JPH06101968A - 穀粒乾燥機等の運転停止方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穀粒乾燥機を非常停止と通常停止とに区分し
て停止させようとするものである。 【構成】 運転操作装置１５の表示装置３３の下側に
は、穀粒乾燥機１の多機能を操作により選択設定する各
操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ及び停止する
停止装置３５を設け、非常停止のときは該停止装置３５
を操作し、又通常停止のときは該表示装置３３へ乾燥停
止と表示の下側の該操作装置３４ｄを操作して停止させ
る。この通常停止のときは送風機２３及び排風機１６
は、所定時間経過後に停止制御する。 【効果】 穀粒乾燥機１の停止が非常停止と通常停止と
に区分して停止されることができ、これによって熱風装
置４の消火が確実であり、又この熱風装置４は冷却され
てから停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、穀粒乾燥機等の運転
停止方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、穀粒乾燥機を始動させて穀粒の
乾燥を開始するときは、運転操作装置の表示装置へ乾燥
と表示された下側の操作装置を操作することにより、こ
の乾燥機が始動されて、穀粒貯留室内へ収容された穀粒
は、この貯留室から穀粒乾燥室内を繰出し流下されて循
環されながら、熱風装置から発生する熱風は、該乾燥室
を通過することにより、循環中の穀粒は、この熱風に晒
されて乾燥される。

【０００３】この乾燥作業中に、該乾燥機を停止させる
ときは、該運転操作装置の停止装置を操作して停止させ
る運転停止方式であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】穀粒乾燥機を始動させ
て穀粒の乾燥を開始するときは、運転操作装置の表示装
置へ乾燥と表示された下側の操作装置を操作することに
より、この乾燥機が始動されて、穀粒貯留室内へ収容さ
れた穀粒は、この貯留室から穀粒乾燥室内を繰出し流下
されて循環されながら、熱風装置から発生する熱風は、
排風機で吸引排風されることにより、該乾燥室を通過し
て循環中の穀粒は、この熱風に晒されて乾燥される。

【０００５】又この乾燥作業中に、該乾燥機を停止させ
るときは、該運転操作装置の停止装置を操作することに
より、該乾燥機は停止するが、この乾燥機の停止方法を
通常の停止と非常の停止とに区分して、通常の停止を行
ったときには、該熱風装置への燃焼用燃料の供給は即時
停止して燃焼は停止するが、この熱風装置へ燃焼用燃料
量に見合った燃焼用空気量を送風する送風機を回転駆動
する送風機モータ及び該排風機を回転駆動する排風機モ
ータへの出力を所定時間後に停止させて、これら送風機
及び排風機を所定時間後に停止させることにより、該熱
風装置の完全消火及びこの所定時間で該熱風装置を冷却
させようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上部の穀粒
貯留室８から下部の穀粒乾燥室９へ穀粒を繰出し流下さ
せながら、熱風装置４から発生する熱風を該乾燥室９を
通風して排風機１６で吸引排風すべく設け、運転操作装
置１５の表面部には各種項目を表示する表示装置３３を
設けて該表示装置３３の下側には多機能を設定しうる複
数個の操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを設け
て該操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの設定機
能を該表示装置３３へ表示すると共に、停止する停止装
置３５を設けた該運転操作装置１５を有する穀粒乾燥機
等において、乾燥作業中に該乾燥機を非常停止させると
きは、該停止装置３５の操作で停止させ、又該乾燥機を
通常停止させるときは、該表示装置３３の乾燥停止表示
に対応する該操作装置３４ｄの操作により行われて該排
風機１６を回転駆動する排風機モータ１９、及び該熱風
装置４へ燃焼用空気を送風する送風機２３を回転駆動す
る送風機モータ２４への出力を所定時間後に停止して該
排風機１６及び該送風機２３を所定時間遅延させて停止
制御することを特徴とする運転停止方式の構成とする。

【０００７】

【発明の作用】穀粒乾燥機を始動させて穀粒の乾燥を開
始するときは、運転操作装置１５の表示装置３３へ乾燥
と表示された下側の操作装置３４ｂを操作することによ
り、この乾燥機が始動されて、穀粒貯留室８内へ収容さ
れた穀粒は、この貯留室８から穀粒乾燥室９内を繰出し
流下されて循環されながら、熱風装置４から発生する熱
風は、該乾燥室９を通過して排風機１６で吸引排風され
ることにより、この熱風に晒されて乾燥される。この乾
燥作業中のときは、該表示装置３３へ表示は、該操作装
置３４ｂの上側の表示は設定確認と表示され、又操作装
置３４ｄの上側の表示は乾燥停止と表示される。

【０００８】この乾燥作業中に、非常事態が発生して該
乾燥機を緊急停止を行うときは、該運転停止装置１５の
停止装置３５を操作することにより、この乾燥機の各部
が全て停止制御されて、穀粒の乾燥が停止される。又こ
の乾燥作業中に、該乾燥機を通常停止を行うときは、該
運転操作装置１５の該表示装置３３へ乾燥停止と表示さ
れた下側の該操作装置３４ｄを操作することにより、該
熱風装置４へ供給する燃焼用燃料は即時停止制御され、
又燃焼用空気を送風する送風機２３及び熱風を吸引排風
する排風機１６以外の該乾燥機の各部の回転駆動が即時
停止制御され、該送風機２３を回転駆動する送風機モー
タ２４及び該排風機１６を回転駆動する排風機モータ１
９への出力は所定時間後に停止制御されて、これら送風
機２３及び排風機１６は、所定時間後に停止制御され
て、該乾燥機の各部は全て停止制御され、穀粒の乾燥が
停止される。

【０００９】

【発明の効果】この発明により、穀粒乾燥機の停止が非
常停止と通常停止とに区分して停止することにより、通
常停止のときは熱風装置４は、即時燃焼は停止制御さ
れ、所定時間後に送風機２３及び排風機１６が停止制御
されることとなり、この熱風装置４の消火が確実に行わ
れ、又この所定時間でこの熱風装置４が確実に冷却が可
能になった。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、穀粒を乾燥する循環型の穀粒乾燥機１
に穀粒の水分を検出する水分センサ２及び熱風が発生す
るバーナ３等よりなる熱風装置４を装着した状態を示す
ものである。

【００１１】前記乾燥機１は、前後方向に長い長方形状
で機壁５上部には、移送螺旋を回転自在に内装した移送
樋６及び天井板７を設け、この天井板７下側には穀粒を
貯留する穀粒貯留室８を形成し、この貯留室８内には上
下方向に複数個の張込量センサ８′を設けている。穀粒
乾燥室９，９は、該貯留室８下側において、左右両側の
排風室１０，１０と中央の送風室１１との間に設け、こ
れら乾燥室９，９下部には、穀粒を繰出し流下させる繰
出バルブ１２を夫々回転自在に軸支している。

【００１２】集穀樋１３は、移送螺旋を回転自在に軸支
し、該各乾燥室９，９下側に設けて連通させている。前
記熱風装置４の前記バーナ３は、バーナケース１４に内
装して設け、このバーナケース１４は、前記機壁５正面
側において、前記送風室１１入口側に対応すべくこの機
壁５外側面に着脱自在に設け、又このバーナ３、前記水
分センサ２及び前記乾燥機１を張込、乾燥及び排出の各
作業別に始動及び停止操作する運転操作装置１５を前側
の該機壁５に着脱自在に設けている。

【００１３】排風機１６は、前記背面側の機壁５で、左
右の前記排風室１０，１０に連通すべく設けた排風路室
１７中央後部側排風胴１８に設け、又この背面側の機壁
５には、この排風機１６を回転駆動する排風機モータ１
９を設けている。バルブモータ２０は、前記繰出バルブ
１２，１２を減速機構を介して回転駆動させている。

【００１４】燃料ポンプ２１は、燃料バルブを有して、
前記バーナケース１４下板外側に設け、この燃料バルブ
の開閉により、この燃料ポンプ２１で燃料タンク２２内
の燃料を吸入して、前記バーナ３へ供給させている。送
風機２３は、上板外側に設け、変速用の送風機モータ２
４で変速回転駆動させ、供給燃料量に見合った燃焼用空
気を該バーナ３へこの送風機２３で送風させている。

【００１５】拡散盤２５は、前記移送樋６底板の前後方
向中央部で、移送穀粒を前記貯留室８へ供給する供給口
の下側に設け、該貯留室８へ穀粒を均等に拡散還元させ
ている。昇穀機２６は、前記前側機壁５前側外部に設け
られ、内部にはバケットコンベア２７付ベルトを張設し
てなり、上端部は、前記移送樋６始端部との間において
投出筒２８を設けて連通させ、この投出筒２８内には通
過する穀粒を検出する籾流れセンサ２９を設け、下端部
は、前記集穀樋１３終端部との間において供給樋３０を
設けて連通させている。

【００１６】昇穀機モータ３１は、該バケットコンベア
２７付ベルト、前記移送樋６内の前記移送螺旋、前記拡
散盤２５及び前記集穀樋１３内の前記移送螺旋等を回転
駆動させている。前記水分センサ２は、前記昇穀機２６
の上下方向ほぼ中央部に設け、この水分センサ２は、前
記運転操作装置１５からの電気的測定信号の発信によ
り、水分モータ３２が回転してこの水分センサ２の各部
が回転駆動され、前記バケットコンベア２７で上部へ搬
送中に落下する穀粒を受け、この穀粒を挟圧粉砕しなが
ら、この粉砕穀粒の水分を検出させている。

【００１７】前記運転操作装置１５は、箱形状でこの箱
体の表面板には、各種項目を表示する液晶形式などの表
示装置３３、この表示装置３３の下側には、前記乾燥機
１の多機能を操作によって選定して設定する複数個の操
作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを設け、これら
各操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの機能を該
表示装置３３の下部へ表示する構成であり、又該乾燥機
１を停止操作する停止装置３５等を設けた構成であり、
これら操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ及び停
止装置３５は、押ボタン形式のＯＮ−ＯＦＦスイッチ方
式の構成としている。

【００１８】制御装置３６は、前記運転操作装置１５内
に設けられ、前記籾流れセンサ２９、各種デジタルセン
サ情報の入力及び該各操作装置３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄ、該停止装置３５の操作が入力されるデジタ
ル入力回路（Ａ）３７、各種アナログセンサ情報の入力
及び前記水分センサ２、熱風温センサ３８が検出する検
出値が入力されるアナログ入力回路３９、Ａ−Ｄ変換回
路４０、シリアルデータ送信回路４１、メモリクリア４
２が入力されるデジタル入力回路（Ｂ）４３を設けてい
る。これら各回路３７，３９，４０，４１，４３からの
入力を算術論理演算及び比較演算等を行う乾燥機制御用
マイコン４４及びメモリ４５、この乾燥機制御用マイコ
ン４４からの指令で出力回路（Ａ）４６を経て前記排風
機モータ１９を始動及び停止制御し、出力回路（Ｂ）４
７を経て前記バルブモータ２０及び前記昇穀機モータ３
１を始動及び停止制御し、出力回路（Ｃ）４８を経て前
記燃料バルブ及び前記燃料ポンプ２１を始動、停止及び
調整制御し、出力回路（Ｄ）４９を経て前記送風機モー
タ２４を始動、停止及び調整制御し、出力回路（Ｅ）５
０を経て前記水分モータ３２を始動及び停止制御し、表
示回路５１を経て前記表示装置３３へ各種項目を表示
し、シリアルデータ受信回路５２及び不揮発メモリ５３
等よりなる構成としている。

【００１９】前記制御装置３６による前記乾燥機１の停
止制御は、下記の如く行われる。即ち、乾燥作業中に、
乾燥を停止させるときは、図２の如く前記運転操作装置
１５の前記表示装置３３の乾燥停止と表示された下側の
前記操作装置３４ｄがＯＮ操作されて、この操作により
ＯＮされたか検出され（ステップ１０１）、ＮＯと検出
されるとステップ１０１へ戻り、ＹＥＳと検出されると
燃焼系の前記燃料バルブ及び前記燃料ポンプ２１がＯＦ
Ｆされ（ステップ１０２）、更に前記排風機モータ１９
及び前記送風機モータ２４以外の前記各モータ２０，３
１，３２等がＯＦＦされ（ステップ１０３）、前記乾燥
機制御用マイコン４４へ設定して記憶させた所定時間が
経過したか検出され（ステップ１０４）、ＮＯと検出さ
れるとステップ１０４へ戻り、ＹＥＳと検出されると該
送風機モータ２４の出力がＯＦＦされ（ステップ１０
５）、更に該排風機モータ１９の出力がＯＦＦされ（ス
テップ１０６）、これらにより該乾燥機１の各部が全て
停止制御され、穀粒の乾燥が停止される。

【００２０】張込、乾燥、排出の各作業開始前及びこれ
ら各作業終了停止後は、前記運転操作装置１５の液晶形
式の前記表示装置３３への機能表示は、図３の如く液晶
で表示される構成であり、又例えば穀物種類及び乾燥モ
ード等の設定を行うときは、該運転操作装置１５の該表
示装置３３への機能表示は、図４の如く表示される構成
としている。

【００２１】又乾燥運転作業で停止中の画面への機能表
示は、図６及び図７の如く表示する構成とするもよく、
前記運転操作装置１５の前記表示装置３３へ、図６の如
く表示され（ステップ２０１）、乾燥作業が前記操作装
置３４ｂが操作されて前記乾燥機１が始動されて、乾燥
が開始され（ステップ２０２）、該運転操作装置１５の
該表示装置３３への機能表示の設定確認画面は、図７の
如く表示され（ステップ２０３）、乾燥継続と表示の下
側の該操作装置３４ｂが操作されるとステップ２０３へ
戻り（ステップ２０４）、戻りと表示の下側の前記操作
装置３４ｄが操作されるとステップ２０１へ戻り（ステ
ップ２０４）、乾燥開始と表示の下側の前記操作装置３
４ａが操作されると（ステップ２０４）、前記各モータ
１９，２０，２４，３１，３２の出力がＯＮされ（ステ
ップ２０５）、前記燃料バルブ及び前記燃料ポンプ２１
の出力がＯＮされ（ステップ２０６）、乾燥中は画面へ
の機能表示は、該表示装置３３へ図２の如く表示され
（ステップ２０７）、乾燥停止と表示の下側の該操作装
置３４ｄが操作されると（ステップ２０８）、該乾燥機
１が停止処理される（ステップ２０９）。又設定確認の
下側の該操作装置３４ｂが操作されると（ステップ２０
８）、該表示装置３３への機能表示の設定確認画面は、
図７と同じに表示され（ステップ２１０）、乾燥開始及
び戻りと表示の下側の該操作装置３４ａ，３４ｄが操作
されるとステップ２１０へ戻る構成であり（ステップ２
１１）、又乾燥継続と表示の下側の該操作装置３４ｂが
操作されるとステップ２０７へ戻る構成としている（ス
テップ２１１）。

【００２２】図１１〜図１４は他の実施例を示す図であ
り、図１３は運転操作装置５４を示す図であり、この運
転操作装置５４は、箱形状でこの箱体の表面板には、前
記乾燥機１、前記水分センサ２及び前記バーナ３等を張
込、乾燥及び排出の各作業別に始動操作する各始動スイ
ッチ５５、停止操作する停止スイッチ５６、穀粒の仕上
目標水分を設定する水分設定スイッチ５７、水分別の各
表示ランプ５８、前記バーナ３から発生する熱風温度を
設定する穀物種類設定スイッチ５９、種類別の各表示ラ
ンプ６０、張込量設定スイッチ６１、石数別の各表示ラ
ンプ６２、水分補正スイッチ６３、タイマ増減スイッチ
６４，６５、ブザー停止スイッチ６６、各種表示項目を
デジタル表示する表示部６７及びモニタ表示ランプ６８
等を設け、これら表示ランプ５８，６０，６２の点灯位
置で上記の各種項目が設定できる構成としている。

【００２３】制御装置６９は、該運転操作装置５４内に
設けられ、前記籾流れセンサ２９の検出、デジタルセン
サ情報、チェックモード６６′の入力及び前記各スイッ
チ５５，５６，５７，５９，６１，６３，６４，６５，
６６の操作が入力されるデジタル入力回路（Ａ）７０、
アナログセンサ情報の入力及び前記水分センサ２、前記
熱風温センサ３８が検出する検出値が入力されるアナロ
グ入力回路７１、Ａ−Ｄ変換回路７２、シリアルデータ
送信回路７３、メモリクリア７４が入力されるデジタル
入力回路（Ｂ）７５、これら各回路７０，７１，７２，
７３，７５からの入力を算術論理演算及び比較演算等を
行う乾燥機制御用マイコン７６及びメモリ７７、この乾
燥機制御用マイコン７６からの指示で出力回路（Ａ）７
８を経て前記各モータ１９，２０，３１等を始動及び停
止制御し、出力回路（Ｂ）７９を経て前記燃料バルブ、
前記燃料ポンプ２１、前記送風機モータ２４等を始動及
び停止制御し、出力回路（Ｃ）８０を経て前記水分モー
タ３２を始動及び停止制御し、表示回路８１を経て前記
表示部６７へ表示し、出力回路（Ｄ）８２を経てブザー
８３を作動制御し、シリアルデータ受信回路８４及び不
揮発メモリ８５等よりなる構成としている。

【００２４】前記各モータ１９，２０，３１等の電流値
の大きいこれら各モータ１９，２０，３１には電流値を
検出するカレントトランス８６を夫々に設け、これら各
カレントトランス８６が検出する電流値は、電流検出回
路８６′の整流・平滑回路８７から増幅回路８８、該ア
ナログ入力回路７１、該Ａ−Ｄ変換回路７２を経て該乾
燥機制御用マイコン７６へ入力される構成としている。
尚前記各モータ２４，３２等の電流値の小さいこれら各
モータ２４，３２にも電流値を検出する該カレントトラ
ンス８６を夫々に設ける構成とするもよい。

【００２５】前記運転操作装置５４のチェックは、下記
の如く行われる。即ち、前記チェックモード６６′入力
の読み込みが行われ（ステップ３０１）、入力がありか
検出され（ステップ３０２）、ＹＥＳと検出されると各
モータ１９，２０，３１の欠相の検出処理が削除され
（ステップ３０３）、前記各始動スイッチ５５の入力待
ちが行われる構成である（ステップ３０４）。又ステッ
プ３０２でＮＯと検出されるとステップ３０４へ進む構
成としている。

【００２６】これにより、前記運転操作装置５４のチェ
ックを行うときは、欠相検出の処理が含まれている通常
の運転モードでは、実際に前記各モータ１９，２０，３
１を接続するか、又は疑似負荷にて前記カレントトラン
ス８６に電流を流さないと、欠相異常となり運転ができ
ないため、チェックができなかったが、前記チェックモ
ード６６′を設けたことにより、欠相関係以外のチェッ
クであれば、該各モータ１９，２０，３１や疑似負荷が
なくても、動作チェックを行うことが可能であり、又該
各カレントトランス８６等の故障で電流検出ができない
ときであっても、非常運転としてチェックモード６６′
で運転することも可能になった。

【００２７】以下、上記実施例の作用について説明す
る。運転操作装置１５の表示装置３３へ表示される、例
えば仕上目標水分、穀物種類及び乾燥モード等の多機能
設定を各操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ等を
操作して選択設定し、該表示装置３３へ乾燥と表示され
た下側の該操作装置３４ｂを操作することにより、穀粒
乾燥機１の各部、熱風装置４のバーナ３、水分センサ２
等が始動し、該バーナ３から設定の熱風が発生し、この
熱風は、送風室１１から各穀粒乾燥室９，９を通過して
各排風室１０，１０及び排風路室１７を経て排風機１６
で吸引排風される。

【００２８】穀粒貯留室８内へ収容された穀粒は、この
貯留室８から該各乾燥室９，９内を流下中にこの熱風に
晒されて乾燥され、各繰出バルブ１２，１２で下部へと
繰出されて流下して集穀樋１３から供給樋３０を経て昇
穀機２６内へ下部の移送螺旋で移送供給され、バケット
コンベア２７で上部へ搬送されて投出筒２８を経て移送
樋６内へ供給され、この移送樋６から拡散盤２５上へ上
部の移送螺旋で移送供給され、この拡散盤２５で該貯留
室８内へ均等に拡散還元されて循環乾燥される。

【００２９】前記水分センサ２で検出される穀粒水分
が、設定した仕上目標水分と同じ穀粒水分が検出される
と、乾燥が終了したと検出され、制御装置３６で自動制
御して前記乾燥機１が自動停止され、穀粒の乾燥が停止
される。この乾燥作業中に、非常事態が発生して、前記
乾燥機１を緊急停止させるときは、前記運転操作装置１
５の停止装置３５を操作することにより、この乾燥機１
の各部が全て停止制御されて、穀粒の乾燥が停止され
る。又この乾燥作業中に、該乾燥機１を通常停止をさせ
るときは、該運転操作装置１５の表示装置３３へ乾燥停
止と表示された下側の前記操作装置３４ｄを操作するこ
とにより、前記バーナ３へ供給する燃焼用燃料が即時停
止制御され、又燃焼用空気を送風する送風機２３及び熱
風を吸引排風する前記排風機１６以外の該乾燥機１各部
の回転駆動が即時停止制御され、該送風機２３を回転駆
動する送風機モータ２４及び該排風機１６を回転駆動す
る排風機モータ１９への出力は所定時間後に停止制御さ
れて、これら送風機２３及び排風機１６は、所定時間後
に停止制御され、該乾燥機１の各部が全て停止制御され
て、穀粒の乾燥が停止される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】ブロック図

【図２】運転操作装置の一部破断せる拡大作用正面図

【図３】運転操作装置の一部破断せる拡大正面図

【図４】運転操作装置の一部破断せる拡大作用正面図

【図５】フローチャート

【図６】運転操作装置の一部破断せる拡大作用正面図

【図７】運転操作装置の一部破断せる拡大作用正面図

【図８】フローチャート

【図９】穀粒乾燥機の一部破断せる全体側面図

【図１０】図９のＡ−Ａ拡大断面図

【図１１】他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１２】他の実施例を示す図で、電流検出ブロック図

【図１３】他の実施例を示す図で、運転操作装置の一部
破断せる拡大正面図

【図１４】他の実施例を示す図で、フローチャート

【符号の説明】

４ 熱風装置 ６ 穀粒貯留室 ９ 穀粒乾燥室 １５ 運転操作装置 １６ 排風機 １９ 排風機モータ ２３ 送風機 ２４ 送風機モータ ３３ 表示装置 ３４ａ 操作装置 ３４ｂ 操作装置 ３４ｃ 操作装置 ３４ｄ 操作装置 ３５ 停止装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部の穀粒貯留室８から下部の穀粒乾燥
   室９へ穀粒を繰出し流下させながら、熱風装置４から発
   生する熱風を該乾燥室９を通風して排風機１６で吸引排
   風すべく設け、運転操作装置１５の表面部には各種項目
   を表示する表示装置３３を設けて該表示装置３３の下側
   には多機能を設定しうる複数個の操作装置３４ａ，３４
   ｂ，３４ｃ，３４ｄを設けて該操作装置３４ａ，３４
   ｂ，３４ｃ，３４ｄの設定機能を該表示装置３３へ表示
   すると共に、停止する停止装置３５を設けた該運転操作
   装置１５を有する穀粒乾燥機等において、乾燥作業中に
   該乾燥機を非常停止させるときは、該停止装置３５の操
   作で停止させ、又該乾燥機を通常停止させるときは、該
   表示装置３３の乾燥停止表示に対応する該操作装置３４
   ｄの操作により行われて該排風機１６を回転駆動する排
   風機モータ１９、及び該熱風装置４へ燃焼用空気を送風
   する送風機２３を回転駆動する送風機モータ２４への出
   力を所定時間後に停止して該排風機１６及び該送風機２
   ３を所定時間遅延させて停止制御することを特徴とする
   運転停止方式。