JPH11220929A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短穀稈の処理の確実化、操作性の向上、作動
の確実化。 【構成】 走行装置の前方には植立穀稈を刈取って後方
へ搬送する刈取前処理装置を設け、前記走行装置の上方
には、前記刈取前処理装置から搬送されてきた穀稈を引
き継いでフィードチエンにて搬送しながら脱穀処理する
脱穀装置を設け、前記刈取前処理装置を所定値までの上
昇により刈り取った穀稈を前記脱穀装置に全稈投入また
は深扱き側へ移動する高刈り制御手段を設け、前記刈取
前処理装置には穀稈の有無を検知する穀稈センサと穀稈
の長さを感知する短穀稈識別センサとを夫々設け、前記
刈取前処理装置を所定高さまで上昇させることに関連し
て前記穀稈センサがオフになってから所定距離走行中
に、前記短穀稈識別センサが長穀稈を検出しなかったと
き、前記脱穀装置に全稈投入または深扱き側へ移動する
ように構成したコンバイン

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインに係るもの
である。

【０００２】

【従来技術】従来、実開昭６１−１７５９３５号公報に
は、刈取穀稈を搬送する刈取前処理装置の搬送装置と脱
穀装置に穀稈を搬送供給する穀稈供給搬送装置との間
に、前記搬送装置との引継位置を変更して扱深さを調節
しうる扱深さ調節装置を設けた構成について記載されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、単に扱
深さを調節するだけであるので、畦際等で行う高刈りに
よる短穀稈の処理はできないという課題がある。本発明
は、高刈りによる短穀稈の処理を実行できるようにする
と共に、短穀稈の投入のタイミングを確実に切替え、扱
き残しを防止ししたものである。

【０００４】

【発明の目的】短穀稈の処理の確実化、操作性の向上、
作動の確実化。

【０００５】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、走行装置の
前方には植立穀稈を刈取って後方へ搬送する刈取前処理
装置を設け、前記走行装置の上方には、前記刈取前処理
装置から搬送されてきた穀稈を引き継いでフィードチエ
ンにて搬送しながら脱穀処理する脱穀装置を設け、前記
刈取前処理装置を所定値までの上昇により刈り取った穀
稈を前記脱穀装置に全稈投入または深扱き側へ移動する
高刈り制御手段を設け、前記刈取前処理装置には穀稈の
有無を検知する穀稈センサと穀稈の長さを感知する短穀
稈識別センサとを夫々設け、前記刈取前処理装置を所定
高さまで上昇させることに関連して前記穀稈センサがオ
フになってから所定距離走行中に、前記短穀稈識別セン
サが長穀稈を検出しなかったとき、前記脱穀装置に全稈
投入または深扱き側へ移動するように構成したコンバイ
ンとしたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は
機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位
置に設けた脱穀装置、５は前記脱穀装置３の前方位置に
設けた刈取前処理装置である。刈取前処理装置５は、前
後方向の縦支持フレーム６の基部（上部）を前記機体側
に回動自在に取付け、縦支持フレーム６の先端に刈取前
処理装置フレーム８を取付ける。刈取前処理装置フレー
ム８と機体フレーム１の間には刈取上下シリンダ９を設
けて刈取前処理装置５を上下させる。刈取前処理装置５
の最前方部には分草体１０を設け、各分草体１０の後方
には分草した穀稈を引起す引起装置１１をそれぞれ設
け、引起装置１１の後方にはスターホイル１２を設け、
スターホイル１２の上方には掻込装置１３を設け、スタ
ーホイル１２の下方には刈刃１４を設ける。１５ａは左
側株元側搬送装置、１５ｂは中央株元側搬送装置、１５
ｃは右側株元側搬送装置、１６ａは左側穂先側搬送装
置、１６ｂは中央穂先側搬送装置、１６ｃは右側穂先側
搬送装置であり、このうち、左側株元側搬送装置１５ａ
と中央株元側搬送装置１５ｂと右側株元側搬送装置１５
ｃと、および、左側穂先側搬送装置１６ａと中央穂先側
搬送装置１６ｂと右側穂先側搬送装置１６ｃの始端部側
の夫々により搬送された穀稈は合流部Ａにて合流する。

【０００７】合流部Ａには扱深さ調節装置１７の調節用
株元搬送装置１８の始端部を臨ませ、調節用株元搬送装
置１８の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈
供給搬送装置１９に引き継ぐ株元側引継搬送装置２５の
始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置１７は前記株
元側引継搬送装置２５へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈
身方向に変更し、脱穀装置３の脱穀室に供給するときの
扱深さを調節する。扱深さ調節装置１７の調節用株元搬
送装置１８は搬送チエン２６と挾扼杆（図示省略）を有
して構成され、搬送チエン２６はフレーム（図示省略）
に設けた駆動歯車と案内ローラに掛け回し、前記フレー
ムの終端部を縦支持フレーム６側に設けたアクチュエー
タ２７により株元側引継搬送装置２５に対して遠近位置
変更するように構成する。

【０００８】なお、右側穂先側搬送装置１６ｃの終端は
前記株元側引継搬送装置２５の上方位置まで延長し、株
元側引継搬送装置２５の終端は引継用穂先搬送装置を兼
用構成にしているが、要件ではない。また、前記株元側
引継搬送装置２５は引継搬送チエン３０と引継挾扼杆３
１を有して構成する。引継搬送チエン３０は、駆動歯車
３２と案内ローラ３３に掛け回すが、案内ローラ３３は
前記穀稈供給搬送装置１９の始端部に対して稈身方向に
遠近位置変更自在にする。即ち、案内ローラ３３はチエ
ン案内レール３４に取付け、チエン案内レール３４の基
部を支持フレーム３５に回動自在に取付け、任意の固定
部と支持フレーム３５との間にアクチュエータ３６を設
ける。前記穀稈供給搬送装置１９は、公知構成であり、
前後方向のチエン案内レールにフィードチエン３９を掛
け回し、該フィードチエン３９の上方位置に挾扼杆４０
を設け、挾扼杆４０は前記脱穀装置３の上部カバー４１
に設けている。

【０００９】前記フィードチエン３９の始端部と前記株
元側引継搬送装置２５の終端側との間には、短穀稈を脱
穀装置３の脱穀室に全稈投入用する補助供給装置４５の
全稈投入用チエン４６を設ける。補助供給装置４５は後
述する畦際制御により刈り取った短穀稈を脱穀装置３の
脱穀室に供給するものである。即ち、短穀稈が刈り取ら
れて供給されると、株元側引継搬送装置２５が深扱き位
置に位置変更し、更に株元側引継搬送装置２５の引継搬
送チエン３０の案内ローラ３３が穀稈供給搬送装置１９
に対して稈身方向に退避し、これにより短穀稈の株元は
穀稈供給搬送装置１９に供給されず（フィードチエン３
９と挾扼杆４０に挟持されない）、補助供給装置４５に
より脱穀装置３の脱穀室４７に全稈投入される。しかし
て、前記刈取前処理装置５には圃場の穀稈を感知する穀
稈センサ５０と、穀稈の長さを感知する短穀稈識別セン
サ５１とを夫々設け、また、刈取前処理装置５の高さを
検知する刈取高さセンサ５２を設ける。刈取高さセンサ
５２はポテンショメータあるいは超音波センサ等により
構成する。また、機体の走行速度を検出する車速センサ
６０を機体所望位置に設ける。６１は制御部である。

【００１０】そして、操縦部の所望位置には、前記刈取
高さセンサ５２により刈取前処理装置５が所定高さまで
上昇したときは脱穀装置３は駆動させるが、刈取前処理
装置５および穀稈供給搬送装置１９の駆動を停止させる
刈取搬送停止手段（図中、刈停制御）の入切用の刈取搬
送停止制御入切スイッチ５５を設ける。また、操縦部の
所望位置には、刈取前処理装置５が畦際に近付くに従
い、刈取前処理装置５を徐々に上昇させて穀稈の穂先側
を刈り取り、扱深さ調節装置１７が深扱き位置に位置変
更し、更に株元側引継搬送装置２５の引継搬送チエン３
０の案内ローラ３３が穀稈供給搬送装置１９に対して退
避し、刈り取った短穀稈の株元を穀稈供給搬送装置１９
に供給せずに補助供給装置４５により脱穀室４７に全稈
投入する高刈り制御手段の入切用の高刈り制御スイッチ
５６を設ける。しかして、刈取搬送停止制御と高刈り制
御は、相反する関係にあるので、高刈り制御を刈取搬送
停止制御に対して優先して実行するようにし、刈取前処
理装置５が停止する高さに上昇しても刈取前処理装置５
を停止させないように構成する。即ち、高刈り制御スイ
ッチ５６により高刈り制御中は、刈取搬送停止制御入切
スイッチ５５がオンで刈取搬送停止制御中であっても刈
取前処理装置５および穀稈供給搬送装置１９を停止させ
ない。

【００１１】この場合、刈取搬送停止制御入切スイッチ
５５および高刈り制御スイッチ５６が共にオンで、穀稈
センサ５０がオフになってから所定距離走行する間に、
短穀稈識別センサ５１が長穀稈を検出しないときには、
高刈り制御を実行して扱深さ調節装置１７の深扱き位置
変更と株元側引継搬送装置２５の終端側の穀稈供給搬送
装置１９に対する退避とを行う。即ち、畦際の刈取に際
してそれまでの通常穀稈が搬送されている場合等では、
高刈り制御中であっても、扱深さ調節装置１７の深扱き
位置変更と株元側引継搬送装置２５の終端側の穀稈供給
搬送装置１９に対する退避はさせず、短穀稈識別センサ
５１が長穀稈を検出しないことを確認した上で実行す
る。また、前記高刈り制御中に刈取前処理装置５を上昇
させ、前記穀稈センサ５０がオフになってから所定距離
走行中に、前記短穀稈識別センサ５１が長穀稈を検出し
なかったとき、扱深さ調節装置１７の深扱き位置への変
更は実行するが、株元側引継搬送装置２５の終端側の穀
稈供給搬送装置１９に対する退避は実行しないようにす
ることもある。

【００１２】しかして、左側株元側搬送装置１５ａと中
央株元側搬送装置１５ｂと右側株元側搬送装置１５ｃ
と、および、左側穂先側搬送装置１６ａと中央穂先側搬
送装置１６ｂと右側穂先側搬送装置１６ｃの補助供給装
置４５に至るまでの穀稈搬送速度は、車速に対応して最
適搬送速度になるように変速する構成になっているか
ら、そのときの設定された穀稈搬送速度に対応して、扱
深さ調節装置１７の終端の深扱き位置変更と株元側引継
搬送装置２５の終端側の穀稈供給搬送装置１９に対する
退避とを実行する。この場合、穀稈搬送速度は、倒伏穀
稈のときは車速に対して刈取前処理装置５全体の駆動回
転を早くし、普通の起立状態の穀稈のときは車速に対し
て刈取前処理装置５全体の駆動回転を倒伏穀稈のときよ
りも遅くするので、畦際の高刈り開始時の通常状態から
全稈投入するタイミングは倒伏穀稈のときの早めの搬送
速度を想定して、短穀稈が補助供給装置４５に至るまで
に切替えるようにし、反対に、畦際の高刈り終了時の全
稈投入状態から通常状態に戻すときのタイミングは普通
状態の倒伏穀稈に比し遅めのタイミングにする。

【００１３】換言すると、全稈投入の深扱き側への切替
えは、副変速が低速であるときを想定したタイミングと
し、通常穀稈の浅扱き側への復帰は、副変速が高速であ
るとき想定したタイミングとする。即ち、倒伏穀稈のと
きは、副変速により車速を低速にして、刈取前処理装置
５全体の駆動回転を上昇（早く）させ、相対的に搬送速
度が相当に早くなるように設定しているので、この最も
早い搬送速度を想定したタイミングで全稈投入に切替え
て、短穀稈が45に着く前か少なくとも丁度搬送されるよ
うにし、また、通常の植立穀稈の浅扱き側への復帰は、
副変速により車速を高速にして、刈取前処理装置５全体
の駆動回転を通常状態に戻し、相対的に搬送速度が遅く
なるように設定しているので、この最も遅い搬送速度を
想定したタイミングで全稈投入から通常の穂先側脱穀に
復帰のために切替えて、最後の短穀稈が45に着いて少な
くとも普通穀稈が丁度搬送されるようにする。

【００１４】なお、高刈り制御と刈取搬送停止制御は、
一例を示すと、畦際刈りが終了すると、穀稈センサ５０
がオフになるが、畦際刈り終了前でも穀稈センサ５０が
オフになることがあり、畦際刈り終了後に刈取搬送停止
制御するように、刈取搬送停止制御のタイミングを設定
し、畦際刈りに要する時間を前記所定時間として、穀稈
の供給が確実に行える。図中、７０は扱深さセンサの株
元側センサ、７１は扱深さセンサ３３の穂先側センサで
ある。

【００１５】

【作用】次に作用を述べる。走行装置２により機体を前
進させると、各分草体１０により分草し、分草体１０に
より分草された穀稈は引起装置１１により引起され、ス
ターホイル１２により後方に掻込まれ、穀稈は、左側株
元側搬送装置１５ａと、中央株元側搬送装置１５ｂと、
右側株元側搬送装置１５ｃと、左側穂先側搬送装置１６
ａと、中央穂先側搬送装置１６ｂと、右側穂先側搬送装
置１６ｃとの夫々により搬送され、搬送中に刈刃１４に
より切断され、搬送された穀稈は合流部Ａにて合流す
る。合流部Ａに合流した穀稈の株元側は扱深さ調節装置
１７の調節用株元搬送装置１８に挾持され、穂先は右側
穂先側搬送装置１６ｃにより搬送され、穀稈の株元側は
株元側引継搬送装置２５に引き継がれ、株元側引継搬送
装置２５により穀稈供給搬送装置１９に穀稈を引き継
ぐ。

【００１６】この場合、株元側引継搬送装置２５の始端
部に対して扱深さ調節装置１７の調節用株元搬送装置１
８の終端部は穀稈の稈身方向に遠近調節自在であるか
ら、株元側センサ７０および穂先側センサ７１の信号に
より、調節用株元搬送装置１８の終端部位置を調節する
ことにより穀稈の挟持位置を変更して、脱穀室に供給す
る穀稈の扱深さが略一定になるように調節する。即ち、
扱深さ調節装置１７の扱深調節作動機構は、搬送チエン
２６をフレームに取付け、フレームの終端をアクチュエ
ータ２７により回動させ、調節用株元搬送装置１８の終
端部と株元側引継搬送装置２５の始端部との引継点を変
更して扱深さを調節する。

【００１７】しかして、圃場において、方向変換のた
め、刈取前処理装置５を上昇させると、刈取高さセンサ
５２がこれを検知し、脱穀装置３の駆動は続行するが、
自動的に刈取前処理装置５および穀稈供給搬送装置１９
の駆動を停止させる。この場合の刈取搬送を停止させる
には、刈取搬送停止制御入切スイッチ５５により入りに
すると、実行するが、切りにすると実行しない。しかし
て、畦際の穀稈の刈取では、刈取前処理装置５が畦に接
触するのを防止するために、圃場の穀稈の穂先側を刈り
取る高刈りを行う。そのため、刈取搬送停止制御入切ス
イッチ５５が入りのまま刈取前処理装置５を上昇させる
と、刈取前処理装置５および穀稈供給搬送装置１９を停
止させることになるので、畦際の高刈りするときは、高
刈り制御スイッチ５６により高刈り制御（畦際制御）す
ることにし、高刈り制御スイッチ５６と刈取搬送停止制
御入切スイッチ５５の両方がオンのときは、高刈り制御
を優先実行させる。

【００１８】高刈り制御になると、刈取前処理装置５が
上昇して、圃場の穀稈の穂先側を刈取り、左側株元側搬
送装置１５ａと、中央株元側搬送装置１５ｂと、右側株
元側搬送装置１５ｃと、左側穂先側搬送装置１６ａと、
中央穂先側搬送装置１６ｂと、右側穂先側搬送装置１６
ｃとの夫々により短い穀稈が搬送される。すると、穀稈
センサ５０は搬送中の穀稈によりオンになるが、短穀稈
の穂先は短穀稈識別センサ５１に接触しないので、制御
部は短穀稈が刈取り搬送中であることを認識するので、
扱深さ調節装置１７の調節用株元搬送装置１８の終端を
株元側引継搬送装置２５に対して遠くして深扱き位置に
し、次に、株元側引継搬送装置２５の終端をアクチュエ
ータ３６により穀稈供給搬送装置１９の始端部に対して
遠くに退避させる。穀稈供給搬送装置１９の始端部には
補助供給装置４５の全稈投入用チエン４６を並設させて
あるから、短穀稈の株元は株元側引継搬送装置２５より
全稈投入用チエン４６に引き継がれ、穀稈供給搬送装置
１９には挟持されないので、そのまま、全穀稈が脱穀室
内に投入される。

【００１９】即ち、短穀稈は、扱深さ調節装置１７によ
って深扱きになることにより、穀粒のある穂先側全部を
株元側引継搬送装置２５に引き継ぐことができ、更に、
全穀稈を投入するから、扱残しのロスを防止する。この
場合、刈取搬送停止制御入切スイッチ５５および高刈り
制御スイッチ５６が共にオンで、穀稈センサ５０がオフ
になってから所定距離走行する間に、短穀稈識別センサ
５１が長穀稈を検出しないときに、高刈り制御（扱深さ
調節装置１７の深扱き位置変更と株元側引継搬送装置２
５の終端側の穀稈供給搬送装置１９に対する退避）を実
行するから、畦際の刈取に際してそれまでの通常穀稈が
搬送されている場合等では、高刈り制御中であっても、
扱深さ調節装置１７の深扱き位置変更と株元側引継搬送
装置２５の終端側の穀稈供給搬送装置１９に対する退避
はさせないので、確実に通常穀稈の搬送ができ、通常穀
稈から高刈りの短穀稈への切替えが確実になる。

【００２０】しかして、畦際の高刈りが終了すると、穀
稈センサ５０がオフになるから、刈取搬送停止手段を実
行し、脱穀装置３の駆動を続行させたまま、刈取前処理
装置５および穀稈供給搬送装置１９の駆動を停止させ
て、方向変換を行う。次に、方向変換が終了すると、刈
取前処理装置５を刈取り所定高さに戻るので、刈取搬送
停止手段の刈取搬送制御を停止し、刈取り脱穀作業を再
開する。また、刈取搬送停止制御入切スイッチ５５およ
び高刈り制御スイッチ５６が共にオンのとき、穀稈セン
サ５０がオフになってから所定時間経過したら、刈取前
処理装置５および穀稈供給搬送装置１９を停止するよう
に構成しているから、畦際刈り中に穀稈センサ５０がオ
フになっても、刈取搬送停止制御とならずに高刈り制御
を完了できる。

【００２１】

【効果】本発明は、走行装置の前方には植立穀稈を刈取
って後方へ搬送する刈取前処理装置を設け、前記走行装
置の上方には、前記刈取前処理装置から搬送されてきた
穀稈を引き継いでフィードチエンにて搬送しながら脱穀
処理する脱穀装置を設け、前記刈取前処理装置を所定値
までの上昇により刈り取った穀稈を前記脱穀装置に全稈
投入または深扱き側へ移動する高刈り制御手段を設け、
前記刈取前処理装置には穀稈の有無を検知する穀稈セン
サと穀稈の長さを感知する短穀稈識別センサとを夫々設
け、前記刈取前処理装置を所定高さまで上昇させること
に関連して前記穀稈センサがオフになってから所定距離
走行中に、前記短穀稈識別センサが長穀稈を検出しなか
ったとき、前記脱穀装置に全稈投入または深扱き側へ移
動するように構成したコンバインとしたものであるか
ら、高刈り制御を確実にできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 刈取前処理装置の側面図。

【図３】 同一部省略した平面図。

【図４】 補助供給装置部分の平面図。

【図５】 引継装置の作用状態平面図。

【図６】 ブロック図。

【符号の説明】

１…機体、２…走行装置、３…脱穀装置、４…操縦部、
５…刈取前処理装置、６…支持伝動筒、８…刈取前処理
装置フレーム、９…刈取上下シリンダ、１０…分草体、
１１…引起装置、１２…スターホイル、１３…掻込装
置、１４…刈刃、１５…株元側搬送装置、１６…穂先側
搬送装置、１７…扱深さ調節装置、１８…調節用株元搬
送装置、１９…穀稈供給搬送装置、２５…株元側引継搬
送装置、２６…搬送チエン、２７…アクチュエータ、３
０…引継搬送チエン、３１…引継挾扼杆、３３…案内ロ
ーラ、３４…チエン案内レール、３５…支持フレーム、
３６…アクチュエータ、３９…フィードチエン、４０…
挾扼杆、４１…上部カバー、４５…補助供給装置、４６
…全稈投入用チエン、５０…穀稈センサ、５１…短穀稈
識別センサ、５２…刈取高さセンサ、５５…刈取搬送停
止制御入切スイッチ、５６…高刈り制御スイッチ、６０
…オートリフト制御入切スイッチ、７０…株元側セン
サ、７１…穂先側センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置の前方には植立穀稈を刈取って
   後方へ搬送する刈取前処理装置を設け、前記走行装置の
   上方には、前記刈取前処理装置から搬送されてきた穀稈
   を引き継いでフィードチエンにて搬送しながら脱穀処理
   する脱穀装置を設け、前記刈取前処理装置を所定値まで
   の上昇により刈り取った穀稈を前記脱穀装置に全稈投入
   または深扱き側へ移動する高刈り制御手段を設け、前記
   刈取前処理装置には穀稈の有無を検知する穀稈センサと
   穀稈の長さを感知する短穀稈識別センサとを夫々設け、
   前記刈取前処理装置を所定高さまで上昇させることに関
   連して前記穀稈センサがオフになってから所定距離走行
   中に、前記短穀稈識別センサが長穀稈を検出しなかった
   とき、前記脱穀装置に全稈投入または深扱き側へ移動す
   るように構成したコンバイン。