JPH0613792Y2 - 割出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は遊星歯車装置等の自動組立に用いて好適な割出
装置に関する。

〈従来の技術〉 遊星歯車装置は通常、サンギヤと、サイギヤに噛み合っ
てその回りを転動する複数のプラネタリギヤと、それら
のプラネタリギヤを保持するキャリアと、それらのプラ
ネタリギヤが噛み合う内歯リングギヤから成っている。
この遊星歯車装置の組立てにおいて、キャリアに等しい
角度間隔で複数のプラネタリギヤを組付ける作業があ
る。従来、このプラネタリギヤをキャリアに組付ける作
業は、プラネタリギヤの中にニードルベアリングを嵌め
ると共にその上下に薄いスラストワッシャを重ねた状態
でそれらを横方向（軸と直角方向）から挿入しなければ
ならず、しかもその位置決めに高精度が要求されること
等の理由から自動化が難しいとさており、全て手作業に
よって行われていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上述のように、従来は遊星歯車装置の組立てにおけるキ
ャリアに対するプラネタリギヤの組付けは全て人手によ
り行われているので、組立に多くの工数を要し、コスト
高になるという問題点があった。

また、自動組立を企図する場合、例えばプラネタリギヤ
の配列ピッチ円径が異なる複数種類の遊星歯車装置に対
して迅速に対応できることが必要であり、種類が変わる
毎に煩雑な段取替が必要とされるようなものでは実質的
に組立工数の低減とはならてい。

本考案は、このような従来の問題点を解決するものであ
り、プラネタリギヤのキャリアに対する自動組付を可能
とすると共に複数種類の機種に対応することができる割
出装置を提供することを目的としている。

〈問題点を解決するための手段〉 上述の問題点を解決する本考案にかかる割出装置は、ワ
ークが載置されて該ワークを所望の回転角度位置に割出
す第一割出軸と、前記第一割出軸を割出回転駆動する第
一割出駆動手段と、前記第一割出軸と同心に位置決め回
転可能に設けられた第二割出軸と、前記第二割出軸を割
出回転駆動する第二割出駆動手段と、前記第二割出軸に
該第二割出軸と平行な方向に摺動自在に支持されると共
に前記ワークに係脱自在な複数種のガイドピンと、所定
位置にある前記ガイドピンを前記ワークに向けてその軸
方向に移動させる駆動手段とを具えたことを特徴とす
る。

〈作用〉 第二割出駆動手段によって第二割出軸を位置決め回転さ
せ所要のガイドピンを駆動手段と係合する所定位置に位
置させる。一方、ワークを第二割出駆動手段によって位
置決め回転された第一割出軸で所望の回転角度位置に割
出し、駆動手段でガイドピンをその割出されたワークに
向けて移動させると、ガイドピンはその移動の過程でワ
ークに対する組付部品の心出しを行う。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面により具体的に説明す
る。

第１図は本考案の一実施例にかかる割出し装置の縦断面
図、第２図はその平面図である。同図に示すように、ベ
ッド１１の略中央部には上下方向に第一割出軸１２及び
この第一割出軸１２の外周部に同心に配置された第二割
出軸１３が軸支される。すなわち、第二割出軸１３はベ
アリング１４，１５を介してベッド１１に回転自在に支
持さると共に、第一割出軸１２はベッド１１との間に介
在するベアリング１６及び第二割出軸１３との間に介在
するベアリング１７によって支持されている。

第一割出軸１２の下端部には駆動用プーリー１８及び位
置検出用プーリー１９が固定されており、この駆動用プ
ーリー１８にはベッド１１に固設された割出モータ２０
の駆動軸に固定されたプーリー２１との間にタイミング
ベルト２２が巻掛けられている。一方、位置検出用プー
リー１９はベッド１１内に取付けられたエンコーダ（図
示せず）と図示しないタイミングベルトを介して連結さ
れている。従って、割出モータ２０を作動させると、タ
イミングベルト２２を介して第一割出軸１２が回転駆動
されると共に、またその回転角度位置をエンコーダで検
出してフィードバックすることにより、第一割出軸１２
を所望の回転角度位置に割出すことが可能である。この
第一割出軸１２の上端には２種類の受金２３，２４が交
換可能に取付けられるようになっている。尚、図面にお
いては、左半に受金２３が装着された状態を、右半には
受金２４が装着された状態を表わしている。受金２３，
２４は取扱う遊星歯車装置の機種に応じて複数種類用意
されるものであり、本実施例では２種類の遊星歯車装置
に対応して２種類設けている。

また、第二割出軸１３の外周部には駆動歯車１３ａが形
成されていて、この駆動歯車１３ａがベッド１１に固設
された位置決めモータ２５の駆動軸に固定さた歯車２６
と噛み合っている。従って、この位置決めモータ２５の
作動によって、第二割出軸１３が回転駆動される。一
方、第二割出軸には複数のものがあり、本実施例では２
本のガイドピン２７，２８がそれぞれ軸方向に沿って摺
動自在に取付けられている。一方のガイドピン２７はそ
の中心線が前記２種類の遊星歯車装置のうちの一方のプ
ラネタリギヤの配列ピッチ円径ｒ_aに等しい距離だけ第
一及び第二割出軸１２，１３の回転中心線から離れた位
置に支持され、またもう一方のガイドピン２８はその中
心線がもう一方の遊星歯車装置のプラネタリギヤの配列
ピッチ円径ｒ_bに等しい距離だけ第一及び第二割出軸１
２，１３の回転中心線から離れた位置に支持されてい
る。また、ガイドピン２７，２８は遊星歯車装置のそれ
ぞれ対応する機種のキャリア、プラネタリギヤのシャフ
ト取付孔にちょうど嵌入できる外径を有し、両ガイドピ
ン２７，２８の上端部２７ａ，２８ａは共にテーパ状に
形成されて先端が細径とされると共に、下端には横方向
に張り出した鍔部２７ｂ，２８ｂがそれぞれ突設されて
いる。また、第二割出軸１３の上部には受板部１３ｂが
突設されていて、この受板部１３ｂ上にガイドピン２
７，２８が当接することによって両ガイドピン２７，２
８の下限位置が規制されている。

さらに、ベッド１１には、第二割出軸１３の外周辺に隣
接してボールねじ軸２９がベアリング３０，３１を介し
て上下方向に軸支される。また、ベッド１１にはガイド
棒３２がボールねじ軸２９に隣接してこれと平行に固定
されると共に、このガイド棒３２に摺動自在に支持され
た駆動駒３３がボールねじ軸２９に螺合している。駆動
駒３３には前記ガイドピン２７，２８の鍔部２７ｂ，２
８ｂが横方向から嵌入することができる溝３３ａが凹設
されている。また、ボールねじ軸２９の下端部には駆動
用プーリー３４及び位置検出用プーリー３５が固定され
ており、それらはベッド１１内に取付けられた駆動モー
タ及びエンコーダ（いずれも図示せず）にそれぞれ図示
しないタイミングベルトを介して連結されている。従っ
て、この駆動モータによってボールねじ軸２９は回転駆
動され、このボールねじ軸２９の回転によって駆動駒３
３がガイド棒３２に沿って上下に移動する。ここで、ボ
ールねじ軸２９の回転角度位置をエンコーダで検出して
フィードバックすることにより、駆動駒３３の上下位置
を制御することが可能である。

このような構成において、遊星歯車装置のサブ組立が次
のようにして行われる。

(1)予め、取扱う遊星歯車装置の機種に応じ受金２３又
は２４を第一割出軸１２の上端に装着しておく。いまこ
こでは、受金２３を装着した場合について説明する。

(2)先ず、ロボット等の自動搬出入装置（図示せず）に
より受金２３上にサンギヤＳＡを乗せる。

(3)次に、同じくロボット等でそのサンギヤＳＡ上にキ
ャリアＣＡを乗せる。

(4)一方、位置決めモータ２５を作動させて第二割出軸
１３を回転させ、適合するガイドピン２７をその下端の
鍔部２７ｂが駆動駒３３の溝３３ａに嵌入する位置にセ
ットしておく。

(5)次に、ニードルベアリングＮＡが内側に装着された
プラネタリギヤＰＡに上下にスラストワッシャＷＡ１，
ＷＡ２を重ねたものをロボット等でキャリアＣＡのプラ
ネタリギヤ装着部に水平方向から挿入する。ここで、キ
ャリアＣＡに対するプラネタリギヤＰＡの位置決め精度
はある程度粗くてもよい。つまり、後述のようにキャリ
アＣＡのシャフト取付孔を通ったガイドピン２７の上端
部２７ａがプラネタリギヤＰＡのシャフト取付孔に挿入
される程度にプラネタリギヤＰＡが位置決めさていれば
よい。

(6)次に、ボールねじ軸２９を回転させて駆動駒３３を
上昇させる。すると、駆動駒３３の上昇に伴ってガイド
ピン２７が上昇し、その上端部１７ａがキャリアＣＡと
プラネタリギヤＰＡのシャフト取付孔に挿入されてそれ
らを貫通する。ここで、ガイドピン２７の上端部２７ａ
は細径となっているのでキャリアＣＡとプラネタリギヤ
ＰＡのシャフト取付孔の位置が一致していなくとも、ガ
イドピン２７をそれらに挿入することができ、その挿入
の過程でキャリアＣＡのシャフト取付孔に合わせてプラ
ネタリギヤＰＡが位置合わせされ、さらにガイドピン２
７の外径がそれらのシャフト取付孔に嵌合する大きさと
なんているので、ガイドピン２７が貫通した状態で両者
は完全に心出しされることになる（第１図における想像
線の状態）。尚、このガイドピン２７の挿入と同時にロ
ボット等によるプラネタリギヤＰＡの把持を解放する。

(7)続いて、ロボット等でプラネタリギヤ用シャフト
（図示せず）を持って、それを上方から下降させると同
時に、駆動駒３３によりガイドピン２７を下降させて、
シャフトを前記シャフト取付孔に挿入する。

(8)次に、割出モータ２０を作動させて第一割出軸１２
を回転させ、キャリアＣＡにおける次のプラネタリギヤ
ＰＡの取付位置を割出し、上記(5)〜(7)を繰返す。

(9)さらに上記(8)を所要繰返し、すべてのプラネタリギ
ヤＰＡをキャリアＣＡに組付けて、サブ組立を完了す
る。例えば、３個のプラネタリギヤＰＡを有するもので
は、１２０°毎に割出しを行い、上述のプラネタリギヤ
ＰＡ組付動作を３回繰返す。

(10)一方、機種、形式の異なるもう一方の遊星歯車装置
を扱う場合には、受金２４を第１割出軸１２に装着する
と共に、もう一方のガイドピン２８を駆動駒３３に対し
て割出して使用する。また、図面において、ＳＢ、Ｃ
Ｂ、ＰＢ、ＮＢ、ＷＢ１、ＷＢ２はそれぞれこのもう一
方の遊星歯車装置におけるサンギヤ、キャリア、プラネ
タリギヤ、ニードルベアリング、上部スラストワッシ
ャ、下部スラストワッシャである。

尚、上述の実施例においては２種類の遊星歯車装置に対
応して２種類のガイドピン２７，２８を備えた例につい
ては述べたが、本考案はこれに限定されるものではな
く、３種類以上設けるようにしてもよい。さらに本考案
は、遊星歯車装置の組立におけるプラネタリギヤのキャ
リアに対する組付に限らず、その他の同種の割出作業が
必要とされる作業に用いることができることは勿論であ
る。

〈考案の効果〉 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本考案に
よれば、従来自動化が困難であった遊星歯車装置のプラ
ネタリギヤをキャリアに組付けるサブ組立の自動化が可
能となり、省力化による組立工数、製造コストの低減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる割出し装置の縦断面
図、第２図はその平面図である。 図面中、 １１はベッド、 １２は第一割出軸、 １３は第二割出軸、 ２０は割出モータ、 ２５は位置決めモータ、 ２７，２８はガイドピン、 ２９はボールねじ軸、 ３２はガイド棒、 ３３は駆動駒、 ＳＡ，ＳＢはサンギヤ、 ＰＡ，ＰＢはプラネタリギヤ、 ＣＡ，ＣＢはキャリアである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークが載置されて該ワークを所望の回転
   角度位置に割出す第一割出軸と、前記第一割出軸を割出
   回転駆動する第一割出駆動手段と、前記第一割出軸と同
   心に位置決め回転可能に設けられた第二割出軸と、前記
   第二割出軸を割出回転駆動する第二割出駆動手段と、前
   記第二割出軸に該第二割出軸と平行な方向に摺動自在に
   支持されると共に前記ワークに係脱自在な複数種のガイ
   ドピンと、所定位置にある前記ガイドピンを前記ワーク
   に向けてその軸方向に移動させる駆動手段とを具えたこ
   とを特徴とする割出装置。