JPS6364822A - 車両の機関動力取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、動力取出操作を行うための操作スイッチを運
転席以外の作業位置にも配置することができ、作業位置
からでも動力取出操作を行うことができ、さらに動力取
出中に車両を微速走行させることができる車両の機関動
力取出装置に関する。

〔従来の技術〕

機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車両は、そ
の特殊装置を駆動させる動力を一般的には車両走行用の
エンジンから取り出す、この場合には、動力伝達系統を
走行系から特殊装置駆動系に切り換える必要があり、通
常は車両の停車中にその切り換え操作が行われる。

このような特殊装置にエンジンの動力を伝達する切り換
え操作は、変速機に設けられた動力取出軸をクラッチの
接話のタイミングに連動して、変速機の駆動軸（カウン
タシャフト）に接話制御する動力取出装置により行われ
る。

この動力取出装置の制御は、リンクやレバーを用いた手
動方式の機械的構成のもの、あるいはスイッチ、リレー
、電磁弁などを用いた半自動方式の電気回路的構成のも
のが知られている。

手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の接話制御
ごとにクラッチを一旦断にする（クラッチペダルを踏み
込む）操作が必要であり、頻繁に動力取出装置をオンオ
フするような場合には、そのクラッチ操作は非常に煩わ
しいものであった。

したがって、動力取出装置を動作させるスイッチ（以下
、ｒＰＴｏスインチ」という。）のオンオフにより、電
気的にクラッチの接話制御を行い、その繁雑さを解消す
る半自動方式が提案された（実開昭６０−１１１７２０
号公報）。

この技゛術は、ＰＴＯスイッチのワンタッチ操作により
、クラッチの接話および動力取出軸の噛合あるいは噛合
解除を自動的に行うものである。すなわち、たとえば動
力取出装置を動作させるには、車両が停車中にＰＴＯス
イッチのオンにより、クラッチの断操作を行い、動力取
出装置の動力取出軸を変速機のカウンタシャフトに噛合
してがら、再びクラッチの接操作を行うことによりエン
ジンからの動力を取り出す方式である。

ところが、この先行技術は自動変速機および自動クラ７
チを搭載した車両において、クラッチの接話がコンピュ
ータ制御によるアクチュエータにより行われることを前
提としている。

したがって、マニュアル操作による変速機およびクラッ
チを搭載した車両では、クラッチの接話がクラッチペダ
ルによって行われる構成であるので、この場合には上記
の先行技術では十分にそれに対する解決が開示されてい
ない。

そこで、本願出願人は同時に提出する特許出願（特願昭
　−）により、マニュアル操 作による変速機およびクラッチを搭載した車両、すなわ
ちクラッチを接話する手段としてクラッチペダルにより
制御される第一の油圧系および制御回路により制御され
る第二の油圧系を備え、この二つの油圧系を切り換えて
クラッチを接話制御する車両において、動力取出装置の
動作に伴いクラッチの接話をプログラム制御する方式を
示した。

すなわち、上記出願では変速機がニュートラルであり、
かつクラッチペダルが開放状ａ（クラッチ接）であると
きに、ＰＴＯスイッチのオンを有効にして動力取出軸の
噛合を行い、また動力取出装置の動作中にはＰＴＯスイ
ッチのオフ以外にクラッチペダルが踏まれたときにも、
ただちに動力取出軸の噛合を解除する制御を行うもので
ある。

これにより、クラッチペダルとアクチュエータとによる
クラッチの接話制御を両立させることができ、しかもク
ラッチペダルの操作を優先させることにより、安全かつ
確実に動力取出装置の動作を制御することができる。

動力取出装置は作業員および作業機器の安全上のために
、車両が停車中に動作させることが一般的な使い方であ
る。このような使い方において、動力取出装置の操作を
ＰＴＯスイッチによるワンタッチ操作で行えるようにす
るために、上記の先願に示すような各種の制御条件を設
け、安全かつ確実に動作させることができるようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、たとえば積荷の廃棄物を排出する目的で車両
を少し揺さぶりたいときなどには、動力取出装置を車両
の前進低速走行時あるいは後退走行時にも動作させるこ
とができれば便利な場合がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
、マニュアル操作の変速機およびクラッチを搭載した車
両において、クラッチペダルの操作によるクラッチの接
話制御と、動力取出動作過程のクラッチの接話制御との
関係を明確にして、運転席以外の作業位置に設ける場合
にも、容易にしかも安全かつ確実に動力取出装置を動作
させることができ、さらに動力取出中に車両を微速走行
させることができる車両の動力取出装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明第一の発明は、変速機に付帯動力取出軸を備え、
この動力取出軸を変速機の駆動軸に接話する手段と、こ
の変速機の入力側のクラッチを接話する手段と、操作ス
イッチ（ＰＴＯスイッチ）からの入力に従い、上記二つ
の接話する手段をプログラム制御する制御回路とを備え
た車両の機関動力取出装置において、上記制御回路は、
上記変速機が第一速あるいはリバース以外の走行位置に
設定されたときには、上記動力取出軸と上記駆動軸との
断を指令する手段を含むことを特徴とする。

本発明第二の発明は、上記第一の発明の構成に加えて、
走行運転席用のアクセルペダルの踏み込み量を検出する
手段を備え、上記制御回路は、このアクセルペダルが所
定値以上に踏み込まれた状態では上記動力取出軸と上記
駆動軸との断を指令する手段を含むことを特徴と゛する
。

〔作　用〕

本発明は、ＰＴＯスイッチをオンにして動力取出装置を
動作させるときには、変速機がニュートラル位置に設定
され、かつクラッチペダルが開放されていることを確認
してから、クラッチを一旦断にし動力取出軸を変速機の
駆動軸に接続して再びクラッチを接にする制御が自動的
に行われる。

これによりＰＴＯスイッチのワンタッチ操作により動力
取出装置を動作させることができる。

動力取出装置の動作設定が完了したときあるいはその動
作中には、変速機を第一速あるいはリバースに設定する
ことができ、このときには動力取出動作とともに車両を
微速走行させることができる。

また、ＰＴＯスイッチがオフになったときには、クラッ
チを一旦断にし動力取出軸と変速機の駆動軸とを断にし
て再びクラッチを接にする制御が自動的に行われる。さ
らに、変速機が第一速あるいはリバース以外に設定され
たとき、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上にな
ったとき、あるいはアクセルペダルの踏み込み中にＰＴ
Ｏスイッチがオフになったときには、自動的かつ強制的
に動力取出装置の動作が停止される。

これにより、ＰＴＯスイッチを運転席以外の位置に設置
しても、安全かつ確実に機関動力取出装置を動作させ、
あるいは停止させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、参照番号１０はクラッチ（ＣＬ）
、参照番号２０は変速機（ＴＭ）　、参照番号３０は動
力取出部（ＰＴＯ）　、参照番号４０はクラッチペダル
である。

クラッチ１０は、圧力増倍装ｆ５１を介して供給される
油圧で作動するクラッチシリンダ５２によりその接話制
御が行われる。

動力取出部３０は、変速機２００カウンタシヤフト２１
を介して、クラッチ出力軸２２に動力取出軸３１を接続
してエンジン動力を取り出す構成であり、その接続制御
はバキュームタンク６１に接続されるＰＴｏ接断接電用
電磁弁６２して行われる。

マイクロプロセッサ７１には、入出力制御装置７２を介
して複数個のＰＴＯスイッチ８１．８２およびＰＴＯ接
断接電用電磁弁６２続される。ＰＴＯスイッチは、たと
えばＰＴＯスイッチ８１を運転席に、ＰＴｏスイッチ８
２を作業位置にそれぞれ配置する構成である。

クラッチ１０を接話する手段として、クラッチペダル４
０により制御される第一の油圧系と、マイクロプロセッ
サ７１により制御される第二の油圧系とを備え、この二
つの油圧系を切り換えて圧力増倍装置５１に供給する構
成である。すなわち、第一の油圧系は、クラッチペダル
４０の操作に連動するマスクシリンダ５３の出力油圧を
切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統で
ある。第二の油圧系は、アクチェエータ５５の出力油圧
を切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統
である。

アクチュエータ５５の駆動制御は、バキュームタンク６
１に接続されるクラッチ接話用ｉｕｉ弁６３を介して行
われる。

さらに、マイクロプロセッサ７１には、入出力制御装置
７２を介してクラッチセンサ１３、変速機設定状態検出
センサ２３、ＰＴ○センサ３３、クラッチスイッチ４３
、アクセルセンサ４５およびクラッチ接話用電磁弁６３
が接続される。クラッチスイッチ４３は、クラッチペダ
ル４０が踏まれたときにオンとなり、開放状態にあると
きにオフとなる構成である。また、アクセルセンサ４５
はアクセルペダル４６の踏み込み量に応じた出力値を送
出する構成である。

本発明の装置は、このような構成により、ＰＴＯスイッ
チ８１あるいは８２のワンタッチ操作で、安全かつ確実
にしかも自動的に動力取出部３０を動作させることがで
き、さらに動力取出中に車両を微速走行させることがで
きる装置を実現するものである。

以下、このときの一連の手順について、第２図、第３図
および第４図を参照して説明する。

第２図は、動力取出部３０を動作させる手順を説明する
フローチャートである。

第３図および第４図は動力取出軸の接続を強制的に断と
する場合の制御フローチャートであり、第３図は第一の
発明の実施例について示し、第４図は第二の発明の実施
例について示す。

ＰＴＯスイッチ８１あるいは８２がオンになると、クラ
ッチスイッチ４３によりクラッチペダル４０が開放状態
にあるか否かを検出し、さらに変速機設定状態検出セン
サ２３により変速機２０がニュートラル状態にあるか否
かを検出する。

クラッチペダル４０が開放状態にないとき、すなわち車
両が走行中あるいは停車中で変速操作の途中にある、あ
るいはクラッチ断による車両の停車中であるときには、
ＰＴＯスイッチ８１．８２のオンを無効にする。また、
変速機２０がニュートラル状態にないとき、すなわち車
両が走行中である、あるいは走行しようとして変速機２
０をシフトしたときにも、ＰＴＯスイッチ８１．８２の
オンを無効にする。

したがって、クラッチペダル４０が開放状態（クラッチ
接）にあり、かつ変速機２０がニュートラル状態にある
ときに限り、ＰＴＯスイッチ８１．８２のオンを有効に
し、クラッチ接話用電磁弁６３をオンにする。このクラ
ッチ接話用電磁弁６３のオンにより、アクチュエータ５
５が作動し、切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に油
圧を送出してクラ、チシリンダ５２を作動させてクラッ
チ１０を断にする。

クラッチセンサ１３によりクラッチ１０の断を確認して
から、ＰＴＯ接断接電用電磁弁６２ンにすることにより
、動力取出軸３１がカウンタシャフト２１を介してクラ
ッチ出力軸２２に接続され、ＰＴＯセンサ３３によりこ
れを確認する。確認がとれた時点で、クラッチ接話用電
磁弁６３をオフとし、アクチュエータ５５を動作させて
クラッチ１０を徐々に接状態にする。

タラ７チセンサ１３により、クラッチ１０の接を確認し
て動力取出動作が開始される。

このとき、クラッチペダル４０により制御される第一の
油圧系およびアクチュエータ５５により制御される第二
の油圧系はともに油圧の低い待機の状態にあり°、いず
れからでもクラッチ１０を断にする油圧を供給できる状
態にある。

ここで、第一の発明の作用によりクラッチペダル４０が
踏まれ、変速機が操作されて第一速あるいはリバース位
置に設定されたときに限り、動力取出操作を行いながら
車両を走行させることができる。

また、変速機が操作されて第一速あるいはリバース位置
以外の走行位置、すなわち第二速以上の位置に設定され
た場合には、動力取出操作を停止して通常の走行を可能
にすることができる。

第３図は、動力取出中の車両走行および動力取出部３０
を停止させる手順を説明するフローチャートである。

マイクロプロセッサ７１は、動力取出部３０の動作中に
は、アクセルセンサ４５、ＰＴＯスイッチ８１．８２お
よびクラッチセンサ１３を監視している。

通常の動力取出動作は車両の停車中に行われ、ＰＴＯス
イッチ８１．８２がオンの状態でかつクラッチペダル４
０が開放状態にあるときには動力取出動作を継続する。

この状態でＰＴＯスイッチ８１．８２がオフになったと
き（アクセルペダル４６の踏み込み量ＷがＯ）には、ク
ラッチ接話用電磁弁６３をオンにし、アクチュエータ５
５を作動させクラッチ１０を断にする。

クラッチセンサ１３は、ＰＴＯスイッチ８１．８２のオ
フによりクラッチ１０が断になったことを検出したとき
には、ＰＴＯ接断接電用電磁弁６２フにする。

これにより、動力取出軸３１がカウンタシャフト２１か
ら切り離される。ＰＴＯセンサ３３がこれを確認した時
点で、クラッチ１０の断がＰＴＯスイッチ８１．８２の
オフによる場合には、クラッチ接話用電磁弁６３をオフ
にしてクラッチ１０を接にして、クラッチペダル４０の
操作による第一の油圧系によるクラッチ制御を可能にす
る。

動力取出動作中にクラッチペダル４０が踏まれクラッチ
１０が断になり、さらに変速機２０が第一速あるいはリ
バースに設定されたときには、カウンタシャフト２１を
動力取出軸３１に接続したまま、変速機の駆動入力は設
定された変速ギヤにも接続される。これにより、クラッ
チペダル４０の踏み込みを戻しながらクラッチ１０を接
状態にすることにより、動力取出操作を行いながら車両
を走行させることができる。

また変速機２０が第一速あるいはリバース以外に設定さ
れたときには、ただちにＰＴＯ接断接話磁弁６２をオフ
にして、カウンタシャフト２１と動力取出軸３１との噛
合を解除するとともに、カウンタシャフト２１を設定さ
れた変速ギヤに接続する。これにより、通常の走行を可
能にすることができる。

次に第二の発明の実施例について説明する。第二の発明
では、上記の実施例説明で述べたように、動力取出装置
を作動させながら車両を微速で走行させる場合に、その
走行速度が過大になる危険がないようにしたものである
。すなわち、動力取出動作中にアクセルペダル４６の踏
み込み量（Ｗ）を検出する回路を設け、この踏み込み量
が所定値以上（Ｗ≧ｗ＋）になったときにも、ＰＴＯ接
断接電用電磁弁６２フにして強制的に動力取出軸３１を
カウンタシャフト２１から切り離すようにした。

動力取出装置の動作中はエンジンの回転速度制御は、走
行運転用のアクセルペダルとは別の系により制御される
ことが便利である。したがって、ここで踏み込み量を検
出するためのアクセルペダルは走行運転用のアクセルペ
ダルである。

アクセルペダル４６の踏み込み中（ｗｆＯ）にＰＴＯス
イッチ８１．８２がオフになったときにも、ＰＴｏ接断
接電用電磁弁６２フにして強制的に動力取出軸３１をカ
ウンタシャフト２１から切り離す。

このように、動力取出部３０が動作中に、変速機２０が
第一速あるいはリバース以外に設定されたとき、アクセ
ルペダル４６の踏み込み量が所定値以上になったとき、
あるいはアクセルペダル４６の踏み込み中にＰＴＯスイ
ッチ８１．８２がオフになったときには、自動的かつ強
制的にその動作が停止される。これにより、動力取出装
置の作動中に車両の走行速度が危険な程度に大きくなっ
たり、動力取出軸の回転速度が増大して油圧ポンプの故
障やギヤの故障などを避けることができる。

以上の構成により、ＰＴＯスイッチ８１．８２のワンタ
ッチ操作で動力取出装置を動作させることができ、さら
に変速機２０が第一速あるいはリバースに設定されたと
きに限り、車両を走行させながら安全に動力取出装置を
動作させることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、運転席以外でもワンタ
ッチ操作により機関動力取出装置を動作させることがで
き、さらに車両を微速で走行させながら動力取出装置を
動作させることが可能となる。さらに、第二の発明によ
れば、車両を走行させながら動力取出装置を動作させる
場合の安全性が向上する効果がある。

また、機関動力取出装置の動作条件および停止条件がそ
れぞれ、運転者の意志を優先するように設定されている
ので、安全かつ確実に機関動力取出装置を操作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 第２図は本発明実施例動作を説明するフローチャート。 第３図は本発明第一の発明の実施例動作を説明するフロ
ーチャート。 第４図は本発明第二の発明の実施例動作を説明するフロ
ーチャート。 １０・・・クラッチ（ＣＬ）、１３・・・クラッチセン
サ、２０・・・変速機（ＴＭ）　、２１・・・カウンタ
シャフト、２２・・・クラッチ出力軸、２３・・・変速
機設定状態検出センサ、３０・・・動力取出部（ＰＴＯ
）　、３１・・・動力取出軸、３３・・・ＰＴＯセンサ
、４０・・・クラッチペダル、４３・・・クラッチスイ
ッチ、４５・・・アクセルセンサ、４６・・・アクセル
ペダル、５１・・・圧力増倍装置、５２・・・クラッチ
シリンダ、５３・・・マスクシリンダ、５４・・・切換
弁、５５・・・アクチェエータ、６１・・・バキューム
タンク、６２・・・ＰＴｏ接断接電用電磁弁３・・・ク
ラッチ横断用電磁弁、７１・・・マイクロプロセッサ、
７２・・・入出力制御装置、８１．８２・・・ＰＴＯス
イッチ。 特許出願人　　日野自動車工業株式会社代理人　　弁理
士　井　出　直　孝 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速機に付帯動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手段と、 この変速機の入力側のクラッチを接断する手段と、 操作スイッチからの入力に従い上記二つの接断する手段
   をプログラム制御する制御回路と を備えた 車両の機関動力取出装置において、 上記制御回路は、上記変速機が第一速あるいはリバース
   以外の走行位置に設定されたときには、上記動力取出軸
   と上記駆動軸との断を指令する手段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。
2. （２）変速機に付帯動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手段と、 この変速機の入力側のクラッチを接断する手段と、 操作スイッチからの入力に従い上記二つの接断する手段
   をプログラム制御する制御回路と を備え、 上記制御回路は、上記変速機が第一速あるいはリバース
   以外の走行位置に設定されたときには、上記動力取出軸
   と上記駆動軸との断を指令する手段を含む 車両の機関動力取出装置において、 走行運転用のアクセルペダルの踏み込み量を検出する手
   段を備え、 上記制御回路は、このアクセルペダルが所定値以上に踏
   み込まれたときに上記動力取出軸と上記駆動軸との断を
   指令する手段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。