JPH0592497A - タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 - Google Patents
タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置Info
- Publication number
- JPH0592497A JPH0592497A JP3239509A JP23950991A JPH0592497A JP H0592497 A JPH0592497 A JP H0592497A JP 3239509 A JP3239509 A JP 3239509A JP 23950991 A JP23950991 A JP 23950991A JP H0592497 A JPH0592497 A JP H0592497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- tire
- frame
- loading
- elevating frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 本発明は、マニプレータ支柱間隔が充分に狭
く、且つ揺動駆動手段として１個のシリンダのみを用い
る構造の簡単なタイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置を提供
するものである。 【構成】 案内フレーム１と、該案内フレーム１に案内
されて滑動昇降する昇降フレーム４と、該昇降フレーム
４を昇降させる駆動手段と、該昇降フレーム４に水平揺
動可能に組付けられた第１アーム７と、該第１アーム７
の先端に水平揺動可能に組付けられた第２アーム１２
と、該昇降フレーム４と第２アーム１２をピンを介して
連結するリンクと、該第１アーム７と第２アーム１２を
同時に揺動させる駆動手段と、該第２アーム１２の先端
に組付けられたタイヤ把持手段１７〜２１とから成るタ
イヤ加硫機用タイヤ搬出入装置。
く、且つ揺動駆動手段として１個のシリンダのみを用い
る構造の簡単なタイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置を提供
するものである。 【構成】 案内フレーム１と、該案内フレーム１に案内
されて滑動昇降する昇降フレーム４と、該昇降フレーム
４を昇降させる駆動手段と、該昇降フレーム４に水平揺
動可能に組付けられた第１アーム７と、該第１アーム７
の先端に水平揺動可能に組付けられた第２アーム１２
と、該昇降フレーム４と第２アーム１２をピンを介して
連結するリンクと、該第１アーム７と第２アーム１２を
同時に揺動させる駆動手段と、該第２アーム１２の先端
に組付けられたタイヤ把持手段１７〜２１とから成るタ
イヤ加硫機用タイヤ搬出入装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイヤ加硫機用のタイヤ
搬出入装置に関する。
搬出入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図５に示す従来の揺動式のタイヤ
搬出入装置にあっては、タイヤＴの中心、即ち、把持手
段Ｌ２４の中心Ｐ４１の軌跡は揺動中心Ｐ４０を中心と
し金型中心Ｐ４３を通る円弧Ｐ４２となるので、燐りの
搬出入装置Ｌ５との干渉防止上揺動時期をずらさざるを
得ず、この待時期は、機械のサイクルタイムを伸ばすこ
とになると共に、ナイロンコード入タイヤの搬出の場合
等タイヤ品質にとっても悪影響がある。
搬出入装置にあっては、タイヤＴの中心、即ち、把持手
段Ｌ２４の中心Ｐ４１の軌跡は揺動中心Ｐ４０を中心と
し金型中心Ｐ４３を通る円弧Ｐ４２となるので、燐りの
搬出入装置Ｌ５との干渉防止上揺動時期をずらさざるを
得ず、この待時期は、機械のサイクルタイムを伸ばすこ
とになると共に、ナイロンコード入タイヤの搬出の場合
等タイヤ品質にとっても悪影響がある。
【０００３】この対策として揺動アームＬ４１上を把持
手段Ｌ４２が滑動可能とし、把持手段Ｌ４１の揺動時半
径を小さくした装置も提案されているが、駆動手段の追
加が必要で構造が複雑になると共に、揺動アームＬ４１
の先端の干渉防止上揺動中心Ｐ４０の位置には制約が残
り、実施不能のケースが出て来た。図４は上記の従来技
術における不具合を解消するために提案されたタイヤ搬
出入装置を示す。
手段Ｌ４２が滑動可能とし、把持手段Ｌ４１の揺動時半
径を小さくした装置も提案されているが、駆動手段の追
加が必要で構造が複雑になると共に、揺動アームＬ４１
の先端の干渉防止上揺動中心Ｐ４０の位置には制約が残
り、実施不能のケースが出て来た。図４は上記の従来技
術における不具合を解消するために提案されたタイヤ搬
出入装置を示す。
【０００４】図４において、Ｌ２は未加硫タイヤの搬入
装置、Ｌ３は加硫済タイヤの搬出装置であり、搬入装置
Ｌ２と搬出装置Ｌ３の基本構成は同じであるので、搬入
装置Ｌ２についてのみ説明する。搬入装置Ｌ２はマニプ
レータの支柱ＭＡ１に固定された案内フレームＬ２１
と、案内フレームに案内されて滑動昇降する昇降フレー
ムＬ２２と、図示省略の昇降駆動手段と、昇降フレーム
Ｌ２２に水平揺動可能に組付けられた第１アームＬ２３
と、第１アームＬ２３用揺動駆動シリンダＬ２４と、第
１アームＬ２３の先端に水平揺動可能に組付けられた第
２アームＬ２５と、第２アームＬ２５用揺動駆動シリン
ダＬ２６と、第２アームＬ２５の先端に組付けられた未
加硫タイヤＴ用の把持手段Ｌ２７とから構成されてい
る。
装置、Ｌ３は加硫済タイヤの搬出装置であり、搬入装置
Ｌ２と搬出装置Ｌ３の基本構成は同じであるので、搬入
装置Ｌ２についてのみ説明する。搬入装置Ｌ２はマニプ
レータの支柱ＭＡ１に固定された案内フレームＬ２１
と、案内フレームに案内されて滑動昇降する昇降フレー
ムＬ２２と、図示省略の昇降駆動手段と、昇降フレーム
Ｌ２２に水平揺動可能に組付けられた第１アームＬ２３
と、第１アームＬ２３用揺動駆動シリンダＬ２４と、第
１アームＬ２３の先端に水平揺動可能に組付けられた第
２アームＬ２５と、第２アームＬ２５用揺動駆動シリン
ダＬ２６と、第２アームＬ２５の先端に組付けられた未
加硫タイヤＴ用の把持手段Ｌ２７とから構成されてい
る。
【０００５】把持手段Ｌ２７で把持された未加硫タイヤ
Ｔの中心Ｐ２３は、先ずシリンダＬ２４の作用により、
第１アームＬ２３が揺動されて第１アームの揺動中心Ｐ
２１を中心とする円弧Ｐ２４上を通ってＰ２５に移動さ
れる。次にシリンダＬ２６の作用により第２アームＬ２
５が揺動されて円弧Ｐ２６上を通って金型中心Ｐ２７に
達する。以降は公知の方法で金型上に静置される。尚、
Ｐ２８は待機時の把持手段の中心位置である。
Ｔの中心Ｐ２３は、先ずシリンダＬ２４の作用により、
第１アームＬ２３が揺動されて第１アームの揺動中心Ｐ
２１を中心とする円弧Ｐ２４上を通ってＰ２５に移動さ
れる。次にシリンダＬ２６の作用により第２アームＬ２
５が揺動されて円弧Ｐ２６上を通って金型中心Ｐ２７に
達する。以降は公知の方法で金型上に静置される。尚、
Ｐ２８は待機時の把持手段の中心位置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。隣接するタイヤ搬出入用マニプ
レータの干渉を避けるためには、（１）隣接マニプレー
タの揺動時期をずらすか、又は、（２）マニプレータ支
柱の間隔を拡げる等の対策をとる必要がある。
のような問題点がある。隣接するタイヤ搬出入用マニプ
レータの干渉を避けるためには、（１）隣接マニプレー
タの揺動時期をずらすか、又は、（２）マニプレータ支
柱の間隔を拡げる等の対策をとる必要がある。
【０００７】しかし、上記対策（１）によると、タイヤ
加硫機のサイクルが長くなり、タイヤ品質に悪影響を生
ずる場合がある。上記対策（２）によると、タイヤ加硫
設備全体の据付面積が大きくなる。図４に示した装置に
よると、マニプレータの所要支柱間隔は大巾に改善され
るが、まだ干渉防止上の制限が残っており、且つ揺動駆
動手段として２個のシリンダが必要である。
加硫機のサイクルが長くなり、タイヤ品質に悪影響を生
ずる場合がある。上記対策（２）によると、タイヤ加硫
設備全体の据付面積が大きくなる。図４に示した装置に
よると、マニプレータの所要支柱間隔は大巾に改善され
るが、まだ干渉防止上の制限が残っており、且つ揺動駆
動手段として２個のシリンダが必要である。
【０００８】本発明は、上記の従来技術における問題点
を排徐し、マニプレータ支柱間隔が充分に狭く、且つ揺
動駆動手段として１個のシリンダのみを用いる構造の簡
単なタイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置を提供することを
目的とするものである。
を排徐し、マニプレータ支柱間隔が充分に狭く、且つ揺
動駆動手段として１個のシリンダのみを用いる構造の簡
単なタイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置を提供することを
目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】長さの異なる４辺形リン
クの一辺を固定し、固定辺と対向するリンクの一端を延
長し、該延長部及び４辺の長さを適切に選定することに
より、延長部の延長端の軌跡をＳ字形とすることが出来
る。従って、上記固定リンクを昇降可能なフレームに取
付け、上記固定リンクに継がるリンクの一方を第１アー
ム、対辺リンク及びその延長部の一部又は全部を第２ア
ームとし、タイヤ把持手段の把持中心が上記対辺リンク
の延長端に位置するようにタイヤ把持手段を配置し、該
第１アームを揺動駆動する。
クの一辺を固定し、固定辺と対向するリンクの一端を延
長し、該延長部及び４辺の長さを適切に選定することに
より、延長部の延長端の軌跡をＳ字形とすることが出来
る。従って、上記固定リンクを昇降可能なフレームに取
付け、上記固定リンクに継がるリンクの一方を第１アー
ム、対辺リンク及びその延長部の一部又は全部を第２ア
ームとし、タイヤ把持手段の把持中心が上記対辺リンク
の延長端に位置するようにタイヤ把持手段を配置し、該
第１アームを揺動駆動する。
【００１０】
【作用】前記構成としているので、タイヤの搬出入に当
って関連部と干渉しないように予め４辺形リンク及び対
辺リンク延長部の長さを選定しておけば、揺動駆動手段
の作用によって第１アームを揺動させると、把持中心は
Ｓ字形軌跡を描いて金型中心とタイヤ受渡位置間を移動
する。
って関連部と干渉しないように予め４辺形リンク及び対
辺リンク延長部の長さを選定しておけば、揺動駆動手段
の作用によって第１アームを揺動させると、把持中心は
Ｓ字形軌跡を描いて金型中心とタイヤ受渡位置間を移動
する。
【００１１】
【実施例】複数の金型ユニット間を金型開閉装置、未加
硫タイヤ搬入装置、並びに加硫済タイヤ搬出装置を含む
マニプレータが移動する形式のタイヤ加硫システムにお
ける本発明の実施例を図１乃至図３について説明する。
図１において、Ｆは共通ベース、Ｃは複数組の金型ユニ
ットであり、金型ユニットＣは、共通フレームに固定し
て使用される下金型部分、ブラダ操作機構等から成る下
型ユニットＣＤと、下型ユニットＣＤに着脱自在で上金
型部分、金型ロック機構等から成る上型ユニットＣＵと
から構成される。ＭＡはレールＦ１及びベヤリングＭＡ
２を介して走行自在に共通ベースＦに組付けられたマニ
プレータで、内部上方には金型開閉装置が組込まれ、前
面上方には未加硫タイヤ吊上装置Ｌ１が、前方支柱部Ｍ
Ａ１には未加硫タイヤ搬入装置Ｌが、後方支柱部には図
示省略の加硫済タイヤ搬出装置がそれぞれ組付けられて
いる。
硫タイヤ搬入装置、並びに加硫済タイヤ搬出装置を含む
マニプレータが移動する形式のタイヤ加硫システムにお
ける本発明の実施例を図１乃至図３について説明する。
図１において、Ｆは共通ベース、Ｃは複数組の金型ユニ
ットであり、金型ユニットＣは、共通フレームに固定し
て使用される下金型部分、ブラダ操作機構等から成る下
型ユニットＣＤと、下型ユニットＣＤに着脱自在で上金
型部分、金型ロック機構等から成る上型ユニットＣＵと
から構成される。ＭＡはレールＦ１及びベヤリングＭＡ
２を介して走行自在に共通ベースＦに組付けられたマニ
プレータで、内部上方には金型開閉装置が組込まれ、前
面上方には未加硫タイヤ吊上装置Ｌ１が、前方支柱部Ｍ
Ａ１には未加硫タイヤ搬入装置Ｌが、後方支柱部には図
示省略の加硫済タイヤ搬出装置がそれぞれ組付けられて
いる。
【００１２】次に、未加硫タイヤの搬入装置Ｌについ
て、図２及び図３により詳述する。本実施例に使用した
搬入装置Ｌは、支柱部ＭＡ１にボルト締めされた案内フ
レーム１と、案内フレーム１にボルト締めされたレール
２と、レール２に係合滑動するベヤリング３と、ベヤリ
ング３がボルト締めされた昇降フレーム４と、一端が案
内フレーム１に他端が昇降フレーム４に連結された詳細
図示省略の昇降フレーム昇降駆動手段５と、ピン６を介
して水平揺動自在に昇降フレーム４に組付けられた第１
アーム７と、昇降フレーム４に一端が固定されたアーム
４ａの他端に組付けられたピン８と第１アーム７に固定
されたピン１０とを介して連結された第１アーム揺動駆
動手段９と、ピン１１を介して水平揺動可能に第１アー
ム７に組付けられた第２アーム１２と、第２アームのレ
バー部１３と前記昇降フレーム４をピン１４及び１６を
介して連結するリンク１５と、第２アーム１２の先端に
固定された公知のタイヤ把持手段とから構成されてお
り、昇降フレーム４のピン６と１６の間の部分４ｂと第
１アーム７と第２アームのレバー部１３とリンク１５
は、リンク４ｂを固定辺とする４辺形リンクを形造って
いる。
て、図２及び図３により詳述する。本実施例に使用した
搬入装置Ｌは、支柱部ＭＡ１にボルト締めされた案内フ
レーム１と、案内フレーム１にボルト締めされたレール
２と、レール２に係合滑動するベヤリング３と、ベヤリ
ング３がボルト締めされた昇降フレーム４と、一端が案
内フレーム１に他端が昇降フレーム４に連結された詳細
図示省略の昇降フレーム昇降駆動手段５と、ピン６を介
して水平揺動自在に昇降フレーム４に組付けられた第１
アーム７と、昇降フレーム４に一端が固定されたアーム
４ａの他端に組付けられたピン８と第１アーム７に固定
されたピン１０とを介して連結された第１アーム揺動駆
動手段９と、ピン１１を介して水平揺動可能に第１アー
ム７に組付けられた第２アーム１２と、第２アームのレ
バー部１３と前記昇降フレーム４をピン１４及び１６を
介して連結するリンク１５と、第２アーム１２の先端に
固定された公知のタイヤ把持手段とから構成されてお
り、昇降フレーム４のピン６と１６の間の部分４ｂと第
１アーム７と第２アームのレバー部１３とリンク１５
は、リンク４ｂを固定辺とする４辺形リンクを形造って
いる。
【００１３】本システムでは、未加硫タイヤの把持搬送
を外づかみ方式としたため、タイヤ把持手段は、ブラケ
ット１７に固定されたレール１８と係合する一対のベヤ
リング１９に複数の把持爪２１を有する把持アーム２０
がそれぞれ固定され、図示省略の駆動手段により把持ア
ーム２０を遠近させることにより、タイヤを把持解放す
る形式のものが採用されているが、必要に応じ他の形式
の公知把持手段と交換することも出来る。
を外づかみ方式としたため、タイヤ把持手段は、ブラケ
ット１７に固定されたレール１８と係合する一対のベヤ
リング１９に複数の把持爪２１を有する把持アーム２０
がそれぞれ固定され、図示省略の駆動手段により把持ア
ーム２０を遠近させることにより、タイヤを把持解放す
る形式のものが採用されているが、必要に応じ他の形式
の公知把持手段と交換することも出来る。
【００１４】図２及び図３の実線は、未加硫タイヤＴを
金型中心位置Ｐ１まで搬入した状態を示している。この
位置で未加硫タイヤＴは、前記上型ユニット内に組込ま
れた図示省略のチャック機構の作用により、上金型に挿
入される。尚、把持機構を他の形式のものと交換してお
れば、昇降手段５の作用によりタイヤを下金型ＭＤ上に
静置するようにすることも出来る。
金型中心位置Ｐ１まで搬入した状態を示している。この
位置で未加硫タイヤＴは、前記上型ユニット内に組込ま
れた図示省略のチャック機構の作用により、上金型に挿
入される。尚、把持機構を他の形式のものと交換してお
れば、昇降手段５の作用によりタイヤを下金型ＭＤ上に
静置するようにすることも出来る。
【００１５】未加硫タイヤＴの上金型への挿入が終了し
た後、揺動駆動手段９の作用により第１アームを揺動さ
せると、前記４辺形リンクの作用により、把持手段の中
心はＳ字形軌跡Ｐ２を通って未加硫タイヤ受取位置Ｐ３
に達し、把持アームを開いて待機する。前記未加硫タイ
ヤ吊上装置Ｌ１により、内方把持されて吊上げられた次
に加硫されるべき未加硫タイヤが把持位置に達すると、
把持アーム２０を閉じてタイヤＴを把持させると図２に
２点鎖線で示した状態となる。この時第１アーム７は７
ａの位置に、第２アーム１２は１２ａの位置に、リンク
１５は１５ａの位置に、把持手段のブラケット１７は１
７ａの位置に来ている。
た後、揺動駆動手段９の作用により第１アームを揺動さ
せると、前記４辺形リンクの作用により、把持手段の中
心はＳ字形軌跡Ｐ２を通って未加硫タイヤ受取位置Ｐ３
に達し、把持アームを開いて待機する。前記未加硫タイ
ヤ吊上装置Ｌ１により、内方把持されて吊上げられた次
に加硫されるべき未加硫タイヤが把持位置に達すると、
把持アーム２０を閉じてタイヤＴを把持させると図２に
２点鎖線で示した状態となる。この時第１アーム７は７
ａの位置に、第２アーム１２は１２ａの位置に、リンク
１５は１５ａの位置に、把持手段のブラケット１７は１
７ａの位置に来ている。
【００１６】次に、揺動駆動手段９を逆に作用させて、
第１アーム７を前記と逆に揺動させると、把持中心、即
ち、タイヤ中心はＳ字形軌跡Ｐ２を逆進行してＰ３から
Ｐ１に移動する。加硫済タイヤの搬出装置については、
把持手段として加硫済タイヤの吊出しに適した形式のも
のが組付けられる点を除けば、未加硫タイヤの搬入装置
と全く同じ構成であるので、図示および詳述を省略す
る。
第１アーム７を前記と逆に揺動させると、把持中心、即
ち、タイヤ中心はＳ字形軌跡Ｐ２を逆進行してＰ３から
Ｐ１に移動する。加硫済タイヤの搬出装置については、
把持手段として加硫済タイヤの吊出しに適した形式のも
のが組付けられる点を除けば、未加硫タイヤの搬入装置
と全く同じ構成であるので、図示および詳述を省略す
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、タイヤ加硫機に未加硫タイヤ
を搬入し、又は、加硫済タイヤを搬出するためのタイヤ
搬出入装置において、案内フレームと、該案内フレーム
に案内されて滑動昇降する昇降フレームと、該昇降フレ
ームを昇降させる駆動手段と、該昇降フレームに水平揺
動可能に組付けられた第１アームと、該第１アームの先
端に水平揺動可能に組付けられた第２アームと、該昇降
フレームと第２アームをピンを介して連結するリンク
と、該第１アームと第２アームを同時に揺動させる駆動
手段と、該第２アームの先端に組付けられたタイヤ把持
手段とから成ることにより、次の効果を有する。
を搬入し、又は、加硫済タイヤを搬出するためのタイヤ
搬出入装置において、案内フレームと、該案内フレーム
に案内されて滑動昇降する昇降フレームと、該昇降フレ
ームを昇降させる駆動手段と、該昇降フレームに水平揺
動可能に組付けられた第１アームと、該第１アームの先
端に水平揺動可能に組付けられた第２アームと、該昇降
フレームと第２アームをピンを介して連結するリンク
と、該第１アームと第２アームを同時に揺動させる駆動
手段と、該第２アームの先端に組付けられたタイヤ把持
手段とから成ることにより、次の効果を有する。
【００１８】４辺リンク等の長さを摘切に選定すること
により、把持中心の軌跡を支柱部のほぼ中央とすること
ができる。従って支柱部とタイヤ搬出入装置との干渉が
実用上皆無となると共に、揺動駆動手段も一種のみとす
ることが出来、コストダウンにもなる。
により、把持中心の軌跡を支柱部のほぼ中央とすること
ができる。従って支柱部とタイヤ搬出入装置との干渉が
実用上皆無となると共に、揺動駆動手段も一種のみとす
ることが出来、コストダウンにもなる。
【図１】本発明の実施例の一部を省略した全体正面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】従来装置における図２に対応した図面である。
【図５】従来のタイヤ搬出入装置を設けたタイヤ加硫機
の平面図である。
の平面図である。
１ 案内フレーム ４ 昇降フレーム ５ 昇降駆動手段 ７ 第１アーム １２ 第２アーム １５ 連結リンク ９ 揺動駆動手段 １７ タイヤ把持手段 １８ 〃 １９ 〃 ２０ 〃 ２１ 〃 ４ｂ ４辺形リンク ７ 〃 １３ 〃 １５ 〃
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｋ 21:00 105:24 Ｂ２９Ｌ 30:00 4Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 タイヤ加硫機に末加硫タイヤを搬入し、
又は、加硫済タイヤを搬出するタイヤ搬出入装置におい
て、案内フレームと、該案内フレームに案内されて滑動
昇降する昇降フレームと、該昇降フレームを昇降させる
駆動手段と、該昇降フレームに水平揺動可能に組付けら
れた第１アームと、該第１アームの先端に水平揺動可能
に組付けられた第２アームと、該昇降フレームと第２ア
ームをピンを介して連結するリンクと、該第１アームと
第２アームを同時に揺動させる駆動手段と、該第２アー
ムの先端に組付けられたタイヤ把持手段とから成ること
を特徴とするタイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239509A JPH0592497A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239509A JPH0592497A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592497A true JPH0592497A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17045852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3239509A Withdrawn JPH0592497A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592497A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018524208A (ja) * | 2015-06-22 | 2018-08-30 | ハールブルク・フロイデンベルガー マシーネンバウ ゲーエムベーハー | タイヤ用取扱装置 |
| CN113442481A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-28 | 福建天华智能装备有限公司 | 一种轮胎硫化机卸胎装置 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3239509A patent/JPH0592497A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018524208A (ja) * | 2015-06-22 | 2018-08-30 | ハールブルク・フロイデンベルガー マシーネンバウ ゲーエムベーハー | タイヤ用取扱装置 |
| CN113442481A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-28 | 福建天华智能装备有限公司 | 一种轮胎硫化机卸胎装置 |
| CN113442481B (zh) * | 2021-06-23 | 2023-01-03 | 福建天华智能装备有限公司 | 一种轮胎硫化机卸胎装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0129406B1 (ko) | 반도체 웨이퍼처리장치 | |
| US6364093B1 (en) | Walking beam conveyor and method | |
| JPH0592497A (ja) | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 | |
| JPH1034660A (ja) | タイヤ加硫機 | |
| JP3244794B2 (ja) | 自動調芯型タイヤ吊り上げ装置 | |
| JP3309376B2 (ja) | ワーク組立装置 | |
| JP3166429B2 (ja) | 車体組付方法及び装置 | |
| KR100691321B1 (ko) | 제품검사시스템 | |
| JP3569178B2 (ja) | タイヤ加硫設備 | |
| JP3288555B2 (ja) | トランスファ装置 | |
| JP4243800B2 (ja) | タイヤ搬送装置 | |
| JPH11268600A (ja) | 荷受台昇降装置を備えた車輌の後部バンパ― | |
| JP3994470B2 (ja) | スラットコンベヤの治具切換装置 | |
| JPH0925095A (ja) | リフタ付無人搬送車 | |
| JPH05281077A (ja) | 圧漏れ試験機 | |
| SU1106769A1 (ru) | Устройство дл перевозки пакетов кирпича | |
| JPH05261513A (ja) | 低圧鋳造装置 | |
| JPS6358084B2 (ja) | ||
| KR100387497B1 (ko) | 라인 이재 차량의 센터링 장치 | |
| KR100191619B1 (ko) | 자동차의 바디 조립체 운반장치 | |
| JP2558925Y2 (ja) | ローラーコンベアー装置 | |
| KR200147277Y1 (ko) | 음극선관의 방폭밴드 자동 공급장치 | |
| JPS6347675B2 (ja) | ||
| JPH06226563A (ja) | ボルト部材の組付方法及びその装置 | |
| JPS6253806A (ja) | 生タイヤ置台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |