JPH0588614A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
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- JPH0588614A JPH0588614A JP3249187A JP24918791A JPH0588614A JP H0588614 A JPH0588614 A JP H0588614A JP 3249187 A JP3249187 A JP 3249187A JP 24918791 A JP24918791 A JP 24918791A JP H0588614 A JPH0588614 A JP H0588614A
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地図情報とその地図情報の中に現在位置情報
を表示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲー
ション装置に関し、スケジュールを記憶して、現在位置
とともに目的地の位置等の情報をも地図中に自動的に表
示するようにして、運転者の負担を軽減し運転支援を効
果的にすることを目的とする。 【構成】 移動体の現在位置を測位し、その測位した現
在位置に対応する地図情報と、その地図情報中に前記現
在位置を表示するナビゲーション装置において、少なく
とも移動を予定する目的地の位置情報と、その目的地へ
の予定到着時刻の情報とを含む目的地情報を複数記憶す
るスケジュール記憶手段と、前記スケジュール記憶手段
に記憶されている目的地情報を判別して、前記表示され
ている地図情報中に存在する目的地を選択し、その選択
した目的地に関する情報を前記表示されている地図情報
中に表示するスケジュール表示手段とを備えて構成す
る。
を表示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲー
ション装置に関し、スケジュールを記憶して、現在位置
とともに目的地の位置等の情報をも地図中に自動的に表
示するようにして、運転者の負担を軽減し運転支援を効
果的にすることを目的とする。 【構成】 移動体の現在位置を測位し、その測位した現
在位置に対応する地図情報と、その地図情報中に前記現
在位置を表示するナビゲーション装置において、少なく
とも移動を予定する目的地の位置情報と、その目的地へ
の予定到着時刻の情報とを含む目的地情報を複数記憶す
るスケジュール記憶手段と、前記スケジュール記憶手段
に記憶されている目的地情報を判別して、前記表示され
ている地図情報中に存在する目的地を選択し、その選択
した目的地に関する情報を前記表示されている地図情報
中に表示するスケジュール表示手段とを備えて構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地図情報とその地図情
報の中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運
転を支援するナビゲーション装置に関する。
報の中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運
転を支援するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem ）等を利用した測位手段により現在位置を測位し、
その測位した地点の地図中に刻々と移動する自己位置を
表示させることにより、自動車等の運転を支援するよう
にしたナビゲーション装置が知られている。
tem ）等を利用した測位手段により現在位置を測位し、
その測位した地点の地図中に刻々と移動する自己位置を
表示させることにより、自動車等の運転を支援するよう
にしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】一方、自動車等の移動体を用いて頻繁に移
動を行う場合、あらかじめ目的地とその目的地への到着
時刻の予定情報により移動のスケジュールが作成され、
そのスケジュールに従って自動車等の運転が行われる。
特に、配送業などのように、１日に何軒もの訪問先に行
かなければならないような場合には、訪問先をリストア
ップして１日の移動が効率的となるように、訪問先の順
番や予定到着時刻等を考慮してスケジュールが作成され
ている。
動を行う場合、あらかじめ目的地とその目的地への到着
時刻の予定情報により移動のスケジュールが作成され、
そのスケジュールに従って自動車等の運転が行われる。
特に、配送業などのように、１日に何軒もの訪問先に行
かなければならないような場合には、訪問先をリストア
ップして１日の移動が効率的となるように、訪問先の順
番や予定到着時刻等を考慮してスケジュールが作成され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなスケジュー
ルに従っての移動では、移動途中において次の目的地と
移動経路の確認が必要となり、スケジュール表により次
の目的地の住所を確認し、さらに現在位置と目的地を地
図帳を開いて探してその移動経路を確認して運転が行わ
れる。特に、移動先の地理に不案内な場合には、地図を
参照しての現在位置と移動経路の確認が頻繁に必要とな
り、運転者の負担になっていた。また、観光地等では地
理的に不慣れであるために、地図帳を開いての参照が頻
繁となり、運転する上での課題となっていた。
ルに従っての移動では、移動途中において次の目的地と
移動経路の確認が必要となり、スケジュール表により次
の目的地の住所を確認し、さらに現在位置と目的地を地
図帳を開いて探してその移動経路を確認して運転が行わ
れる。特に、移動先の地理に不案内な場合には、地図を
参照しての現在位置と移動経路の確認が頻繁に必要とな
り、運転者の負担になっていた。また、観光地等では地
理的に不慣れであるために、地図帳を開いての参照が頻
繁となり、運転する上での課題となっていた。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑みて創案さ
れたもので、複数の目的地への移動を予定したスケジュ
ールを記憶して、現在位置とともに目的地の位置等の情
報をも地図中に自動的に表示するようにして、運転者の
負担を軽減し運転支援を効果的にするナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
れたもので、複数の目的地への移動を予定したスケジュ
ールを記憶して、現在位置とともに目的地の位置等の情
報をも地図中に自動的に表示するようにして、運転者の
負担を軽減し運転支援を効果的にするナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の手段は、移動体の現在位置を測位し、その測
位した現在位置に対応する地図情報と、その地図情報中
に前記現在位置を表示するナビゲーション装置におい
て、少なくとも移動を予定する目的地の位置情報と、そ
の目的地への予定到着時刻の情報とを含む目的地情報を
複数記憶するスケジュール記憶手段と、前記スケジュー
ル記憶手段に記憶されている目的地情報を判別して、前
記表示されている地図情報中に存在する目的地を選択
し、その選択した目的地に関する情報を前記表示されて
いる地図情報中に表示するスケジュール表示手段とを備
えて構成する。
の本発明の手段は、移動体の現在位置を測位し、その測
位した現在位置に対応する地図情報と、その地図情報中
に前記現在位置を表示するナビゲーション装置におい
て、少なくとも移動を予定する目的地の位置情報と、そ
の目的地への予定到着時刻の情報とを含む目的地情報を
複数記憶するスケジュール記憶手段と、前記スケジュー
ル記憶手段に記憶されている目的地情報を判別して、前
記表示されている地図情報中に存在する目的地を選択
し、その選択した目的地に関する情報を前記表示されて
いる地図情報中に表示するスケジュール表示手段とを備
えて構成する。
【０００７】
【作用】本発明のナビゲーション装置では、現在位置が
測位されて地図情報が表示されると、スケジュール表示
手段が起動される。スケジュール表示手段は、スケジュ
ール記憶手段に記憶されている目的地情報に含まれる目
的地の位置を順次判別し、表示されている地図情報の中
に存在する目的地を選択して、たとえば目的地を示すマ
ークと予定到着時刻、または目的地の名称と予定到着時
刻からなる文字情報などの目的地に関する情報を表示す
る。
測位されて地図情報が表示されると、スケジュール表示
手段が起動される。スケジュール表示手段は、スケジュ
ール記憶手段に記憶されている目的地情報に含まれる目
的地の位置を順次判別し、表示されている地図情報の中
に存在する目的地を選択して、たとえば目的地を示すマ
ークと予定到着時刻、または目的地の名称と予定到着時
刻からなる文字情報などの目的地に関する情報を表示す
る。
【０００８】したがって、地図情報中に刻々と移動する
現在位置とともに目的地に関する情報が表示されるた
め、地図中に現在位置と目的地の情報と移動経路とを一
目で確認することができる。
現在位置とともに目的地に関する情報が表示されるた
め、地図中に現在位置と目的地の情報と移動経路とを一
目で確認することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図１に、本発明の一実施例である車載用
ナビゲーション装置の構成図を示す。
細に説明する。図１に、本発明の一実施例である車載用
ナビゲーション装置の構成図を示す。
【００１０】本実施例のナビゲーション装置は、図１に
示すように、測位用の電波を受信して自己の現在位置を
測位するＧＰＳレシーバ２０と、地磁気あるいはジャイ
ロ等により車の進行方位を検出する方位センサ２１と、
車速，走行距離等の走行状態を検出する走行センサ２２
と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ２３
と、そのＣＤ−ＲＯＭ２３から情報を読み出すＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ２４と、地図およびその他の情報を表示す
るＣＲＴ（Cathode RayTube）２５と、各種の操作入力
がなされる操作スイッチ２６と、装置全体を制御するコ
ントローラ２７とを備えて構成されている。
示すように、測位用の電波を受信して自己の現在位置を
測位するＧＰＳレシーバ２０と、地磁気あるいはジャイ
ロ等により車の進行方位を検出する方位センサ２１と、
車速，走行距離等の走行状態を検出する走行センサ２２
と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ２３
と、そのＣＤ−ＲＯＭ２３から情報を読み出すＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ２４と、地図およびその他の情報を表示す
るＣＲＴ（Cathode RayTube）２５と、各種の操作入力
がなされる操作スイッチ２６と、装置全体を制御するコ
ントローラ２７とを備えて構成されている。
【００１１】ＧＰＳレシーバ２０は、衛星からの電波信
号を受信するＧＰＳにより、緯度，経度を示す現在位置
データを生成する測位手段である。また、方位センサ２
１および走行センサ２２は自立型の測位手段を構成する
もので、それらの検出信号からコントローラ２７内に構
成される演算手段により緯度，経度を示す現在位置デー
タが算出される。これらの測位手段は状況により使い分
けられ、あるいは併用されて測位する現在位置の精度を
高めるように構成されている。
号を受信するＧＰＳにより、緯度，経度を示す現在位置
データを生成する測位手段である。また、方位センサ２
１および走行センサ２２は自立型の測位手段を構成する
もので、それらの検出信号からコントローラ２７内に構
成される演算手段により緯度，経度を示す現在位置デー
タが算出される。これらの測位手段は状況により使い分
けられ、あるいは併用されて測位する現在位置の精度を
高めるように構成されている。
【００１２】コントローラ２７は、データ処理その他各
種制御を行うＭＰＵ（Microprocessor Unit ）と、その
ＭＰＵのプログラムその他のデータを記憶するＲＯＭ
（ReadOnly Memory）およびＲＡＭ（Random Access Mem
ory）と、バッテリーバックアップされた不揮発性ＲＡ
Ｍと、外部とのデータ通信手段であるＲＳ２３２Ｃイン
タフェースと、図示しない各種のインタフェースとを備
えて構成されている。不揮発性ＲＡＭには、スケジュー
ル記憶手段として、スケジュールデータを記憶するエリ
アが設定されている。
種制御を行うＭＰＵ（Microprocessor Unit ）と、その
ＭＰＵのプログラムその他のデータを記憶するＲＯＭ
（ReadOnly Memory）およびＲＡＭ（Random Access Mem
ory）と、バッテリーバックアップされた不揮発性ＲＡ
Ｍと、外部とのデータ通信手段であるＲＳ２３２Ｃイン
タフェースと、図示しない各種のインタフェースとを備
えて構成されている。不揮発性ＲＡＭには、スケジュー
ル記憶手段として、スケジュールデータを記憶するエリ
アが設定されている。
【００１３】上記構成において、コントローラ２７は、
現在位置表示手段として、スイッチが投入されるとＧＰ
Ｓレシーバ２０と走行センサ２２のデータにより推測す
る現在位置データを得て、その現在位置に対応する地図
情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ２４を介してＣＤ−ＲＯＭ
２３から読み出し、その読み出した地図情報と現在位置
のマークをＣＲＴ２５に表示する。さらに、定期的に現
在位置データを得て、自己位置の移動に伴う現在位置マ
ークと現在地地図との表示に関する更新を行う。また、
操作スイッチ２６からの入力指示によりメニュー表示を
行う。そして、そのメニューに対する選択入力により、
地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ２３またはＲＯＭか
ら読み出してＣＲＴ２５に表示する。本実施例では、そ
のメニューの中に「スケジュール表示」の項目が設けら
れ、メニューの中からその「スケジュール表示」につい
ての指示入力があると、スケジュール表示フラグをＯＮ
にして、現在地地図の表示時に、スケジュール表示手段
として、表示地図中に現在位置とともにスケジュールに
関する情報の表示処理を行う。以下、スケジュール表示
処理に関して説明する。
現在位置表示手段として、スイッチが投入されるとＧＰ
Ｓレシーバ２０と走行センサ２２のデータにより推測す
る現在位置データを得て、その現在位置に対応する地図
情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ２４を介してＣＤ−ＲＯＭ
２３から読み出し、その読み出した地図情報と現在位置
のマークをＣＲＴ２５に表示する。さらに、定期的に現
在位置データを得て、自己位置の移動に伴う現在位置マ
ークと現在地地図との表示に関する更新を行う。また、
操作スイッチ２６からの入力指示によりメニュー表示を
行う。そして、そのメニューに対する選択入力により、
地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ２３またはＲＯＭか
ら読み出してＣＲＴ２５に表示する。本実施例では、そ
のメニューの中に「スケジュール表示」の項目が設けら
れ、メニューの中からその「スケジュール表示」につい
ての指示入力があると、スケジュール表示フラグをＯＮ
にして、現在地地図の表示時に、スケジュール表示手段
として、表示地図中に現在位置とともにスケジュールに
関する情報の表示処理を行う。以下、スケジュール表示
処理に関して説明する。
【００１４】図２に、不揮発性ＲＡＭに記憶されるスケ
ジュールデータの中の、１つの目的地に関する情報のデ
ータ構造の一例を示す。同図に示すように、目的地に関
する情報は、記録番号を示すＩＤと、目的地への到着予
定時間である時間情報と、地図中の目的地の座標（Ｘ，
Ｙ）情報と、目的地の名称と、目的地の電話番号（ＴＥ
Ｌ）とにより構成される。これらのスケジュールデータ
は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。
すなわち、コントローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースに接続されたパーソナルコンピュータから、スケ
ジュールデータを入力する旨の指令を受けると、続いて
入力されるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭのスケ
ジュールデータのエリアに順次記憶する。
ジュールデータの中の、１つの目的地に関する情報のデ
ータ構造の一例を示す。同図に示すように、目的地に関
する情報は、記録番号を示すＩＤと、目的地への到着予
定時間である時間情報と、地図中の目的地の座標（Ｘ，
Ｙ）情報と、目的地の名称と、目的地の電話番号（ＴＥ
Ｌ）とにより構成される。これらのスケジュールデータ
は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。
すなわち、コントローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースに接続されたパーソナルコンピュータから、スケ
ジュールデータを入力する旨の指令を受けると、続いて
入力されるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭのスケ
ジュールデータのエリアに順次記憶する。
【００１５】図３〜図６に、コントローラ２７がスケジ
ュール表示手段として行うスケジュール情報表示処理の
フローチャートを示す。図３，４はメインルーチン、図
５，６はサブルーチンのフローチャートを示している。
スケジュール表示手段としての処理は、現在地地図の表
示処理を行った後に起動して行われる。コントローラ２
７は、図３に示すメインルーチンに入る前に、スケジュ
ールデータの記憶および表示処理有無の判定を行う。す
なわち、不揮発性ＲＡＭのスケジュールデータエリアに
スケジュールデータが記憶されているか否かを判定す
る。スケジュールデータが記憶されていると、次にスケ
ジュール表示フラグをチェックする。このチェックで
は、前述したように、メニュー表示において「スケジュ
ール表示」が入力指示されていなければ、スケジュール
表示フラグはＯＦＦであり、したがってスケジュールの
表示は行わない。そして、入力指示によりスケジュール
表示フラグをＯＮにしてある場合に、スケジュール情報
の表示処理を行う。
ュール表示手段として行うスケジュール情報表示処理の
フローチャートを示す。図３，４はメインルーチン、図
５，６はサブルーチンのフローチャートを示している。
スケジュール表示手段としての処理は、現在地地図の表
示処理を行った後に起動して行われる。コントローラ２
７は、図３に示すメインルーチンに入る前に、スケジュ
ールデータの記憶および表示処理有無の判定を行う。す
なわち、不揮発性ＲＡＭのスケジュールデータエリアに
スケジュールデータが記憶されているか否かを判定す
る。スケジュールデータが記憶されていると、次にスケ
ジュール表示フラグをチェックする。このチェックで
は、前述したように、メニュー表示において「スケジュ
ール表示」が入力指示されていなければ、スケジュール
表示フラグはＯＦＦであり、したがってスケジュールの
表示は行わない。そして、入力指示によりスケジュール
表示フラグをＯＮにしてある場合に、スケジュール情報
の表示処理を行う。
【００１６】スケジュール情報の表示処理では、まず、
図３のフローチャートに示すように、スケジュールデー
タ内の最初の情報（ＩＤ＝０）をアクセスするための設
定を行う（ステップＳ１）。そして、アクセスした目的
地情報の中の座標データを判別し、その座標が、表示し
ている地図画面内にあるか、すなわち、目的地が表示し
ている地図内にあるかどうかを判定する（ステップＳ
２）。アクセスした情報の目的地が表示している地図内
にない場合には、ステップＳ１５（図４；ＮＥＸＴ Ｉ
Ｄ）に行き次の目的地情報のアクセスを行う。アクセス
した目的地の座標が地図画面内にあるときには、スケジ
ュール情報により時刻と目的地の通過についての評価を
行う（ステップＳ３）。
図３のフローチャートに示すように、スケジュールデー
タ内の最初の情報（ＩＤ＝０）をアクセスするための設
定を行う（ステップＳ１）。そして、アクセスした目的
地情報の中の座標データを判別し、その座標が、表示し
ている地図画面内にあるか、すなわち、目的地が表示し
ている地図内にあるかどうかを判定する（ステップＳ
２）。アクセスした情報の目的地が表示している地図内
にない場合には、ステップＳ１５（図４；ＮＥＸＴ Ｉ
Ｄ）に行き次の目的地情報のアクセスを行う。アクセス
した目的地の座標が地図画面内にあるときには、スケジ
ュール情報により時刻と目的地の通過についての評価を
行う（ステップＳ３）。
【００１７】ここで、スケジュール情報の評価処理につ
いて、図５，６に示すフローチャートにより説明する。
スケジュール情報評価処理は、図５のフローチャートに
示すように、まず、スケジュール情報の中の予定到着時
刻と現在時刻とを比較する（ステップＳ５１，５２）。
現在時刻が予定到着時刻を過ぎている場合には、時刻有
効フラグを“ＯＦＦ”に（ステップＳ５３）、まだ過ぎ
ていない場合には時刻有効フラグを“ＯＮ”にする（ス
テップＳ５４）。次に、目的地の近傍をすでに通過した
か否かの判定を行う（ステップＳ５５）。
いて、図５，６に示すフローチャートにより説明する。
スケジュール情報評価処理は、図５のフローチャートに
示すように、まず、スケジュール情報の中の予定到着時
刻と現在時刻とを比較する（ステップＳ５１，５２）。
現在時刻が予定到着時刻を過ぎている場合には、時刻有
効フラグを“ＯＦＦ”に（ステップＳ５３）、まだ過ぎ
ていない場合には時刻有効フラグを“ＯＮ”にする（ス
テップＳ５４）。次に、目的地の近傍をすでに通過した
か否かの判定を行う（ステップＳ５５）。
【００１８】目的地近傍通過の判定処理を、図６に示す
フローチャートにより説明すると、まず、すでに判定処
理を行いその結果が通過済みとされたか否かを判別する
（ステップＳ６１）。通過済みでなければ、現在位置と
目的地の座標により現在位置から目的地までの距離ｌi
を算出する（ステップＳ６２）。次に、距離ｌi の変化
分、ｄi ＝ｄｌi ／ｄｔを求める（ステップＳ６３）。
目的地近傍通過時には目的地までの距離ｌi の変化分ｄ
i は、図７（ａ）に示すような曲線となる。次に、距離
ｌi の変化分ｄi を、あらかじめ定められた変化分のス
レッショルド値ｄth，−ｄthと比較し、その値の範囲内
か否かを判定する（｜ｄi ｜≦ｄth、ステップＳ６４、
図７（ｂ）参照）。変化分がスレッショルドの範囲内で
あれば、次に変化分の最小値ｌmin とあらかじめ定めら
れたスレッショルド値ｌthとを比較し（ステップＳ６
５）、変化分の最小値ｌminがスレッショルド値ｌthよ
りも小さいときに、目的地の近傍を通過したと判定し、
通過フラグを“ＯＮにする（ステップＳ６６）。
フローチャートにより説明すると、まず、すでに判定処
理を行いその結果が通過済みとされたか否かを判別する
（ステップＳ６１）。通過済みでなければ、現在位置と
目的地の座標により現在位置から目的地までの距離ｌi
を算出する（ステップＳ６２）。次に、距離ｌi の変化
分、ｄi ＝ｄｌi ／ｄｔを求める（ステップＳ６３）。
目的地近傍通過時には目的地までの距離ｌi の変化分ｄ
i は、図７（ａ）に示すような曲線となる。次に、距離
ｌi の変化分ｄi を、あらかじめ定められた変化分のス
レッショルド値ｄth，−ｄthと比較し、その値の範囲内
か否かを判定する（｜ｄi ｜≦ｄth、ステップＳ６４、
図７（ｂ）参照）。変化分がスレッショルドの範囲内で
あれば、次に変化分の最小値ｌmin とあらかじめ定めら
れたスレッショルド値ｌthとを比較し（ステップＳ６
５）、変化分の最小値ｌminがスレッショルド値ｌthよ
りも小さいときに、目的地の近傍を通過したと判定し、
通過フラグを“ＯＮにする（ステップＳ６６）。
【００１９】次に、図３のフローチャートに戻り、ステ
ップ３のスケジュール情報評価の後の処理について説明
する。時刻と目的地通過についてのスケジュール情報の
評価が終了すると、時刻有効フラグと目的地通過フラグ
を判定して、目的地情報を表示する際の明るさを決定す
る。まず、時刻有効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通過
フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ
４）。すなわち、予定到着時刻を過ぎていて目的地もす
でに通過している場合には、明るさを落として目的地情
報を表示するように設定する（ステップＳ５）。時刻有
効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通過フラグがＯＮでな
い場合には、時刻有効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通
過フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ
６）。すなわち、予定到着時刻を過ぎているが目的地は
まだ通過していない場合には、強調する明るさで目的地
情報を表示するように設定する（ステップＳ７）。時刻
有効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通過フラグがＯＦＦ
でない場合には、時刻有効フラグがＯＮで、かつ予定到
着時刻が現在時刻に最も近い目的地であるか否かを判定
する（ステップＳ８）。すなわち、予定到着時刻がまだ
過ぎていない目的地の中で予定到着時刻の最も近い目的
地は、さらに強調する明るさ（表示される目的地の中で
最も明るいものとなる）で目的地情報を表示するように
設定する（ステップＳ９）。時刻有効フラグがＯＮで、
かつ予定到着時刻が現在時刻に最も近い目的地でない場
合には、通常の明るさで目的地情報を表示するように設
定する（ステップＳ１０）。なお、フローチャート中の
まる数字は表示の明るさの段階を示している。すなわ
ち、本実施例では、目的地情報を４段階の明るさに分け
て表示するようにしている。
ップ３のスケジュール情報評価の後の処理について説明
する。時刻と目的地通過についてのスケジュール情報の
評価が終了すると、時刻有効フラグと目的地通過フラグ
を判定して、目的地情報を表示する際の明るさを決定す
る。まず、時刻有効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通過
フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ
４）。すなわち、予定到着時刻を過ぎていて目的地もす
でに通過している場合には、明るさを落として目的地情
報を表示するように設定する（ステップＳ５）。時刻有
効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通過フラグがＯＮでな
い場合には、時刻有効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通
過フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ
６）。すなわち、予定到着時刻を過ぎているが目的地は
まだ通過していない場合には、強調する明るさで目的地
情報を表示するように設定する（ステップＳ７）。時刻
有効フラグがＯＦＦで、かつ目的地通過フラグがＯＦＦ
でない場合には、時刻有効フラグがＯＮで、かつ予定到
着時刻が現在時刻に最も近い目的地であるか否かを判定
する（ステップＳ８）。すなわち、予定到着時刻がまだ
過ぎていない目的地の中で予定到着時刻の最も近い目的
地は、さらに強調する明るさ（表示される目的地の中で
最も明るいものとなる）で目的地情報を表示するように
設定する（ステップＳ９）。時刻有効フラグがＯＮで、
かつ予定到着時刻が現在時刻に最も近い目的地でない場
合には、通常の明るさで目的地情報を表示するように設
定する（ステップＳ１０）。なお、フローチャート中の
まる数字は表示の明るさの段階を示している。すなわ
ち、本実施例では、目的地情報を４段階の明るさに分け
て表示するようにしている。
【００２０】次に、図４に続くフローチャートにより目
的地情報の表示について説明する。以下の描画では上述
した処理により設定されたいずれかの明るさで表示がな
される。まず最初に、座標データの示す位置に目的地の
マークを描画する処理を行う（ステップＳ１１）。そし
て次に、時間，名称，および電話番号の描画処理を順次
行う（ステップＳ１２、１３、１４）。図８に、地図中
に目的地情報を描画した表示例を示す。目的地情報の描
画処理が終了すると、次の目的地情報（ＮＥＸＴ Ｉ
Ｄ）のアクセス処理を行い、全ての目的地情報について
判別したかどうかを判断する（ステップＳ１５、１
６）。全ての目的地について判別していなければステッ
プＳ２に戻り次の目的地情報について判別を行い、全て
の目的地情報の判別が終了するまで繰り返す。
的地情報の表示について説明する。以下の描画では上述
した処理により設定されたいずれかの明るさで表示がな
される。まず最初に、座標データの示す位置に目的地の
マークを描画する処理を行う（ステップＳ１１）。そし
て次に、時間，名称，および電話番号の描画処理を順次
行う（ステップＳ１２、１３、１４）。図８に、地図中
に目的地情報を描画した表示例を示す。目的地情報の描
画処理が終了すると、次の目的地情報（ＮＥＸＴ Ｉ
Ｄ）のアクセス処理を行い、全ての目的地情報について
判別したかどうかを判断する（ステップＳ１５、１
６）。全ての目的地について判別していなければステッ
プＳ２に戻り次の目的地情報について判別を行い、全て
の目的地情報の判別が終了するまで繰り返す。
【００２１】上記スケジュールの表示処理は、単位時間
毎に起動されて行われる。なお、図８に示す例では、目
的地を示すマークを星印で表示しているが、移動する順
序を示す番号を表示するようにしてもよいこのように本
実施例のナビゲーション装置では、移動先のスケジュー
ルデータが記憶され、地図が表示される都度にスケジュ
ールデータが判別されて、地図中に目的地と目的地に関
する情報が自動的に表示されるようになされている。こ
れにより、利用者はあらかじめスケジュールを作成し
て、そのスケジュールデータをパーソナルコンピュータ
によりナビゲーション装置に入力すれば、移動にともな
って目的地と予定到着時刻等の目的地情報が地図中に順
次表示される。
毎に起動されて行われる。なお、図８に示す例では、目
的地を示すマークを星印で表示しているが、移動する順
序を示す番号を表示するようにしてもよいこのように本
実施例のナビゲーション装置では、移動先のスケジュー
ルデータが記憶され、地図が表示される都度にスケジュ
ールデータが判別されて、地図中に目的地と目的地に関
する情報が自動的に表示されるようになされている。こ
れにより、利用者はあらかじめスケジュールを作成し
て、そのスケジュールデータをパーソナルコンピュータ
によりナビゲーション装置に入力すれば、移動にともな
って目的地と予定到着時刻等の目的地情報が地図中に順
次表示される。
【００２２】さらには、スケジュール情報の中の予定到
着時刻情報を評価して、現在時刻に対する予定時刻が判
別されて、予定時刻を過ぎたか否かにより目的地情報の
明るさを変えて表示するようになされている。また、ス
ケジュール情報の中の目的地の位置情報と現在位置情報
とにより、目的地までの距離を求めてその距離の変化の
様子から、目的地を通過したか否かが判断され、その判
断によっても目的地情報の明るさを変えて表示するよう
になされている。目的地情報の表示は、すでに通過した
目的地は目立たないように表示され、予定時刻を過ぎて
いるがまだ通過していない目的地や、次に通過すべき目
的地は強調的な明るさで表示されるようになされてい
る。
着時刻情報を評価して、現在時刻に対する予定時刻が判
別されて、予定時刻を過ぎたか否かにより目的地情報の
明るさを変えて表示するようになされている。また、ス
ケジュール情報の中の目的地の位置情報と現在位置情報
とにより、目的地までの距離を求めてその距離の変化の
様子から、目的地を通過したか否かが判断され、その判
断によっても目的地情報の明るさを変えて表示するよう
になされている。目的地情報の表示は、すでに通過した
目的地は目立たないように表示され、予定時刻を過ぎて
いるがまだ通過していない目的地や、次に通過すべき目
的地は強調的な明るさで表示されるようになされてい
る。
【００２３】したがって、地図中に現在位置とともに目
的地が表示され、現在位置に対する目的地の位置が一目
で確認でき、移動にともなう次の目的地とその目的地へ
の移動経路を同時に参照することができ、さらには表示
される明るさによりスケジュールに対する現在の状況を
も瞬時に判断できるため、運転支援に大きな効果を発揮
する。
的地が表示され、現在位置に対する目的地の位置が一目
で確認でき、移動にともなう次の目的地とその目的地へ
の移動経路を同時に参照することができ、さらには表示
される明るさによりスケジュールに対する現在の状況を
も瞬時に判断できるため、運転支援に大きな効果を発揮
する。
【００２４】なお、上記実施例において、スケジュール
データをＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して外部から
入力するようにしているが、本発明はこれに限るもので
はなく、たとえば、観光地などの名所間を自動車で移動
する１日の行程の標準的なスケジュールを作成してお
き、そのスケジュールデータをナビゲーション装置のＣ
Ｄ−ＲＯＭまたはＲＯＭにあらかじめ記憶させておけ
ば、スケジュールデータを入力しなくても観光地などに
おける移動に際して、場所と予定時間を参照的に順次表
示することができる。
データをＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して外部から
入力するようにしているが、本発明はこれに限るもので
はなく、たとえば、観光地などの名所間を自動車で移動
する１日の行程の標準的なスケジュールを作成してお
き、そのスケジュールデータをナビゲーション装置のＣ
Ｄ−ＲＯＭまたはＲＯＭにあらかじめ記憶させておけ
ば、スケジュールデータを入力しなくても観光地などに
おける移動に際して、場所と予定時間を参照的に順次表
示することができる。
【００２５】また、スケジュールデータを外部から入力
する手段として、ＩＣカードを利用してもよい。この場
合には、パーソナルコンピュータ等においてＩＣカード
にスケジュールデータを入力するようにすれば、そのＩ
Ｃカードを自動車内に持ち込むだけでナビゲーション装
置にスケジュールデータを入力することができる。ま
た、ナビゲーション装置に電波受信機を設けて、電波に
より遠隔地からリアルタイムにスケジュールデータを入
力できるようにすれば、たとえば、センターからの移動
先の指示が自動的に地図中に表示されるようにして、運
転者はその表示された目的地に移動するようにするシス
テムに利用することができる。
する手段として、ＩＣカードを利用してもよい。この場
合には、パーソナルコンピュータ等においてＩＣカード
にスケジュールデータを入力するようにすれば、そのＩ
Ｃカードを自動車内に持ち込むだけでナビゲーション装
置にスケジュールデータを入力することができる。ま
た、ナビゲーション装置に電波受信機を設けて、電波に
より遠隔地からリアルタイムにスケジュールデータを入
力できるようにすれば、たとえば、センターからの移動
先の指示が自動的に地図中に表示されるようにして、運
転者はその表示された目的地に移動するようにするシス
テムに利用することができる。
【００２６】また、上記実施例では、スケジュール情報
を評価して情報表示の明るさを変えて判別されるように
しているが、色の違いにより判別できるようにしてもよ
い。
を評価して情報表示の明るさを変えて判別されるように
しているが、色の違いにより判別できるようにしてもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在位置とともに目的地と予定時間等の目的地情報が地
図中に表示され、しかも、移動にともない地図を更新す
る都度に、その表示された地図中に存在する目的地が自
動的に表示される。これにより、現在位置に対して目的
地が一目で確認することができ、そして移動にともなう
次の目的地とその目的地への移動経路を同時に参照する
ことがでるため、運転支援がより効果的になるナビゲー
ション装置を提供することができる。
現在位置とともに目的地と予定時間等の目的地情報が地
図中に表示され、しかも、移動にともない地図を更新す
る都度に、その表示された地図中に存在する目的地が自
動的に表示される。これにより、現在位置に対して目的
地が一目で確認することができ、そして移動にともなう
次の目的地とその目的地への移動経路を同時に参照する
ことがでるため、運転支援がより効果的になるナビゲー
ション装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例である車載用ナビゲーション
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】実施例におけるスケジュールデータのデータ構
造の説明図である。
造の説明図である。
【図３】実施例におけるスケジュール情報表示処理のフ
ローチャート（１）である。
ローチャート（１）である。
【図４】実施例におけるスケジュール情報表示処理のフ
ローチャート（２）である。
ローチャート（２）である。
【図５】スケジュール情報評価処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図６】目的地近傍通過チェック処理のフローチャート
である。
である。
【図７】目的地近傍通過チェック処理の説明図である。
【図８】実施例における目的地とその目的地情報の表示
例である。
例である。
２０…ＧＰＳレシーバ ２１…方位センサ ２２…走行センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５…ＣＲＴ ２６…操作スイッチ ２７…コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を測位し、その測位し
た現在位置に対応する地図情報と、その地図情報中に前
記現在位置を表示するナビゲーション装置において、 少なくとも移動を予定する目的地の位置情報と、その目
的地への予定到着時刻情報とを含む目的地情報を複数記
憶するスケジュール記憶手段と、 前記スケジュール記憶手段に記憶されている目的地情報
を判別して、前記表示されている地図情報中に存在する
目的地を選択し、その選択した目的地に関する情報を前
記表示されている地図情報中に表示するスケジュール表
示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24918791A JP3305341B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | ナビゲーション装置 |
| US07/949,798 US5365449A (en) | 1991-09-27 | 1992-09-22 | Navigation device |
| DE69215182T DE69215182T2 (de) | 1991-09-27 | 1992-09-24 | Navigationsvorrichtung |
| EP92308706A EP0534755B1 (en) | 1991-09-27 | 1992-09-24 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24918791A JP3305341B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588614A true JPH0588614A (ja) | 1993-04-09 |
| JP3305341B2 JP3305341B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=17189197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24918791A Expired - Fee Related JP3305341B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5365449A (ja) |
| EP (1) | EP0534755B1 (ja) |
| JP (1) | JP3305341B2 (ja) |
| DE (1) | DE69215182T2 (ja) |
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