JPH0643168B2 - 車両の機関動力取出装置 - Google Patents

車両の機関動力取出装置

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JPH0643168B2
JPH0643168B2 JP61209058A JP20905886A JPH0643168B2 JP H0643168 B2 JPH0643168 B2 JP H0643168B2 JP 61209058 A JP61209058 A JP 61209058A JP 20905886 A JP20905886 A JP 20905886A JP H0643168 B2 JPH0643168 B2 JP H0643168B2
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準一 堀
義男 西久保
良一郎 宮下
武志 冨樫
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、動力取出操作を行うための操作スイッチを運
転席以外の作業位置にも配置することができ、作業位置
からでも動力取出操作を行うことができ、さらに動力取
出装置により駆動される装置の安全を確保できる車両の
機関動力取出装置に関する。
〔従来の技術〕
機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車両は、そ
の特殊装置を駆動させる動力を一般的にはエンジンから
取り出す。この場合には、動力伝達系統を走行系から特
殊装置駆動系に切り換える必要があり、通常は車両の停
車中にその切り換え操作が行われる。
このような特殊装置にエンジンの動力を伝達する切り換
え操作は、変速機に設けられた動力取出軸をクラッチの
接断のタイミングに連動して、変速機の駆動軸(カウン
タシャフト)に接断制御する機関動力取出装置により行
われる。
この機関動力取出装置の制御は、リンクやレバーを用い
た手動方式の機械的構成のもの、あるいはスイッチ、リ
レー、電磁弁などを用いた半自動方式の電気回路的構成
のものが知られている。
手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の接断制御
ごとにクラッチを一旦断にする(クラッチペダルを踏み
込む)操作が必要であり、頻繁に機関動力取出装置をオ
ンオフするような場合には、そのクラッチ操作は非常に
煩わしいものであった。したがって、機関動力取出装置
を動作させるスイッチ(以下、「PTOスイッチ」とい
う。)のオンオフにより、電気的にクラッチの接断制御
を行い、その繁雑さを解消する半自動方式が提案された
(実開昭60−111720号公報)。
この先行技術は、PTOスイッチのワンタッチ操作によ
り、クラッチの接断および動力取出軸の噛合あるいは噛
合解除を自動的に行うものである。しかし、この先行技
術は自動変速機および自動クラッチを搭載した車両を前
提としている。
したがって、マニュアル操作による変速機およびクラッ
チを搭載した車両、すなわちクラッチの接断がクラッチ
ペダルでも行われる車両について、本願出願人は同時に
提出する特許出願(特願昭61−209055)により、クラッ
チを接断する手段としてクラッチペダルにより制御され
る第一の油圧系および制御回路により制御される第二の
油圧系を備え、この二つの油圧系を切り換えてクラッチ
を接断制御する車両の機関動力取出装置を示した。
すなわち、上記出願では変速機がニュートラルであり、
かつクラッチペダルが開放状態(クラッチ接)であると
きに、PTOスイッチのオンを有効にして動力取出軸の
噛合を行い、また機関動力取出装置の動作中ではPTO
スイッチのオフ以外にクラッチペダルが踏まれたときに
も、ただちに動力取出軸の噛合を解除する制御を行うも
のである。これにより、クラッチペダルとアクチュエー
タとによるクラッチの接断制御を両立させることがで
き、しかもクラッチペダルの操作を優先させることによ
り、安全かつ確実に機関動力取出装置の動作を制御する
ことができる。
さらに、本願出願人は同時に提出する実用新案登録出願
により、動力取出操作を行いながら安全に車両を微速走
行させる手段を開示する(実願昭61−136498)。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、上記のいずれの技術においても、動力取出装
置を介してエンジン出力により駆動される装置の状態
が、その制御条件に付加されていない。すなわち、何ら
かの原因により動力取出装置の作動中にエンジン回転速
度が所定の値以上に大きくなる場合、特に、動力取出中
に車両を微速走行させると、車両の走行速度が所定の値
以上に上昇することが考えられ、これに伴い動力取出軸
の回転速度の上昇、あるいはそれにより引き起こされる
動力取出装置で駆動される装置の不具合の発生が懸念さ
れる。
本発明は、マニュアル操作の変速機およびクラッチを搭
載した車両において、運転席以外の作業位置からでも安
全かつ確実に機関動力取出装置を動作させることができ
るとともに、動力取出装置により駆動される装置の安全
を確保できる車両の機関動力取出装置を提供することを
目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明第一の発明は、変速機に付帯動力取出軸を備え、
この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断するアクチュエ
ータと、このアクチュエータの動作をプログラム制御す
る制御回路とを備えた車両の機関動力取出装置におい
て、上記動力取出軸はオイルの昇圧ポンプに接続され、
このオイルの温度を電気的に検出する手段を備え、上記
制御回路は、この手段により検出される温度が所定値以
上であるときに、上記動力取出軸と上記駆動軸との断を
指令する手段を含むことを特徴とする。
本発明第二の発明は、第一の発明に動力取出軸の回転速
度を電気的に検出する手段を備え、上記制御回路は、オ
イルの温度が所定値以上であり、かつ動力取出軸の回転
速度が所定値以上であるときに、上記動力取出軸と上記
駆動軸との断を指令する手段を含むことを特徴とする。
〔作 用〕
動力取出軸に接続される昇圧ポンプのオイルの温度が所
定値以上になったとき、あるいはそれに加えて動力取出
軸の回転速度が所定値以上になったときに自動的かつ強
制的に動力取出装置とエンジン出力との断が行われる。
これにより、PTOスイッチを運転席以外の位置に設置
しても、また動力取出操作を行いながら車両を走行させ
ても、安全かつ確実に機関動力取出装置を動作させ、あ
るいは停止させることができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第1図において、参照番号10はクラッチ(CL)、
参照番号20は変速機(TM)、参照番号30は動力取出部
(PTO)、参照番号40はクラッチペダルである。
クラッチ10は、圧力増倍装置51を介して供給される油圧
で作動するクラッチシリンダ52によりその接断制御が行
われる。
動力取出部30は、変速機20のカウンタシャフト21を介し
て、クラッチ出力軸22に動力取出軸31を接続してエンジ
ン動力を取り出す構成であり、その接続制御はバキュー
ムタンク61に接続されるPTO接断用電磁弁62を介して
行われる。
マイクロプロセッサ71には、入出力制御装置72を介して
複数個のPTOスイッチ81、82およびPTO接断用電磁
弁62が接続される。PTOスイッチは、たとえばPTO
スイッチ81を運転席に、PTOスイッチ82を作業位置に
それぞれ配置する構成である。
クラッチ10を接断する手段として、クラッチペダル40に
より制御される第一の油圧系と、マイクロプロセッサ71
により制御される第二の油圧系とを備え、この二つの油
圧系を切り換えて圧力増倍装置51に供給する構成であ
る。すなわち、第一の油圧系は、クラッチペダル40の操
作に連動するマスタシリンダ53の出力油圧を切換弁54を
介して圧力増倍装置51に供給する系統である。第二の油
圧系は、アクチュエータ55の出力油圧を切換弁54を介し
て圧力増倍装置51に供給する系統である。
アクチュエータ55の駆動制御は、バキュームタンク61に
接続されるクラッチ接断用電磁弁63を介して行われる。
さらに、マイクロプロセッサ71には、入出力制御装置72
を介してクラッチセンサ13、変速機設定状態検出センサ
23、PTOセンサ33、クラッチスイッチ43、クラッチ接
断用電磁弁63が接続される。クラッチスイッチ43は、ク
ラッチペダル40が踏まれたときにオンとなり、開放状態
にあるときにオフとなる構成である。
本発明は、PTOスイッチ81あるいは82のワンタッチ操
作で、安全かつ確実にしかも自動的に動力取出部30を動
作させ、また動力取出中に車両を微速走行させることが
できる装置において、動力取出軸31に接続されるオイル
の昇圧ポンプ35その他の装置の安全を確保するために、
本発明第一の発明では昇圧ポンプ35の吐出オイルの温度
を検出するセンサ36を備える。本発明第二の発明では、
動力取出軸31の回転速度を検出するセンサ32を備える。
そして、各センサ32、36の出力を入出力制御装置72を介
してマイクロプロセッサ71に接続し、動力取出軸31に接
続される装置(35)に不具合が生じる状態になる前に、
マイクロプロセッサ71が強制的に動力取出軸31とカウン
タシャフト21との接続を断にする制御を行うことを特徴
とする。
なお、第1図では便宜的に第一の発明の実施例および第
二の発明の実施例が同時に示されているが、本実施例に
示すように動力取出部30により駆動される装置が昇圧ポ
ンプ35である場合には、いずれか一方のみを搭載しても
よいし、また第1図に示すように同時に両センサ32、36
を搭載し、その論理積をとるようにしてもよい。
また、動力取出軸31に接続される装置が直接その回転を
利用する装置である場合には、動力取出軸31の回転速度
を検出するセンサ32、あるいはその装置の入力軸の回転
速度を検出するセンサから出力値がマイクロプロセッサ
71に取り込まれる構成となる。
以下、このときの一連の手順について、第2図および第
3図を参照して説明する。
第2図は、動力取出部30を動作させる手順を説明するフ
ローチャートである。
PTOスイッチ81あるいは82がオンになると、クラッチ
スイッチ43によりクラッチペダル40が開放状態にあるか
否かを検出し、さらに変速機設定状態検出センサ23によ
り変速機20がニュートラル状態にあるか否かを検出す
る。
クラッチペダル40が開放状態にないとき、すなわち車両
が走行中あるいは停車中で変速操作の途中にある、ある
いはクラッチ断による車両の停車中であるときには、P
TOスイッチ81、82のオンを無効にする。また、変速機
20がニュートラル状態にないとき、すなわち車両が走行
中である、あるいは走行しようとして変速機20をシフト
したときにも、PTOスイッチ81、82のオンを無効にす
る。
したがって、クラッチペダル40が開放状態(クラッチ
接)にあり、かつ変速機20がニュートラル状態にあると
きに限り、PTOスイッチ81、82のオンを有効にし、ク
ラッチ接断用電磁弁63をオンにする。このクラッチ接断
用電磁弁63のオンにより、アクチュエータ55が作動し、
切換弁54を介して圧力増倍装置51に油圧を送出してクラ
ッチシリンダ52を作動させてクラッチ10を断にする。
クラッチセンサ13によりクラッチ10の断を確認してか
ら、PTO接断用電磁弁62をオンにすることにより、動
力取出軸31がカウンタシャフト21を介してクラッチ出力
軸22に接続され、PTOセンサ33によりこれを確認す
る。確認がとれた時点で、クラッチ接断用電磁弁63をオ
フとし、アクチュエータ55を動作させてクラッチ10を徐
々に接状態にする。
クラッチセンサ13により、クラッチ10の接を確認して動
力取出動作が開始される。
このとき、クラッチペダル40により制御される第一の油
圧系およびアクチュエータ55により制御される第二の油
圧系はともに油圧の低い状態にあり、いずれからでもク
ラッチ10を断にする油圧を供給できる状態にある。
第3図は、動力取出部30を停止させる手順を説明するフ
ローチャートである。
マイクロプロセッサ71は、動力取出部30の動作中には、
PTOスイッチ81、82、クラッチセンサ13、センサ32、
センサ36を監視している。
通常の動力取出動作は車両の停車中に行われ、PTOス
イッチ81、82がオン状態でかつクラッチペダル40が開放
状態にあり、さらにセンサ32、36の出力値が所定値未満
であるときには動力取出動作を継続する。
この状態でPTOスイッチ81、82がオフになったときに
は、クラッチ接断用電磁弁63をオンにし、アクチュエー
タ55を作動させクラッチ10を断にする。クラッチセンサ
13は、PTOスイッチ81、82のオフによりクラッチ10が
断になったことを検出したときには、PTO接断用電磁
弁62をオフにする。
これにより、動力取出軸31がカウンタシャフト21から切
り離される。PTOセンサ33がこれを確認した時点で、
クラッチ10の断がPTOスイッチ81、82のオフによる場
合には、クラッチ接断用電磁弁63をオフにしてクラッチ
10を接にして、クラッチペダル40の操作による第一の油
圧系によるクラッチ制御を可能にする。
動力取出部30の動作中に、クラッチセンサ13がクラッチ
ペダル40の踏み込みによりクラッチ10が断になったこと
を検出したときには、ただちにPTO接断用電磁弁62を
オフにする。これにより、動力取出軸31がクラッチ出力
軸22から切り離され、車両の走行を可能にすることがで
きる。
ここで、動力取出軸31の回転速度が上昇しセンサ32の出
力値が所定値以上になったとき、およびまたは昇圧ポン
プ35の吐出オイルの温度が上昇しセンサ36の出力値が所
定値以上になったときには、ただちにPTO接断用電磁
弁62をオフする。これにより、クラッチ操作を伴わずに
強制的に動力取出軸31がクラッチ出力軸22から切り離さ
れる。
したがって、昇圧ポンプ35その他被駆動装置の安全が確
保される。
〔発明の効果〕
本発明は、以上説明したように、動力取出装置の作動中
にエンジン回転速度が所定以上になることがあっても、
動力取出装置が不具合になる前に、動力取出装置を停止
させてその安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 第2図は本発明の動作を説明するフローチャート。 第3図は本発明の動作を説明するフローチャート。 10……クラッチ(CL)、13……クラッチセンサ、20…
…変速機(TM)、21……カウンタシャフト、22……ク
ラッチ出力軸、23……変速機設定状態検出センサ、30…
…動力取出部(PTO)、31……動力取出軸、32……セ
ンサ、33……PTOセンサ、35……昇圧ポンプ、36……
センサ、40……クラッチペダル、43……クラッチスイッ
チ、51……圧力増倍装置、52……クラッチシリンダ、53
……マスタシリンダ、54……切換弁、55……アクチュエ
ータ、61……バキュームタンク、62……PTO接断用電
磁弁、63……クラッチ接断用電磁弁、71……マイクロプ
ロセッサ、72……入出力制御装置、81、82……PTOス
イッチ。
フロントページの続き (72)発明者 冨樫 武志 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−229825(JP,A) 特開 昭61−57430(JP,A) 特開 昭57−138427(JP,A)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】変速機に付帯動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断するアクチュエ
    ータと、 このアクチュエータの動作をプログラム制御する制御回
    路と を備えた車両の機関動力取出装置において、 上記動力取出軸はオイルの昇圧ポンプに接続され、 このオイルの温度を電気的に検出する手段を備え、 上記制御回路は、この手段により検出される温度が所定
    値以上であるときに、上記動力取出軸と上記駆動軸との
    断を指令する手段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。
  2. 【請求項2】変速機に付帯動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断するアクチュエ
    ータと、 このアクチュエータの動作をプログラム制御する制御回
    路と を備えた車両の機関動力取出装置において、 上記動力取出軸はオイルの昇圧ポンプに接続され、 このオイルの温度を電気的に検出する手段と、 上記動力取出軸の回転速度を電気的に検出する手段と を備え、 上記制御回路は、上記オイルの温度が所定値以上であ
    り、上記動力取出軸の軸の回転速度が所定値以上である
    ときに、上記動力取出軸と上記駆動軸との断を指令する
    手段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。
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