JPH0580036U

JPH0580036U - 出力装置

Info

Publication number: JPH0580036U
Application number: JP1980192U
Authority: JP
Inventors: 武横林
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ドライバ回路が故障したことを速かに検出で
きるようにする。【構成】ドライバ回路（３）がオン状態かオフ状態か
を検出するデテクタ回路（４）と、検出したドライバ回
路（３）の状態とドライバ回路（３）へ与えるデジタル
入力の対応性を判定するマイクロコンピュータ（１）と
を具備した出力装置（１００）。【効果】不良品の発生や作業者の危険を回避でき、信
頼性を向上することが出来る。また、メインテナンスの
負担を軽減することが出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、出力装置に関し、さらに詳しくは、ドライバ回路の故障検出機能を備えた出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３に、従来の出力装置の一例を示す。この出力装置３００は、マイクロプロセッサ３０１と，出力ポート２と，ドライバ回路３とからなっている。ドライバ回路３には、負荷として例えばソレノイドＲＹが接続されている。

【０００３】マイクロプロセッサ３０１から出力ポート２を介して“Ｈ”が入力されると、ドライバ回路３はオン状態となり、ソレノイドＲＹは通電される。マイクロプロセッサ３０１から出力ポート２を介して“Ｌ”が入力されると、ドライバ回路３はオフ状態となり、ソレノイドＲＹは通電されなくなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の出力装置３００では、何らかの原因でドライバ回路３が故障して常時オン状態や常時オフ状態になってしまっても、マイクロプロセッサ３０１には分らなかった。このため、異常状態なのに、正常状態と同じようにマイクロプロセッサ３０１が制御を行おうとし、不良品を製造してしまったり，作業者に危険を及ぼす問題点があった。

【０００５】そこで、この考案の目的は、ドライバ回路が故障したことを速かに検出できるようにした出力装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案の出力装置（１００）は、デジタル入力によりオン状態とオフ状態のいずれかになるドライバ回路（３）を有する出力装置において、ドライバ回路（３）がオン状態かオフ状態かを検出する出力状態検出手段（４）と、検出したドライバ回路（３）の状態とドライバ回路（３）へのデジタル入力の対応性を判定する対応性判定手段（１）とを具備したことを構成上の特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

この考案の出力装置では、出力状態検出手段が、ドライバ回路の状態を検出する。そして、検出したドライバ回路の状態とドライバ回路へのデジタル入力とが対応しているか否かを、対応性判定手段が判定する。ドライバ回路が故障すればドライバ回路の状態とデジタル入力とが対応しなくなるため、速やかにドライバ回路の故障を検出することが出来る。

【０００８】

【実施例】

以下、図に示す実施例によりこの考案をさらに詳細に説明する。なお、これによりこの考案が限定されるものではない。

【０００９】図１は、この考案の一実施例の出力装置１００の構成図である。この出力装置１００は、マイクロプロセッサ１と，出力ポート２と，ドライバ回路３と，デテクタ回路４と，入力ポート５とからなっている。ドライバ回路３には、負荷として例えばソレノイドＲＹが接続されている。

【００１０】デテクタ回路４は、ドライバ回路３がオン状態かオフ状態かを検出し、入力ポート５を介して、マイクロプロセッサ１に入力する。マイクロプロセッサ１は、入力ポート５を介して入力されたドライバ回路３の状態と，出力ポート２を介して与えているドライバ回路３のデジタル入力とを比較し、両者が対応しているときはドライバ回路３が正常と判定し、両者が対応していないときはドライバ回路３が異常と判定する。そして、ドライバ回路３が正常と判定したときは、制御を継続する。一方、ドライバ回路３が異常と判定したときは、制御を中断し、アラームを報知する。

【００１１】次に、動作を詳細に説明する。マイクロプロセッサ１が出力ポート２に“１”を書き込むと、出力ポート２は “Ｈ”をドライバ回路３に入力する。

【００１２】ドライバ回路３が正常な場合、“Ｈ”を入力されたドライバ回路３はオン状態となる。これにより、ソレノイドＲＹは通電される。また、デテクタ回路４の出力は“Ｈ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“１”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“１”と，入力ポート５から読み込んだ“１”を比較し、一致しているから、ドライバ回路３は正常と判定する。

【００１３】一方、ドライバ回路３が異常で常時オフ状態の場合、“Ｈ”を入力されてもドライバ回路３はオフ状態であるから、ソレノイドＲＹは通電されない。また、デテクタ回路４の出力は、“Ｌ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“０”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“１”と，入力ポート５から読み込んだ“０”を比較し、一致していないから、ドライバ回路３は異常と判定する。

【００１４】次に、マイクロプロセッサ１が出力ポート２に“０”を書き込むと、出力ポート２は“Ｌ”をドライバ回路３に入力する。

【００１５】ドライバ回路３が正常な場合、“Ｌ”を入力されたドライバ回路３はオフ状態となる。これにより、ソレノイドＲＹは通電されなくなる。また、デテクタ回路４の出力は“Ｌ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“０”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“０”と，入力ポート５から読み込んだ“０”を比較し、一致しているから、ドライバ回路３は正常と判定する。

【００１６】一方、ドライバ回路３が異常で常時オン状態の場合、“Ｌ”を入力されてもドライバ回路３はオン状態であるから、ソレノイドＲＹは通電されたままとなる。また、デテクタ回路４の出力は、“Ｈ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“１”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“０”と，入力ポート５から読み込んだ“１”を比較し、一致していないから、ドライバ回路３は異常と判定する。

【００１７】以上のように、この出力装置１００では、ドライバ回路３の異常を速やかに検出できる。

【００１８】図２は、この考案の他の実施例の出力装置２００の構成図である。この出力装置２００は、マイクロプロセッサ２０１と，入出力ポート２０２と，多数のドライバ回路３と，それらドライバ回路３と対になっている多数のデテクタ回路４とからなっている。各ドライバ回路３には、それぞれ負荷として例えばソレノイドＲＹ１，ＲＹ２，…が接続されている。

【００１９】各デテクタ回路４は、対になっているドライバ回路３がオン状態かオフ状態かを検出し、入出力ポート２０２を介して、マイクロプロセッサ２０１に入力する。マイクロプロセッサ２０１は、入出力ポート２０２を介して入力された各ドライバ回路３の状態と，入出力ポート２０２２を介して与えている各ドライバ回路３のデジタル入力とを比較し、両者が対応しているときは当該ドライバ回路３が正常と判定し、両者が対応していないときは当該ドライバ回路３が異常と判定する。そして、全てのドライバ回路３が正常と判定したときは、制御を継続する。一方、何れかのドライバ回路３が異常と判定したときは、制御を中断し、異常と判定したドライバ回路３についてアラームを報知する。

【００２０】以上の出力装置２００では、ドライバ回路３の異常を速やかに検出できると共に、どのドライバ回路３に故障が生じているかを報知することが出来る。

【００２１】

【考案の効果】

この考案の出力装置によれば、ドライバ回路の故障を速やかに検出でき、不良品の発生や，作業者の危険を回避できる。従って、信頼性を向上することが出来る。また、メインテナンスの負担を軽減することも出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の出力装置の構成図であ
る。

【図２】この考案の他の実施例の出力装置の構成図であ
る。

【図３】従来の出力装置の一例の構成図である。

【符号の説明】

１００出力装置１マイクロプロセッサ２出力ポート３ドライバ回路４デテクタ回路５入力ポート２００出力装置２０１マイクロプロセッサ２０２入出力ポート

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】デジタル入力によりオン状態とオフ状態
のいずれかになるドライバ回路を有する出力装置におい
て、ドライバ回路がオン状態かオフ状態かを検出する出
力状態検出手段と、検出したドライバ回路の状態とドラ
イバ回路へのデジタル入力の対応性を判定する対応性判
定手段とを具備したことを特徴とする出力装置。