダル４
６の踏み込み中にPTOスイツチ８１，８２がオ
フになつたときには、自動的かつ強制的にその動
作が停止される。これにより、動力取出装置の作
動中に車両の走行速度が危険な程度に大きくなつ
たり、動力取出軸の回転速度が増大して油圧ポン
プの故障やギヤの故障などを避けることができ
る。

以上の構成により、PTOスイツチ８１，８２
のワンタツチ操作で動力取出装置を動作させるこ
とができ、さらに変速機２０が第一速あるいはリ
バースに設定されたときに限り、車両を走行させ
ながら安全に動力取出装置を動作させることがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、運転席以外で
もワンタツチ操作により機関動力取出装置を動作
させることができ、さらに車両を微速で走行させ
ながら動力取出装置を動作させることが可能とな
る。さらに、第二の発明によれば、車両を走行さ
せながら動力取出装置を動作させる場合の安全性
が向上する効果がある。

また、機関動力取出装置の動作条件および停止
条件がそれぞれ、運転者の意志を優先するように
設定されているので、安全かつ確実に機関動力取
出装置を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク構成
図。第２図は本発明実施例動作を説明するフロー
チヤート。第３図は本発明第一の発明の実施例動
作を説明するフローチヤート。第４図は本発明第
二の発明の実施例動作を説明するフローチヤー
ト。 １０……クラツチ（CL）、１３……クラツチセ
ンサ、２０……変速機（TM）、２１……カウン
タシヤフト、２２……クラツチ出力軸、２３……
変速機設定状態検出センサ、３０……動力取出部
（PTO）、３１……動力取出軸、３３……PTOセ
ンサ、４０……クラツチペダル、４３……クラツ
チスイツチ、４５……アクセルセンサ、４６……
アクセルペダル、５１……圧力増倍装置、５２…
…クラツチシリンダ、５３……マスタシリンダ、
５４……切換弁、５５……アクチユエータ、６１
……バキユームタンク、６２……PTO接断用電
磁弁、６３……クラツチ接断用電磁弁、７１……
マイクロプロセツサ、７２……入出力制御装置、
８１，８２……PTOスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変速機に付帯動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手
   段と、 この変速機の入力側のクラツチを接断する手段
   と、 操作スイツチからの入力に従い上記二つの接断
   する手段をプログラム制御する制御回路と を備えた 車両の機関動力取出装置において、 上記制御回路は、上記変速機が第一速あるいは
   リバース以外の走行位置に設定されたときには、
   上記動力取出軸と上記駆動軸との断を指令する手
   段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。 ２ 変速機に付帯動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手
   段と、 この変速機の入力側のクラツチを接断する手段
   と、 操作スイツチからの入力に従い上記二つの接断
   する手段をプログラム制御する制御回路と を備え、 上記制御回路は、上記変速機が第一速あるいは
   リバース以外の走行位置に設定されたときには、
   上記動力取出軸と上記駆動軸との断を指令する手
   段を含む 車両の機関動力取出装置において、 走行運転用のアクセルペダルの踏み込み量を検
   出する手段を備え、 上記制御回路は、このアクセルペダルが所定値
   以上に踏み込まれたときに上記動力取出軸と上記
   駆動軸との断を指令する手段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。