JPH0578449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラツチペダルの操作によるクラツ
チの接断制御と、動力取出動作過程のクラツチの
接断制御との関係を明確にし、容易でしかも安全
かつ確実に動力取出操作を行うことができる車両
の機関動力取出装置の制御方法に関する。

特に、マニユアル操作の変速機およびクラツチ
を備えた車両において、動力取出操作を行うため
の操作スイツチを運転席以外の作業位置にも配置
することができ、作業位置からでも動力取出操作
を行うことができる車両の機関動力取出装置の制
御方法に関する。

〔従来の技術〕

機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車
両は、その特殊装置を駆動させる動力を一般的に
はエンジンから取り出す。この場合には、動力伝
達系統を走行系から特殊装置駆動系に切り換える
必要があり、通常は車両の停車中にその切り換え
操作が行われる。

このような特殊装置にエンジンの動力を伝達す
る切り換え操作は、変速機に設けられた動力取出
軸をクラツチの接断のタイミングに連動して、変
速機の駆動軸（カウンタシヤフト）に接断制御す
る機関動力取出装置により行われる。

この機関動力取出装置の制御は、リンクやレバ
ーを用いた手動方式の機械的構成のもの、あるい
はスイツチ、リレー、電磁弁などを用いた半自動
方式の電気回路的構成のものが知られている。

手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の
接断制御ごとにクラツチを一旦断にする（クラツ
チペダルを踏み込む）操作が必要であり、頻繁に
機関動力取出装置をオンオフするような場合に
は、そのクラツチ操作は非常に煩わしいものであ
つた。したがつて、機関動力取出装置を動作させ
るスイツチ（以下、「PTOスイツチ」という。）
のオンにより、電気的にクラツチの接断制御を行
い、その繁雑さを解消する半自動方式が用いられ
るようになつた。

以下、この電気回路的構成の機関動力取出装置
の一例として、実開昭60−111720号公報に開示の
技術を説明する。

この従来技術は、PTOスイツチのワンタツチ
操作により、機関動力取出装置の動力取出軸を変
速機のカウンタシヤフトに噛合してエンジンから
の動力を取り出す方式であるが、この場合にその
噛合および噛合解除は、車両が停車中でありしか
もカウンタシヤフトの回転が停止していることを
確認してから行うように制御されるものである。

すなわち、車両が走行中である場合（変速ギヤ
が所定の組合せでクラツチが接）には、機関動力
取出装置は動作しない。したがつて、機関動力取
出装置を介して動力を取り出すには、車両が停止
中（車速が零）であることを確認し（通常はクラ
ツチが接で変速装置がニユートラル）、まずクラ
ツチを断にする。さらに、クラツチを断にしても
カウンタシヤフトがイナーシヤで回転していると
きにはそれを停止させる。このように、カウンタ
シヤフトが完全に回転停止していることが確認さ
れたときに、初めて動力取出軸をカウンタシヤフ
トに噛合させ、さらにこの噛合状態を確認してか
らクラツチを接にして、エンジンからの動力を取
り出すようにしている。

また、機関動力取出装置の動作を停止させるた
めに、カウンタシヤフトと動力取出軸との噛合解
除を行う場合にも、同様の手順を踏みカウンタシ
ヤフトの回転を停止させてから行う。

このような制御手順により、走行中に誤つて機
関動力取出装置が動作することが防止され、ま
た、動力取出軸の噛合および噛合解除時のギヤ鳴
りの発生および損傷や破損が防止できるというも
のである。

このように上記に示した先行技術は、従来行わ
れていた機関動力取出装置の投入時のクラツチ操
作を自動化し、したがつてワンタツチ操作で機関
動力取出装置を投入することができるので、安全
性および変速機保護のために車両が停車中である
ことを検出してから行うように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この従来技術は、自動変速機および
自動クラツチを搭載した車両において、クラツチ
の接断がコンピユータ制御によるアクチユエータ
により行われることを前提としている。すなわ
ち、車両が停車中では自動的に変速機がニユート
ラルでクラツチが接になるので、上記に示した制
御動作でも支障なく動力取出操作を行うことがで
きるものである。

したがつて、上記の先行技術ではマニユアル操
作による変速機およびクラツチを搭載した車両に
おいて、クラツチの接断がクラツチペダルでも行
われることは想定していない。

たとえば、このようなマニユアル操作の車両で
は、停車時のクラツチおよび変速機の形態が、ク
ラツチが接で変速機がニユートラル状態である場
合の他に、クラツチが断（変速機は任意）である
場合がある。この後者の場合（特にクラツチが断
で変速ギヤがミートしている状態）で車両が停車
しているときには、上記の制御方式では、カウン
タシヤフトの回転を停止しており、PTOスイツ
チをオンにすれば、動力取出軸をカウンタシヤフ
トに噛合する動作を開始することになる。しか
し、カウンタシヤトトは走行系の変速ギヤに噛合
しており、動力取出軸もカウンタシヤフトに噛合
してしまうことになる。

また、開示されている構成では、少なくとも
PTOスイツチが運転席以外の位置にあること、
さらに運転者以外の者がそれを操作することはな
んら明記されておらず、この場合に上記の制御方
式では先に示した不都合な面が生じる可能性があ
る。

すなわち、この方式はクラツチペダルの操作に
よるクラツチの接断制御と、動力取出動作過程の
クラツチの接断制御との関係が不明確であり、た
とえば運転者が車両を発進させようとしてクラツ
チペダルを踏み込み、変速ギヤをニユートラル状
態からミート状態にしたとき、PTOスイツチを
オンにすれば、先に示した制御動作をする可能性
がある。このときには発進ができなくなるととも
に、機関動力取出装置も動作できなくなつてしま
う、または場合によつては、発進とともに機関動
力取出装置も同時に動作する。特に、PTOスイ
ツチが運転席以外のところにも設けられている場
合には、このような状況になる可能性が少なくな
い。

本発明は、このような問題点に着目してなされ
たもので、マニユアル操作の変速機およびクラツ
チを搭載した車両において、クラツチペダルの操
作によるクラツチの接断制御と、動力取出動作過
程のクラツチの接断制御との関係を明確にし、運
転者以外の作業位置においても、容易にしかも安
全かつ確実に機関動力取出装置を動作させること
ができる車両の機関動力取出装置の制御方法を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、制御回路が操作スイツチからの入力
に従い、 変速機に設けられた付帯動力取出軸を変速機
の駆動軸に接断するステツプ、 この変速機の入力側のクラツチを接断するス
テツプ からなる二つの接断するステツプをプログラム制
御する車両の機関動力取出装置の制御方法におい
て、上記変速機がニユートラル位置に設定されか
つクラツチペダルが開放されていることを条件と
して、上記クラツチの断および上記動力取出軸の
接を指令し、上記クラツチペダルが踏み込まれた
ことが検出されたときに上記動力取出軸の断を指
令する制御条件を含むことを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、PTOスイツチをオンにして機関動
力取出装置を動作させるときには、変速機がニユ
ートラル位置に設定され、かつクラツチペダルが
開放されていることを確認してから、クラツチを
一旦断にし動力取出軸を変速機の駆動軸に接続し
て再びクラツチを接にする制御が自動的に行われ
るので、PTOスイツチのワンタツチ操作により
機関動力取出装置を動作させることができる。

また、機関動力取出装置が動作中には、PTO
スイツチをオフにするばかりではなく、運転者が
クラツチペダルまたは変速機を操作したときに
は、ただちに機関動力取出装置の動作を停止させ
る。

これにより、PTOスイツチを運転席以外の位
置に設置しても、機関動力取出装置の駆動を可能
とし、また、車両が走行中であるときはもとよ
り、運転者が車両を走行させようとしてクラツチ
ペダルを踏み込んでいる状態または変速機を操作
した場合には、機関動力取出装置の動作を禁止す
ることができる。さらに、運転者が車両を走行さ
せるための操作を行つたときにも、機関動力取出
装置の動作を停止させることができるので、容易
でしかも完全かつ確実に機関動力取出装置を動作
させ、あるいは停止させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説
明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク構
成図である。第１図において、参照番号１０はク
ラツチ（CL）、参照番号２０は変速機（TM）、
参照番号３０は動力取出部（PTO）、参照番号４
０はクラツチペダルである。

クラツチ１０は、圧力増倍装置５１を介して供
給される油圧で作動するクラツチシリンダ５２に
よりその接断制御が行われる。

動力取出部３０は、変速機２０のカウンタシヤ
フト２１を介して、クラツチ出力軸２２に動力取
出軸３１を接続してエンジン動力を取り出す構成
であり、その接続制御はバキユームタンク６１に
接続されるPTO接断用電磁弁６２を介して行わ
れる。

マイクロプロセツサ７１には、入出力制御装置
７２を介してPTO接断用電磁弁６２が接続され
る。

この実施例で本発明の特徴とするところは、
PTOスイツチを複数個配置し、たとえばPTOス
イツチ８１を運転席に、PTOスイツチ８２を作
業位置にそれぞれ配置して入出力制御装置７２を
介してマイクロプロセツサ７１に接続する構成に
ある。

さらにこの実施例で本発明の特徴とするところ
は、クラツチ１０を接断する手段として、クラツ
チペダル４０により制御される第一の油圧系と、
マイクロプロセツサ７１により制御される第二の
油圧系とを備え、この二つの油圧系を切り換えて
圧力増倍装置５１に供給するところにある。

すなわち、第一の油圧系は、クラツチペダル４
０の操作に連動するマスタシリンダ５３の出力油
圧を切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給
する系統である。第二の油圧系は、アクチユエー
タ５５の出力油圧を切換弁５４を介して圧力増倍
装置５１に供給する系統である。切換弁５４はこ
の二つの油圧系を圧力増倍装置５１の入力に結合
するもので、一例としてオースチンバルブが使用
され、二つの系のうち先に所定以上の油圧が発生
した一方の系を選択し、他方の系の油圧を閉塞し
て、その一方の系の油圧を圧力増倍装置５１に与
える。

アクチユエータ５５の駆動制御は、バキユーム
タンク６１に接続されるクラツチ接断用電磁弁６
３を介して行われる。

さらに、マイクロプロセツサ７１には、入出力
制御装置７２を介してクラツチセンサ１３、変速
機ニユートラル検出センサ２３、PTOセンサ３
３、クラツチスイツチ４３、クラツチ接断用電磁
弁６３が接続される。クラツチスイツチ４３は、
クラツチペダル４０が踏まれたときにオンとな
り、開放状態にあるときにオフとなる構成であ
る。

本発明は、このような構成により、PTOスイ
ツチ８１あるいは８２のワンタツチ操作で、安全
かつ確実にしかも自動的に動力取出部３０を動作
させることができる装置を実現するものである。

以下、このときの一連の手順について、第２図
および第３図を参照して説明する。

第２図は、動力取出部３０を動作させる手順を
説明するフローチヤートである。

PTOスイツチ８１あるいは８２がオンになる
と、クラツチスイツチ４３によりクラツチペダル
４０が開放状態にあるか否かを検出し、さらに変
速機ニユートラル検出センサ２３により変速機２
０がニユートラル状態にあるか否かを検出する。

クラツチペダル４０が開放状態にないとき、す
なわち車両が走行中あるいは停車中で変速操作の
途中にある、あるいはクラツチ断による車両の停
車中であるときには、PTOスイツチ８１，８２
のオンを無効にする。また、変速機２０がニユー
トラル状態にないとき、すなわち車両が走行中で
ある、あるいは走行しようとして変速機２０をシ
フトしたときにも、PTOスイツチ８１，８２の
オンを無効にする。

したがつて、クラツチペダル４０が開放状態
（クラツチ接）にあり、かつ変速機２０がニユー
トラル状態にあるときに限り、PTOスイツチ８
１，８２のオンを有効にし、クラツチ接断用電磁
弁６３をオンにする。このクラツチ接断用電磁弁
６３のオンにより、アクチユエータ５５が作動
し、切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に油圧
を送出してクラツチシリンダ５２を作動させてク
ラツチ１０を断にする。

クラツチセンサ１３によりクラツチ１０の断を
確認してから、PTO接断用電磁弁６２をオンに
することにより、動力取出軸３１がカウンタシヤ
フト２１を介してクラツチ出力軸２２に接続さ
れ、PTOセンサ３３によりこれを確認する。確
認がとれた時点で、クラツチ接断用電磁弁６３を
オフとし、アクチユエータ５５を動作させてクラ
ツチ１０を徐々に接状態にする。

クラツチセンサ１３により、クラツチ１０の接
を確認して動力取出動作が開始される。

第３図は、動力取出部３０を停止させる動作を
説明するフローチヤートである。

マイクロプロセツサ７１は、動力取出部３０が
動作中にはPTOスイツチ８１，８２およびクラ
ツチセンサ１３を監視している。PTOスイツチ
８１，８２がオフになつたときには、ただちにク
ラツチ接断用電磁弁６３をオンにし、アクチユエ
ータ５５を作動させクラツチ１０を断にする。ク
ラツチセンサ１３は、PTOスイツチ８１，８２
のオフにより、あるいはクラツチペダル４０の踏
み込みにより、クラツチ１０が断になつたことを
検出したときには、PTO接断用電磁弁６２をオ
フする。これにより、動力取出軸３１がクラツチ
出力軸２２から切り離される。PTOセンサ３３
がこれを確認した時点で、クラツチ１０の断が
PTOスイツチ８１，８２のオフによる場合には、
クラツチ接断用電磁弁６３をオフにしてクラツチ
１０を接にして、クラツチペダル４０の操作によ
る第一の油圧系によるクラツチ制御を可能にす
る。

このように、動力取出部３０が動作中に、クラ
ツチペダル４０が踏まれたときには、マスタシリ
ンダ５３、切換弁５４、圧力増倍装置５１を介し
てクラツチシリンダ５２に油圧が供給されクラツ
チ１０が断になり、ただちに動力取出軸３１がク
ラツチ出力軸２２から切り離され、車両の走行を
可能にすることができる。

以上の制御方法により、PTOスイツチ８１，
８２のワンタツチ操作で機関動力取出装置を動作
させることができ、またPTOスイツチ８２を運
転席以外の作業位置に配置しても、クラツチペダ
ル４０の操作または変速機の操作が優先されるの
で、安全かつ確実な動作を可能にすることができ
る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、運転席以外で
もワンタツチ操作により機関動力取出装置を動作
させることができ、操作性向上および労力軽減を
はかることができる効果がある。

また、機関動力取出装置の動作条件および停止
条件がそれぞれ、運転者の意志を優先するように
設定されているので、安全かつ確実に機関動力取
出装置を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク構成
図。第２図は本発明の動作を説明するフローチヤ
ート。第３図は本発明の動作を説明するフローチ
ヤート。 １０……クラツチ（CL）、１３……クラツチセ
ンサ、２０……変速機（TM）、２１……カウン
タシヤフト、２２……クラツチ出力軸、２３……
変速機ニユートラル検出センサ、３０……動力取
出部（PTO）、３１……動力取出軸、３３……
PTOセンサ、４０……クラツチペダル、４３…
…クラツチスイツチ、５１……圧力増倍装置、５
２……クラツチシリンダ、５３……マスタシリン
ダ、５４……切換弁、５５……アクチユエータ、
６１……バキユームタンク、６２……PTO接断
用電磁弁、６３……クラツチ接断用電磁弁、７１
……マイクロプロセツサ、７２……入出力制御装
置、８１，８２……PTOスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御回路が操作スイツチからの入力に従い、 変速機に設けられた付帯動力取出軸を変速機
   の駆動軸に接断するステツプ、 この変速機の入力側のクラツチを接断するス
   テツプ からなる二つの接断するステツプをプログラム制
   御する 車両の機関動力取出装置の制御方法において、 上記変速機がニユートラル位置に設定されかつ
   クラツチペダルが開放されていることを条件とし
   て、上記クラツチの断および上記動力取出軸の接
   を指令し、 上記クラツチペダルが踏み込まれたことが検出
   されたときに上記動力取出軸の断を指令する 制御条件を含むことを特徴とする車両の機関動
   力取出装置の制御方法。