JPH0614142U - ストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンベアなどの上を搬送されるパレットなどの
搬送物を適切な位置で停止させるためのストッパ装置に
関し、ストッパ装置の全体を移動させることなく、容易
に搬送物の停止位置を高精度に調整すること目的とす
る。 【構成】移動基台２０、移動基台を移動させるシリンダ
装置、搬送物が当接することによって搬送方向へ回動す
るストッパ部材２２、ストッパ部材の回動を緩衝する緩
衝装置２３を有し、ストッパ部材には半径方向に突出し
た係止部３５が設けられ、係止部に当接して係合しスト
ッパ部材の搬送方向と反対の方向への回動を規制して位
置決めするロックレバー２４が設けられ、ロックレバー
には、係止部に当接し且つストッパ部材の緩衝動作位置
を調整するための調整ネジ４３が設けられて構成され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンベアなどの上を搬送されるパレットなどの搬送物を適切な位置 で停止させるためのストッパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、パレットを搬送するためにフリーフローコンベアがしばしば用いら れており、フリーフローコンベア上を搬送されてきたパレットを停止させるため に、停止位置において昇降移動するストッパ装置が用いられている。

【０００３】 従来のストッパ装置は、移動基台、移動基台を上下移動させるシリンダ装置、 移動基台に軸ピンにより回動可能に取付けられパレットが当接することによって 搬送方向へ回動するストッパ部材、ストッパ部材の搬送方向への回動を緩衝する とともにストッパ部材を搬送方向とは反対の方向へ付勢する緩衝部材を有してい る。そして、ストッパ部材には段部が設けられ、ストッパ部材が搬送方向に回動 した位置において段部と係合してストッパ部材の搬送方向と反対の方向への回動 を規制する係止爪が設けられている（特開平２ー１００９１８号公報）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述した従来のストッパ装置では、段部と係止爪との係合位置が固 定的であり、その位置を可変調整することができないので、ストッパ部材の緩衝 後の停止位置、すなわちパレットがストッパ部材に当たって停止する位置が固定 的であって調整できない。

【０００５】 その上、段部及び係止爪の加工誤差によって係合位置が相違するので、ストッ パ装置の製品毎にパレットの停止位置が相違することとなっていた。 したがって、コンベア上におけるパレットの停止位置を微妙に調整することが できず、パレットの位置決め精度を向上させることができなかった。

【０００６】 また、パレットの停止位置が大きくずれている場合には、ストッパ装置の全体 を取り付けるためのボルト穴を長穴とし、ストッパ装置の全体を移動調整してパ レットの停止位置を調整しなければならなかった。しかし、その作業は極めて面 倒であるとともに、これによってはパレットの停止位置を精度良く調整すること ができなかった。

【０００７】 本考案は、上述の問題に鑑み、ストッパ装置の全体を移動させることなく、容 易に搬送物の停止位置を高精度に調整することのできるストッパ装置を提供する ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案に係る装置は、上述の課題を解決するため、移動基台と、前記 移動基台を、搬送物を停止させる停止動作位置と当該搬送物を通過させる通過動 作位置との間において移動させるシリンダ装置と、前記移動基台に軸ピンにより 回動可能に取付けられ、停止動作位置にあるときは前記搬送物が当接するととも にこれによって搬送方向へ回動するストッパ部材と、前記ストッパ部材の搬送方 向への回動を緩衝するとともに当該ストッパ部材を搬送方向とは反対の方向へ付 勢する緩衝部材とを有し、前記ストッパ部材には、前記軸ピンを中心とする半径 方向に突出した係止部が設けられており、前記軸ピンと平行な回動ピンにより回 動可能に取り付けられ、前記ストッパ部材が搬送方向に回動した緩衝動作位置に おいて前記係止部に当接して係合し、当該ストッパ部材の搬送方向と反対の方向 への回動を規制して当該ストッパ部材を緩衝動作位置に位置決めするロックレバ ーと、前記ロックレバーを前記係止部との係合位置に付勢するバネ部材と、前記 シリンダ装置に対して固定的に設けられ、通過動作位置において前記ロックレバ ーを押し上げて前記ストッパ部材との係合を解除する解除部材とを有するととも に、前記ロックレバーには、前記係止部に当接し且つ前記ストッパ部材の緩衝動 作位置を調整するための調整ネジが設けられて構成される。

【０００９】

【作用】

移動基台が停止動作位置にあるときには、搬送されてきた搬送物はストッパ部 材に当接する。搬送物がストッパ部材に当接すると、ストッパ部材は搬送方向へ 回動し、このときに緩衝部材によって緩衝作用が発揮され、搬送物は少ない衝撃 で停止する。

【００１０】 ストッパ部材が搬送方向へ回動すると、回動した位置において係止部がロック レバーと係合し、これによってストッパ部材が搬送方向と反対方向へ復帰しよう とするのが制止され、緩衝動作位置で位置決めされる。この緩衝動作位置は、調 整ネジによって微調整される。

【００１１】 移動基台が通過動作位置に移動すると、停止していた搬送物は再び搬送される とともに、ロックレバーは解除部材によって係止部との係合が解除され、ストッ パ部材及び緩衝部材は元の位置へ復帰する。

【００１２】 シリンダ装置は、移動基台を停止動作位置と通過動作位置との間において移動 させる。

【００１３】

【実施例】

図１は本考案に係るストッパ装置１０の正面図、図２は図１のストッパ装置１ ０の平面図、図３は図１のストッパ装置１０の要部の右側面図、図４は図１のス トッパ装置１０の要部を拡大し且つ部分断面して示す図である。

【００１４】 ストッパ装置１０は、空気圧シリンダ１１、空気圧シリンダ１１のピストンロ ッド１３と平行に且つヘッド部材１４に一体的に設けられたガイド棒１２、ヘッ ド部材１４から上方へ突出して設けられた解除バー１７、及び、ピストンロッド １３の先端部に設けられた緩衝停止装置１９などから構成されている。

【００１５】 なお、本実施例においては、このストッパ装置１０は、フリーフロー式のコン ベアのフレームなどに取りつけられ、図示しない多数のローラの上を矢印Ｍ１方 向（搬送方向）に搬送されてくるパレットＰＡを停止させて位置決めするために 用いられるものとする。

【００１６】 空気圧シリンダ１１は、ポート１８ａ，ｂから圧縮空気を供給することにより 、内部のピストンとともにピストンロッド１３が上下方向へ往復移動する。 ガイド部材１２は、移動基台２０のガイド溝２０ｃとの係合によってピストン ロッド１３の回転を防止するためのものである。

【００１７】 緩衝停止装置１９は、ピストンロッド１３の先端部周面に取り付けられて一体 移動する移動基台２０、移動基台２０の２つの支持壁部２０ａに渡って設けられ た軸ピン２１、軸ピン２１により回動可能に取付けられたストッパ部材２２、ピ ストンロッド１３の先端部中央に埋め込まれた緩衝装置２３、及び、回動ピン２ ５によって支持壁部２０ａに対し回動可能に設けられたロックレバー２４などか ら構成されている。

【００１８】 緩衝停止装置１９は、ピストンロッド１３の上下移動に応じて、パレットＰＡ を停止させる停止動作位置ＰＳ１（図１に示す位置）と、パレットＰＡを通過さ せる通過動作位置ＰＳ２とに位置決めされる。

【００１９】 ストッパ部材２２は、その上端部にローラ３１が回転可能に取付けられており 、且つ、バネ部材２７によって図１の左方向に回動するように付勢されている。 ストッパ部材２２は、緩衝停止装置１９が停止動作位置ＰＳ１にあるときには、 ローラ３１にパレットＰＡが当接することによって搬送方向へ回動する。

【００２０】 また、ストッパ部材２２には、後述するロックレバー２４の調整ネジ４３の先 端部が当接するための、半径方向に緩やかに突出した係止部３５が形成されてい る。

【００２１】 緩衝装置２３は、その自由状態ではロッド２３ａが伸長端に自動復帰する方式 のものである。ストッパ部材２２が搬送方向へ回動すると、ストッパ部材２２の 下端部２２ａがロッド２３ａの先端に当接し、これによってストッパ部材２２の 回動が緩衝され、衝撃が吸収される。

【００２２】 また、緩衝装置２３が自動復帰すると、ストッパ部材２２はその下端部２２ａ がロッド２３ａで上方向へ押され、バネ部材２７の付勢力に打ち勝って図１の右 方向へ回動した状態となる。

【００２３】 さて、ロックレバー２４は、本体４１、本体４１に設けられたネジ穴４２にネ ジ込まれた調整ネジ４３、調整ネジ４３の固定のためのナット４４からなってい る。

【００２４】 本体４１は、横方向に長い略４角柱状をなしており、その長手方向の一方の端 部に近い位置に、ネジ穴４２の設けられた部分が上方に膨出して形成されている 。本体４１の長手方向のほぼ中央部に、上述のバネ部材２７の一方の端部が押当 しており、これによって、本体４１は図４の左方向に回動するよう付勢されてい る。

【００２５】 そして、常時は、本体４１の長手方向の他方の端部の下面が、支持壁部２０ａ から内方へ突出した突出部２０ｂに当接した状態で安定している（図４に示す状 態）。この状態のロックレバー２４の位置が係合位置である。

【００２６】 調整ネジ４３は、ネジの先端部に鋼球が埋め込まれた公知のものであり、端部 に形成された６角穴を利用してレンチにより回転して調整する。調整ネジ４３を 調整することにより、係合位置において調整ネジ４３と係止部３５との当接位置 が変化し、これによってストッパ部材２２の安定する回転角度位置が調整される 。

【００２７】 ストッパ部材２２が搬送方向に回動した後、ロックレバー２４と係合して安定 したときの位置が緩衝動作位置である（図１のＡ１で示す位置）。 なお、係合位置においては、緩衝装置２３の復帰力によって、係止部３５が軸 ピン２１を中心として図４の右方向に回転しようとするが、調整ネジ４３の先端 部は係止部３５の頂点よりも少し下方において当接しているため、それによって 調整ネジ４３を右方向へ回動させることはない。

【００２８】 ロックレバー２４が係止部３５に係合した状態で、ピストンロッド１３が下降 して緩衝停止装置１９が通過動作位置ＰＳ２に達すると、本体４１のほぼ中央部 の下面に解除バー１７の先端が当接し、これによってロックレバー２４がバネ部 材２７による付勢力に抗して右方向に回動され、ロックレバー２４と係止部３５ との係合が解除される。

【００２９】 次に、上述のように構成されたストッパ装置１０の作用を説明する。 まず、パレットＰＡがローラ３１に当接していない通常の状態では、ストッパ 部材２２は図１のＡ２で示す位置にある。また、このときには、調整ネジ４３の 先端部は係止部３５の上方の円弧状面に当接している。

【００３０】 この状態で、図１の右方向から搬送されてきたパレットＰＡの先端がローラ３ １に当接すると、その勢いでストッパ部材２２は図１の左方向（搬送方向）に回 動して下端部２２ａがロッド２３ａを押し下げ、緩衝装置２３による緩衝作用が 発揮される。

【００３１】 これとともに、係止部３５が調整ネジ４３の先端部を乗り越え、係合位置にお いて当接して係合する。これによってストッパ部材２２の右方向への回動が制止 される。

【００３２】 したがって、パレットＰＡがローラ３１に当接し、緩衝装置２３によって緩衝 されて衝撃のない状態で停止すると、係止部３５と調整ネジ４３の先端部が係合 してストッパ部材２２の右方向への回動が規制され、緩衝装置２３の自動復帰力 による跳ね返りが防止され、パレットＰＡの停止位置が安定する。

【００３３】 さらに、調整ネジ４３を調整してパレットＰＡの停止位置を微妙に調整するこ とができるので、各部の加工誤差、取り付け誤差などを吸収してパレットＰＡの 停止位置精度を向上させることができ、パレットＰＡ上に載置されたワークを改 めて位置決めすることなく加工し又は組み立てることができる。

【００３４】 次に、パレットＰＡを通過させるには、空気圧シリンダ１１によって移動基台 ２０を下降させ、ローラ３１がパレットＰＡと干渉しない位置まで下がった通過 動作位置ＰＳ２に移動させる。

【００３５】 そうすると、ロックレバー２４が解除バー１７によって回動され、ロックレバ ー２４と係止部３５との係合が解除される。これによって、ストッパ部材２２は 緩衝装置２３の復帰力によって右方向へ回動し、元の位置及び状態に戻る。

【００３６】 パレットＰＡが通過してしまった後で、空気圧シリンダ１１によって緩衝停止 装置１９を再び停止動作位置ＰＳ１に上昇させ、次のパレットＰＡが搬送されて くるのを待つこととなる。

【００３７】 なお、パレットＰＡが通過中に緩衝停止装置１９が上昇した場合のために、ス トッパ部材２２は図１のＡ３の位置まで回動可能となっている。 上述の実施例において、緩衝装置２３は、空気式、油圧式、ばね式、これらの 組み合わせ方式など、種々の種類又は形状のものを用いることができる。また、 上述の実施例において、ストッパ部材２２の左回転方向への付勢とロックレバ ー２４の左回転方向への付勢とを、１個のバネ部材２７によって兼用したが、こ れをそれぞれ別個のバネ部材によることとしてもよく、このようなバネ部材とし て、空気式、重力式など種々の方式のものを用いることができる。空気圧シリン ダ１１、ガイド部材１２、移動基台２０、ストッパ部材２２、ロックレバー２４ 、本体４１、調整ネジ４３、又は解除バー１７、その他の部材の材質、構造、形 状又は寸法などは、本考案の主旨に沿って種々変更することができる。

【００３８】

【考案の効果】

本考案によると、ストッパ装置の全体を移動させることなく、容易に搬送物の 停止位置を高精度で調整することができる。したがって、各部の加工誤差、取り 付け誤差などを吸収して搬送物を高精度で停止させることができ、搬送物又はそ の上に載置されたワークを改めて位置決めすることなく加工し又は組み立てるこ とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るストッパ装置の正面図である。

【図２】図１のストッパ装置の平面図である。

【図３】図１のストッパ装置の要部の右側面図である。

【図４】図１のストッパ装置の要部を拡大し且つ部分断
面して示す図である。

【符号の説明】

１０ ストッパ装置 １１ 空気圧シリンダ（シリンダ装置） １７ 解除バー（解除部材） ２０ 移動基台 ２１ 軸ピン ２２ ストッパ部材 ２３ 緩衝装置（緩衝部材） ２４ ロックレバー ２５ 回動ピン ２７ バネ部材 ３５ 係止部 ４３ 調整ネジ ＰＡ パレット（搬送物）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移動基台と、 前記移動基台を、搬送物を停止させる停止動作位置と当
   該搬送物を通過させる通過動作位置との間において移動
   させるシリンダ装置と、 前記移動基台に軸ピンにより回動可能に取付けられ、停
   止動作位置にあるときは前記搬送物が当接するとともに
   これによって搬送方向へ回動するストッパ部材と、 前記ストッパ部材の搬送方向への回動を緩衝するととも
   に当該ストッパ部材を搬送方向とは反対の方向へ付勢す
   る緩衝部材とを有し、 前記ストッパ部材には、前記軸ピンを中心とする半径方
   向に突出した係止部が設けられており、 前記軸ピンと平行な回動ピンにより回動可能に取り付け
   られ、前記ストッパ部材が搬送方向に回動した緩衝動作
   位置において前記係止部に当接して係合し、当該ストッ
   パ部材の搬送方向と反対の方向への回動を規制して当該
   ストッパ部材を緩衝動作位置に位置決めするロックレバ
   ーと、 前記ロックレバーを前記係止部との係合位置に付勢する
   バネ部材と、 前記シリンダ装置に対して固定的に設けられ、通過動作
   位置において前記ロックレバーを押し上げて前記ストッ
   パ部材との係合を解除する解除部材とを有するととも
   に、 前記ロックレバーには、前記係止部に当接し且つ前記ス
   トッパ部材の緩衝動作位置を調整するための調整ネジが
   設けられてなることを特徴とするストッパ装置。