JPH06133428A

JPH06133428A - ワイヤ処理装置

Info

Publication number: JPH06133428A
Application number: JP3347461A
Authority: JP
Inventors: Jack L Hoffa; ジャック・エル・ホファ
Original assignee: Eubanks Engineering Co
Current assignee: Eubanks Engineering Co
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1994-05-13
Also published as: EP0499753A2; US5253555A; EP0499753A3; CA2058582A1; US5402693A; US5526718A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】運動部分を最小に抑えた状態で短時間でワイヤ
を切断し、切断端部から絶縁体シースを除去する。【構成】第１位置へワイヤを軸方向に変位させるワイヤ
搬送手段と、カッタ作動手段と、前方ワイヤ区分１０ａ
と後方ワイヤ区分１０ｂとを形成すべくワイヤを切断す
る手段と、前方ワイヤ区分の後端部分及び後方ワイヤ区
分の前端部分においてワイヤコアを露出させるためにこ
れらの端部分のシース１１ｂ′，１１ｂ″を剥取る手段
とを備える。カッタ手段が３対のブレードを有し、各ブ
レード対はワイヤ軸線の両側に位置した２つのブレード
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般には、ワイヤ即ち
ケーブルを切断し、切断したワイヤ区分からシースを剥
ぎ取る技術に関し、詳細には、切断及び剥ぎ取り素子の
動きを最小限に抑え、短時間で、ワイヤ即ちケーブルを
２つの区分に切断し、切断した区分の端部からシースを
剥ぎ取る特に有効な方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ即ちケーブルを複数の区分に切断
でき、また切断した区分の端部からシースを迅速かつ有
効に剥ぎ取ることのできる装置が頻繁に要求されてい
る。ワイヤ即ちケーブルがほぼ同一の軸線に沿って運動
しているとき即ち前進しているときにこれらの機能を遂
行することが望ましく、また、所定長さの多数のワイヤ
即ちケーブル区分を作成し、各ケーブル区分の両端から
シースを剥ぎ取って各端部において裸の金属コアを剥き
出しにするのが望ましい。更に、多数のワイヤ区分に対
して簡単な半径方向及び軸方向の剥ぎ取り調整を行うの
が望ましい。

【０００３】

【発明の目的並びに発明の構成】本発明の目的は、上述
の要求を満たす装置及び方法を提供することである。
「ワイヤ」という用語はケーブルをも含むものとして使
用し、「ケーブル」という用語はワイヤをも含むものと
して使用する。

【０００４】基本的には、本発明の方法は、ワイヤを複
数の区分として処理するためにワイヤを軸線に沿って第
１位置へ軸方向に変位させる工程と；後端部分を有する
前方ワイヤ区分及び前端部分を有する後方ワイヤ部分を
形成するようにワイヤを切断する工程と；前方ワイヤ区
分の後端部分及び後方ワイヤ区分の前端部分からシース
を剥ぎ取り、これら後端部分及び前端部分においてワイ
ヤのコアを剥き出しにする工程と；から成る。

【０００５】これに関し、典型的には、カッタ手段は３
つのブレード対を有し、各ブレード対は軸線の両側に位
置した２つのブレードを備え、１つのブレード対の両方
のブレードはワイヤを切断するためにワイヤの方へ変位
し、残りの２つのブレード対の両方のブレードは後方及
び前方ワイヤ区分を制御した状態で軸方向へ変位させて
いる期間中にこれらのワイヤ区分からシースを剥ぎ取る
ようにこれらのワイヤ区分の方へ変位する。１つのブレ
ード対の両方のブレードはワイヤを切断するために重な
った関係で変位し、残りの２つのブレード対の両方のブ
レードは、ワイヤ区分が同時に軸方向に変位していると
きに、シースの両側にのみ切り込みを入れ、ワイヤ区分
の端部分からシースを剥ぎ取るように変位する。

【０００６】本発明の別の目的は、一方のワイヤ区分を
第１位置に移動させるようにワイヤを変位させるために
２つのワイヤ区分を軸方向に変位させることである。本
発明の方法は更に、ワイヤを切断する工程後でワイヤ区
分の端部分からシースを剥ぎ取る工程の前に、ワイヤ区
分を軸方向に相対離間させる工程をも有する。更に、本
発明の方法は残りの２対のブレードがシース内に切り込
みを入れるようにワイヤ区分の方へ変位してしまった後
にワイヤ区分を軸方向に相対的に更に離間させ、ワイヤ
区分の端部分からシーススラグを引き抜いてワイヤのコ
アを露出させる（剥き出しにする）工程を備えてもよ
い。

【０００７】本発明の更に別の目的は、ブレード対間の
位置で軸線に沿うワイヤの軸方向変位を案内することで
ある。これについては、前方及び後方ワイヤ区分の双方
を案内するとよい。

【０００８】本発明の更なる目的は、１つのブレード対
に関して一方のワイヤ区分を前進させ他方のワイヤ区分
を後退させることにより、前方及び後方ワイヤ区分を離
間させることである。本発明の方法は典型的には、各ブ
レード対に関して一方のワイヤ区分を更に前進させ他方
のワイヤ区分を更に後退させることにより、ワイヤ区分
を更に離間させる工程を有する。

【０００９】上述のように複数のワイヤ区分としてワイ
ヤを処理し、ワイヤ区分からシースを剥ぎ取ってワイヤ
コアを端部で露出させるための装置は、典型的には、
（イ）ワイヤ区分をも含めたワイヤを軸方向に変位させ
るためのコンベヤ手段と、（ロ）ワイヤ軸線の方へ運動
できるように配置した多数のブレードと、ワイヤを切断
するために、制御された状態の下で多数のブイレードを
ワイヤ軸線の方へ変位させる第１駆動手段とを備えた第
１カッタ手段と、（ハ）ワイヤ軸線の方へ運動できるよ
うに配置された多数のブレードと、シース内に切り込み
を入れるために、制御された状態の下で多数のブレード
をワイヤ軸線の方へ変位させる付加的な駆動手段とをそ
れぞれ備え、第１カッタ手段の軸方向両側でこれから軸
方向に離間してそれぞれ位置した第２及び第３のカッタ
手段と、（ニ）制御状態の下でコンベヤ手段を駆動する
駆動手段であって、（ａ）前方及び後方のワイヤ区分を
形成するため第１カッタ手段で切断されるべきワイヤを
位置決めし、（ｂ）シース内への第２及び第３カッタ手
段のブレードの侵入を可能にする位置へワイヤ区分を軸
方向に相対変位させ、次いでコンベヤ手段によるワイヤ
区分の制御された軸方向への変位期間中又はこの変位に
関連して、前方ワイヤ区分の後端部分及び後方ワイヤ区
分の前端部分からシースを剥ぎ取るようになった駆動手
段と、を有する。

【００１０】典型的には、前方及び後方の対の無端コン
ベヤを使用し、各対のコンベヤがワイヤ把持領域を画定
し、これらの領域はワイヤ区分の分離期間中ワイヤ区分
と整合した状態に維持される。各対の一方のコンベヤを
他方のコンベヤの方へ横方向に変位させた状態で維持す
る手段を更に設けて、ワイヤ区分の更なる分離期間中に
対をなすコンベヤ間でワイヤ区分をクランプし、長手方
向にワイヤ区分を相対分離できるように無端関係で対を
なすコンベヤを作動させる。

【００１１】第１カッタ手段のブレードは、典型的に
は、第１駆動手段の作動に応答してワイヤを切断するた
めに相対的に重なる位置を有する。第２及び第３カッタ
手段のブレードは、典型的には、コンベヤ手段の制御可
能な駆動に応答してシース端部分の剥ぎ取りを可能にす
るような深さまで、ワイヤ区分の端部分のシース内への
み侵入する位置を有する。

【００１２】本発明の更に別の目的は、ワイヤ搬送手段
及びカッタ手段の作動により、ワイヤをワイヤ区分に切
断し、ワイヤ区分の両端でワイヤコア端部を露出させる
ようにワイヤからシースを除去するためにワイヤを処理
する方法を提供することであり、この方法はワイヤ搬送
手段及びカッタ手段を作動させる工程を有すると共に、
（イ）軸線に沿って第１位置へワイヤを軸方向に変位さ
せる工程と、（ロ）後端部分を有する前方ワイヤ区分
と、前端部分を有する後方ワイヤ区分とを形成するよう
にワイヤを切断する工程と、（ハ）ワイヤコア端部を露
出させるために前方ワイヤ区分の後端部分及び後方ワイ
ヤ区分の前端部分からシースを除去する工程と、をも有
し、（ニ）カッタ手段は３つのブレード対を備え、各ブ
レード対はワイヤ軸線の両側に位置した２つのブレード
を有し、一方の対の両方のブレードはワイヤを切断する
ためにワイヤの方へ変位するようになっており、当該方
法が更に、（ホ）ワイヤ区分の制御された軸方向への変
位に関連して後端部分及び前端部分からシースを除去す
るために、制御された深さだけワイヤ区分の方へ残りの
２つの対の両方のブレードを制御状態の下で変位させる
工程と、（ヘ）除去するシースの長手方向寸法を制御す
るために制御状態の下でワイヤ区分を軸方向に変位させ
る工程と、を有する。

【００１３】上記（ホ）、（ヘ）の工程に代えて、制御
状態の下でコンベヤ手段を駆動する駆動手段を使用し
て、シース内への残りの２対のブレードの侵入を可能に
する位置へワイヤ区分を軸方向に相対変位させ、次いで
コンベヤ手段によるワイヤ区分の制御された軸方向変位
に関連して、前方ワイヤ区分の後端部分及び後方ワイヤ
区分の前端部分に沿ってシーススラグを変位させてもよ
く、ワイヤ区分はワイヤ端部を保護するためにワイヤに
沿うシーススラグの長手方向変位を制御するように制御
状態の下で軸方向に変位せしめられ。

【００１４】上記において、シーススラグにより（摩損
しないように）保護されるワイヤ端部は、変位させたス
ラグにより保護的に包囲される複数の端部を有する複数
の束ねストランドから成るとよい。また、本発明の方法
はストランドワイヤの関連する金属切断端を保護するた
めに関連するワイヤ区分に沿って一方のみのスラグを変
位させる工程を備えてもよい。

【００１５】更に、ワイヤを最初に切断し、次いで複数
の軸方向位置でワイヤのシースを剥ぎ取る（除去する）
ようにワイヤの方へ３組のブレードを同時に前進させる
新規で特に有効な装置が提供され、ワイヤ区分は、切断
ブレードが閉じている間でワイヤ区分の方へのシース剥
ぎ取りブレードの閉鎖前に、軸方向に変位せしめられ
る。切断した絶縁体スラグを押し出す（又は排出する）
手段も設ける。

【００１６】本発明の他の目的は、ブレードの容易な取
り外し、交換を許容するような方法でブレードホルダ内
にブレードを支持する手段と、ブレードを適所にクラン
プする前にブレードホルダ内でブレードを最初に保持し
て、複数のブレードを設置する前にこれらのブレードが
不当に脱落するのを阻止する磁気手段と、設置しクラン
プした状態でブレードを解除可能に係止する手段とを提
供し；ワイヤガイド手段を切断スラグトラップドア手段
及びスラグ排出手段と一体化し；例えば、スラグトラッ
プドア手段及びスラグ排出手段のタイミングを合わせた
作動を行わせる手段を提供し；ブレード領域へのワイヤ
の到達を感知するためのワイヤ位置感知手段（ワイヤの
後端位置の確認が困難なため、極めて小径のワイヤを作
成する場合に特に重要である）を提供することである。

【００１７】

【実施例】まず、図１ないし図６には、ワイヤ処理方法
の種々の工程におけるワイヤ切断及びシース剥ぎ取りブ
レードの位置を略示する。「ワイヤ」（ケーブルをも含
む）１０は金属コア１１ａと、コアのまわりの管状シー
ス１１ｂとを有する。図示のワイヤは図１ないし図６で
軸方向長手方向に延び、その軸線を１２にて示す。第１
のカッタ手段が設けてあり、このカッタ手段は多数のブ
レードを有するとよい。例えば、軸線１２に対して横方
向に進退運動するように位置し支持された第１組の２つ
のワイヤ切断ブレード１３ａ、１３ｂを有する。制御し
た状態でブレードを横方向対向方向（図２に矢印１４
ａ、１４ｂにて示す）へ同時に相互接近させる第１駆動
手段を１５にて示す。また、この駆動手段はブレード１
３ａ、１３ｂを相互に離れる方向に後退させるように作
動できる。

【００１８】シースを剥ぎ取るための第２及び第３のカ
ッタ手段も設けてあり、これらの各カッタ手段も、軸線
１２に対して進退運動するように位置した多数のブレー
ドを有するとよい。例えば、第２組の２つのブレード１
６ａ、１６ｂ、及び第３組の２つのブレード１７ａ、１
７ｂをそれぞれ有する。

【００１９】ブレード１６ａ、１６ｂは、駆動手段１８
により、制御された状態で横方向対向方向（図４に矢印
１９ａ、１９ｂにて示す）へ同時に相互接近せしめられ
る。また、この駆動手段はブレード１６ａ、１６ｂを相
互に離れる方向に後退させるように作動できる。同様
に、ブレード１７ａ、１７ｂは、制御された状態で横方
向対向方向（図４に矢印２０ａ、２０ｂにて示す）へ同
時に相互接近変位するように位置し支持されており、こ
の変位を行うのに駆動手段１８を使用するとよい。従っ
て、図４から明らかなように、ブレード１６ａ、１６ｂ
は、ブレード１７ａ、１７ｂの相互接近変位と同時かつ
同程度に相互接近変位せしめられる。図４は、ブレード
１６ａ、１６ｂ及び１７ａ、１７ｂがワイヤを切断しな
いがシース剥ぎ取りのためにシース１１内に切り込みを
入れるように近接接近した状態を示す。

【００２０】図１４ー１７を参照すると、ブレード１６
ａ、１６ｂは、ワイヤ切断用のブレード１３ａ、１３
ｂ、及びブレード１７ａ、１７ｂと同様に、Ｖ字状を呈
している。図１６に示すように、（ブレード１６ａ、１
６ｂの）エッジ（縁部）１６ａ′、１６ａ″、１６
ｂ′、１６ｂ″は、シースを有効に剥ぎ取るために、４
方向からワイヤコアに接近するようにシース内に切り込
みを入れるが、コアは切断しない。図４において、ブレ
ード１７ａ、１７ｂのエッジ１７ａ′、１７ａ″、１７
ｂ′、１７ｂ″も同様の機能を果たす。

【００２１】図１は、コンベヤ手段２１ａにより、図示
の第１位置へワイヤを軸方向即ち長手方向に変位させた
状態を示す。図２は、前方ワイヤ区分１０ａ及び後方ワ
イヤ区分１０ｂを形成するためにワイヤを切断する工程
を示し、ブレード１３ａ、１３ｂは横方向に前進して、
図示のように位置２２にてワイヤを完全に切断する。前
方ワイヤ区分１０ａは後端部分１０ａａを有し、後方ワ
イヤ区分１０ｂは前端部分１０ｂｂを有することに留意
されたい。

【００２２】図３は、制御した状態で２つのワイヤ区分
１０ａ、１０ｂを軸方向反対方向に図示の位置まで分離
する工程を示し、この位置では、端部分１０ａａ、１０
ｂｂは一緒に閉じたブレード１３ａ、１３ｂから離間し
ている。組をなすブレード（ブレードセット）間に設け
たガイド２４、２５は、図１−６から明らかなように、
切り込み、切断期間中にワイヤ及びワイヤ区分１０ａ、
１０ｂを正確に案内する機能を果たす。ガイドへのテー
パ状の入口２４ａ、２５ａは前方へ運動するワイヤを受
入れ、これをセンタリングすることに留意されたい。

【００２３】ワイヤ駆動手段２１ａ、２１ｂは制御され
た状態で作動せしめられ、図１及び図３に示すように、
２つのワイヤ区分１０ａ、１０ｂを係合させ、離間させ
る。図４は、前方ワイヤ区分の後端部分及び後方ワイヤ
区分の前端部分からシースを剥ぎ取ってこれらの部分の
ワイヤ端部を剥き出しにする（露出させる）工程内に含
まれるサブステップ即ち二次工程を示す。ブレード１６
ａ、１６ｂは、図１６に関して上述したブレードエッジ
の位置まで横方向対向方向へ同時に前進せしめられ、ブ
レード１７ａ、１７ｂも（各ワイヤ区分に対して同量の
シース剥ぎ取りを行う場合はブレード１６ａ、１６ｂと
同程度だけ）横方向対向方向へ同時に前進せしめられる
ことに留意されたい。この場合、駆動手段１５、１８を
一体で作動させる（すなわち、ブレード１３ａ、１６
ａ、１７ａを右横方向へ同量変位させ、ブレード１３
ｂ、１６ｂ、１７ｂを左横方向へ同量変位させる）の
で、ブレード１３ａ、１３ｂは横方向に重なった状態と
なることに留意されたい。しかし、図示のような関係
（重なった関係）にならないようにブレードを独立に駆
動してもよい。ブレード１３ａ、１６ａ、１７ａは右方
へ同量移動するように相互連結するとよく、ブレード１
３ｂ、１６ｂ、１７ｂも左方へ一体となって移動するよ
うに相互連結するとよい。このようにすれば、著しい簡
略化が得られる。

【００２４】図５は、ワイヤ区分１０ａ、１０ｂから２
つのシース端部分１１ｂ′、１１ｂ″を引き抜き（剥ぎ
取り）ワイヤコア端部分１１ａ′、１１ａ″を露出させ
るためにワイヤ区分１０ａ、１０ｂを更に軸方向に離間
させるようなワイヤ駆動手段の作動を示す。剥ぎ取った
シース端部分即ちスラグ１１ｂ′、１１ｂ″は対をなす
ガイド２４、２５間から落下でき、これらのガイドはス
ラグ落下開口を提供すべく図示のように分割できる型式
のものでもよいし、スラグの落下を容易にするように移
動できる型式のものでもよい。

【００２５】図６は、すべてのブレードが横方向へ引き
戻され、後方ワイヤ区分１０ｂが図１の位置に対応する
位置へ完全に前進せしめられ、反対側の端部に剥き出し
コア端を形成すべく図２ー５について述べた処理を施す
ためにこの後方ワイヤ区分を制御状態の下で長手方向で
位置決めした状態を示す。従って、両端に所定長さの露
出したコアを備えた制御された長さ（所定長さ）のワイ
ヤ（即ちケーブル）を制御の下に有効かつ迅速に提供で
きる。上述のすべての駆動を制御するためにマスターコ
ントローラ３５が設けてある。これについては後述す
る。

【００２６】図７ー１３には、上述の作動（図１ー６）
を実行するための装置の一例を詳細に示す。フレーム４
０ー４４、４４ａに２つのコンベヤ４５、４６を装着
し、これらのコンベヤは上述のワイヤ駆動手段２１ａ、
２１ｂ内に組み込むとよい。このようなコンベヤは２つ
の後方に位置した無端ベルト４７、４８と、２つの前方
に位置した無端ベルト４９、５０とから成る。ベルト
は、図３におけるワイヤ区分１０ａ、１０ｂの分離期間
中にワイヤ１０（特に、後方ワイヤ区分１０ｂ）を軸方
向に前進、後退させるためにそのワイヤを側面から平ら
に把持するようになったストレッチ即ち張り部分４
７′、４８′と、ワイヤ１０（特に、前方ワイヤ区分１
０ａ）を軸方向に前進、後退させるためにそのワイヤを
側面から把持するようになった張り部分４９′、５０′
とを提供する。

【００２７】ベルト４７、４８は駆動モータ５２（図
９）によりワイヤ区分１０ａを前進、後退させるように
駆動せしめられる。モータの出力シャフト５３はプーリ
ー５５を介してベルト５４を駆動し、このベルト５４が
シャフト５６、５７を駆動する。シャフト５６はギヤ５
９、６０を介して別のシャフト５８を駆動し、このシャ
フト５８と上方コンベヤベルト４７とを右まわりに回転
させる。一方、下方のシャフト５７及び下方のベルト４
８は図７の左回りに回転せしめられる。これにより、ワ
イヤを前方へ駆動する。一方、モータ５２を逆回転させ
たときは、ワイヤは後方へ駆動せしめられる。コンベヤ
ベルト４７、４８に対する付加的なシャフトを５８ａ、
５７ａにて示す。

【００２８】図７は、コンベヤロータ６０、６１及び６
２、６３を示す。これらのロータはベルト４７、４８を
担持する。シャフト５８ａ、５７ａは、図示のようにシ
ャフト５８、５８ａ及び５７、５７ａ上のプーリー間を
延びる駆動ベルト６４、６５により駆動せしめられる。
従って、ベルトの張り部分４７′、４８′がワイヤ１０
の両側に接して閉じ、モータ５２が作動したときには、
ワイヤは軸方向へ変位せしめられる。

【００２９】ワイヤを把持するためにコンベヤベルトの
張り部分４７′、４８′を相互接近させ、ワイヤの把持
を解除するためにこれらの張り部分を相互後退させる手
段が設けてある。図８ー１０に示す例では、フレーム部
分６７に担持されたモータ即ち駆動手段６６が、その出
力シャフト６９、プーリー７０、ベルト７１及び垂直ネ
ジシャフト６８のプーリー７２を介して、この垂直ネジ
シャフト６８を回転させる。このネジシャフトはフレー
ム部材７５、７６に７３、７４にてネジ係合するネジ部
を有する。フレーム部材７６はその延長部７６ａを介し
てシャフト５８、５８ａの端部５８′、５８ａ′を支持
し、一方、フレーム部材７５はその延長部７５ａを介し
てシャフト５７、５７ａの端部５７′、５７ａ′を支持
する。７４でのネジ係合と７３でのネジ係合はその作用
が逆となっており（即ち、右ネジ係合と左ネジ係合また
はその逆）、従って、ネジシャフト６８が自軸のまわり
で一方向へ回転したときには、フレーム部材７５、７６
は相互接近するように変位し、コンベヤの張り部分４
７′、４８′がワイヤをクランプする。ネジシャフト６
８が自軸のまわりで反対方向に回転したときには、フレ
ーム部材７５、７６は相互後退するように変位し、ワイ
ヤに対するクランプを解除する。

【００３０】シャフト５８、５７を軸受７８、７９にて
支持し、コンベヤベルト駆動位置でのこれらのシャフト
の上述の上下運動を許容するのに十分な緩みを与える。
なお、１１０、１１１は継手である。

【００３１】固定のフレーム構造体９２と延長部７６ａ
上の肩部７６ａ′との間に引張りバネ９０、９１（図１
０）を配置し、フレーム部材７６、その延長部７６ａ及
びベルトの張り部分４７′を下方へ降伏的に押圧する。
同様に、固定のフレーム構造体９５とフレーム部材７５
上の肩部７５ａ′との間に引張りバネ９３、９４を配置
し、フレーム部材７５、その延長部７５ａ及びベルトの
張り部分４８′を上方へ降伏的に押圧する。これによ
り、ワイヤの把持即ちクランプを良好に制御するための
間隙吸収機能を提供する。

【００３２】前方のコンベヤユニット４６は図８ー１０
のコンベヤユニット４５について既述したものと同じコ
ンベヤベルトの駆動及び上下運動を提供する。ベルトの
張り部分４９′、５０′を前方及び逆方向に駆動するた
めの駆動モータ５２ａは図８に示すが、この駆動モータ
は、モータ６６ａと同様に、前方ワイヤ区分に対するベ
ルトのクランプを制御する。モータ５２ａ、６６ａと、
対応する前方コンベヤベルト４９、５０との間の機構
は、モータ５２、６６と、対応する後方コンベヤベルト
４７、４８との間の上述の機構と同じである。しかし、
モータ５２、５２ａは、典型的には同時に作動し、ワイ
ヤ又はワイヤ区分を図１及び図６のように前方に駆動す
るか、または図３及び図５のようにワイヤ区分を軸方向
反対向きに駆動する。予め作成したプログラムに従って
すべての駆動手段を制御するためのマスターコントロー
ラを１２５にて示す。

【００３３】図１７を参照すると、ワイヤ切断ブレード
１３ａ、１３ｂは、ワイヤシース剥ぎ取りブレード１６
ａ、１６ｂと同様に、横方向に完全に後退せしめられて
いる。ブレード１７ａ、１７ｂは、図示はしないが、ブ
レード１６ａ、１６ｂと軸方向で整合している。Ｖ字状
のブレードエッジ１３ａ′、１３ａ″及びブレードエッ
ジ１３ｂ′、１３ｂ″が設けてあることに留意された
い。ワイヤ１０の一側でのブレード１３ａ、１６ａ、１
７ａは軸方向に延びたキャリヤロッド８０により相互連
結され、ワイヤの反対側でのブレード１３ｂ、１６ｂ、
１７ｂは、軸方向に延びロッド８０から横方向に離間し
たキャリヤロッド８１により相互連結されている。ロッ
ド８０、８１はブレード１３ａ、１３ｂ（図１４、２）
によるワイヤの切断を行うように相互接近すべく横方向
に相対運動できる。ロッド８０、８１は更に、ブレード
エッジ１６ａ′、１６ａ″、１６ｂ′、１６ｂ″による
シース内への侵入（図１５、１６）を生じさせるように
相互接近すべく横方向に相対運動できる（図４をも参
照）。その後、前方及び後方ワイヤ区分１０ａ、１０ｂ
は図５に示すように離間せしめられ、スラグ１０ａａ、
１０ｂｂをワイヤコアから軸方向に剥ぎ取る（図１
７）。図１７には、スラグを解放するようにガイドの下
方ワイヤガイドセクターＢを下降させたときに落下する
スラグ１０ａａをも示す。上方ワイヤガイドセクターは
Ａにて示す。駆動手段１３０がセクターＢを昇降作動さ
せる。

【００３４】ブレードキャリヤロッド８０、８１の上述
の横方向運動を生じさせる手段を図８、１１ー１３に示
す。図示のように、横方向に延びた親ネジ９０はフレー
ム部分８３に担持した駆動モータ９１により回転でき
る。９３は連結シャフトである。親ネジ９０が自軸９０
ａのまわりで一方向に回転すると、ネジ山上のナット９
４、９５が軸方向反対方向（矢印９６、９７で示す）に
走行し、ロッド８０を右方（図１４、１５）、ロッド８
１を左方に移動させる。コネクタ９８、９９はナット９
４をロッド８１に連結し、コネクタ１００、１０１はナ
ット９５をロッド８０に連結する。この目的のために、
一対の平行な親ネジ９０を使用するとよく（図１３）、
各親ネジをモータ９１で駆動し、一方の親ネジをブレー
ド１６ａ、１６ｂに関連させ、他方の親ネジをブレード
１７ａ、１７ｂに関連させる。これにより、２組のブレ
ードへのバランスのとれた力伝達が得られる。フレーム
素子１１０ー１１６は上述のような構造体を支持する。
１１７、１１８は軸受、１１９は付加的な管状ワイヤガ
イドである。

【００３５】図１９、２０を参照すると、図１ないし図
６に示した素子に対応する素子には同じ参照番号が付し
てある。図１９は図３に対応し、図２０は図５に対応す
る。図２０において、ブレード１６ａ、１６ｂ、１７
ａ、１７ｂがシース１１ｂ内へ侵入する前に、ワイヤ区
分１０ａ、１０ｂは、駆動手段２１ａ、２１ｂにより、
制御された量だけ軸方向反対方向に変位せしめられ、コ
ンピュータ制御によりこの変位を制御する。変位量は例
えばｄ₁ である。これにより、スラグ端１１ｃ′、１１
ｃ″間及びスラグ端１１ｄ′、１１ｄ″間の絶縁体スラ
グ１１ｂ′、１１ｂ″の長さｌ₁、ｌ₂を制御し、スラグ
端１１ｃ″、１１ｄ″は絶縁体（シース）に侵入しこれ
に切り込みを入れるカッタブレード１６ａ、１６ｂ及び
１７ａ、１７ｂにそれぞれ隣接している。

【００３６】その後、ブレード１６ａ、１６ｂ、１７
ａ、１７ｂはシース内に侵入し、ワイヤ区分１０ａ、１
０ｂは、コンピュータ制御駆動手段２１ａ、２１ｂによ
り、制御された量ｈ₁、ｈ₂だけ軸方向反対方向（矢印２
００、２０１で示す）へ変位せしめられ、図２０、２
１、２２に示す位置へ絶縁体スラグをそれぞれ移動させ
る。これらの位置では、スラグはワイヤコアの切断端部
１１ａａ、１１ｂｂを保護し、そこからオーバーハング
（突出）している。これにより、図２０ー２２に１１ｃ
にて示すワイヤの束ねストランドの端部が摩損するのを
防止する。次いで、ブレードを後退させてワイヤ区分及
びスラグから引き離し（図２１）、最終製品を得る（図
２２）。両端の絶縁体スラグ１１ｂ′，１１ｂ″と中央
の主絶縁体部分１１ｊとの間に露出したワイヤコア部分
１１ｆ、１１ｇが位置する。スラグは摩擦によりコア上
の適所に保持されるが、ワイヤの使用時にはコアから抜
き取ることができる。

【００３７】以上の構成において、カッタブレードは水
平、垂直又はその他の方向へ動くように方位決めでき
る。

【００３８】図２３ー２５においては、ブレードの構成
及び作動は図１ー６及び図１９のものと同じであり、ブ
レードは垂直に動く。これに関し、ロッド８０、８１を
担持するブレードアクチュエータ１８０、１８１を図１
４ー１８に示す。このようなアクチュエータは図８、１
３にも示す。アクチュエータのための駆動手段は図２５
に１５′にて略示する。ブレード領域を長手方向に延び
るワイヤ１０は図１ー６のガイド２４、２５に対応する
ガイド１２４、１２５により案内される。図１７の場合
と同様に、各ガイドの一部は上述のようにブレードを閉
じることにより形成された絶縁体スラグから離れるよう
に移動できる。この実施例においては、２つのガイドは
ガイド部分１２４ａ、１２５ａを有し、これらのガイド
部分は、例えば図２３のガイド部分１２４ａの破線位置
１２４ａ′で示すように、ワイヤの軸線から離れるよう
に揺動できる。ワイヤから離れるように動かないガイド
部分は１２４ｂ、１２５ｂにて示す。ピン１２７が各ガ
イド部分１２４ａ、１２５ａをフレーム構造体１２８に
枢着している。

【００３９】往復運動駆動手段がマスターコントローラ
３５の制御の下にガイド部分１２４ａを位置１２４ａ′
へ揺動させたりこの位置から元の位置へ戻したりする。
例えば、この駆動手段はモータ１３０と、リンク機構と
を有し、リンク機構はモータシャフト１３５″とガイド
部分１２４ａとを作動接続する相互連結リンク１３１ー
１３４を有する。対応するモータ１３０ａ及びリンク１
３１ａ−１３４ａはガイド部分１２５ａに接続されこれ
を枢動させる。ガイド部分１２４ａ、１２５ａは１２４
ａａにて示すような凹面湾曲状のワイヤガイド表面を有
する。

【００４０】また、プッシャー（押し具）と、ガイド部
分１２４ａの運動（枢動）に連動して切断したシース
（スラグ）を排出するために切断シースの側部にプッシ
ャーを一体的に当接させるようにプッシャーを変位させ
るプッシャー駆動手段とが設けてある。これらは、例え
ば、往復プランジャ１３５と、ガイド部分１２４ａを枢
動させるのに使用する駆動手段に接続したプランジャ駆
動手段である。

【００４１】図２３において、プランジャ１３５はリン
ク１３３、１３２に接続している。図２６は、１３２ａ
においてリンク１３２に接続したプランジャ１３５を示
し、プランジャのノーズ部（鼻部）１３５′がワイヤの
スラグ１０ａａを左方へ押している状態をも示す。ワイ
ヤガイド部分１２５ａの枢動に連動して同様のプッシャ
ーが作動せしめられる。図２３において、１４０はワイ
ヤガイド開口である。モータ１３０、１３０ａは一方向
に作動（１８０度回転）し、次いで逆方向に作動（ー１
８０度回転）してプッシャー及び揺動可能なガイド部分
を駆動する。

【００４２】次に、図２７ー３２を参照するが、これら
の図は、ワイヤ２１０を切断しワイヤから絶縁体を剥ぎ
取る際のブレードの連続位置に関する限り、ほぼ図１ー
６にそれぞれ対応する。従って、第１カッタ手段はワイ
ヤ軸線２１２に対して横方向に進退運動するように位置
し支持された第１組の２つのワイヤ切断ブレード２１３
ａ、２１３ｂを有する。第２カッタ手段はブレード２１
３ａ、２１３ｂの一軸側でワイヤからシースを剥ぎ取る
ためにワイヤ軸線２１２に対して進退運動するように位
置したブレード２１６ａ、２１６ｂを有し、第３カッタ
手段はブレード２１３ａ、２１３ｂの反対の軸側でワイ
ヤからシースを剥ぎ取るためにワイヤ軸線２１２に対し
て進退運動するように位置したブレード２１７ａ、２１
７ｂを有する。

【００４３】ブレード２１６ａ、２１６ｂ及びブレード
２１７ａ、２１７ｂはワイヤを切断しないが、剥ぎ取り
の目的でシース２１１内に切り込みを入れる際にワイヤ
に食い込む（図３０、３１参照）。駆動手段２１８はロ
ッド２１８ａを介してブレード２１３ａ、２１６ａ、２
１７ａ接続し、ワイヤに対して進退運動するようにこれ
らのワイヤを横方向へ同時に移動させる。駆動手段２１
９はロッド２１９ａを介してブレード２１３ｂ、２１６
ｂ、２１７ｂに接続し、ワイヤに対して進退運動するよ
うにこれらのブレードを横方向へ同時に移動させる。

【００４４】ブレードは薄い平坦なスチールシートでで
きており、蟻溝突起端部２１３ａ₁、２１６ａ₁、２１７
ａ₁及び２１３ｂ₁、２１６ｂ₁、２１７ｂ₁ を有する。
これらの蟻溝突起端部は蟻溝ホルダ２２９、２３０内に
収容されてこれらに把持され、ブレードの容易な交換を
保証すると共に、ブレードの確実な把持及びその適正な
整合をも保証する。

【００４５】これらのホルダ２２９、２３０は駆動手段
２１８、２１９の一部と考えてもよい。ブレード自体は
対向関係で対となって配置されたＶ字状の切断エッジを
有する。従って、ブレード２１３ａ、２１３ｂはワイヤ
切断期間中（図２８）に横方向に摺動可能な状態で完全
に重なる対向したＶ字状のエッジ２１３ａ₂、２１３ｂ₂
を有し、ブレード２１６ａ、２１６ｂはシース剥ぎ取り
期間中（図３０、３１）に制限された範囲で横方向に摺
動可能な状態で重なる対向したＶ字状のエッジ２１６ａ
₂、２１６ｂ₂を有し、ブレード２１７ａ、２１７ｂはシ
ース剥ぎ取り期間中（図３０、３１）に制限された範囲
で横方向に重なる対向したＶ字状のエッジ２１７ａ₂、
２１７ｂ₂を有する。切断エッジのこのような対向した
Ｖ字形状がシースの完全な切断を保証する。

【００４６】図２７は第１位置へ軸方向に前進せしめら
れたワイヤ２１０を示す。図２８は前方ワイヤ区分２１
０ａ及び後方ワイヤ区分２１０ｂを形成するためにワイ
ヤを切断する工程を示し、ブレード２１３ａ、２１３ｂ
は切断を完了させるために両側からワイヤの方へ横方向
に接近する。

【００４７】前方ワイヤ区分２１０ａは後端部分２１０
ａａを有し、後方ワイヤ区分２１０ｂは前端部分２１０
ｂｂを有することに留意されたい。

【００４８】図２９は、制御された状態の下で２つのワ
イヤ区分２１０ａ、２１０ｂを図示の位置まで軸方向反
対方向に分離する工程を示し、この位置においては、端
部分２１０ａａ、２１０ｂｂは一緒に閉じたブレード２
１３ａ、２１３ｂから離間している。ブレード組の間に
位置したガイドは切断作業期間中にワイヤ及びワイヤ区
分２１０ａ、２１０ｂを正確に案内する機能を果たす。
これらのガイドは、例えば、図４８、４９、５０、５
１、５３、５４、５５に５２４、５２５にて示す。ガイ
ドへのテーパ状の入口５２４ａ、５２５ａは前進するワ
イヤを受入れこれをセンタリングする。

【００４９】ワイヤ駆動手段２３０、２３１は、図２
７、２９に示すように、２つのワイヤ区分２１０ａ、２
１０ｂを軸方向に前進させ分離するように、制御状態の
下で作動せしめられる。

【００５０】図３０は、前方ワイヤ区分の後端部分及び
後方ワイヤ区分の前端部分においてワイヤコアの端部を
露出させるためにこれらの端部分からシースを剥ぎ取る
工程に含まれるサブステップ即ち二次工程を示す。ブレ
ード２１６ａ、２１６ｂは横方向反対方向へ同時に移動
せしめられ、ブレード２１７ａ、２１７ｂも横方向反対
方向へ同時に（各ワイヤ区分に対して同量のシースを剥
ぎ取る場合はブレード２１６ａ、２１６ｂと同量だけ）
移動せしめられることに留意されたい。この場合、ブレ
ード駆動手段２１８、２１９を一体で作動させる（すな
わち、ブレード２１３ａ、２１６ａ、２１７ａを下方へ
同量変位させ、ブレード２１３ｂ、２１６ｂ、２１７ｂ
を上方へ同量変位させる）ので、ブレード２１３ａ、２
１３ｂは横方向に重なった状態となることに留意された
い。しかし、図示のような関係（重なった関係）になら
ないようにブレードを独立に駆動してもよい。ブレード
２１３ａ、２１６ａ、２１７ａは下方へ同量移動するよ
うに相互連結するとよく、ブレード２１３ｂ、２１６
ｂ、２１７ｂも上方へ一体となって移動するように相互
連結するとよい。このようにすれば、著しい簡略化が得
られる。

【００５１】図３１は、ワイヤ区分２１０ａ、２１０ｂ
から２つのシース端部分２１０ａ′、２１０ｂ′を引き
抜き（剥ぎ取り）ワイヤコア端部分２１１ａ′、２１１
ｂ′を露出させるためにワイヤ区分２１０ａ、２１０ｂ
を更に軸方向に離間させるようなワイヤ駆動手段２３
０、２３１の作動を示す。剥ぎ取ったシース端部分即ち
スラグ２１０ａ′、２１０ｂ′は，図示のように、対を
なすガイド５２４、５２５間から排出され、これらのガ
イドは、後述するように、スラグを横方向で拘束ぜず排
出可能にするような形状を呈するとよい。

【００５２】図３２は、すべてのブレードが上下方向へ
引き戻され、後方ワイヤ区分２１０ｂが図１の位置に対
応する位置へ完全に前進せしめられ、反対側の端部に剥
き出しコア端を形成すべく図２８ー３１について述べた
処理を施すためにこの後方ワイヤ区分を制御状態の下で
長手方向で位置決めした状態を示す。従って、両端に所
定長さの露出したコアを備えた制御された長さ（所定長
さ）のワイヤ（即ちケーブル）を制御の下に有効かつ迅
速に提供できる。上述のすべての駆動を制御するために
マスターコントローラ３２５が設けてある。これについ
ては後述する。図３３ー３９には、上述の作動（図２７
ー３２）を実行するための装置の一例を詳細に示す。フ
レーム２４０ー２４４、２４４ａにローラ群２４５、２
４６から成るコンベヤを装着し、これらのコンベヤは上
述のワイヤ駆動手段２３０、２３１内に組み込むとよ
い。このようなコンベヤは２つの後方に位置した無端ベ
ルト２４７、２４８と、２つの前方に位置した無端ベル
ト２４９、２５０とから成る。ベルト２４７、２４８
は、図２９におけるワイヤ区分２１０ａ、２１０ｂの分
離期間中にワイヤ即ちケーブル２１０（特に、後方ワイ
ヤ区分２１０ｂ）を軸方向に前進、後退させるためにそ
のワイヤを側面から平らに把持するようになったストレ
ッチ即ち張り部分２４７′、２４８′を提供する。同様
に、ベルト２４９、２５０により提供される張り部分２
４９′、２５０′はワイヤ即ちケーブル２１０（特に、
前方ワイヤ区分２１０ａ）を軸方向に前進、後退させる
ためにそのワイヤを側面から把持するようになってい
る。

【００５３】ベルト２４９、２５０は駆動モータ２５２
（図３４）によりワイヤ区分２１０ａを前進、後退させ
るように駆動せしめられる。モータの出力シャフト２５
３はスプロケット２５５を介してベルト２５４を駆動
し、このベルト２５４がシャフト２５６を駆動する。ス
プロケット２５５はまたベルト２５４ａを駆動し、この
ベルトはプーリー２５７ａを介してシャフト２５７を駆
動する。シャフト２５６は角度的に逆方向のギヤ２５
９、２６０を介して別のシャフト２５８を駆動し、この
シャフト２５８とシャフト２５８′と上方コンベヤベル
ト２４９とを左まわりに回転させる。一方、下方のシャ
フト２５７、シャフト２５７′及び下方のコンベヤベル
ト２５０は図３３の右回りに回転せしめられる。コンベ
ヤベルトはワイヤを一方の軸方向へ駆動する。一方、モ
ータ２５２を逆回転させたときは、ワイヤは反対の軸方
向へ駆動せしめられる。

【００５４】図３６はオフセットしたシャフト２５８、
２５８′間の付加的な継手４１０、及びオフセットした
シャフト２５７、２５７′間の継手４１１を示す。これ
らの継手は、図示のように、タイミングベルト４１２、
４１３と、タイミングギヤ４１４、４１５及び４１６、
４１７とを有する。シャフト２５７、２５８は典型的に
は枢動可能でない（一体的に揺動する）。一方、シャフ
ト２５７′、２５８′は、親ネジ２６８の回転時に支持
板４１８、４１９が上下運動したときに、枢動できる。
これらのシャフトのための空動き連結型式の軸受支持体
４１８′、４１９′を図３６に示す。これにより、コン
ベヤベルトの張り部分２４９′、２５０′が平坦にな
り、図３６に示すようにワイヤ即ちケーブル２１０に対
して調整可能な状態で係合、離脱できる（図３５をも参
照）。

【００５５】図３３は、コンベヤロータ２６０、２６１
及び２６２、２６３を示す。これらのロータはベルト２
４９、２５０を担持する。ロータ２６１のためのシャフ
ト２５８″はベルト及びプーリーを介してシャフト２５
８′により適当に駆動せしめられ、シャフト２５７″は
ベルト及びプーリー（図７の駆動ベルト１４、１５等）
を介してシャフト２５７′により適当に駆動せしめられ
る。従って、ベルトの張り部分２４９′、２５０′がワ
イヤ２１０の両側に接して閉じ、モータ２５２が作動し
たときには、ワイヤは軸方向へ変位せしめられる。図示
のように、コンベヤ２４７、２４８のための同様な駆動
手段が設けてある。

【００５６】ワイヤを把持するためにコンベヤベルトの
張り部分２４９′、２５０′を相互接近させ、ワイヤの
把持を解除するためにこれらの張り部分を相互後退させ
る手段が設けてある。図３３ー３５に示す例では、フレ
ーム部分２４１に担持されたモータ即ち駆動手段２６６
が、その出力シャフト２６９、スプロケット２７０、タ
イミングベルト２７１及び垂直ネジシャフト２６８のス
プロケット２７２を介して、この垂直ネジシャフト２６
８を回転させる。このネジシャフトは板４１８、４１９
にそれぞれ関連するナット部材２７５、２７６に２７
３、２７４にてネジ係合するネジ部を有する。

【００５７】板４１８は上下運動できるようにシャフト
２５８′の端部を支持し、板４１９は上下運動できるよ
うにシャフト２５７′の端部を支持する。これらシャフ
ト端部の支持は上述のような空動き連結４１８′、４１
９′を介して行う。ナット２７５でのネジ係合とナット
２７６でのネジ係合はその作用が逆となっており（即
ち、右ネジ係合と左ネジ係合またはその逆）、従って、
ネジシャフト２６８が自軸のまわりで一方向へ回転した
ときには、ナット２７５、２７６及び板４１８、４１９
（及びシャフト２５７′、２５８′）は相互接近するよ
うに降伏的に変位し、コンベヤの張り部分２４９′、２
５０′がワイヤをクランクできる。ネジシャフト２６８
が自軸のまわりで反対方向に回転したときには、ナット
及び板は相互後退するように降伏的に変位し、ワイヤに
対するクランプを解除する。ナット２７５、２７６は板
４１８、４１９の垂直スロット２７５′、２７６′内に
収納され、ナットと板との間の相対運動を許容する。

【００５８】ナットと板４１８、４１９との間に圧縮バ
ネ２９０、２９１（図３６）を配置し、ネジシャフト２
６８の一方向への回転に応答して板４１８、４１９を相
互接近するように降伏的に押圧し、ワイヤ特に小径ワイ
ヤの把持を良好に制御するための間隙吸収機能を提供す
る。これらのバネは図示のように肩部４１８ａ、４１９
ａに係合する。ナットと肩部４１８ｂ、４１９ｂとの間
に別の圧縮バネ２９０ａ、２９１ａを配置し、ネジシャ
フトが反対方向へ回転したときに、相互に離れる方向へ
板及びシャフトを降伏的に押圧する。コンベヤ２４７、
２４８についても同様の構成を採用し、軸受には同じ参
照番号を付す。

【００５９】後方のコンベヤユニット２４５は図３３ー
３６のコンベヤユニット２４６について既述したものと
同じコンベヤベルトの駆動及び上下運動を提供する。ベ
ルトの張り部分２４７′、２４８′を前方及び逆方向に
駆動するための駆動モータ２５２ａ（図示せず）はモー
タ２５２と同様のものであり、図７のモータ６６に対応
する。ベルトによるワイヤのクランプを制御するモータ
は図３３に２６６ａにて示す。これらの後方モータと対
応するベルト２４７、２４８との間の作動機構は、モー
タ２６６、２５２とベルト２４９、２５０との間の機構
と同じである。前方及び後方のベルトモータ２５２、２
５２ａは、典型的には同時に作動し、ワイヤ又はワイヤ
区分を図２７及び図３２のように前方に駆動するか、ま
たは図２９及び図３１のようにワイヤ区分を軸方向反対
向きに駆動する。所定の方法ですべての駆動手段を制御
するためのマスターコントローラを図２７に３２５にて
示す。

【００６０】図３９、４４、４５において、ワイヤの上
側でのブレード２１３ａ、２１６ａ、２１７ａは横方向
に延びたブレードホルダ２８０により相互連結され、ワ
イヤの下側でのブレード２１３ｂ、２１６ｂ、２１７ｂ
は、横方向に延びホルダ２８０から垂直方向に離間した
ブレードホルダ２８１により相互連結されている。これ
らのホルダはブレード２１３ａ、２１３ｂのＶ字状エッ
ジによるワイヤの切断を行うように相互接近すべく垂直
方向に運動できる。これらのホルダは更に、ブレード２
１６ａ、２１６ｂ、２１７ａ、２１７ｂのエッジによる
シース内への侵入を生じさせるように相互接近すべく運
動できる。その後、前方及び後方ワイヤ区分２１０ａ、
２１０ｂは図３１に示すように軸方向に離間せしめら
れ、管状絶縁体スラグをワイヤコアから軸方向に剥ぎ取
る。図５１には、排出されている典型的なスラグ２１０
ａａを示す。図５１はまた、機構から離れるような排出
スラグの落下をも示す。

【００６１】ブレードホルダ２８０、２８１の上述の上
下方向運動を生じさせる手段を図３３、３９、４４に示
す。図示のように、垂直な親ネジ２９０はフレーム構造
体２９２ａ−２９２ｃに担持した駆動モータ２９１によ
り回転できる。ネジ２９０のための軸受は２９０ａにて
示す。ベルト及びプーリー素子５０１ー５０３はモータ
２９１を親ネジに接続する。親ネジ２９０が自軸のまわ
りで一方向に回転すると、ネジ山上のナット２９４、２
９５が親ネジに沿って軸方向反対方向に走行し、ブレー
ドホルダ２８０を下方、ホルダ２８１を上方に移動させ
る。スライドブロック２９８、２９９はナット２９４に
ホルダ２８０を連結し、ナット２９５にホルダ２８１を
連結する。ブロック軸受２９８ａ、２９９ａはフレーム
構造体２９２ａ、２９２ｃに担持されたガイドロッド３
１０に沿って摺動する。

【００６２】図４５ー４７において、ブレードホルダ２
８０は、３１１にてホルダの前側に係合するクランプ３
１２により、ブロック２９８と相互係合するように保持
されている。ファスナー３１４はクランプをブロック２
９８に取り付ける。ブレード２１６ａの蟻溝突起端部２
１６ａ′は保持のために対応する蟻溝表面２８０ａ₁に
係合する１つの角度をなしたエッジ表面２１６ａ₁′を
有する。シャフト４２０の形をしたリテーナはブレード
の反対向きに角度をなした表面２１６ａ₂′と対応的に
係合した状態で回転できる内側の平坦な表面４２０ａを
有し、これにより、ブレードを垂直に保持し、位置決め
する。止めネジ４２０ａがシャフト４２０の回転を阻止
する。

【００６３】図４５、４７はまた、ブレードクランプバ
ー４１９により画定された垂直スロット４１５ー４１７
内の適所にかん合した３つのブレードの蟻溝部分をも示
す。ネジ４２６がバー４１９をブレードホルダ２８０に
取り付ける。ブロック２９８に担持された磁石４２７
は、３つのブレードを最初にスロット４１５ー４１７内
に収容したときに、図４５の位置へのシャフト４２０の
上述の回転前に、これら３つのブレードを位置決め状態
に保持するためにブレードのエッジ部分（図４７の２１
６ｄ）を磁気的に吸引し、ブレードを確実に保持するよ
うになっている。シャフト４２０はホルダ２８０の部分
２８０ｆ、２８０ｇの軸受開口４３１、４３２内に支持
された端部４２０ｃ、４２０ｄを有する。シャフト４２
０には手動回転可能なハンドル４３３も設けてある。シ
ャフト４２０を逆回転させると、ブレードの交換及び迅
速な手動前方逆動が可能となる。

【００６４】図４０ー４３、４８、４９ー５１、５２を
参照すると、図示の構造体はブレードに関するワイヤの
軸方向運動期間中にワイヤを案内し、切断したスラグ即
ち絶縁体即ちシース材料の除去を容易にする役目を果た
す。

【００６５】図４８において、ブレード領域を通って水
平方向５００に延びるワイヤは２つのガイド５２４、５
２５により案内される。各ガイドの一部は、ブレードを
閉じることにより形成された絶縁体スラグから離れるよ
うに、しかも上述のようなワイヤの引き戻しを可能にす
るように、運動できる。図示のように、２つのガイド
は、図５１に明示するように、ワイヤ軸線から離れるよ
うに横方向及び上方向に揺動できるガイド部分５２４
ａ、５２５ａを有する。

【００６６】ガイド部分５２４ａは５５０においてブレ
ードホルダ２８０に枢着され、ワイヤの前進方向に平行
に延びる水平軸５５０ａのまわりで揺動できる。ガイド
部分５２４ａはトラップドアとして構成するとよく、こ
の場合、ドアを図５１、４９の位置へ揺動させるときに
は、ドアがワイヤのスラグの側部から離れるように揺動
し、スラグを解放して自由に排出できる状態にする。ガ
イド部分５２４ａは、このガイド部分５２４ａが閉じた
位置（図５０）にあるときにワイヤ２１０を案内する半
円形状のガイド表面５２４ａ′を有する。ガイド５２５
のガイド部分５２５ａは上述のガイド部分５２４ａと同
じ構成を有し、同じ機能を果たす。

【００６７】ガイド５２４、５２５は上述のガイド部分
５２４ａ、５２５ａの枢動に連動して、切断したシース
（スラグ）を横方向に排出させるために切断シースの両
側に一体的に当接するプッシャーとして作用するガイド
部分５２４ｂ、５２５ｂをも有する。従って、ガイド部
分５２４ｂは５５３においてブレードホルダ２８０に枢
着され、ワイヤの前進方向に平行に延びる水平軸５５３
ａのまわりで揺動できる。

【００６８】ガイド部分５２４ｂはエジェクタ即ちプッ
シャーとして構成するとよく、この場合、図５１に示す
ように、プッシャーは、トラップドア５２４ａが開いた
（図５１の位置へ揺動した）直後に、ワイヤのスラグ２
１１ｂ′を横方向及び下方向へ一体的に排出（変位）さ
せてスラグを機構から確実に引き離す。ガイド部分５２
４ｂは、ガイド部分５２４ａ、５２４ｂが閉じた位置
（図５０）にあるときにワイヤ２１０を案内する半円形
状のガイド表面５２４ｂ′を有する。

【００６９】ガイド５２５のガイド部分５２５ｂは上述
のガイド部分５２４ａと同じ構成を有し、同じ機能を果
たす。ガイド部分５２４ａ、５２４ｂはブレード２１６
ａ、２１６ｂとブレード２１３ａ、２１３ｂとの間に位
置し、ガイド部分５２５ａ、５２５ｂはブレード２１３
ａ、２１３ｂとブレード２１７ａ、２１７ｂとの間に位
置する（図４８）。

【００７０】トラップドア部分５２４ａ、５２４ｂ及び
プッシャー部分５２４ｂ、５２５ｂは、上述のようにタ
イミングを合わせた関係にて開閉するように、関連する
往復運動駆動手段を有する。例えば、図４９ー５１に示
すように、５５６ａ，５５７ａにおいてガイド部分５２
４ａ、５２４ｂにそれぞれ枢着されたリンク５５６、５
５７を有し、これらのリンクはブレードホルダのガイド
開口５５８、５５９を貫通して延びている。

【００７１】図４２、４３はモータシャフト５６０ａに
接続したクランクアーム５６１を介してモータ５６０に
より駆動せしめられるリンク５５６、及びクランクアー
ム５６１からリンク５５７に接続したスライダ５６３ま
で延びるリンク５６２を示す。フレーム部分５６５がモ
ータを担持する。リンク５５７はクランクアーム５６１
を介してモータ５６０により駆動せしめられ、リンク５
５８がクランクアーム５６１からスライダ５５９′まで
延びており、このスライダはリンク５５７に接続してい
る。これらのスライダのためのガイドポストを５６３
ａ、５５９ａにて示す（図４３）。

【００７２】図４８は、トラップドア部分５２４ａのた
めの対応する作動リンク５５６′及びプッシャー部分５
２４ｂのためのリンク５５７′を示し、これらのリンク
はリンク５５６、５５７と同じ態様で作動する。

【００７３】最後に、センサを設けて、上述のようなト
ラップドア部分及びプッシャー部分へのワイヤの軸方向
での接近を感知する。このようなセンサは図３３に５６
９にて示す。

【００７４】図４８、５６は、ブレード領域を横切った
後の前進するワイヤ端部が到達するテーパした管状のガ
イド５７０を示す。

【００７５】図５６において、センサは、ワイヤ経路を
横切って延び、前進するワイヤ区分２１０ｂの前端２１
０ｂ′と係合したときに前方及び上方に揺動するように
５７２にてヒンジ止めされた超軽量の揺動可能なドア５
７１の形をしている。この揺動運動は光学センサで感知
する。光学センサは、典型的には、５７５にて感知され
る光線（ビーム）を発生させる光線（電磁波）源５７４
を具備し、この感知はドアの揺動により光線が遮られた
ときに行われる。これにより、オペレータはワイヤの端
部がセンサ位置に到達したこと、即ち、ワイヤがブレー
ド領域を横切ったことを知ることができる。例えば、図
５８の５７５におけるセンサはワイヤコンベヤ２４９、
２５０の前進運動を停止させるように駆動手段（コント
ローラ）３２５を制御できる。回路の接続ラインは５７
６、５７７にて示す。

【００７６】コンベヤ２４９、２５０に一層近接したド
アの別の位置は５７１′にて示す。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイヤ即ちケーブルを処理するための第１工程
を示す概略立面図である。

【図２】ワイヤ即ちケーブルを処理するための第２工程
を示す概略立面図である。

【図３】ワイヤ即ちケーブルを処理するための第３工程
を示す概略立面図である。

【図４】ワイヤ即ちケーブルを処理するための第４工程
を示す概略立面図である。

【図５】ワイヤ即ちケーブルを処理するための第５工程
を示す概略立面図である。

【図６】ワイヤ即ちケーブルを処理するための第６工程
を示す概略立面図である。

【図７】ワイヤ変位及び処理装置の側立面図である。

【図８】図７の装置の平面図である。

【図９】ワイヤベルト変位駆動装置の端面立面図であ
る。

【図１０】ワイヤ駆動ベルトを押圧するバネを示す立面
図である。

【図１１】シース剥ぎ取りアクチュエータの構成を示す
拡大断面立面図である。

【図１２】図１１と同様の図であるが、前進した位置で
のブレードを示す図である。

【図１３】図１１、１２の機構の平面図である。

【図１４】図２に対応するワイヤ切断位置でのワイヤ切
断ブレードを示す端面図である。

【図１５】図１４と同様の端面図であるが、図４に対応
するシース剥ぎ取り位置におけるシース剥ぎ取りブレー
ドを示す図である。

【図１６】ワイヤのシース内へ侵入した剥ぎ取りブレー
ドのエッジを示す断面図である。

【図１７】図１４、１５と同様の図であるが、図１、６
に対応する後退位置におけるすべてのブレードを示す図
である。

【図１８】図１７の１２ー１２線に沿って見た端面図で
ある。

【図１９】ワイヤ即ちケーブルを処理する方法の更なる
工程の１つを示す概略断面図である。

【図２０】ワイヤ即ちケーブルを処理する方法の更なる
工程の別の１つを示す概略断面図である。

【図２１】ワイヤ即ちケーブルを処理する方法の更なる
工程の更に別の１つを示す概略断面図である。

【図２２】ワイヤ即ちケーブルを処理する方法の更なる
工程の他の１つを示す概略断面図である。

【図２３】切断した絶縁体スラグを解放し排出する手段
を示す側立面図である。

【図２４】図２３の１５ー１５線における断面平面図で
ある。

【図２５】図２４の１６ー１６線に沿って見た端立面図
である。

【図２６】スラグプッシャーの作動を示す概略図であ
る。

【図２７】ワイヤ処理方法における第１工程を示す斜視
図である。

【図２８】ワイヤ処理方法における第２工程を示す斜視
図である。

【図２９】ワイヤ処理方法における第３工程を示す斜視
図である。

【図３０】ワイヤ処理方法における第４工程を示す斜視
図である。

【図３１】ワイヤ処理方法における第５工程を示す斜視
図である。

【図３２】ワイヤ処理方法における第６工程を示す斜視
図である。

【図３３】図７と同様の側立面図であるが、ワイヤ運搬
及び処理装置を示す図である。

【図３４】図３３の２０ー２０線に沿って見た端面図で
ある。

【図３５】図３４の２１ー２１線における断面立面図で
ある。

【図３６】図３４の２２ー２２線における断面立面図で
ある。

【図３７】図３５の２３ー２３線における断面図であ
る。

【図３８】図３５の２４ー２４線における断面図であ
る。

【図３９】図３４の２５ー２５線における垂直断面図で
ある。

【図４０】図３９の２６ー２６線における部分断面平面
図である。

【図４１】図４０の２７ー２７線における断面立面図で
ある。

【図４２】図４０と同様の拡大平面図であるが、外方に
枢動した状態でのワイヤスラグのためのトラップドア部
分及びプッシャー部分を示す図である。

【図４３】図４２の２９ー２９線に沿って見た立面図で
ある。

【図４４】図３９の３０ー３０線に沿って見た拡大前面
立面図である。

【図４５】図４４の３１ー３１線における拡大垂直断面
図で、ブレード保持手段を示す図である。

【図４６】図４５の一部を示す更に拡大した断面図で、
解放位置にあるブレード保持手段を示す図である。

【図４７】図４４の３３ー３３線における断面図であ
る。

【図４８】図４４の３４ー３４線における断面図であ
る。

【図４９】ワイヤスラグのためのトラップドア部分及び
プッシャー部分の作動の１状態を示す拡大図である。

【図５０】ワイヤスラグのためのトラップドア部分及び
プッシャー部分の作動の別の状態を示す拡大図である。

【図５１】ワイヤスラグのためのトラップドア部分及び
プッシャー部分の作動の更に別の状態を示す拡大図であ
る。

【図５２】図４９の３６ー３６線における断面図であ
る。

【図５３】ワイヤガイド素子の斜視図である。

【図５４】ワイヤスラグのためのトラップドア部分の斜
視図である。

【図５５】ワイヤスラグのためのプッシャードア部分の
斜視図である。

【図５６】ワイヤ前進感知手段の側立面図である。

【図５７】図５６の４１ー４１線に沿って見た端面図で
ある。

【図５８】回路線図である。

【符号の説明】

１０、２１０ワイヤ１０ａ、１０ｂ、２１０ａ、２１０ｂワイヤ区分１０ａａ後端部分１０ｂｂ前端部分１１ａワイヤコア１１ｂシース１３ａ、１３ｂ、２１３ａ、２１３ｂブレード１５、１８駆動手段１６ａ、１６ｂ、２１６ａ、２１６ｂブレード１７ａ、１７ｂ、２１７ａ、２１７ｂブレード２１ａ、２１ｂワイヤ駆動手段２４、２５ガイド

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【手続補正書】

【提出日】平成４年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コアとこのコアのまわりで延びた保護構
造体とを有する軸方向長手方向に延びたワイヤを処理す
るためのワイヤ処理装置において、（イ）前記ワイヤを切断するために横方向に相対運動で
きる第１ブレード手段と、（ロ）前記第１ブレード手段から軸方向に離間し、前記
ワイヤの前記保護構造体内へ所定の深さだけ侵入するよ
うに横方向に相対運動できる他のブレード手段と、（ハ）最初に前記ワイヤを切断し次いで前記所定の深さ
だけ前記保護構造体内へ侵入するように、前記第１ブレ
ード手段及び前記他のブレード手段を横方向に同時に移
動させるため同第１ブレード手段及び他のブレード手段
を相互連結する手段と、（ニ）前記ワイヤが前記ブレード手段の近傍へ移動する
ときに同ワイヤを案内するガイド手段、及び前記ワイヤ
が前記ブレード手段に関して軸方向に移動するときに所
定の長さの切断した前記保護構造体を除去できるように
前記ガイド手段の少なくとも一部を変位させる変位手段
と、を備えて成ることを特徴とするワイヤ処理装置。