JPH0687686B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は接地センサの接地圧変動によるローリング作動
に基づいて左右車輪の相対高さを変更して作業装置の対
地ローリング姿勢を設定姿勢に維持するローリング制御
手段を有する歩行型水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機において、接地センサを設け
るに、従来は、専用の接地センサを設けていた（例えば
特開昭61-5709号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕 したがって、この場合には専用のものであるだけに、他
の水田作業機を構成する部品とは別に接地センサを設け
なければならず、部品点数が多くなっていた。

本発明の目的は他の構成部品の有効利用によって部品点
数の削減が図れ、かつ、その為に設けられた機構を必要
以外では作動を規制して、運転操作性の悪化を抑えるこ
とができるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 上下昇降作動可能なセンタフロートの接地圧変動によ
る左右揺動作動に基づいて左右車輪の相対高さを変更し
て作業装置の対地ローリング姿勢を設定姿勢に維持する
ローリング制御手段を備える点と、 センタフロートより立設したブラケットと機体フレー
ムのいづれか一方に上下方向に長い長孔を設けるととも
に、前記ブラケットと機体フレームのいづれか他方に前
記長孔に挿通するピンを設ける点と、 ピンの長孔に対する相対上下動を許容しかつピンの長
孔側壁への接当によってセンタフロートのローリング作
動範囲を規制する牽制機構を構成する点と、 この長孔の上下中間部幅を係合ピン径より幅広のもの
で、かつ、センタフロートが機体フレームに対して下降
したときに接当する長孔端部の幅を上下中間部幅より狭
いものに形成してある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

（イ）特徴構成により、センタフロートを左右揺動可
能に構成することによって、センタフロートをローリン
グ用の接地センサに兼用構成できる。

（ロ）しかも、特徴構成より、係合ピンと長孔によ
る牽制機構によって、センタフロートのローリング作動
は作業時必要な範囲内のものに限定され、作業者がこの
センタフロートに不測に衝突した場合等に、ローリング
制御手段を構成する例えばローリング制御バルブや、セ
ンタフロートとローリング制御バルブを連係リンク機構
（又はセンタフロートのローリング作動を電気的に取出
すとすればボリューム式のストロークセンサ）等に無理
な荷重をかけない構成となっている。

（ハ）更に、特徴構成より、走行機体が持上りセンタ
フロートが自由状態で吊下げ支持される路上走行時に
は、ローリング作動量が植付作業中に比べて小さく抑え
られているので、このフロート自身が機体振動等によっ
て不測にローリング作動して路面に衝突するといったこ
とも回避できるとともに、左右車輪の無用の昇降作動を
制限できる。

〔発明の効果〕

作用（イ）より、部品点数の削減化を図ることができる
とともに、センタフロートの接地センサ化に伴って、作
用（ロ），（ハ）で述べたようなローリング作動を牽制
する構造を新たに設けることによって、ローリング制御
にかかる機器の長寿命化を図ることができ、かつ、ロー
リング制御手段による路上走行時の運転操作性の悪化も
抑えることができる。

ただし、上記した効果と同様の効果を奏するものとし
て、第８図に示すように、センタフロート（９）から立
設した板状のブラケット（13）を機体側フレーム（15）
の切欠部（15a）に挿入し、ブラケット（13）上端部の
横幅を切欠部（15a）幅と同一に設定して、センタフロ
ート（９）が機体フレーム（15）に対して下降して、ブ
ラケット上端部が切欠部に位置して、センタフロート
（９）のローリング作動量を植付作業中の作動量より小
さくする構成のものがあるが、板状部材の端部同志がセ
ンタフロート（９）の昇降作動につれて相対摺接する点
と、水平姿勢の機体フレーム（15）側切欠端（ａ）が鉛
直姿勢のブラケット（13）に対して直角方向からクサビ
的に（面圧の高い状態で）に接当しているので、両者の
相対摺接状態でのセンタフロートの昇降作動がこじりに
よって円滑さを欠く面があるが、本発明の場合には、係
合ピンの昇降作動方向に沿って長孔が形成してあるの
で、ピンは常にこの長孔の端部にガイドされた状態で摺
接案内されるので、第２図に示すような、クサビ効果を
持った摺接抵抗力を受けることがなく、センタフロート
の作動が円滑である。

〔実施例〕

歩行型水田作業機としての田植機を説明する。第６図に
示すように、歩行型田植機は、前部にエンジン（１）及
びミッションケース（２）、ミッションケース（２）後
端より延出された機体フレーム兼用の伝動ケース（３）
後端に植付ケース（５）、苗のせ台（４）、苗植付機構
（６）からなる苗植付装置（７）、ミッションケース
（２）での横軸心周りで上下揺動可能な左右車輪
（８），（８）、左右車輪（８），（８）の中間にセン
タフロート（９）を配して構成されている。

次に、作業装置としての苗植付装置（７）の対地姿勢を
設定姿勢に維持して植付深さを一定に維持する昇降制御
手段（Ｂ）及びローリング制御手段（Ａ）を説明する。
センタフロート（９）は後支点の横軸（Ｘ）周りで上下
揺動可能にかつ、機体前後軸心（Ｙ）周りでローリング
作動可能に機体に枢支されている。第４図に示すよう
に、このセンタフロート（９）の前端両横側方に一定間
隔を置いて樹脂製補助フロート（10A），（10B）が配置
されるとともに、補助フロート（10A），（10B）の前端
がセンタフロート（９）の前端より後方に位置され、か
つ、この補助フロート（10A），（10B）同志は後端側程
両者の間隔が広がるように略ハの字状に配設されるとと
もに、両横外側端が車輪（８），（８）の移動線上に位
置すべく補助フロート（10A），（10B）は配置されてい
る。従って、補助フロート（10A），（10B）が車輪
（８），（８）の移動線上にあるので、植付走行方向を
決定すべく運転者が指標とするマーカーとして使用する
こともできる。又、補助フロート（10A），（10B）の接
地底面はセンタフロート（９）接地底面と同一高さ位置
にある。

これら左右補助フロート（10A），（10B）は第１連結フ
レーム（11）及び第２連結フレーム（12）でセンタフロ
ート（９）に一体連結され、センタフロート（９）の接
地面積を拡大する効果を有する。第１連結フレーム（1
1）はセンタフロート（９）の横側部と補助フロート（1
0A），（10B）の横側部とを連結する板状フレームであ
って、第５図に示すように、センタフロート（９）側取
付端はセンタフロート（９）のパーティング部（ブロー
成形時のフロート材合せ目）に設定され、このパーティ
ング部の補強部材となっている。一方、第２連結フレー
ム（12），（12）はセンタフロート（９）前端と補助フ
ロート（10A），（10B）とを連結するパイプ部材であ
り、平面視で車輪（８）の接地点を旋回中心として、こ
の中心に対して回転半径が一番大きな位置に位置すべ
く、外向きに湾曲する形状に設定してある。

以上の構成になるセンタフロート（９）は、第１図及び
第２図に示すように、前端部にブラケット（13）を設
け、このブラケット（13）を機体前後方向に沿うピン
（14）を介してエンジンフレーム（15）側ブラケット
（16）に相対揺動可能に取付けて、機体前後軸心（Ｙ）
周りでローリング作動自在に枢支してある。又、前記エ
ンジンフレーム側ブラケット（16）は、横軸心（Ｚ）周
りで上下揺動可能にエンジンフレーム（15）に取付けら
れた断面コの字形の第１ブラケット（16A）と、この第
１ブラケット（16A）の先端横支軸（Ｓ）周りで上下揺
動可能に枢支された断面山形の第２ブラケット（16B）
とからなり、第２ブラケット（16B）の下端を前記ピン
（14）に遊嵌してセンタフロート（９）に連係してあ
る。一方、前記センタフロート側ブラケット（13）の後
端は壁面となって立上げ形成されるとともに、この立上
げ部（13A）とミッションケース（２）上面ローリング
制御バルブ（17）とがリンク機構（18）で連係されてい
る。

このリンク機構（18）は、立上げ部（13A）とピン（1
9）連係されたベルクランク（20）、及び、ローリング
制御バルブ（17）の操作アーム（17A）に連係されたロ
ッド（21）、並びに、ベルクランク（20）とロッド（2
1）とを連係するＬ字形部材（22）とからなり、センタ
フロート（９）のローリング作動をローリング制御バル
ブ（17）に伝達する機能を有する。前記ベルクランク
（20）とピン（19）連係された立上げ部（13A）にはセ
ンタフロート（９）の横幅方向中心位置でかつそれらの
連係部位に上下に長い長孔（13a）が設けられ、センタ
フロート（９）の昇降を許容する構成になっている。前
記Ｌ字形部材（22）に対してロッド（21）はその先端ね
じ部で連結され、ナット（44）の締込み調節によって相
対移動可能で、ローリング制御バルブ（17）の中立位置
調節機能を有する。この長孔（13a）の横側方に同じく
上下方向に長い長孔（13b）が設けられ、エンジン搭載
フレーム（15）から延出された係合ピン（23）に外嵌さ
れている。この係合ピン（23）の先端段付部に遊転ロー
ラ（24）を外嵌装して、長孔（13b）との相対上下動を
円滑に行うべく構成とするとともに、長孔（13b）の上
下中間部幅（Ｌ）を遊転ローラ（24）径（Ｄ）より大き
くして、センタフロート（９）における一定範囲のロー
ル作動を許容する構成としている。又、センタフロート
（９）が畦際等で走行機体に対して上昇した場合や、路
上走行時等に下降した場合には、係合ピン（23）が長孔
（13b）上下端の細径部分にはまり込み、センタフロー
ト（９）のローリング作動を規制する牽制機構（45）を
構成している。

センタフロート（９）のブラケット（13）より後方に
は、センタフロート（９）の昇降作動に連動して機体に
対して相対的に昇降作動する昇降ロッド（25）を設けて
ある。この昇降ロッド（25）の下端はセンタフロート横
幅中心位置でその上面に接当しており、その上端は昇降
用制御バルブ（26）に連係するリンク機構（28）に連結
されている。このリンク機構（18）は昇降ロッド（25）
と連結された駆動アーム（27）と、昇降用制御バルブ
（26）の操作アーム（29）と、駆動アーム（27）と接当
状態で駆動アーム（27）の作動する操作アーム（29）に
伝達すべく操作アーム（29）に固着されたピン（30）と
からなる。操作アーム（29）の上端はピン（30）の駆動
アーム（27）に接当する方向に付勢するバネ（31）に連
係され、かつ、、下端は昇降ロッド（25）の作動と関係
なく強制的に操作アーム（29）を走行機体上昇方向に切
換える人為的操作具（図示せず）とワイヤ（32）連係さ
れている。

又、昇降ロッド（25）はミッションケース（２）の横側
方に位置し下端をミッションケース（２）を迂回してセ
ンタフロート（９）横幅中心位置まで延出されてセンタ
フロート（９）の上下作動を昇降用制御バルブ（26）に
伝達すべく構成されるとともに、昇降ロッド軸心（Ｑ）
周りでの下端の回動を規制する規制機構（33）を設けて
いる。この規制機構（33）はロッド（25）の外周面に板
部材（34）を立設し、この板部材（34）をミッションケ
ース（２）に固着したブラケット（35）のスリットに嵌
入保持させることによって、構成されている。つまり、
昇降ロッド（25）下端がセンタフロート横幅中心位置か
らズレることを防止し、センタフロート（９）のローリ
ング作動のズレによる誤作動を起さない構成をとってい
る。

以上のようなセンサ側構造に対して、走行機体の昇降・
ローリング駆動側は次のようなものである。つまり、第
４図及び第６図に示すように、車輪（８）を軸支した車
輪ケース（36）をミッションケース（２）に上下揺動可
能に枢支するとともに、この車輪ケース（36）基端に立
設されたブラケット（37）と、昇降用シリンダ（38）の
ピストンロッド（38A）に取付けられた天秤アーム（3
9）とを、左右の連係ロッド（40A），（40B）で連結し
て、車輪（８）を同時に同方向に昇降させる昇降駆動機
構（41）を構成する。一方、左連結ロッド（40A）の一
部はローリング用シリンダ（42）で構成されており、天
秤アーム（39）のピストンロッド（38A）に対する縦枢
支点周りでの水平揺動によって、左右車輪（８），
（８）を背反的に上下動させるローリング駆動機構（4
3）を構成する。

したがって、センタフロート（９）が対機体上昇した場
合には、車輪（８）を下降させて走行機体を上昇させ、
苗植付装置（７）の対地高さを一定にすべく昇降制御を
行う。前記した昇降駆動機構（41）、センタフロート
（９）、昇降ロッド（25）、リンク機構（28）等を昇降
制御手段（Ｂ）と称する。又、センタフロート（９）が
対機体ローリング作動した場合には、左右車輪（８），
（８）を背反的に上下動させて、苗植付装置（７）の対
地ローリング姿勢を一定にすべくローリング制御を行
う。前記したローリング駆動機構（43）、センタフロー
ト（９）、リンク機構（18）等をローリング制御手段
（Ａ）と称する。

〔別実施例〕

（イ）前記係合ピン（23）をブラケット（13）側にかつ
長孔（13b）を機体フレーム（15）側に形成してもよ
い。

（ロ）第７図に示すように、長孔（13b）は上端側に上
下中間部幅（Ｌ）より小さな幅（ｌ）のものを形成し
て、センタフロート（９）が垂れ下がったときのみロー
リング作動を規制する構造としてもよい。

（ハ）作業装置（７）としては苗植付装置（７）ととも
に施肥装置を設けてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はローリング制御手段と昇降制御手段とを示す側
面図、第２図はローリング制御手段と昇降制御手段とを
示す正面図、第３図は昇降ロッドに対する牽制機構を示
す平面図、第４図は全体平面図、第５図は補助フロート
の取付状態を示す側面図、第６図は全体側面図、第７図
はセンタフロートのローリング作動を規制する牽制機構
の別実施例を示す正面図、第８図はセンタフロートのロ
ーリング作動を規制する牽制機構の比較例を示す正面図
である。 （７）……作業装置、（８）……車輪、（９）……セン
タフロート、（13）……ブラケット、 （13b）……長孔、（15）……機体フレーム、 （23）……ピン、（Ａ）……ローリング制御手段、 （45）……牽制機構、（Ｄ）……係合ピン径、 （Ｌ）……上下中間部幅、（ｌ）……端部幅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下昇降作動可能なセンタフロート（９）
   の接地圧変動に基づく左右揺動作動に基づいて左右車輪
   （８），（８）の相対高さを変更して作業装置（７）の
   対地ローリング姿勢を設定姿勢に維持するローリング制
   御手段（Ａ）を備え、かつ、センタフロート（９）より
   立設したブラケット（13）と機体フレーム（15）のいづ
   れか一方に上下方向に長い長孔（13b）を設けるととも
   に、前記ブラケット（13）と機体フレーム（15）のいづ
   れか他方に前記長孔（13b）に挿通するピン（23）を設
   けて、ピン（23）の長孔（13b）に対する相対上下動を
   許容し、かつピン（23）の長孔側壁への接当によってセ
   ンタフロート（９）のローリング作動範囲を規制する牽
   制機構（45）を構成するとともに、この長孔（13b）の
   上下中間部幅（Ｌ）を係合ピン径（Ｄ）より幅広のもの
   で、かつセンタフロート（９）が機体フレーム（15）に
   対して下降したときに接当する長孔端部の幅（ｌ）を上
   下中間部幅（Ｌ）より狭いものに形成してある歩行型水
   田作業機。