JPH0593730U - チャッキング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーパ状物体を上下左右のほか、軸方向にも
位置ズレを起こすことなく挾み、その状態を保持する機
構。 【構成】 テーパ状物体５を挾む爪２、その２枚の爪を
対称に平行開閉する平行開閉器１、挾んだとき、物体５
の軸方向の滑りを防止する滑り止め用爪３、その滑り止
め用爪３の押さえ具合を調節する調節器４を有してい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、チャッキング機構に関し、特にチャッキング時、位置決め且つ、 把持力が要求される円柱状又はテーパ状物体のチャッキング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のチャッキング機構は、図６に示すように平行開閉器１と爪２を有してい る。又、把持力を調節するレギュレータ６も通常構成される。又爪２は一般的に 、物体を把持しても変形することのない剛性の高い材質でできている。

【０００３】 次に動作について説明する。

【０００４】 爪２の間に物体をおき、平行開閉器１を閉じると、物体は爪２に挾まれ把持さ れる。この時、図６のような爪の形状で、且つ、爪２と接触する部分が円柱状の 側面部を有し、爪２に挾まれても変形することのない材質でできている物体を挾 む場合、例え挾む部分の直径値が違う物体を挟んでも、常にその円柱の軸芯は、 ズレることなく挾むことが可能である。

【０００５】 よって、物体を移動させ、位置決めを行なう工程が次にある場合、直径値の違 う多種の物体でも、軸芯が合っているため、全く同じ動作で容易に位置決めを行 なうことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

この従来のチャッキング機構では、位置ズレを起こさず挾むには、挾む部分の 形状が円柱状の物体に限られる。

【０００７】 テーパ状物体５を挾もうとした場合、軸芯方向にも力が作用し、把持力がある 一定の値を超えると滑って挾むことができなかったり、軸芯方向に位置ズレが生 じることになる。 又レギュレータ６によって把持力を弱くし、挾んだとき、位 置ズレを生じないよう調節したとしても物体を上昇させようとした時や軸芯方向 に移動させようとした時、物体がその慣性力によって爪を開く方向に力を生じさ せ、位置ズレを起こす原因となっていた。

【０００８】 それ故に、本考案の目的はテーパ状物体も位置ズレを生じさせないチャッキン グ機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

従って本考案は、上述の目的を達成する前に、爪部に位置ズレ防止機能を備え たものである。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の一実施例について図１〜図５を参照して説明する。 同図において、１は平行開閉器であって、ピストン部１ａ、ラック＆ピニオン部 １ｂ、レバー１ｃを配置して構成されている。 ２は、物体を挾み、把持する剛性の高い爪。３は爪２に内蔵されている滑り止め 用爪であり、摩擦係数の高い材質の滑り止め部３ａと摩擦係数の低いスライド部 ３ｂから構成されている。４は、滑り止め用爪３自体の滑り具合を調節する調節 器で、ボルト・ナット部４ａとバネ座金４ｂと圧縮バネ４ｃから構成されている 。

【００１１】 次にテーパ状物体５を把持する動作について説明する。 まず、テーパ状物体５をその軸方向と本チャッキング機構の開閉方向が直角且つ 、２つの爪２ａ、２ｂの中心線上に置く。又は、本チャッキング機構をそのよう な位置に移動する。

【００１２】 平行開閉器１のピストン部１ａにある開時注入ポート１０１に空圧又は油圧の 動力源を注入すると、ピストンロッド１０９が左方向に移動し、直結しているレ バー１０６も同方向に移動する。レバーに取り付けられている爪２ａは、左方向 、つまり閉じる方向に移動する。又ラック＆ピニオン部１ｂのラック１０３がピ ストンロッド１０８によって左方向に移動し、ピニオンギア１０７が時計回りに 回転する。この回転によって、もう１つのラック１０４が右方向に移動し、直結 のレバー１０５も同方向に移動する。レバー１０５に取り付けられている爪２ｂ も右方向つまり閉じる方向に移動する。爪２が、閉じてくると図２のように滑り 止め用爪３が物体５と接触し、物体５に対し、軸方向に力Ｆが生じる。しかし、 滑り止め部３ａの摩擦係数が高いため、物体５の軸方向のズレを防止する。一般 に摩擦係数を高くしたい場合、接触面の表面上体の荒い弾性体、例えばゴムのよ うな材質になる。よって滑り止め用爪３だけの押さえだけでは、滑り止め部３ａ が変形し、上下左右の位置が決まらない。さらに爪２を閉じていくと、滑り止め 用爪３がスライドし、爪２の内部に入っていき、爪２は物体５と接触する。

【００１３】 図３、図４で示すように、上下左右の位置ズレを修正する。調節器４は図５の ような状態になって、滑りは生じなくても滑り止め部３ａが軸方向に変形するよ うな場合、その押さえ具合を調節するものである。又逆に、滑り止め用爪の押さ えが弱いと、爪２の押さえが強くなり、爪２、滑り止め用爪３で生じる摩擦力よ り力Ｆの方が大きくなり滑る。 このような場合も調節器４によって調節する。

【００１４】

【考案の効果】

以上、説明したように本考案は従来からあるチャッキング機構の爪部に軸方向 への位置ズレ防止機能を備えることにより、円柱状物体はもとよりテーパ状物体 も位置ズレを起こすことなく、正確に把持できるという結果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すチャッキング機構の概
略図である。

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】本考案の動作の説明を補助する説明補助図であ
る。

【図６】従来のチャッキング機構の一例を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１ 平行開閉器 １ａ ピストン部 １ｂ ラック＆ピニオン部 １ｃ レバー ２ 爪部 ２ａ 爪（右） ２ｂ 爪（左） ３ 滑り止め用爪 ３ａ 滑り止め部 ３ｂ スライド部 ４ 調節器 ４ａ ボルト・ナット部 ４ｂ バネ座 ４ｃ 圧縮バネ ５ テーパ状物体 ６ レギュレータ １０１ 閉時注入ポート １０２ 閉時排気ポート １０３ ラック（下） １０４ ラック（上） １０５ レバー（左） １０６ レバー（右） １０７ ピニオンギア １０８〜１１１ ピストンロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵状の第１の爪部と、 この第１の爪部と対向配置された前記第１の爪部と同形
   状な第２の爪部と、 これら爪部を互いに近接する方向に移動する平行開閉器
   とを有し前記第１と第２の爪部の互いに対抗する面には
   滑り止め部を有する滑り止め用爪部を、各々第１、２の
   爪部に弾性移動可能に取り付けたことを特徴とするチャ
   ッキング機構。