JPH0592733A - 差動トルクを有するアンチリバーシブルブレーキを備えた乗り物シート用の内サイクロイド系列機構 - Google Patents

差動トルクを有するアンチリバーシブルブレーキを備えた乗り物シート用の内サイクロイド系列機構

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JPH0592733A
JPH0592733A JP4063947A JP6394792A JPH0592733A JP H0592733 A JPH0592733 A JP H0592733A JP 4063947 A JP4063947 A JP 4063947A JP 6394792 A JP6394792 A JP 6394792A JP H0592733 A JPH0592733 A JP H0592733A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 可動フランジの一定の回転スピードの原因と
なるジャークフリーな継続回転を保証する機構を提供す
る。 【構成】 環状スプリング１５が、ボールベアリング１
０の可動フランジ方向に回転する面の上のコントロール
カムと、二重サテライト３との間にはめ込まれたローラ
ーベアリング１０の前面に取り付けられ、上記環状スプ
リング１５が、外に曲がり、上記内サイクロイドトレイ
ン機構の一つの中心軸上に作られた上記コントロールカ
ムのセルの内側に掛けられた先端１５ａを備えた半円の
断面を有し、そして、上記スプリングの外部先端が、自
由であり、そのため上記シートの背もたれ部を上下させ
る方向に上記機構の回転中、上記サテライト３の内部に
対する上記スプリング１５の外端の摩擦を有する差動ト
ルクを有するアンチリバーシブルブレーキを備えた乗り
物用シートの内サイクロイド系列機構。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、差動トルクを持つアン
チリバーシブルブレーキを備えた乗り物のシート用の内
サイクロイド系列機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】内サイクロイド系列減速
機構は、シートの座る部分を調整するために、または乗
客の形態に最適な位置に背もたれの部の傾きを整えるた
めに、乗り物のシートに使用されている。
【０００３】しかし、これらのメカニズムは、製造で配
慮されるにも関わらず、i ）固定フランジと可動フラン
ジとの噛み合わせと、ii）カムにより駆動する二重サテ
ライトの噛み合わせとの間の遊びを含む。それが、機構
の操作中にジャークの要因となり、そしてこれらの動き
が、シートを使う乗客にとても急で不快な感覚を与える
要因となる。考察の結果、サテライトは、カムよりも早
くぐっと動く性質であるために傾いた動きと、回転とを
持つ事が解った。
【０００４】WO-A-80/02677 は、スプリング（二重螺旋
を持ったスプリング）が挿入されたハーフカムを含む減
速機を開示している。しかし、この発明の目的は、カム
とサテライト間との遊びを減少させる事であり、本発明
の目的とは異なる。
【０００５】EP-A-0 099 549は、リバーシビィリティー
を避けるために、関節の操作ノブ、すなわち、カムとシ
ートとの背もたれ部の可動フランジの凹部にフレキシブ
ルな緩衝装置を置くことを開示している。ユーザーの手
が直接的に介在するという事実を考えると、この部材
は、機構にリアルな停止動作を与えないので、多くの場
合、カムに微かにブレーキがかかる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる差動トル
クを有するアンチリバーシブルブレーキを備えた乗り物
用シートの内サイクロイド系列機構は、以下の構造から
なるものである。その構造とは、環状スプリングが、ボ
ールベアリングの可動フランジ方向に回転する面の上の
コントロールカムと二重サテライトの間にはめ込まれた
ローラーベアリングの前面に取り付けられ、上記環状ス
プリングが、外に曲がり、上記内サイクロイドトレイン
機構の一つの中心軸上に作られた上記コントロールカム
のセルの内側に掛けられた先端を備えた半円の断面を有
し、そして、上記スプリングの外部先端が、自由な状態
となっており、そのため、上記シートの背もたれ部を上
下させる方向に上記機構の回転中、上記サテライトの内
部に対する上記スプリングの外端の摩擦があるので、可
動フランジの一定の回転スピードの原因となるジャーク
フリーな継続回転が保証されるという構造である。これ
によって、可動フランジの回転速度が一定であるジャー
クフリー継続回転が保証される。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明差動トルクを持
つアンチリバーシブルブレーキを備えた乗り物のシート
のための内サイクロイド系列機構を詳しく説明する。
【０００８】まず、図１と図２とは、たとえばシートに
使われる場合、セル２に配置される固定装置手段によっ
てシートの座る部分に、しっかりと連結された固定フラ
ンジ１を備えた機構を示している。これらの固定装置手
段は、通常３台で、それらは、他の装置に対して互いに
１２０゜の角度を有するように配置される。
【０００９】固定フランジ１は、二重サテライト３の歯
３ｂが、可動フランジ４の歯４ａとかみ合っている間、
固定サテライト１の歯１ａとかみ合う歯３ａを有する二
重サテライト３を内部に備えている。この可動フランジ
４は、互いに１２０゜の角度を有するように配置された
セル５の内側に収容された固定装置を介して、シートの
背もたれ部の骨組みに連結される。
【００１０】固定フランジ上の可動フランジ４の保持
は、リング６によってなされる。このリング６は、固定
フランジ１にしっかりと固定され、さらに、可動フラン
ジ４と、かしめられたリング６との間に挟まれたローラ
ーベアリング７を有するものである。
【００１１】最後に、サテライト３は、二重サテライト
３と、カム９との間のローラーベアリング１０の挿入物
とともに、カム９上に取り付けられる。カム９の回転
は、カム９のくり抜き部分の縦溝１２と対応し、補助し
あう縦溝を有するコントロールシャフト（図示されてい
ない）を介して行われる。すでに記述した機構は、完全
なリバーシブル、もしくは部分的にリバーシブルに成り
得る内サイクロイド系列減速機構である。
【００１２】装置がコントロールシャフトを介して回転
するとき、さらにダブルサテライト３が、その歯３ａ、
３ｂを介して、固定サテライト１の固定歯１ａ上で回転
するとき、二重サテライト３は、反応する。そのため、
歯４ａを通して、すでに述べたような背もたれ部の骨組
みに連結されている可動フランジ４の回転が生じる。
【００１３】しかし、 i）固定フランジ１の歯１ａ、i
i）可動フランジ４の歯４ａ、そしてiii）２重サテライ
ト３の歯３ａ、３ｂ、が作られるときのわずかな不正確
さのため、本機構が、シートの背もたれ部を高くしたり
低くしたりする方向、または上げたり下げたりする方向
に運動させられるとき、本機構のコントロールシャフト
上に高い抵抗の伝達が発生するという困難な点が生じ
る。このことにより、カム９上の反応によって、内部に
半円形状を有する環状スプリング上に張力が生じる。
【００１４】アニュラースプリング１５は、コントロー
ルカム９と、二重サテライト３との間の角度の遊びを保
つことによって、二重サテライト３の傾きに対するのと
同様に、コントロールシャフトの縦溝１２作用価値の差
異をやわらげる事を可能にする。
【００１５】このため、最初対称な形状であるスプリン
グ１５は、カム９のセル１６の内部に埋め込まれた一端
１５ａを有するので、スプリング１５が伸びたとき、サ
テライト３の内部をこする外端部１５ｂを有する事によ
り回転運動を止める。これによってカム９の動きが調整
され、そして、このため、機構の動きも調整される。
【００１６】このように、この機構には背もたれ部が垂
直位置に戻るのと同様に、背もたれ部が下部に移動する
間、および、可動フランジ４ａが一定の回転スピードで
回転する間、ジャークなしの継続した操作が備えられて
いる。Ａ方向において、（図５中の矢印参照。）スプリ
ング１５の端部１５ｂが、スプリング１５の曲げ端部１
５ａ上の開口部１６によって働かされるスラストのた
め、サテライト３内部のスプリングの端部１５ｂが引っ
張られ、トルクが大きくなる。Ｂ方向において開口部１
６は、サテライト３内のスプリング１５の圧力、および
表面を減少させる傾向を有するであろうスプリング１５
の曲げられた端部１５ａを運動させる。これによって、
トルクが減少する。Ｂ方向に回転する対称な組立部材
は、腰掛け部に関して、背もたれ部を上方に移動させる
方向にだけ使用される。Ａ方向の回転は、スプリング１
５と、サテライト３との間の大きな摩擦のため、スプリ
ング１５の伸びと、ブレーキングとによって背もたれ部
が倒されるとき、ジャークを避けて生じる。サテライト
３が、可動フランジ４の歯４ａによって運動させられる
ことによって、スプリング１５の端部１５ｂの動きが生
じる。このように、サテライト３とカム９の間には、カ
ム９、さらに機構のリバーシビリティーのどのような動
きも防止するラッチングがある。
【００１７】しかしながら、上記記述は、内サイクロイ
ド系列機構を参照してなされたものでスプリング１５は
また１系列、ホイール、そしてタンジェントネジ等を有
する２つのパーツ間で回転が存在する状況で外サイクロ
イド機構を使用することもできる。
【００１８】もちろん、スプリング１５の形状は、変更
可能である。一般に、このスプリングは、機構の特徴、
およびそれにかかる負荷に合うような特別なスチールに
よって形成される。
【００１９】
【発明の効果】本発明にかかる差動トルクを有するアン
チリバーシブルブレーキを備えた乗り物用シートの内サ
イクロイド系列機構は、環状スプリングが、ボールベア
リングの可動フランジ方向に回転する面の上のコントロ
ールカムと二重サテライトの間にはめ込まれたローラー
ベアリングの前面に取り付けられ、上記環状スプリング
が、外に曲がり、上記内サイクロイドトレイン機構の一
つの中心軸上に作られた上記コントロールカムのセルの
内側に掛けられた先端を備えた半円の断面を有し、そし
て、上記スプリングの外部先端が、自由な状態となって
おり、そのため、上記シートの背もたれ部を上下させる
方向に上記機構の回転中、上記サテライトの内部に対す
る上記スプリングの外端の摩擦があるので、可動フラン
ジの一定の回転スピードの原因となるジャークフリーな
継続回転が保証されるという構造からなる機構である。
したがって、本発明の差動トルクを有するアンチリバー
シブルブレーキを備えた乗り物用シートの内サイクロイ
ド系列機構によれば、可動フランジの回転速度が一定で
あるジャークフリー継続回転が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、アンチリバーシブルブレーキに備えら
れた図２のラインＩ−Ｉの断面部分の内サイクロイド系
列機構の平面図である。
【図２】図２は、本発明の機構の直径断面を示す図であ
る。
【図３】図３は、アンチリバーシブルスプリングを示す
平面図である。
【図４】図４は、アンチリバーシブルスプリングを示す
断面図である。
【図５】図５は、アンチリバーシブルスプリングの動き
を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の装置の動きを示す平面図であ
る。
【図７】図７は、本発明の装置の動きを示す平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 固定フランジ ２ セル ３ 二重サテライト ３ａ 二重サテライトの歯 ３ｂ 二重サテライトの歯 ４ 可動フランジ ５ セル ６ かしめられたリング ７ ローラーベアリング ９ カム １０ ローラーベアリング １２ 縦溝 １５ アニュラースプリング １５ａ アニュラースプリングの端部 １５ｂ アニュラースプリングの外端部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 環状スプリング（１５）が、ボールベア
    リング（１０）の可動フランジ（４）方向に回転する面
    の上のコントロールカム（９）と二重サテライト（３）
    との間にはめ込まれたローラーベアリング（１０）の前
    面に取り付けられ、上記環状スプリング（１５）が、外
    に曲がり、上記内サイクロイドトレイン機構の一つの中
    心軸上に作られた上記コントロールカム（９）のセル
    （１６）の内側に掛けられた先端（１５ａ）を備えた半
    円の断面を有し、そして、上記スプリングの外部先端
    （１５ｂ）が、自由であり、そのため上記シートの背も
    たれ部を上下させる方向に上記機構の回転中、上記サテ
    ライト（３）の内部に対する上記スプリング（１５）の
    外端の摩擦があるので、可動フランジ（４）の一定の回
    転スピードの原因となるジャークフリーな継続回転が保
    証される差動トルクを有するアンチリバーシブルブレー
    キを備えた乗り物用シートの内サイクロイド系列機構。
  2. 【請求項２】 前記スプリング（１５）が、特別なスチ
    ールから作られている請求項１記載の機構。
  3. 【請求項３】 前記スプリング（１５）が、下部に前記
    シート背もたれ部を有し、前記背もたれ部が垂直位置に
    戻るとき、接続部にジャークフリーな動きを与える事を
    達成するように機構内に配置されるように、最初、対称
    な形状である請求項１記載のメカニズム。
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