JPH0589565A - 遊星ギヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極めて簡単な構成で出力部の位置検出を正確
に行い、スペース性を向上させ、生産コストを削減す
る。 【構成】 遊星ギヤ２の自転により回転する内歯ギヤ３
及び遊星ギヤ３の公転により回転する出力板８には、そ
れぞれ第１及び第２の接点部が形成され、これらの接点
部は、内歯ギヤ３と出力板８の間隙に配置された基板１
２上下面のパターンａ〜ｈ上をトレースする。パターン
ａ，ｂ，ｃ及びｅ，ｆ，ｇには所定の位置にシールド部
Ｓが形成された位置検出帯I 〜VIIIが設定され、シール
ド部Ｓに前記接点部１０，１１の各接点が接触する時オ
フ状態とる端子２１，２２，２３，２５，２６，２７が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセットメカニズム、
ＣＤメカニズム、ＤＡＴメカニズム等において、１つの
駆動源から２系統の出力を得るために採用される遊星ギ
ヤ装置に関するものであり、特に遊星ギヤ装置の出力動
作の位置検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カセットメカニズム、ＣＤメカ
ニズム、ＤＡＴメカニズム等において、１つの駆動源か
ら２系統の出力を得る場合、遊星ギヤ装置が採用されて
いる。この遊星ギヤ装置を使用する場合、遊星ギヤ装置
の出力部の動作位置を検出することが必要とされてい
る。

【０００３】そこで従来では、遊星ギヤの出力部以降に
リミットスイッチやロータリースイッチを設置し、これ
を用いて出力部の位置検出を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記リ
ミットスイッチやロータリースイッチ等のスイッチ類は
設置スペースが大きいため、遊星ギヤ装置が設けられる
メカニズム自体の小形化が困難となった。また、上記の
スイッチ類は高価であり、且つ設置作業も面倒であるた
め、コスト高を招いた。

【０００５】本発明は以上のような課題を解決するため
に提案されたものであり、その目的は、極めて簡単な構
成で出力部の位置検出を正確に行うことができる遊星ギ
ヤ装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の遊星ギヤ装置は、シャーシと、シャーシ
に支持された軸ピンと、軸ピンに回転可能に支持された
太陽ギヤと、軸ピンに回転可能に支持された回転部材
と、回転部材上に回転可能に支持され、前記太陽ギヤに
噛合う遊星ギヤと、軸ピンに回転可能に支持され、前記
遊星ギヤに噛合う内歯ギヤと、内歯ギヤに取付けられた
第１の出力軸と、回転部材に取付けられた第２の出力軸
と、内歯ギヤに形成され複数の接点が設けられた第１の
接点部と、回転部材に形成され複数の接点が設けられた
第２の接点部と、第１の接点部及び前記第２の接点部の
各接点に夫々接触可能なパターンが形成された基板と、
第１及び第２の接点部の各接点とパターンとを非接触と
するように各パターンに内歯ギヤ及び回転部材の回転方
向に沿って位置をずらして形成されたシールド部と、基
板のパターンに夫々接続され、第１の接点部及び前記第
２の接点部の各接点と前記基板のパターンとの接触・非
接触によってオンオフされる端子群とを備えたことを特
徴とする。

【０００７】

【作用】以上の構成を有する本発明において、所定の駆
動源から太陽ギヤに駆動力が伝達されると、遊星ギヤの
原理に基づき、内歯ギヤ及び回転部材にかかる負荷の大
小によって、この駆動力が内歯ギヤもしくは回転部材に
出力される。

【０００８】すなわち、内歯ギヤにかかる負荷よりも回
転部材にかかる負荷の方が大きい場合、太陽ギヤからの
回転力により遊星ギヤが自転し、その回転力が内歯ギヤ
に伝達されて、内歯ギヤが回転する。この時、内歯ギヤ
に形成された第１の接点部の各接点のうち、あるものは
パターンと接触し、あるものはパターンに形成されたシ
ールド部と接触する。

【０００９】一方、回転部材にかかる負荷よりも内歯ギ
ヤにかかる負荷の方が大きい場合、太陽ギヤからの回転
力により遊星ギヤが公転し、遊星ギヤを支持する回転部
材が回転する。この時、回転部材に形成された第２の接
点部の各接点のうち、あるものはパターンと接触し、あ
るものはパターンに形成されたシールド部と接触する。

【００１０】ところで、前記各接点とパターンとが接触
する場合、このパターンに接続された端子がオン状態と
なる。これに対して、各接点とシールド部が接触する場
合、接点とパターンとは非接触となるため、このパター
ンに接続された端子はオフ状態となる。シールド部は、
パターンごとに内歯ギヤ及び回転部材の回転方向に沿っ
て位置をずらして形成されるため、内歯ギヤ及び回転部
材の回転位置によって、シールド部と接触する接点の組
合わせは異なる。

【００１１】従って、接点と接触もしくは非接触となる
パターンもまた、内歯ギヤ及び回転部材の回転位置によ
って変化することになる。前述したように、接点とパタ
ーンとの接触・非接触により端子のオンオフ状態が決ま
るため、内歯ギヤ及び回転部材の回転位置によって、端
子のオンオフ状態の組合わせが変化する。そこで、端子
のオンオフ状態の組合わせから内歯ギヤ及び回転部材の
回転位置を検出することができる。これにより内歯ギヤ
及び回転部材に取付けられた第１の出力軸及び第２の出
力軸の動作位置を検出できる。

【００１２】

【実施例】以上述べた本発明の遊星ギヤ装置の実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１３】［遊星ギヤ装置の概要］まず、遊星ギヤ装
置の概要を図１〜図３に従って説明する。図１に示すよ
うに、シャーシ１８上には軸ピン１６が支持され、この
軸ピン１６の外周には、３つの段差がある略円筒形状の
ブッシュ７が回転可能に取付られる。このブッシュ７に
は基端部（下側）から先端部（上側）にかけて順番に、
出力板８、内歯ギヤ３、回転板５及び太陽ギヤ１が、シ
ャーシ１８に対して水平に組付けられる。

【００１４】このうち、回転板５及び出力板８はブッシ
ュ７に固定されて回転部材を構成するものであり、ブッ
シュ７と共に回転するようになっている。また、回転板
５には上方に突出して遊星ギヤピン６，６が取付けら
れ、遊星ギヤピン６には遊星ギヤ２が回動自在に支持さ
れる。

【００１５】ところで、出力板８の下面には下方に突出
して第２の出力軸９が取付けられる。一方、出力板８上
面には第２の接点部１０が形成されている。また、図２
に示すように、出力板８の外周は略分銅形であり、外周
に沿って外方に突出した取付部８ｂと、これに隣接して
内方に凹む溝部８ａとが形成されている。前記第２の出
力軸９は、取付部８ｂにおいて溝部８ａに近接する端部
に取付けられている。

【００１６】一方、内歯ギヤ３及び太陽ギヤ１は、ブッ
シュ７に回転可能に支持されている。太陽ギヤ１の上側
外周には大径ギヤ１ａが形成され、下側外周には小径ギ
ヤ１ｂが形成されている。大径ギヤ１ａには駆動モータ
から回転力が伝達されるギヤ列の１つ（図示せず）が噛
合い、小径ギヤ１ｂには遊星ギヤ２が噛合っている。

【００１７】ところで、内歯ギヤ３の内周にはギヤ部３
ａが形成されている。このギヤ部３ａには前記遊星ギヤ
２，２が噛合っている。また、内歯ギヤ３の上面には上
方に突出して第１の出力軸４が取付けられる。更に、内
歯ギヤ３の下面には第１の接点部１１が形成されてい
る。図３に示すように、内歯ギヤ３の外周は略円形であ
り、外周に沿って外方に突出した取付部３ｂと、これに
隣接して内方に凹む溝部３ｃとが形成されている。前記
第１の出力軸４は、取付部３ｂにおいて溝部３ｃから遠
い側の端部に取付けられる。

【００１８】また、内歯ギヤ３と出力板８の間には基板
１２が配置されている。この基板１２は図１中の左端部
に設けられた支持部１２ａによりシャーシ１８上に固定
される。基板１２の上下面には前記の第１の接点部１１
及び第２の接点部１０が当接するようになっており、こ
の当接する部分には、後述するパターンが形成されてい
る。

【００１９】更に、基板１２と出力板８との間には、支
軸１７によってシャーシ１８上に支持されたストッパプ
レート１３が配置される。このストッパプレート１３に
は上方に突出する第１のストッパピン１４と、下方に突
出する第２のストッパピン１５とが取付けられている。
第１のストッパピン１４は内歯ギヤ３の溝部３ｃに係合
して内歯ギヤ３の回転を規制するようになっている。一
方、第２のストッパピン１５は出力板８の溝部８ａに係
合して出力板８の回転を規制するようになっている。

【００２０】以上のような構成を有する遊星ギヤ装置の
動作を図４〜図７に基づいて説明する。図４は第２のス
トッパピン１５が出力板８の溝部８ａに係合され、出力
板８の回転が規制された状態を示している。この時、出
力板８と共にブッシュ７に固定された回転板５も、その
回転が規制される。一方、内歯ギヤ３は規制されておら
ず、負荷がないフリー状態となっている。

【００２１】この様な状態から駆動モータ（図示せず）
からの駆動力によって太陽ギヤ１が時計回転方向に回転
すると、回転板５が第２のストッパピン１５により規制
され、内歯ギヤ３がフリー状態であるため、小径ギヤ１
ｂと噛合う遊星ギヤ２は反時計回転方向に自転する。こ
れにより、ギヤ部３ａが遊星ギヤ２と噛合う内歯ギヤ３
は時計回転方向に回転し、内歯ギヤ３に取付けられた第
１の出力軸４が時計回転方向に回転動作を行う。

【００２２】次に内歯ギヤ３が図４の状態より時計回転
方向に回転すると、取付部３ｂにおける溝部３ｃ側の端
面が、第１のストッパピン１４に当接する（図５）。そ
して、内歯ギヤ３の回転力により第１のストッパピン１
４が押され、支軸１７を中心にストッパプレート１３が
時計回転方向に回転する（図６）。

【００２３】この時、第２のストッパピン１５と出力板
８の溝部８ａとの係合が外れると同時に、第１のストッ
パピン１４が内歯ギヤ３の溝部３ｃに係合する。これに
より、内歯ギヤ３の回転が規制され、出力板８の方に負
荷がかからないフリー状態となる。

【００２４】この様な状態で、駆動モータ（図示せず）
によって太陽ギヤ１が時計回転方向に回転すると、内歯
ギヤ３が第１のストッパピン１４により規制されている
ため、小径ギヤ１ｂと噛合う遊星ギヤ２はギヤ部３ａに
沿って反時計回転方向に公転する。これにより、遊星ギ
ヤ２を支持する回転板５及びこれと一体的に設けられた
出力板８が反時計回転方向に回転する（図７）。その結
果、出力板８に取付けられた第２の出力軸９が反時計回
転方向に回転動作を行う。

【００２５】ところで、駆動モータ（図示せず）が逆回
転し、太陽ギヤ１が反時計回転方向に回転する場合、前
述した動作と逆に、図７の状態より、遊星ギヤ２が内歯
ギヤ３のギヤ部３ａに沿って時計回転方向に公転し、出
力板８は時計回転方向に回転する。そして、出力板８の
取付部８ｂにおける溝部８ａ側の端面が、第２のストッ
パピン１５に当接する（図６）と、出力板８の回転力に
より第２のストッパピン１５が押され、支軸１７を中心
にストッパプレート１３が反時計回転方向に回転する
（図５）。

【００２６】この時、第１のストッパピン１４と内歯ギ
ヤ３の溝部３ｃとの係合が外れると同時に、第１のスト
ッパピン１４が出力板８の溝部８ａに係合する。これに
より、内歯ギヤ３がフリー状態となり、内歯ギヤ３の回
転が可能となり、回転板５は出力板８と共に回転が規制
される。従って、回転板５に支持される遊星ギヤ２は反
時計回転方向に自転し、内歯ギヤ３は反時計回転方向に
回転して、図４の状態に戻る。

【００２７】［内歯ギヤ及び出力板の回転位置の検出手
段］進んで、本実施例の主要部である、内歯ギヤ３及び
出力板８の回転位置の検出手段について、前記の図４〜
図７並びに図８及び図９を参照して説明する。なお、図
４及び図５は、内歯ギヤ３の回転位置の検出手段である
内歯ギヤ３下面の第１の接点部１１と基板１２上面のパ
ターンとを説明するものであり、図６及び図７は、出力
板８の回転位置の検出手段である基板１２下面のパター
ンと出力板８上面の第２の接点部１０とを説明するもの
である。

【００２８】図４及び図５において、内歯ギヤ３下面に
形成された第１の接点部１１は、略三角形のベース部分
に４本の足部が延びた形状であり、４つの足部の先端に
それぞれ接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが備えら
れている。第１の接点部１１の各接点は内歯ギヤ３の半
径方向に沿って一直線状に配置されている。また、各接
点は互いに導通している。

【００２９】一方、基板１２上面には２点鎖線で示す４
つのパターンａ，ｂ，ｃ，ｄが形成されている。これら
パターンａ，ｂ，ｃ，ｄは、軸ピン１６を中心として同
心円状の半円を描いている。そのため、内歯ギヤ３が軸
ピン１６を中心に回転する時、第１の接点部１１の接点
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがパターンａ，ｂ，
ｃ，ｄ上をトレースする。また、パターンａ，ｂ，ｃ，
ｄの図中左側の端部には、端子２１，２２，２３，２４
が設けられている。

【００３０】内歯ギヤ３が回転して第１の接点部１１の
各接点がパターン上をトレースし、各接点とパターンと
が接触する場合、各接点は互いに導通しているため、４
つのパターンは全て導通される。この時、パターンａ，
ｂ，ｃに設けられた端子２１，２２，２３はオン状態と
なる。

【００３１】ところで、図８に示すように、パターンｄ
を除いたパターンａ，ｂ，ｃには４つのシールド部Ｓ
（斜線部）が形成されている。シールド部Ｓの形状は、
第１の接点部１１がトレースするパターンａ，ｂ，ｃの
範囲を円周方向に沿って８分割した略長方形状となる。

【００３２】また、８分割されたパターンａ，ｂ，ｃに
渡って、半径方向に延びる扇状の８つの帯は、図中左側
から位置検出帯I 〜VIIIと設定される。各位置検出帯に
おけるシールド部Ｓの有無の組合わせは、位置検出帯ご
とに異なっており、パターンａ，ｂ，ｃに全くシールド
部Ｓがないもの（位置検出帯I ＝１通り）、パターン
ａ，ｂ，ｃに１つずつシールド部Ｓがあるもの（位置検
出帯I 〜III ＝３通り）、パターンａ，ｂまたはｂ，ｃ
またはｃ，ａにシールド部Ｓがあるもの（位置検出帯IV
〜VI＝３通り）、パターンａ，ｂ，ｃの全てにシールド
部Ｓがあるもの（位置検出帯VIII＝１通り）の合計８通
りである。

【００３３】内歯ギヤ３が回転して第１の接点部１１の
各接点が各パターン上をトレースする時、第１の接点部
１１の各接点は内歯ギヤ３の半径方向に沿って一直線状
に配置されるため、接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃがパタ
ーンａ，ｂ，ｃの各位置検出帯に同時に接触する。この
時、接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれかがシールド
部Ｓに位置すると、接点とパターンとは非接触となり、
接点と接触しないパターンは、パターンｄとの導通が切
れる。この時、パターンｄに導通しないパターンの端子
はオフ状態となる。

【００３４】各位置検出帯におけるシールド部Ｓの組合
わせは位置検出帯ごとに異なっているため、第１の接点
部１１が接触する位置検出帯が変化すると、端子２１，
２２，２３のオンオフ状態の組合わせが変化する。その
ため、端子２１，２２，２３のオンオフ状態の組合わせ
から、第１の接点部１１が基板１２のパターン上のどこ
に位置しているかを把握することができる。端子２１，
２２，２３のオンオフ状態の組合わせは、各位置検出帯
のシールド部Ｓの組合わせに対応して８通りであり、位
置検出帯I 〜VIIIと端子２１，２２，２３のオンオフ状
態の関係を表にまとめると、図９に示すようになる。

【００３５】以上のように基板１２上面の第１の接点部
１１の位置を把握することによって、第１の接点部１１
を形成する内歯ギヤ３の回転位置が検出可能となる。そ
の結果、出力部である第１の出力軸４の動作位置もまた
検出することができる。

【００３６】ところで、図６及び図７において、出力板
８上面に形成される第２の接点部１０は、接点１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを備えており、第１の接点部１
１と同様の形状で、同様の役割を果たしている。

【００３７】一方、基板１２下面には２点鎖線で示す４
つのパターンｅ，ｆ，ｇ，ｈが形成されている。これら
パターンｅ，ｆ，ｇ，ｈは、パターンａ，ｂ，ｃ，ｄと
ほぼ同様の形状であり、出力板８が軸ピン１６を中心に
回転する時、第２の接点部１０の接点１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄがパターンｅ，ｆ，ｇ，ｈ上をトレース
する。また、パターンｅ，ｆ，ｇ，ｈの図中左側の端部
には、端子２５，２６，２７，２８が設けられている。

【００３８】出力板８が回転して第２の接点部１０の各
接点がパターン上をトレースし、各接点とパターンとが
接触する場合、各接点は互いに導通しているため、４つ
のパターンは全て導通される。この時、パターンｅ，
ｆ，ｇに設けられた端子２５，２６，２７はオン状態と
なる。

【００３９】また、パターンｅ，ｆ，ｇにはパターン
ａ，ｂ，ｃと全く同じように、８通りの組合わせでシー
ルド部Ｓ（図示せず）が形成され、８つの位置検出帯
（図示せず）が設定されている。出力板８が回転して第
２の接点部１０の各接点が各パターン上をトレースする
時、接点１０ａ，１０ｂ，１０ｃがパターンｅ，ｆ，ｇ
の各位置検出帯に同時に接触する。

【００４０】この時、接点１０ａ，１０ｂ，１０ｃのい
ずれかがシールド部Ｓに位置すると、接点とパターンと
は非接触となり、接点と接触しないパターンは、パター
ンｈとの導通が切れる。この時、パターンｈに導通しな
いパターンの端子はオフ状態となる。

【００４１】各位置検出帯におけるシールド部Ｓの組合
わせに応じて変化する端子２５，２６，２７のオンオフ
状態の組合わせは、前述した端子２１，２２，２３のオ
ンオフ状態の組合わせと等しい。そのため、端子２５，
２６，２７のオンオフ状態の組合わせから第２の接点部
１０が基板１２のパターン上のどこに位置しているかを
把握することができる。

【００４２】以上のように、基板１２下面の第２の接点
部１０の位置を把握することによって、第２の接点部１
０を形成する出力板８の回転位置が検出可能となる。そ
の結果、出力部である第２の出力軸９の動作位置もまた
検出することができる。

【００４３】なお、駆動モータが逆回転して、内歯ギヤ
３もしくは出力板８が逆回転した場合の回転位置も、上
記と同様にして、内歯ギヤ３もしくは出力板８の回転位
置を検出できることは言うまでもない。

【００４４】以上述べたように、本実施例の遊星ギヤ装
置によれば、内歯ギヤ３と出力板８との回転位置が基板
１２の上下面に設けられた端子のオンオフの組合わせで
検出することができるため、内歯ギヤ３及び出力板８に
取付けられた第１及び第２の出力軸４，９の動作位置を
正確に検出することができる。従って、出力軸以降にリ
ミットスイッチやロータリースイッチ等のスイッチ類を
利用する必要がなく、省スペースが可能となる。

【００４５】しかも、内歯ギヤ３及び出力板８回転位置
の検出手段である接点部１０，１１及び基板１２は、内
歯ギヤ３及び出力板８の間隙に配設されるため、厚さ方
向に寸法が殆ど増大することがない。そのため、遊星ギ
ヤ装置が採用されるＣＤメカニズムやＤＡＴメカニズム
等の小形化に貢献することができる。

【００４６】また、本実施例は、基板１２の片面に形成
される４つのパターンのうち、パターンａ，ｂ，ｃまた
はｅ，ｆ，ｇの３つを回転位置検出用に使用し、残り１
つであるパターンｄまたはｈを導通チェック用のパター
ンとしている。そのため、回転動作する接点部１０，１
１自体には導通チェック用のコード等を設ける必要がな
く構成の簡略化が容易であり、且つ端子２１，２２，２
３，２５，２６，２７のオフ状態を確実に検知でき、優
れた回転位置の検出性能を発揮できる。更に、本実施例
は、構成部材数が減り、面倒な設置作業も不要であるた
め、生産コストが大幅に低下し、経済的に有利である。

【００４７】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、基板のパターンや端子の数によって検出
位置は自由に変更することができ、検出位置を増やし
て、出力軸の動作検出をより細かく行うこともできる。
更に、本実施例では内歯ギヤ及び出力板の両方の回転位
置を検出する例を述べたが、どちらか片方の検出も可能
である。また、基板のパターンにシールド部を形成する
のではなく、パターンを断続的に形成することによっ
て、接点部の各接点との非接触を確保することも可能で
ある。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の遊星ギヤ装
置によれば、遊星ギヤの自転により回転する内歯ギヤも
しくは遊星ギヤの公転により回転する回転部材の回転位
置が基板に設けられた端子のオンオフの組合わせで検出
することができるため、出力動作検出用のスイッチ類が
不要となり、スペース性が向上し、かつ部材数が削減さ
れるため、生産コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊星ギヤ装置の一実施例の側面断面
図。

【図２】本実施例の出力板の外形を示す平面図。

【図３】本実施例の内歯ギヤの外形を示す平面図。

【図４】本実施例の基板に対する内歯ギヤ及び出力板の
動作を説明する平面図。

【図５】本実施例の基板に対する内歯ギヤ及び出力板の
動作を説明する平面図。

【図６】本実施例の基板に対する内歯ギヤ及び出力板の
動作を説明する平面図。

【図７】本実施例の基板に対する内歯ギヤ及び出力板の
動作を説明する平面図。

【図８】本実施例の基板のパターンの一部拡大平面図。

【図９】本実施例の位置検出帯と端子２１，２２，２３
のオンオフ状態の関係を示す表。

【符号の説明】

１ 太陽ギヤ ２ 遊星ギヤ ３ 内歯ギヤ ４ 第１の出力軸 ５ 回転板 ６ 遊星ギヤピン ７ ブッシュ ８ 出力板 ９ 第２の出力軸 １０ 第２の接点部 １１ 第１の接点部 １２ 基板 １３ ストッパプレート １４ 第１のストッパピン １５ 第２のストッパピン １６ 軸ピン １７ 支軸 １８ シャーシ ２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８端子 Ｓ シールド部 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ パターン I 〜VIII 位置検出帯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシと、 前記シャーシに支持された軸ピンと、 前記軸ピンに回転可能に支持された太陽ギヤと、 前記軸ピンに回転可能に支持された回転部材と、 前記回転部材上に回転可能に支持され、前記太陽ギヤに
   噛合う遊星ギヤと、 前記軸ピンに回転可能に支持され、前記遊星ギヤに噛合
   う内歯ギヤと、 前記内歯ギヤに取付けられた第１の出力軸と、 前記回転部材に取付けられた第２の出力軸と、 前記内歯ギヤに形成され、複数の接点が設けられた第１
   の接点部と、 前記回転部材に形成され、複数の接点が設けられた第２
   の接点部と、 前記第１の接点部及び前記第２の接点部の各接点に夫々
   接触可能なパターンが形成された基板と、 前記第１の接点部及び前記第２の接点部の各接点と前記
   パターンとを非接触とするように、前記各パターンに前
   記内歯ギヤ及び前記回転部材の回転方向に沿って位置を
   ずらして形成されたシールド部と、 前記基板のパターンに夫々接続され、前記第１の接点部
   及び前記第２の接点部の各接点と前記基板のパターンと
   の接触・非接触によってオンオフされる端子群と、 を備えたことを特徴とする遊星ギヤ装置。
2. 【請求項２】 前記シールド部が前記パターンの断続に
   よって構成されることを特徴とする請求項１記載の遊星
   ギヤ装置。