JPH0584145B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0584145B2 JPH0584145B2 JP59162652A JP16265284A JPH0584145B2 JP H0584145 B2 JPH0584145 B2 JP H0584145B2 JP 59162652 A JP59162652 A JP 59162652A JP 16265284 A JP16265284 A JP 16265284A JP H0584145 B2 JPH0584145 B2 JP H0584145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- primary side
- pulse motor
- linear pulse
- protrusions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直線往復運動をするリニアパルスモー
タの二次側スケール機構に関するものである。
タの二次側スケール機構に関するものである。
リニアパルスモータはステツプ動作（目視的に
は連続動作）で可動側（通常一次側磁束発生部）
を直線往復運動させるものであり、オープンルー
プ制御にて投入パルスに応じて正確な位置決め制
御が行なえることから、プリンタヘツドや数値制
御による工作機械などの可動部に利用されてい
る。
は連続動作）で可動側（通常一次側磁束発生部）
を直線往復運動させるものであり、オープンルー
プ制御にて投入パルスに応じて正確な位置決め制
御が行なえることから、プリンタヘツドや数値制
御による工作機械などの可動部に利用されてい
る。
第３図、第４図はそれぞれ従来のリニアパルス
モータの構成を示す側面図及び正面図で、各図に
おいて、１はスケール（通常固定側）で、基板１
ａの後述の一次側可動子を案内する面に歯部を形
成したスリツト板１ｂを接着し、上記可動子案内
面とは反対の面に粘性を有する接着層１ｃを介し
て騒音防止用当板１ｄを接合している。２は一次
側可動子で、複数磁極２ａ１〜２ａ４を形成する
コア２ａ、永久磁石２ｂ１，２ｂ２、上記各磁極
２ａ１〜２ａ４に備えられる励磁コイル２ｃ１〜
２ｃ４磁束の通過を阻止する非磁性材２ｄ、バツ
クプレート２ｅ、及びベアリング２ｆ１，２ｆ２
を図示の通りに構成する。
モータの構成を示す側面図及び正面図で、各図に
おいて、１はスケール（通常固定側）で、基板１
ａの後述の一次側可動子を案内する面に歯部を形
成したスリツト板１ｂを接着し、上記可動子案内
面とは反対の面に粘性を有する接着層１ｃを介し
て騒音防止用当板１ｄを接合している。２は一次
側可動子で、複数磁極２ａ１〜２ａ４を形成する
コア２ａ、永久磁石２ｂ１，２ｂ２、上記各磁極
２ａ１〜２ａ４に備えられる励磁コイル２ｃ１〜
２ｃ４磁束の通過を阻止する非磁性材２ｄ、バツ
クプレート２ｅ、及びベアリング２ｆ１，２ｆ２
を図示の通りに構成する。
上記構成において、各コイル２ｃ１〜２ｃ４に
加えられる励磁が一相ないし二相励磁により生ず
る磁束と永久磁石からの磁束との組合せにより磁
極、２ａ１〜２ａ４の各歯部とスリツト板１ｂの
歯部との相対位置を変え一定ピツチずつの歩進動
作を行う。
加えられる励磁が一相ないし二相励磁により生ず
る磁束と永久磁石からの磁束との組合せにより磁
極、２ａ１〜２ａ４の各歯部とスリツト板１ｂの
歯部との相対位置を変え一定ピツチずつの歩進動
作を行う。
ところで、上述したリニアパルスモータは歩進
ごとに強力な磁気吸引力によりこれが一種の振動
作用をもたらし、騒音発生のもととなるが、この
ために上記粘性を有する接着層１ｃと当板１ｄと
がスケール基板１ａの可動子としての一次側とは
反対の面に順次積層される。
ごとに強力な磁気吸引力によりこれが一種の振動
作用をもたらし、騒音発生のもととなるが、この
ために上記粘性を有する接着層１ｃと当板１ｄと
がスケール基板１ａの可動子としての一次側とは
反対の面に順次積層される。
しかるに、上記振動による騒音を一定基準（プ
リンタなどに適用される許容範囲を定める基準）
以下にするためにはスケールの剛性を増して磁気
吸引力に伴う振動を減少させる要がある。このた
めスケール基板１ａの厚さを大とすることが強い
られ、より騒音を低減させるための要素としての
粘性を有する接着層１ｃ当板１ｄを含めたスケー
ルの総合厚さが大となるため、適用製品の設置許
容寸法に適合できない場合がある。また、スケー
ルの重量が増すとともに素材量の増大を来す問題
がある。
リンタなどに適用される許容範囲を定める基準）
以下にするためにはスケールの剛性を増して磁気
吸引力に伴う振動を減少させる要がある。このた
めスケール基板１ａの厚さを大とすることが強い
られ、より騒音を低減させるための要素としての
粘性を有する接着層１ｃ当板１ｄを含めたスケー
ルの総合厚さが大となるため、適用製品の設置許
容寸法に適合できない場合がある。また、スケー
ルの重量が増すとともに素材量の増大を来す問題
がある。
本発明は上記に鑑みスケール基板の厚さを減少
してもリニアパルスモータ駆動時の騒音のレベル
を上げる手段を提供することにある。
してもリニアパルスモータ駆動時の騒音のレベル
を上げる手段を提供することにある。
この発明はリニアパルスモータのスケール基板
の反スライダー面に粘着材を介して当板を接合
し、リニアパルスモータ用スケール基板の１次側
対向両側部、１次側に対向しない面などに１ない
し複数本の凸条を設けることを特徴とする。
の反スライダー面に粘着材を介して当板を接合
し、リニアパルスモータ用スケール基板の１次側
対向両側部、１次側に対向しない面などに１ない
し複数本の凸条を設けることを特徴とする。
上記凸条はスケール基板の剛性を強化し、一定
の騒音レベル以下に押えるためのスリツト基板の
厚さを抑制するもので、リニアパルスモータの全
体の高さを抑える。一方、スケール基板と当板と
の間において、これら相互作用に基づきこれらの
間に介在する粘着材がずれ変形を繰返し、このず
れ変形に基づき熱エネルギーを放散し、相応の振
動エネルギーを減少し、リニアパルスモータ運転
時の低騒音化を図る。
の騒音レベル以下に押えるためのスリツト基板の
厚さを抑制するもので、リニアパルスモータの全
体の高さを抑える。一方、スケール基板と当板と
の間において、これら相互作用に基づきこれらの
間に介在する粘着材がずれ変形を繰返し、このず
れ変形に基づき熱エネルギーを放散し、相応の振
動エネルギーを減少し、リニアパルスモータ運転
時の低騒音化を図る。
以下、図示する実施例について具体的に説明す
る。第１図は本発明の最も望ましい実施例を示す
リニアパルスモータ用スケールの断面図で、同図
において、１１はリニアパルスモータ用スケール
全体を示している。１２はスケール用基板で、そ
の両側下方に向けて凸条１２ａ，１２ｂを形成
し、全体として断面コ字状をなしている。１３は
スリツト板で、上記スケール基板１２の図示しな
い一次側磁束発生部に対向する上面に接着されて
いる。１４は当板で、スケール基板１２の凸条１
２ａ，１２ｂに挟まれる凹部において両面接着テ
ープ１５を介して取付けられる。
る。第１図は本発明の最も望ましい実施例を示す
リニアパルスモータ用スケールの断面図で、同図
において、１１はリニアパルスモータ用スケール
全体を示している。１２はスケール用基板で、そ
の両側下方に向けて凸条１２ａ，１２ｂを形成
し、全体として断面コ字状をなしている。１３は
スリツト板で、上記スケール基板１２の図示しな
い一次側磁束発生部に対向する上面に接着されて
いる。１４は当板で、スケール基板１２の凸条１
２ａ，１２ｂに挟まれる凹部において両面接着テ
ープ１５を介して取付けられる。
上記構成において、図示しない磁束発生部から
の断続的磁気吸引力により、スケール基板１２は
強力な振動作用を受ける。この際、スケール基板
１２は両側の凸条１２ａ，１２ｂの存在のために
剛性が強化されており、磁気吸引力に伴う振動は
減衰する。併せて、両面接着テープと当板との振
動吸収作用（接着テープに含有する粘着材のずれ
変形の繰返しにより生ずる熱エネルギーの放散に
基づく）により騒音レベルは低減する。
の断続的磁気吸引力により、スケール基板１２は
強力な振動作用を受ける。この際、スケール基板
１２は両側の凸条１２ａ，１２ｂの存在のために
剛性が強化されており、磁気吸引力に伴う振動は
減衰する。併せて、両面接着テープと当板との振
動吸収作用（接着テープに含有する粘着材のずれ
変形の繰返しにより生ずる熱エネルギーの放散に
基づく）により騒音レベルは低減する。
第２図は本発明の第２の実施例を示しており、
断面コ字状スケール基板１２′の凸条１２a′，１
２b′を一次側磁束発生部側に形成している。すな
わちスリツト板１３′の両側部に凸条を有してい
る。そして、スケール基板１２′の反スリツト板
面には両面接着テープ１５′を介して当て板１
４′が接着される。
断面コ字状スケール基板１２′の凸条１２a′，１
２b′を一次側磁束発生部側に形成している。すな
わちスリツト板１３′の両側部に凸条を有してい
る。そして、スケール基板１２′の反スリツト板
面には両面接着テープ１５′を介して当て板１
４′が接着される。
なお、上記第１図及び第２図に示す実施例では
スケール基板１２，１２′の両側部に凸条を設け
る機構を示したものであるが、この凸条の形成場
所は基板１２，１２′の１次側への対向面両側部、
反一次側面のいずれでもよく個数も任意に定める
こともできる。但し、反一次側面の中心部に凸条
を設けるときは粘性を有する接着層（両面接着テ
ープ）と当板は長手方向に２分割する必要があ
る。また、実施例の両面接着テープは粘性を維持
できる接着剤など粘性を有する接着層であればよ
い。
スケール基板１２，１２′の両側部に凸条を設け
る機構を示したものであるが、この凸条の形成場
所は基板１２，１２′の１次側への対向面両側部、
反一次側面のいずれでもよく個数も任意に定める
こともできる。但し、反一次側面の中心部に凸条
を設けるときは粘性を有する接着層（両面接着テ
ープ）と当板は長手方向に２分割する必要があ
る。また、実施例の両面接着テープは粘性を維持
できる接着剤など粘性を有する接着層であればよ
い。
一方、スリツト板１３，１３′は歯部をスケー
ル基板の一次側対向面に歯部を形成するようにし
て省略することができる。
ル基板の一次側対向面に歯部を形成するようにし
て省略することができる。
以上述べたように、本発明に係るリニアパルス
モータのスケール機構はスケール基板の一次側対
向部を除く部分（スケール基板の一次側対向両側
部又は反一次側対向面）に１ないし複数の凸条を
設けて、この凸条の存在故にスケール基板の剛性
が増し、ひいては一定の剛性を得るためのスケー
ル基板の厚さを小とすることができる。従つて、
一次側を含めたリニアパルスモータ全体の総合高
さを減少させることができ、リニアパルスモータ
の適用範囲の拡大が期待できるとともにスケール
構成部材の減少をはかることができるとともにス
ケールの反スライダー面に粘着材を介して当板を
当てる構成によりリニアパルスモータ運転時にお
ける騒音の低減を図ることのできる特徴を有す
る。
モータのスケール機構はスケール基板の一次側対
向部を除く部分（スケール基板の一次側対向両側
部又は反一次側対向面）に１ないし複数の凸条を
設けて、この凸条の存在故にスケール基板の剛性
が増し、ひいては一定の剛性を得るためのスケー
ル基板の厚さを小とすることができる。従つて、
一次側を含めたリニアパルスモータ全体の総合高
さを減少させることができ、リニアパルスモータ
の適用範囲の拡大が期待できるとともにスケール
構成部材の減少をはかることができるとともにス
ケールの反スライダー面に粘着材を介して当板を
当てる構成によりリニアパルスモータ運転時にお
ける騒音の低減を図ることのできる特徴を有す
る。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示すリニ
アパルスモータ用スケールの断面図、第３図及び
第４図はそれぞれ従来のスケール機構を有するリ
ニアパルスモータの側面図及び正面図である。 １２……スケール基板、１２ｄ，１２ｂ……凸
条、１４……当板、１５……粘性を有する接着層
（両面接着テープ）。
アパルスモータ用スケールの断面図、第３図及び
第４図はそれぞれ従来のスケール機構を有するリ
ニアパルスモータの側面図及び正面図である。 １２……スケール基板、１２ｄ，１２ｂ……凸
条、１４……当板、１５……粘性を有する接着層
（両面接着テープ）。
Claims (1)
- １ リニアパルスモータのスケール基板の一次側
対向面の歯部を挟む両端部及び反一次側対向面の
少なくとも１箇所にスケール長手方向に沿つて１
ないし複数本の凸条を設け、上記スケール基板の
反一次側対向面の上記凸条を除く面に対して粘性
を有する接着層を介して当板を設けたことを特徴
とするリニアパルスモータのスケール機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16265284A JPS6142269A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16265284A JPS6142269A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142269A JPS6142269A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0584145B2 true JPH0584145B2 (ja) | 1993-12-01 |
Family
ID=15758691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16265284A Granted JPS6142269A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142269A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515072U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-26 | 大誠電気株式会社 | 携帯用発声および文字表示装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619198A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-23 | Hitachi Ltd | Rotary angle transmitter |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16265284A patent/JPS6142269A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6142269A (ja) | 1986-02-28 |
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