JPH061123U - 作業車両用前後４輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ４輪操舵方式の作業車両の操縦安定性と、４
輪操舵時の前後輪の同期のずれとを解消する。 【構成】 後輪の中立位相でのみ油圧シリンダーを介し
てモード切り替えが実行されると共に、前輪の全操舵量
の一定範囲内の直進付近で後輪を中立位相にロックして
前２輪操舵とし、その範囲外では前後輪逆相４輪操舵に
自動的に切り替える操舵モード切り替え用電磁弁装置を
設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は薬剤を散布するスピードスプレーヤ等の防除車やトラクタ等の作業車 両用前後４輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般にこの種の作業車両用前後４輪操舵装置は前輪又は後輪の２輪操舵に切り 替えることができ、更に前後輪の同位相又は逆位相操舵に切り替えられるものが 多いが、その切り替えが機械式のものと油圧式のものとでは、油圧式のものは比 較的構造上の制約が少ないが、機械式に比較してその切り替え制御が複雑である 。また、特殊な作業車両を除いて通常の作業車両は低速車であるために上記切り 替えを車速に対応する自動切り替え式にする必要がない。そこで本考案出願人が 先に出願した実願平４−１０７７７号による４輪操舵装置では、前後輪が中立（ 直進）位置にあるときにのみ前２輪操舵モード、前後４輪操舵モード及び後２輪 操舵モードの切り替えができ、前後４輪操舵モードにおける前後輪の同期ズレ、 及び２輪操舵モードにおける非操舵輪の非中立位置での車輪のロックは発生せず 、モード切り替え用電磁弁にデテントタイプのものを使用しているので、不慮の 断線等で通電が断たれてもそのまま直前のモードで操作続行が可能である。 ところで、４輪操舵方式の作業車両は、旋回半径が小さいので樹間の狭い圃場 等での作業（走行速度１．５〜３ｋｍ／ｈ程度）に適しているが、他の作業場へ の移動時等、作業時の速度に比較して速度が高く（走行速度１０〜２０ｋｍ／ｈ 程度）、要求される操舵量が小さい場合には前２輪操舵方式の作業車両に比較し て操縦安定性が低下する欠点があった。更に、４輪操舵方式の作業車両で前後独 立した油圧シリンダーにより操舵する方式のものでは、シリンダー及び電磁弁等 のオイルリークにより直列接続した前後のシリンダー間の閉回路部分内のオイル 量が変化して４輪操舵時の前後輪の操舵量の同期がずれ易く、そのためオイル量 の補充や何等かの補正装置を必要としていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記問題点である４輪操舵方式の作業車両の操縦安定性の低下と、 直列接続した前後のシリンダー間の閉回路部分内のオイル量が変化した場合の４ 輪操舵時の前後輪の同期のずれとを解消しようとするもので、直進付近の一定の 操舵範囲内を前２輪操舵とし、その範囲外を前後輪逆相４輪操舵に自動的に切り 替えて制御させた作業車両用前後４輪操舵装置を提供することを目的とするもの である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る作業車両用前後４輪操舵装置は、少なくとも前２輪操舵モード、 及び前後輪逆相４輪操舵モードを備え、後輪の中立位相でのみ油圧シリンダーを 介して前記モード切り替えが実行されると共に、前輪の全操舵量の一定範囲内の 直進付近で後輪を中立位相にロックして前２輪操舵とし、その範囲外では前後輪 逆相４輪操舵に自動的に切り替える操舵モード切り替え用電磁弁装置を設けた構 成を特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

従って、本考案に係る作業車両用前後４輪操舵装置は、後輪の中立位相でのみ 油圧シリンダーを介してモード切り替えが実行されると共に、前輪の全操舵量の 一定範囲内の直進付近で後輪を中立位相にロックして前２輪操舵とし、その範囲 外では前後輪逆相４輪操舵に自動的に切り替える操舵モード切り替え用電磁弁装 置を設けて後輪が中立となった時点で４輪操舵から２輪操舵に切り替えを可能と し、モード切り替えを任意の時点で投入しても前輪及び後輪が共に中立となる条 件が整うまでは現状を維持することができ、２輪操舵と４輪操舵の切り替えを安 全に行うことができる。

【０００６】

【実施例】

本考案に係る一実施例であるスピードスプレーヤ等の作業車両用前後４輪操舵 装置の主要部を図１に示す。ハンドル１の操舵方向に応じた向きに操舵角に比例 した量の高圧オイルをオービットロール（油圧操舵制御弁）２を介して油圧ポン プ３より操舵モード切り替え用電磁弁装置ＳＶに供給する。 本実施例の前記電磁弁装置ＳＶは、図２に示す２種類の操舵モードＩ、II、即 ち、前輪Ｆのみを操作する前２輪操舵モードＩ、前輪Ｆ及び後輪Ｒを操作する前 後輪逆相４輪操舵モードIIのいずれかに切り替えるために、図３の２ポジション デテント形電磁弁のソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂに通電して、図１及び図４ に示す如く前後２本の複動式油圧シリンダー４，５を作動せしめる。図１におけ る６はキングピン、７はタイロッドアーム、８Ｌ及び８Ｒは左右それぞれのタイ ロッド、９Ｌ及び９Ｒは左右それぞれのベルクランク、そして１０はセンターア ーム、ＬＳ１、ＬＳ２は前後の中立位相範囲を検出するリミットスイッチである 。

【０００７】 図５は本実施例の作業車両用前後４輪操舵装置の操舵モード切り替えを制御す る制御装置Ｃの電気回路の一例を示し、前記電磁弁装置ＳＶを図４で示す。図５ の電気回路において前後の油圧シリンダー４，５を制御する電磁弁装置ＳＶのソ レノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂ、操舵モード表示ランプＳＬ１，ＳＬ２及び一回路 の同型リレーＣＲ１〜ＣＲ３が前後のリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２によって 作動される。なお、操舵モード切り替え自動制御用リレーコイルＣＲ１及び前後 輪同期制御用リレーコイルＣＲ２，ＣＲ３の前後にそれぞれ接続されて前記各ベ ルクランク９のカム面の接離で作動する一回路二接点の前輪中立検出用リミット スイッチＬＳ１及び後輪中立検出用リミットスイッチＬＳ２は、そのメーク接点 ＬＳ１ａ，ＬＳ２ａが同時に導通することにより前後４輪操舵モードから前２輪 操舵モードに切り替わり、その逆接点となるブレーク接点ＬＳ１ｂ，ＬＳ２ｂが 同時に導通することにより前後輪の同期補正動作が開始されるように、回路が構 成されている。

【０００８】 図６は前記前輪Ｆ及び後輪ＲのリミットスイッチＬＳ１及びＬＳ２がＯＦＦ状 態とＯＮ状態を示し、前輪のリミットスイッチＬＳ１のＯＮ状態が後輪のリミッ トスイッチＬＳ２のＯＮ状態より長く設定されている。一方、制御用電気回路は 、リミットスイッチＬＳ１とＬＳ２が同時にＯＮとなる区間だけ後輪を中立にロ ックして前２輪操舵モードとなる様に構成されており、この前輪下の全操舵量の 一定範囲の直進付近区間に相当するリミットスイッチＬＳ１のＯＮとなる幅が２ 輪操舵区間となる。 図８は図４の操舵モード切り替え用電磁弁装置ＳＶの他の実施例を示し、３個 のノンリーク電磁バルブＳＶ１〜ＳＶ３及びソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３を用 いたものであり、図５に対応するその電気回路の一例を図７に示し、図８に示す 如くノンリーク電磁バルブＳＶ１〜ＳＶ３がＯＦＦで前後輪逆相４輪操舵モード になり、ノンリーク電磁バルブＳＶ１〜ＳＶ３がＯＮで前２輪操舵モードになる 。

【０００９】 図５に対応する電気回路の別の例を図９に示し、図９に新たに加えられたＬＳ ３〜ＬＳ５は副変速レバー及び主変速レバーのシフト位置を検出するリミットス イッチで、リミットスイッチＬＳ３が副変速レバーの高速（Ｈ）側で導通し、リ ミットスイッチＬＳ４及びリミットスイッチＬＳ５が主変速レバーの３速、４速 （トップ）側で導通する。従って破線のように結線すれば、高速走行時に副変速 レバーを高速側として主変速レバーの３速、４速（トップ）側で使用すると自動 的に常時、前２輪操舵になる。 また、図１０は更に他の実施例を示す操舵モード切り替え用電磁弁装置ＳＶで 、２個の電磁バルブＳＶ１〜ＳＶ２及びソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ２を用いた ものであり、リリーフ弁ＲＶは操舵量が最大になると開成し、直列接続した前後 の油圧シリンダー４，５間の閉管路部分内に圧力を供給するもので、前後の油圧 シリンダー４，５の一方にストロークの余裕が残っている場合に、リリーフ弁Ｒ Ｖからの圧油が追加され、この余裕が除去されて前後操舵の同期ずれが修正され る。従って、コントロール回路が故障した場合に、あらかじめ前シリンダー４の ストロークを４輪操舵区間分相当範囲内に制限する機構を設けておき、前シリン ダー４のストロークを制限せしめれば、一旦最大に操舵するだけで、前記閉管路 部分内の油量が常時４輪操舵になるよう調整され、以後は前輪操向角が小さくな るが常時４輪操舵として走行可能になる。

【００１０】 図１１から図１５は２輪操舵と４輪操舵との切り替わりにおける前輪と後輪と の同期状態、前輪の遅角修正状態、後輪の遅角修正状態、２輪操舵と４輪操舵と の切り替わり状態、及び２輪操舵時の後輪ロック外れの修正状態をそれぞれ示す もので、図６に対応する前後のリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２のＯＮ状態及び ＯＦＦ状態と図５に対応する電気回路図の接続状態を対比して示している。

【００１１】 即ち、図１１の（イ）、（ロ）、（ハ）そして（ニ）は、一方向への一連の操 舵中において前輪と後輪とが常に同期している状態をそれぞれ示すもので、（イ ）は前輪と後輪との中立状態を示し、電気回路は前輪２輪操舵区間用リミットス イッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ及び後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメ ーク接点ＬＳ２ａがともに閉成されて、電磁バルブＳＶ１の制御用リレーＣＲ１ がＯＮ状態にあり、２輪操舵状態である。 （ロ）は前輪が２輪操舵区間から外れ後輪が中立状態にあり、後輪中立用リミ ットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａ及び前輪２輪操舵区間用リミットスイ ッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂが閉成されるが、制御用リレーＣＲ１〜ＣＲ ３がいずれもＯＦＦ状態であり、４輪操舵状態にある。 （ハ）は前輪が２輪操舵区間から外れるとともに後輪が中立状態から外れた状 態にあり、同期制御用リレーＣＲ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前２輪操舵区間用リ ミットスイッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂ、後輪中立用リミットスイッチＬ Ｓ２のブレーク接点ＬＳ２ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ ａが閉成されており、同期制御用リレーＣＲ２及びＣＲ３がＯＮ状態にあり、４ 輪操舵状態であるとともに、同期補正機能が作動準備状態となっている。 （ニ）は前輪が２輪操舵区間の直前にある一方で後輪が中立状態にあり、後輪 中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａ、同期制御用リレーＣＲ２ のメーク接点ＣＲ２ａ、前輪２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のブレーク 接点ＬＳ１ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ａが閉成されて おり、電磁バルブ制御用リレーＣＲ１、同期制御用リレーＣＲ２及びＣＲ３がＯ Ｎ状態にあり、２輪操舵状態となって後輪は中立位相にロックされ前輪のみが継 続して操舵される。

【００１２】 図１２の（イ）、（ロ）、（ハ）そして（ニ）は、前輪の遅角修正状態をそれ ぞれ示すもので、（イ）は前輪及び後輪が同期状態から外れて、後輪に対して前 輪の位相が遅れた状態にあり、電気回路は同期制御用リレーＣＲ２のメーク接点 ＣＲ２ａ、前輪２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂ 、後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のブレーク接点ＬＳ２ｂ、及び同期制御用 リレーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ａが閉成されており、同期制御用リレーＣＲ２ 及びＣＲ３がＯＮ状態となって同期修正準備状態にあり、回路全体としては電磁 バルブ制御用リレーＣＲ１がＯＦＦ状態となって４輪操舵状態である。 （ロ）は前輪の位相が同期状態から遅れ後輪が中立状態にあり、電気回路は後 輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａ、補助制御用リレーＣＲ ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前輪２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のブレー ク接点ＬＳ１ｂ、及び補助制御用リレーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ａが閉成され ており、電磁バルブ制御用リレーＣＲ１、同期制御用リレーＣＲ２及びＣＲ３が ＯＮ状態にあり、２輪操舵状態である。 （ハ）は回路の作動状態は（ロ）と同じであるが、２輪操舵状態で前輪のみが 操向されて、前後輪の位相は同期状態に復している。 （ニ）は前輪と後輪との中立状態を示し、電気回路は前輪２輪操舵区間用リミ ットスイッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ及び後輪中立用リミットスイッチＬＳ ２のメーク接点ＬＳ２ａが閉成されて、電磁バルブ制御用リレーＣＲ１のみがＯ Ｎ状態にあり、２輪操舵状態である。

【００１３】 図１３の（イ）、（ロ）、（ハ）そして（ニ）は、後輪の遅角修正状態をそれ ぞれ示すもので、（イ）は前輪及び後輪が同期状態から外れて前輪に対して後輪 の位相が遅れた状態にあり、同期制御用リレーＣＲ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前 輪２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂ、後輪中立用 リミットスイッチＬＳ２のブレーク接点ＬＳ２ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３ のメーク接点ＣＲ３ａが閉成されており、同期制御用リレーＣＲ２及びＣＲ３が ＯＮ状態となって同期修正準備状態にあり、回路全体としては４輪操舵状態であ る。 （ロ）は前輪が２輪操舵区間にあるが後輪の位相が同期状態から遅れており、 電気回路は前２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ及び 後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のブレーク接点ＬＳ２ｂが閉成されているが 、制御用リレーＣＲ１〜ＣＲ３がいずれもＯＦＦ状態にあり、４輪操舵状態であ る。 （ハ）は後輪が中立状態まで操舵されて前輪との同期した状態を示し、電気回 路は前２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ及び後輪中 立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａが閉成されて、電磁バルブ制 御用リレーＣＲ１がＯＮ状態にあり、２輪操舵状態である。 （ニ）は、前２輪操舵状態に移行後、前輪が中立位相に操縦された状態を示し 、回路の動作状態に変化はないが、前輪及び後輪がともに中立位相となって同期 して直進状態に復している。

【００１４】 図１４の（イ）、（ロ）、（ハ）そして（ニ）は、常時前２輪操舵モードと４ 輪操舵モードとの切り替わり状態をそれぞれ示すもので、（イ）は前輪及び後輪 が４輪操舵区間にある状態でモード切り替えスイッチＳ１を投入した後、直進方 向に操舵しつつある状態にあり、電気回路は２輪操舵と４輪操舵との切り替えス イッチＳ１がＯＮ状態で、同期制御用リレーＣＲ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前２ 輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂ、後輪中立用リミ ットスイッチＬＳ２のブレーク接点ＬＳ２ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３のメ ーク接点ＣＲ３ａが閉成されており、同期制御用リレーＣＲ２及びＣＲ３がＯＮ 状態にあって同期修正の準備状態にあり、回路全体としては４輪操舵状態が保持 されている。 （ロ）は前輪と後輪との中立状態を示し、電気回路は切り替えスイッチＳ１が ＯＮ状態で、前２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ、 後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａ、及び同期制御用リレ ーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ａが閉成されて、制御用リレーＣＲ１〜ＣＲ３がい ずれもＯＮ状態にあり、２輪操舵状態である。 なお、切り替えスイッチＳ１は投入されたままなので、同期制御用リレーＣＲ ２のメーク接点ＣＲ２ａは閉成された状態を維持し、以後の回路は常時前２輪操 舵モードとなる。 （ハ）は前輪が常時前２輪操舵モードでの操舵中に切り替えスイッチＳ１を切 った後、直進方向ヘ操舵しつつある状態にあり、電気回路は切り替えスイッチＳ １がＯＦＦ状態で、後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａ、 同期制御用リレーＣＲ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前２輪操舵区間用リミットスイ ッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３のメーク接点 ＣＲ３ａが閉成されており、電磁バルブ制御用リレーＣＲ１、同期制御用リレー ＣＲ２及びＣＲ３がＯＮ状態にあり、２輪操舵状態が保持されている。 （ニ）は前輪と後輪との中立状態を示し、電気回路は切り替えスイッチＳ１が ＯＦＦ状態で、前２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ 及び後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａが閉成されて電磁 バルブ制御用リレーＣＲ１がＯＮ状態にあり、２輪操舵状態であるが周期制御用 リレーＣＲ２及びＣＲ３がＯＦＦ状態に復しているため、以後の動作は常時前２ 輪操舵モードから前後４輪操舵モードに復している。

【００１５】 図１５の（イ）、（ロ）、（ハ）そして（ニ）は、不慮の外力が働いた場合に 於ける２輪操舵時の後輪中立ロック外れの修正をそれぞれ示すもので、（イ）は 前輪及び後輪が前後４輪操舵モードの前２輪操舵区間での同期状態にあり、電気 回路は切り替えスイッチＳ１がＯＦＦ状態で、前２輪操舵区間用リミットスイッ チＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ及び後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク 接点ＬＳ２ａが閉成されて、電磁バルブ制御用リレーＣＲ１がＯＮ状態にあり、 ２輪操舵状態である。（ロ）は不慮の外力により中立ロック状態から外れており 、前２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１のメーク接点ＬＳ１ａ及び後輪中立 用リミットスイッチＬＳ２のブレーク接点ＬＳ２ｂが閉成されているが、制御用 リレーＣＲ１〜ＣＲ３がいずれもＯＦＦ状態にあり、４輪操舵状態となるので、 この後の直進方向への操舵により初期状態に復する。（ハ）は前輪が常時前２輪 操舵モードで操舵された状態にあり、電気回路は切り替えスイッチＳ１がＯＮ状 態で、後輪中立用リミットスイッチＬＳ２のメーク接点ＬＳ２ａ、補助制御用リ レーＣＲ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前２輪操舵区間用リミットスイッチＬＳ１の ブレーク接点ＬＳ１ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ａが閉 成されており、電磁バルブ制御用リレーＣＲ１、補助制御用リレーＣＲ２及びＣ Ｒ３がＯＮ状態にあり、２輪操舵状態である。（ニ）は後輪が不慮の外力により 中立ロック状態から外れた状態にあり、電気回路は切り替えスイッチＳ１がＯＮ 状態で、同期制御リレーＣＲ２のメーク接点ＣＲ２ａ、前２輪操舵区間用リミッ トスイッチＬＳ１のブレーク接点ＬＳ１ｂ、後輪中立用リミットスイッチＬＳ２ のブレーク接点ＬＳ２ｂ、及び同期制御用リレーＣＲ３のメーク接点ＣＲ３ａが 閉成されており、同期制御用リレーＣＲ２及びＣＲ３がＯＮ状態にあり、４輪操 舵状態である。そして、この後の直進方向への操舵により、直ちに初期状態の常 時前２輪操舵モードに復することができる。 なお、本考案において、全操舵量の１／１０〜１／３程度の範囲内の直進付近 を前２輪操舵とすると、実用上好適である。 また、前輪用油圧シリンダーをストローク一杯に作動せしめた時に、後輪用油 圧シリンダー側に、更に数％の余裕をもたせておくと、特に図４の如き管路構成 の場合に、オイルリークの影響を閉管路部分内のオイル量を後輪の位相を遅れさ せる方向にさせ易く、必ず前輪が後輪の中立点復帰以前に２輪操舵区間に達する ことになり、より誤動作が発生しにくくすることができる。

【００１６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案の構成によれば、後輪の中立位相でのみ 油圧シリンダーを介してモード切り替えが実行されると共に、前輪の全操舵量の 一定範囲内の直進付近で後輪を中立位相（直進）にロックして前２輪操舵とし、 その範囲外では前後輪逆相４輪操舵に自動的に切り替える操舵モード切り替え用 電磁弁装置を設けたので、任意の時点で２輪操舵と４輪操舵の切り替えスイッチ を投入しても、前輪及び後輪が共に中立となる条件が整うまでは、切り替え直前 のモードを維持することができ、２輪操舵と４輪操舵の切り替えを安全に行うこ とができ、直進状態の使用割合が高く要求操舵量の小さな、作業車両の移動時に は直進近傍で自動的に２輪操舵モードになり、４輪操舵車両であっても、直進時 にはより安定した操縦性能を与えることができ、要求操舵量の大きい作業時には 前後輪逆相４輪操舵方式の旋回性能の良さも十分に発揮され、電磁弁装置の油圧 系統の構成を簡素に安価で誤動作の少ないものにでき、傾斜地での等高線走行時 等での車両の機体の傾きを修正したり、多様な環境条件に対応でき、２輪操舵と ４輪操舵との切り替えスイッチＳ１を任意の操舵位置で投入しても、後輪の中立 条件を満足する位置まで操舵されてはじめて中立範囲で４輪操舵から２輪操舵へ 切換えられ、目視でタイヤの操向状態を確認する必要もなく確実安全な操舵が保 証され、更には、前２輪操舵モードの時に後輪の中立ロックが外れても、その時 点で４輪操舵モードに切り替わり、僅かな操舵操作で再び２輪操舵モードに復帰 するので、違和感や危険がない。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車両用前後４輪操舵装置の概
略平面図。

【図２】各操舵モードを示す前輪及び後輪の概略平面
図。

【図３】２ポジションデテント形電磁弁の概略図。

【図４】操舵モード切り替え用電磁弁装置の概略図。

【図５】制御用の電気回路の一例を示す図。

【図６】前輪及び後輪のリミットスイッチのＯＦＦ状態
とＯＮ状態の一例を示す図。

【図７】図５の他の実施例である制御用電気回路図。

【図８】図７の電気回路で制御される操舵モード切り替
え用電磁弁装置の一例の概略図。

【図９】図５の更に他の実施例である制御用電気回路
図。

【図１０】図９の電気回路図で制御される操舵モード切
り替え用電磁弁装置の一例の概略図。

【図１１】一方向への一連の操舵中において前輪と後輪
とが常に同期している状態を示すもので、（イ）は前輪
と後輪とが中立状態であって電気回路が２輪操舵状態に
あり、（ロ）は前輪が前２輪操舵区間から外れた状態で
あって電気回路が４輪操舵状態にあり、（ハ）は前輪と
後輪とが中立方向に移動している状態であって電気回路
が４輪操舵状態にあり、（ニ）は後輪が中立となりロッ
クされて前輪のみが中立方向に向かう状態であって電気
回路が２輪操舵状態にあることを示す図。

【図１２】前輪の遅角修正状態を示すもので、（イ）は
前輪と後輪とが同期状態から外れて後輪に対して前輪の
位相が遅れた状態で中立方向に向かっている状態であっ
て電気回路が４輪操舵状態にあり、（ロ）は前輪が同期
状態から遅れて中立方向に向かい後輪が中立状態であっ
て電気回路が２輪操舵状態にあり、（ハ）は前輪が２輪
操舵区間の直前にあって同期状態に近付いた状態で後輪
が中立ロックしている状態であって電気回路が２輪操舵
状態にあり、（ニ）は前輪と後輪とが中立位相に同期し
た状態であって電気回路が２輪操舵状態にあることを示
す図。

【図１３】後輪の遅角修正状態を示すもので、（イ）は
前輪と後輪とが同期状態から外れて後輪の位相が前輪に
対して遅れた状態で中立方向に向かっている状態であっ
て電気回路が４輪操舵状態にあり、（ロ）は前輪が２輪
操舵区間にあるが後輪が同期状態から遅れて中立方向に
向かう状態であって電気回路が４輪操舵状態にあり、
（ハ）は前輪と後輪が同期状態であって電気回路が２輪
操舵状態にあり、（ニ）は前輪と後輪とが中立状態であ
って電気回路が２輪操舵状態にあることを示す図。

【図１４】常時前２輪操舵モードと４輪操舵モードとの
切り替わりを示すもので、（イ）モード切り替えスイッ
チＳ７を投入後前輪と後輪とが中立方向に向かっている
状態であって電気回路が４輪操舵状態にあり、（ロ）は
前輪と後輪が中立状態であって電気回路が２輪操舵状態
にあり、（ハ）モード切り替えスイッチＳ１を切った後
前輪が中立方向に向かって後輪が中立ロックされている
状態であって電気回路が２輪操舵状態にあり、（ニ）は
前輪と後輪とが中立状態であって電気回路が４輪操舵モ
ードの２輪操舵区間にあることを示す図。

【図１５】２輪操舵時の後輪中立ロック外れの修正状態
をそれぞれ示すもので、（イ）は前輪と後輪とが同期状
態であって電気回路が２輪操舵状態にあり、（ロ）は不
慮の外力により、後輪が中立ロック状態から外れた状態
であって電気回路が４輪操舵状態にあり、（ハ）は前輪
が常時２輪操舵モードで操舵され後輪が中立状態であっ
て電気回路が２輪操舵状態にあり、（ニ）は不慮の外力
により後輪が中立ロック状態から外れて同期方向に向か
っている状態であって電気回路が４輪操舵状態にあるこ
とを示す図。

【符号の説明】

４ 前輪用油圧シリンダー ５ 後輪用油圧シリンダー Ｉ 前２輪操舵モード II 前後輪逆相４輪操舵モード III 後２輪操舵モード Ｆ 前輪 Ｒ 後輪 ＳＶ 操舵モード切り替え電磁弁装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも前２輪操舵モード（Ｉ）及び
   前後輪逆相４輪操舵モード(II)を備え、後輪（Ｒ）の中
   立位相でのみ油圧シリンダー（４，５）を介して前記モ
   ード切り替えが実行されると共に、前輪（Ｆ）全操舵量
   の一定範囲内の直進付近で後輪（Ｒ）を中立位相にロッ
   クして前２輪操舵とし、その範囲外では前後輪逆相４輪
   操舵に自動的に切り替える操舵モード切り替え用電磁弁
   装置（ＳＶ）を設けたことを特徴とする作業車両用前後
   ４輪操舵装置。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダー（４，５）を作動せ
   しめる油圧管路を前輪用油圧シリンダー（４）に対して
   後輪用油圧シリンダー（５）にストロークの余裕をもた
   せた直列回路とし、前輪（Ｆ）が後輪（Ｒ）の中立点復
   帰以前に前２輪操舵モード区間に達することを特徴とす
   る請求項１に記載の作業車両用前後４輪操舵装置。