JPH06144336A - リカンベント式自転車における間接操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、リカンベント式自転車に利用可能
で、軽量且簡便なる間接操舵装置において、舵取角度が
大きくなった場合にもハンドルの回転による連結杆の移
動距離を大きく取れ、ハンドルの微妙な操作と直進安定
性を高めることができる間接操舵装置を提供することを
目的とする。 【構成】本発明は次の構成を有する間接操舵装置であ
る。 前輪ホークの操舵軸とハンドルの回転軸が離れた位置
にあるリカンベント式自転車に関するものである。 操舵軸及びハンドルの回転軸に連結プレートを両軸を
中心に一体として回転可能なるよう固着してある。 両連結プレートの軸位置を頂点とする同方向２等辺三
角形の底辺角の位置に連結点を設けている。 両連結プレートの連結点を連結杆にて連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪ホークの操舵軸と
ハンドルの回転軸が離れた位置に存在するリカンベント
式自転車における間接操舵装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】通常の自転車は前輪ホークの操舵軸とハ
ンドルの回転軸は同一軸線上に存在するものであるが、
リカンベント式自転車にあっては前輪ホークの操舵軸と
ハンドルの回転軸が離れた位置に存在し、そのため間接
操舵装置が用いられている。

【０００３】従来、利用されている間接操舵装置は、自
動車等において多用されるものであるが、機構上複雑で
重量ある装置となるためリカンベント式自転車には適さ
ず、軽量で簡便な間接操舵方法が試みられていた。その
一として前輪１のホークの操舵軸４に連結点１１’を形
成した連結プレート５を設け、ハンドル３の回転軸６よ
り離れた位置に設けられた連結点１１と連結プレート５
の連結点１１’を一本の連結杆８にて連結せんとするも
のである。

【０００４】しかしながら、上記間接操舵方法では、舵
取角度が大きくなればなるほど、その後半で微妙な操作
ができなくなるものであった。図４及び図５の原理比較
図で説明すれば、図４が直進状態よりハンドル３を左方
向に操作した図であるが、ハンドルの操作角度Ａに対
し、連結杆８の進行方向への移動距離ａは比較上大きい
値となる。しかし図５に示されるように更に左方向にハ
ンドルを操作した場合、回転角度Ｂに対し連結杆８の移
動距離ｂは図４における移動距離ａに対し小さいものに
なる。

【０００５】この事実は、直進状態でのハンドルのブレ
は、直ちに前輪のブレとなって現れるが、ハンドルを一
度切った状態より再度同じ方向へ切るような場合に微妙
な操作が不可能であることを示している。

【０００６】

【本発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、
リカンベント式自転車に利用可能で、軽量且簡便なる間
接操舵装置において、舵取角度が大きくなった場合にも
ハンドルの回転による連結杆の移動距離を大きく取れ、
ハンドルの微妙な操作と直進安定性を高めることができ
る間接操舵装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、前輪ホークの操舵軸とハンドルの回転軸が離れた
位置にあるリカンベント式自転車において、操舵軸及び
ハンドルの回転軸に連結プレートを両軸を中心に一体と
して回転可能なるよう固着し、両連結プレートの軸位置
を頂点とする同方向２等辺三角形の底辺角の位置に連結
点を設け、両連結プレートの連結点を連結杆にて連結し
たことを特徴とする間接操舵装置を提供する。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例につき説明する。図１
が、本発明に係る間接操舵装置を用いたリカンベント式
自転車の概略図であり、図中１が前輪で、２が前輪ホー
クで、３がハンドルである。図１でも理解できるように
本発明の利用されるリカンベント式自転車は、ハンドル
３の位置と方向を変える前輪１の位置とが離れた自転車
である。

【０００９】本発明に係る間接操舵装置は、前輪ホーク
２と連結された操舵軸４に固定される連結プレート５と
ハンドル３に連結された回転軸６に固定される連結プレ
ート７及び前後の連結プレート５、７間を連結する連結
杆８、９とにより構成されるものである。尚、動作原理
を明確にするため連結プレート５、７は大きく示し、
且、位置的には現れないハンドル３が説明のため示され
ている。

【００１０】連結プレート５、７は、二等辺三角形状を
した板状のもので、三角形の頂点部分に軸装着孔１０が
開口され、三角形の底辺両側付近の底辺角部分に連結点
１１、１２としての継手が形成されている。連結点１
１、１２は軸装着孔１０を頂点として反対方向に同じ角
度で、等しい距離の位置に配置されている。尚、連結プ
レート５、７は軸装着孔１０と連結点１１、１２とを結
ぶ線が二等辺三角形状になることが重要であり、連結プ
レート５、７が必ずしも二等辺三角形状をしている必要
はない。尚、連結プレート５における連結点は図中１
１’、１２’として示されている。

【００１１】連結プレート５、７は同一方向を向けて操
舵軸４及び回転軸６にそれぞれ固着されている。即ち一
方の連結プレート７は、軸装着孔１０に回転軸６が装着
され、連結点１１、１２は進行方向後方の左右に位置
し、もう一方の連結プレート５は、軸装着孔１０に操舵
軸４が装着され、連結点１１’、１２’が進行方向後方
の左右に位置するよう取り付けられているのである。

【００１２】

【発明の作用】本発明に係る間接操舵装置の作用につき
説明する。先ず図２が直進状態における前輪１、ハンド
ル３、連結プレート５、７及び連結杆８、９の位置を示
す図である。この状態より図３の如くハンドル３を左に
切った場合、ハンドル３の左への回動は回転軸６を左回
りに回転させ、連結プレート７を回転軸６を中心に左回
りに回転させることとなる。

【００１３】連結プレート７の回転は、連結点１１、１
２が回転軸６を中心とた円軌跡上を移動させることとな
る。連結点１１、１２には連結杆８、９が装着されてい
るため、該連結杆１１、１２の進行方向前後の移動を生
じさせる。該連結杆８、９の他端は操舵軸４に固着され
た連結プレート５の連結点１１’、１２’に装着されて
いるため、連結杆８、９の動作は連結プレート５を通
じ、操舵軸４を回転させ前輪１の方向を変更させるもの
である。

【００１４】

【発明の効果】上述のようにハンドル３の回転軸６の回
転運動を進行方向前後の直線運動に変換するに際して、
連結プレート５、７を用いて、連結杆８、９の最大移動
地点を変更して、大きくハンドルを切った場合にもハン
ドルの切れを鈍くすることのない間接操舵装置となっ
た。

【００１５】この状態を図６及び図７の説明図にしたが
って説明する。図６の従来の方法によれば、ハンドル３
は直進状態より左右４５度程度の角度間の回転が最も連
結点１１の直線運動量ａの大きいハンドルの切れのよい
部分となる。その後同一角度の回転にたいする連結点１
１の直線運動量ｂは極めて小さなものとなり、ハンドル
の切れは鈍い部分となる。即ち、直進状態で連結点１１
と回転軸６を結ぶ線が自転車の軸方向に対して９０度の
位置に存在した場合、そこより４５度の回転による連結
点１１の直線運動量ａにたいして、４５度地点からの０
度地点への回転による連結点１１の直線運動量ｂは極め
て小さなものとなるのである。

【００１６】しかし、図７の本発明のように連結点１
１、１２の位置を約４５度程度反対方向に移動させるこ
とにより、最初の４５度の回転による連結点１１の直線
運動量ａと、該地点から更に４５度の回転による連結点
１１の直線運動量ｂは等しいものとなる。即ち切り角の
大きな舵取にも敏感に対応可能なのである。

【００１７】この回転による連結点の大きな直線移動量
は、一本の連結杆では反対方向への舵取では確保できな
いため、両連結プレートの軸位置を頂点とする同方向２
等辺三角形の底辺角の位置に連結点１１、１２を設け、
左右対称位置にある２本の連結杆８、９により切り角の
大きな舵取にも敏感に対応できるものとしているのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 リカンベント式自転車の概略側面図

【図２】 直進状態の間接操舵装置を示す説明平面図

【図３】 ハンドルを切った状態の間接操舵装置を示す
説明平面図

【図４】 従来の間接操舵装置の原理説明図

【図５】 同更にハンドルを切った状態を示す説明図

【図６】 従来の間接操舵方法による回転角度と直線移
動量の対比図

【図７】 本発明の間接操舵方法による回転角度と直線
移動量の対比図

【符号の説明】

１．．．前輪 ２．．．前輪ホーク ３．．．ハンドル ４．．．操舵軸 ５、７．連結プレート ６．．．回転軸 ８、９．連結杆 １０．．軸装着孔 １１、１２．．．連結点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪ホークの操舵軸とハンドルの回転軸が
   離れた位置にあるリカンベント式自転車において、操舵
   軸及びハンドルの回転軸に連結プレートを両軸を中心に
   一体として回転可能なるよう固着し、両連結プレートの
   軸位置を頂点とする同方向２等辺三角形の底辺角の位置
   に連結点を設け、両連結プレートの連結点を連結杆にて
   連結したことを特徴とする間接操舵装置。