JPH0616984B2 - 表面剥離機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はＨ型鋼等の被加工物の表面を剥離する表面剥
離機に関するものである。

（従来の技術） なし。

（発明が解決しようとする問題点） この発明の目的はＨ型鋼等、被加工物の表面が湾曲して
いる場合にでも、確実に剥離加工ができ、さらには、剥
離用工具の振動が剥離機本体に伝達されるのを抑制し、
同剥離機本体の構成部品間の緩み等を防止できる表面剥
離機を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上述した問題点に着目してなされたものであ
って、剥離機本体と、前記剥離機本体に取付けられた回
転駆動源と、前記回転駆動源に連結され、かつ同回転駆
動源の作動にともない回転しながら被加工物に接触する
ことにより、同被加工物の表面を剥離する剥離用工具と
を備えた表面剥離機において、 前記剥離用工具を水平面に対し傾斜させた状態で回転駆
動源に連結するとともに、前記剥離機本体及び回転駆動
源間に、剥離機本体に対する回転駆動源の変位を許容す
るための変位許容機構を設けたものである。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことによって、被加
工物Ｗの表面が湾曲している場合でも、剥離用工具が被
加工物の表面に均一に接触する。また、剥離加工時には
剥離用工具から生ずる振動が回転駆動源に伝わるが、変
位許容機構により剥離機本体に対する回転駆動源の変位
が許容される。このため、前記回転駆動源から剥離機本
体へは振動が伝わりにくく、剥離機本体及び回転駆動源
が一体的に振動することが抑制される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した表面剥離機の一実施例を図
面に従って詳述する。

さて、この実施例の表面剥離機は、第１図に示すよう
に、剥離機本体Ａと、その剥離機本体Ａに取付けられた
回転駆動源としてのモータ１６と、そのモータ１６に連
結された剥離用工具２８とを備えている。剥離用工具２
８は、モータ１６の作動にともない回転しながら被加工
物Ｗに接触することにより、同被加工物Ｗの表面を剥離
する。次に、これらの剥離機本体Ａ、モータ１６、剥離
用工具２８について順に説明する。

剥離機本体Ａは筒状の支柱１を備えている。支柱１の下
端にはヨークを構成する支持台２が固定され、その内部
には電磁石３が設けられている。そして、この電磁石３
には支柱１内を経て外部の電源に延びるコードＣが接続
され、電磁石３が励磁されたときに、支持台２がＨ型鋼
等の被加工物Ｗの表面に吸着固定されて、支柱１が所定
位置で立設されるようになっている。

前記支柱１には回動アーム４が基端において被嵌されて
回動可能に支持され、その先端には支持アーム５が上下
方向に延びる支軸６により回動可能に取付けられてい
る。なお、回動アーム４の上端には係止ブッシュＢが取
付けられ、支柱１内から外方に延びるコードＣを締付け
保持している。また、前記回動アーム４の先端上面には
第１操作ハンドル７が外方に向かって突設され、この第
１操作ハンドル７により回動アーム４を支柱１の回りで
回動させ得るようになっている。

また、前記回動アーム４の下面と支持台２の上面との間
には引っ張りバネ８が掛装され、支持台２を回動アーム
４の方向に付勢して、表面剥離機の不使用時には両者
２、４を所定の位置関係に保持している。

前記支持アーム５には上下一対のリンク９が一端におい
てピン１０により回動可能に支持され、その他端には上
下方向に延びる取付け部材１１がピン１２により回動可
能に支持されている。そして、前記支持アーム５、一対
のリンク９及び取付け部材１１によって四節リンク装置
が構成されている。

前記取付け部材１１は第３図（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、ほぼ長方形状をなす板材の上下両端部を前記支持ア
ーム５側にそれぞれ突出させて形成した一対のリンク支
持部１３と、これらリンク支持部１３の上下において幅
方向に突出する上下各一対の保持部１４とから構成さ
れ、さらに各保持部１４の中央部には螺合孔１５が透設
されている。

前記取付け部材１１の外方にはモータ１６が配置され、
同モータ１６の内方外面には装着板１７がボルト１８着
されて取付け部材１１と対峙している。特に第４図に示
すように、この装着板１７には取付け部材１１の螺合孔
１５と対応する位置に、これより内径が大きい遊嵌孔１
９が透設され、同遊嵌孔１９に対し外方から遊挿された
フランジ２０付きのナット２１は遊嵌孔１９内において
間隙Ｇを形成している。また、ナット２１は遊嵌孔１９
を貫通して、その内端部が内方に若干突出し、間隙Ｇ′
を形成したのちワッシヤ２２を介して取付け部材１１の
保持部１４に当接している。前記ナット２１の内径は取
付け部材１１の螺合孔１５の直径と等しく、またフラン
ジ２０は遊嵌孔１９より大径状にしてワッシヤ２２と同
径に形成されている。そして、前記ナット２１の外方か
ら螺合された保持ボルト２３が取付け部材１１の保持部
１４を貫通したのち、取付け部材１１の内方において締
付けナツト２４にて螺嵌支持されている。この実施例で
は、遊嵌孔１９を有する装着板１７、フランジ２０付き
のナット２１及びワッシヤ２２によって、剥離機本体Ａ
に対するモータ１６の変位を許容するための変位許容機
構Ｄが構成されている。換言すると、装着板１７は取付
け部材１１に対し微動し得るように取付けられている。

前記モータ１６の下部には減速歯車機構２５が設けられ
ている。この減速歯車機構２５の出力軸２６の下端には
弾性カップリング２７を介して剥離用工具２８がスペー
サ（図示しない）を介して着脱可能に装着されている。
前記モータ１６の外周には第２操作ハンドル２９が外方
に向かつて突設され、この第２操作ハンドル２９によ
り、支持アーム５、リンク９、取付け部材１１及びモー
タ１６を支軸６の回りで一体的に回動させ得るととも
に、支持アーム５に対しリンク９を介してモータ１６を
上下動させるようになっている。

前記回動アーム４の前面には操作パネル３０が設けら
れ、その操作パネル３０上には電磁石３に対する通電を
制御するためのスイッチ３１が設けられるとともに、モ
ータ１６に対する通電を制御するための別のスイッチ３
２が設けられている。また、前記第２操作ハンドル２９
には手元スイッチ３３が設けられ、この手元スイッチ３
３の閉成時にのみモータ１６が駆動されるようになって
いる。

前記上方リンク９の先端上面には係止杆３４が側方に向
かって突設され、第２図に鎖線で示すように支持アーム
５、リンク９及びモータ１６等を回動アーム４と近接す
る不使用位置に回動配置した状態で、この係止杆３４の
先端を回動アーム４上の係合孔３５に係合させることに
より、前記支持アーム５、リンク９及びモータ１６等を
回動アーム４に対し回動不能に係止させ得るようになっ
ている。前記回動アーム４の上面には運搬用ハンドル３
６が側方上部に向かって斜状に突設され、前記リンク９
等の係止状態においてこの運搬用ハンドル３６により表
面剥離機全体を持ち上げ得るようになっている。

次に、前記弾性カップリング２７及び剥離用工具２８の
構成を第５、６図に従って詳細に説明する。

さて、弾性カップリング２７は、減速歯車機構２５の出
力軸２６に対して水平に固定された板材としての駆動回
転板３７と、その駆動回転板３７に対向配置された板材
としての従動回転板３８とよりなり、その従動回転板３
８の下面には下端にねじ部３９を有する回転軸４０が突
設されている。従動回転板３８上には複数本のピン４１
が同一円周上で所定間隔おきに突設配置され、それらの
上端頭部４１ａが駆動回転板３７の挿通孔４２から駆動
回転板３７上に突出している。前記ピン４１のうちの１
本（第５図右方）は長さが他のピン４１より１mmだけ短
く設定されている。従って、従動回転板３８は水平面に
対してα゜だけ傾斜した状態にある。また、両回転板３
７、３８間において各ピン４１には両回転板３７、３８
が離間する方向に付勢する弾性材としてのばね４３が巻
回され、これらばね４３及びピン４１を介して従動回転
板３８が駆動回転板３７に対し傾動可能に及び上下方向
（第５図）に移動可能に支持されている。各ピン４１間
に位置するように、両回転板３７、３８には複数個の透
孔４４、４５がそれぞれ同一円周上で所定間隔おきに形
成され、被加工物Ｗの剥離加工時に、剥離用工具２８に
おいて発生する切屑等の通過を許容するようになってい
る。

一方、剥離用工具２８は前記回転軸４０の下端のねじ部
３９に、スペーサ４６を介してナット４７により着脱可
能に取付けられている。又、剥離用工具２８は、円板４
８の下面外周縁に複数個の砥石４９を配設固定してな
り、この砥石４９を被加工物Ｗの表面に接触させた状態
で剥離用工具２８を回転させることにより、被加工物Ｗ
の表面を剥離させ得るようになっている さて、前記のように構成された表面剥離機を使用して、
Ｈ型鋼等の被加工物Ｗの表面を剥離する場合には、第１
図に示すように、支持台２を被加工物Ｗ上の加工位置付
近に載置し、操作パネル３０上のスイッチ３１を閉成し
て電磁石３を励磁すると、支持台２が被加工物Ｗの上面
に吸着して、支柱１が所定位置に立設固定される。その
後、第１操作ハンドル７により支柱１を中心にして回動
アーム４を回動させるとともに、第２操作ハンドル２９
により支持アーム５に対し一対のリンク９を介してモー
タ１６を簡単に上下動させることができるため、被加工
物Ｗ上における剥離用工具２８の移動を円滑に行うこと
ができる。

そして、上記した状態で操作パネル３０上のスイッチ３
２を閉成するとともに、第２操作ハンドル２９上の手元
スイッチ３３を閉成すると、モータ１６が駆動され、減
速歯車機構２５及び弾性カップリング２７を介して剥離
用工具２８が回転される。従って、この剥離用工具２８
の回転に伴い、被加工物Ｗの表面を剥離することができ
る。

前述したように、従動回転板３８は水平面に対してα゜
だけ傾斜した状態にあるため、この従動回転板３８に回
転軸４０を介して取付けられた剥離用工具２８も同様に
傾斜している。よつて、上記した剥離加工時において
は、第７図に示すように、被加工物Ｗの表面に湾曲が生
じている場合でも、剥離用工具２８の各砥石４９の先端
のエッジが被加工物Ｗの湾曲した表面をむらなく剥離す
ることができる。

さらに、剥離加工時において、剥離用工具２８が被加工
物Ｗの一部に衝突して、その剥離用工具２８に衝撃が加
わった場合でも、その衝撃が弾性カップリング２７によ
り緩衝されるため、剥離用工具２８の砥石４９が破損し
たり、騒音が発生したりすることはない。

また、剥離加工時に剥離用工具２８から生ずる振動はモ
ータ１６に伝わるが、装着板１７を取付け部材１１に対
し微動し得るように取付けたため、両者１１、１７が一
体的に振動することはない。従って、剥離用工具２８の
振動が回動アーム４、支持アーム５、リンク９等に伝達
されて、これらの連節部分が緩んだりすることはない。

なお、この発明は上記した実施例に拘束されるものでは
なく、例えば弾性カップリング２７の構成を任意に変更
する等、考案の趣旨から逸脱しない限りにおいて変更は
無論可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は剥離用工具を水平面に
対し傾斜させるように設けたことにより、被加工物の表
面が湾曲している場合でも、確実に剥離加工ができると
いう優れた効果を発揮する。また、剥離用工具の振動が
剥離機本体に伝達されるのを抑制し、同剥離機本体の構
成部品間の緩み等を防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の表面剥離機を具体化して示す側面
図、第２図はその平面図、第３図（ａ）〜（ｃ）は取付
け部材を示すそれぞれ正面図、側面図、裏面図、第４図
はモータと取付け部材との取付け状態を示す断面図、第
５図は弾性カップリング及び剥離用工具の構成を示す部
分断面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線における断面図、
第７図は剥離加工時における剥離用工具の状態を示す説
明図である。 剥離用工具２８。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】剥離機本体（Ａ）と、 前記剥離機本体（Ａ）に取付けられた回転駆動源（１
   ６）と、 前記回転駆動源（１６）に連結され、かつ同回転駆動源
   （１６）の作動にともない回転しながら被加工物（Ｗ）
   に接触することにより、同被加工物（Ｗ）の表面を剥離
   する剥離用工具（２８）とを備えた表面剥離機におい
   て、 前記剥離用工具（２８）を水平面に対し傾斜させた状態
   で回転駆動源（１６）に連結するとともに、前記剥離機
   本体（Ａ）及び回転駆動源（１６）間に、剥離機本体
   （Ａ）に対する回転駆動源（１６）の変位を許容するた
   めの変位許容機構（Ｄ）を設けたことを特徴とする表面
   剥離機。
2. 【請求項２】前記剥離用工具（２８）の回転駆動系に駆
   動側に固定された板材（３７）と従動側に固定された板
   材（３８）と、両板材（３７）（３８）間に介在された
   弾性材（４３）とからなる弾性カップリング（２７）を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   表面剥離機。
3. 【請求項３】前記弾性カップリング（２７）は駆動側に
   固定された板材（３７）と、従動側に固定された板材
   （３８）と、一方の板材（３７）と他方の板材（３８）
   とを連結する複数本のピン（４１）と、これらピン（４
   １）に巻装され両板材（３７）（３８）を離間する方向
   に付勢するばね（４３）とからなり、前記ピン（４１）
   のうちの少なくとも１本を他のピン（４１）よりも短く
   形成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   の表面剥離機。