JPH06170759A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH06170759A JPH06170759A JP32585592A JP32585592A JPH06170759A JP H06170759 A JPH06170759 A JP H06170759A JP 32585592 A JP32585592 A JP 32585592A JP 32585592 A JP32585592 A JP 32585592A JP H06170759 A JPH06170759 A JP H06170759A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- guide rail
- ribs
- vertical ribs
- plate material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 板材２上に所定間隔置きに縦リブ３および横
リブ４が配置された構造物１の溶接を行う自動溶接装置
であって、上記縦リブ３上を移動自在にされた移動体12
と、この移動体12上にかつ縦リブ３とは直交する方向で
設けられたガイドレール13と、このガイドレール13上を
走行自在にされた走行体14と、この走行体14に設けられ
た溶接機本体15とから構成されている。 【効果】 補強部材を板材上に溶接する際に、縦横に溶
接機本体を移動させることができるので、例えば補強部
材として縦リブおよび横リブが配置されている場合で
も、ガイドレールの設置替えを行うことなく、補強部材
の板材への溶接を自動的に行うことができ、したがって
溶接能率を大幅に向上させることができる。
リブ４が配置された構造物１の溶接を行う自動溶接装置
であって、上記縦リブ３上を移動自在にされた移動体12
と、この移動体12上にかつ縦リブ３とは直交する方向で
設けられたガイドレール13と、このガイドレール13上を
走行自在にされた走行体14と、この走行体14に設けられ
た溶接機本体15とから構成されている。 【効果】 補強部材を板材上に溶接する際に、縦横に溶
接機本体を移動させることができるので、例えば補強部
材として縦リブおよび横リブが配置されている場合で
も、ガイドレールの設置替えを行うことなく、補強部材
の板材への溶接を自動的に行うことができ、したがって
溶接能率を大幅に向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばボックス形状の
構造物を組み立てる際に、その内面の自動溶接を行う自
動溶接装置に関するものである。
構造物を組み立てる際に、その内面の自動溶接を行う自
動溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、橋脚、橋桁などのボックス形状の
構造物の内面の溶接を自動的に行う自動溶接装置として
は、ガイドレール上を走行案内される溶接機本体が設け
られたものがあり、溶接時においては、ガイドレールを
溶接線に沿って例えばマグネットなどにより固定した
後、溶接機本体をガイドレール上を走行させながら溶接
線または溶接機本体の溶接トーチの届く範囲内の溶接箇
所を自動的に溶接していた。
構造物の内面の溶接を自動的に行う自動溶接装置として
は、ガイドレール上を走行案内される溶接機本体が設け
られたものがあり、溶接時においては、ガイドレールを
溶接線に沿って例えばマグネットなどにより固定した
後、溶接機本体をガイドレール上を走行させながら溶接
線または溶接機本体の溶接トーチの届く範囲内の溶接箇
所を自動的に溶接していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の溶
接装置の構成によると、作業員が溶接箇所付近にガイド
レールを搬入するとともに固定しなければならず、また
この溶接装置におけるガイドレールによると、構造物の
内面における所定の溶接線に沿って配置されるものであ
り、例えば溶接線が複数箇所ある場合や、溶接線が縦方
向および横方向である場合には、溶接線にそれぞれ応じ
て、溶接装置全体、すなわちガイドレールを移動させる
必要があり、溶接能率が非常に悪くなるという問題があ
った。
接装置の構成によると、作業員が溶接箇所付近にガイド
レールを搬入するとともに固定しなければならず、また
この溶接装置におけるガイドレールによると、構造物の
内面における所定の溶接線に沿って配置されるものであ
り、例えば溶接線が複数箇所ある場合や、溶接線が縦方
向および横方向である場合には、溶接線にそれぞれ応じ
て、溶接装置全体、すなわちガイドレールを移動させる
必要があり、溶接能率が非常に悪くなるという問題があ
った。
【０００４】そこで、本発明は上記問題を解消し得る自
動溶接装置を提供することを目的とする。
動溶接装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の自動溶接装置は、板材上に所定間隔置きに
補強部材が配置された構造物の溶接を行う自動溶接装置
であって、上記補強部材上を移動自在にされた移動体
と、この移動体上にかつその移動方向とは直交する方向
で設けられたガイドレールと、このガイドレール上を走
行自在にされた走行体と、この走行体に設けられた溶接
機本体とから構成したものである。
め、本発明の自動溶接装置は、板材上に所定間隔置きに
補強部材が配置された構造物の溶接を行う自動溶接装置
であって、上記補強部材上を移動自在にされた移動体
と、この移動体上にかつその移動方向とは直交する方向
で設けられたガイドレールと、このガイドレール上を走
行自在にされた走行体と、この走行体に設けられた溶接
機本体とから構成したものである。
【０００６】
【作用】上記の構成によると、補強部材上を移動自在に
された移動体に、その移動方向とは直交する方向でガイ
ドレールを設けるとともに、このガイドレール上を走行
自在な走行体に溶接機本体を配置したので、補強部材を
板材上に溶接を行う際に、ガイドレールの設置替えを行
うことなく、縦横に溶接機本体を移動させることができ
る。
された移動体に、その移動方向とは直交する方向でガイ
ドレールを設けるとともに、このガイドレール上を走行
自在な走行体に溶接機本体を配置したので、補強部材を
板材上に溶接を行う際に、ガイドレールの設置替えを行
うことなく、縦横に溶接機本体を移動させることができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
き説明する。図１において、１１は板材２の表面に多数
の補強部材、例えば縦リブ３、横リブ４などが所定間隔
置きに仮付けされてなる構造物１の上記仮付け部分を自
動的に溶接するための自動溶接装置である。
き説明する。図１において、１１は板材２の表面に多数
の補強部材、例えば縦リブ３、横リブ４などが所定間隔
置きに仮付けされてなる構造物１の上記仮付け部分を自
動的に溶接するための自動溶接装置である。
【０００８】この自動溶接装置１１は、補強部材、例え
ば縦リブ３に走行案内される移動体（プレーサともい
う）１２と、この移動体１２の上面にかつその移動方向
と直交する方向で、すなわち縦リブ３とは直交する方向
で配置されたガイドレール１３と、このガイドレール１
３に沿って走行する走行体１４と、この走行体１４上に
設けられた溶接機本体１５とから構成されており、また
上記ガイドレール１３の端部には、他の縦リブ３に案内
移動させるための補助移動体１６が取り付けられてい
る。
ば縦リブ３に走行案内される移動体（プレーサともい
う）１２と、この移動体１２の上面にかつその移動方向
と直交する方向で、すなわち縦リブ３とは直交する方向
で配置されたガイドレール１３と、このガイドレール１
３に沿って走行する走行体１４と、この走行体１４上に
設けられた溶接機本体１５とから構成されており、また
上記ガイドレール１３の端部には、他の縦リブ３に案内
移動させるための補助移動体１６が取り付けられてい
る。
【０００９】なお、図示しないが、上記移動体１２に
は、縦リブ３に沿って走行するための走行ローラおよび
ガイドローラが設けられ、また上記補助移動体１６に
は、縦リブ３に沿って移動案内するガイドローラが設け
られている。
は、縦リブ３に沿って走行するための走行ローラおよび
ガイドローラが設けられ、また上記補助移動体１６に
は、縦リブ３に沿って移動案内するガイドローラが設け
られている。
【００１０】上記構成において、構造物１の板材２上に
仮付けされた縦リブ３および横リブ４を本溶接する場
合、所定の縦リブ３上に、移動体１２および補助移動体
１６を介して、溶接機本体１５を有する走行体１４が載
置されたガイドレール１３を配置する。
仮付けされた縦リブ３および横リブ４を本溶接する場
合、所定の縦リブ３上に、移動体１２および補助移動体
１６を介して、溶接機本体１５を有する走行体１４が載
置されたガイドレール１３を配置する。
【００１１】そして、例えば縦リブ３の本溶接を行う場
合には、図２および図３の実線または仮想線にて示すよ
うに、溶接機本体１５の溶接トーチ１５ａを溶接線ａに
合わせた後、移動体１２の走行ローラを駆動して、移動
体１２および補助移動体１６を、矢印ｃにて示すよう
に、縦リブ３に沿って移動させれば、自動的に縦リブ３
の溶接を行うことができる。
合には、図２および図３の実線または仮想線にて示すよ
うに、溶接機本体１５の溶接トーチ１５ａを溶接線ａに
合わせた後、移動体１２の走行ローラを駆動して、移動
体１２および補助移動体１６を、矢印ｃにて示すよう
に、縦リブ３に沿って移動させれば、自動的に縦リブ３
の溶接を行うことができる。
【００１２】また、横リブ４の本溶接を行う場合には、
移動体１２を横リブ４の近傍に移動させて、ガイドレー
ル１３が横リブ４の溶接線ｂに沿うようになし、そして
矢印ｄにて示すように、走行体１４をガイドレール１３
に沿って走行させながら、横リブ４と板材２および横リ
ブ４と縦リブ３との溶接を行なえばよい。
移動体１２を横リブ４の近傍に移動させて、ガイドレー
ル１３が横リブ４の溶接線ｂに沿うようになし、そして
矢印ｄにて示すように、走行体１４をガイドレール１３
に沿って走行させながら、横リブ４と板材２および横リ
ブ４と縦リブ３との溶接を行なえばよい。
【００１３】なお、溶接トーチ１５ａの先端は、例えば
溶接機本体１５に設けられた距離センサ１７により、溶
接線に沿うように自動的に制御される。また、上記実施
例においては、移動体を縦リブ３上に沿って移動させる
ように説明したが、勿論、横リブ上を案内させることも
できる。
溶接機本体１５に設けられた距離センサ１７により、溶
接線に沿うように自動的に制御される。また、上記実施
例においては、移動体を縦リブ３上に沿って移動させる
ように説明したが、勿論、横リブ上を案内させることも
できる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、補
強部材上を移動自在にされた移動体に、その移動方向と
は直交する方向でガイドレールを設けるとともに、この
ガイドレール上を走行自在な走行体に溶接機本体を配置
したので、補強部材を板材上に溶接する際に、縦横に溶
接機本体を移動させることができるので、例えば補強部
材として縦リブおよび横リブが配置されている場合で
も、ガイドレールの設置替えを行うことなく、補強部材
の板材への溶接を自動的に行うことができ、したがって
溶接能率を大幅に向上させることができる。
強部材上を移動自在にされた移動体に、その移動方向と
は直交する方向でガイドレールを設けるとともに、この
ガイドレール上を走行自在な走行体に溶接機本体を配置
したので、補強部材を板材上に溶接する際に、縦横に溶
接機本体を移動させることができるので、例えば補強部
材として縦リブおよび横リブが配置されている場合で
も、ガイドレールの設置替えを行うことなく、補強部材
の板材への溶接を自動的に行うことができ、したがって
溶接能率を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例における自動溶接装置の使用
状態を示す全体斜視図である。
状態を示す全体斜視図である。
【図２】同実施例における溶接作業状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】同実施例における溶接作業状態を示す平面図で
ある。
ある。
１ 構造物 ２ 板材 ３ 縦リブ ４ 横リブ １１ 自動溶接装置 １２ 移動体 １３ ガイドレール １４ 走行体 １５ 溶接機本体 １６ 補助移動体
Claims (1)
- 【請求項１】板材上に所定間隔置きに補強部材が配置さ
れた構造物の溶接を行う自動溶接装置であって、上記補
強部材上を移動自在にされた移動体と、この移動体上に
かつその移動方向とは直交する方向で設けられたガイド
レールと、このガイドレール上を走行自在にされた走行
体と、この走行体に設けられた溶接機本体とから構成し
たことを特徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32585592A JPH06170759A (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32585592A JPH06170759A (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170759A true JPH06170759A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18181376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32585592A Pending JPH06170759A (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170759A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3083469A1 (fr) * | 2018-07-09 | 2020-01-10 | Institut De Recherche Technologique Jules Verne | Robot de soudage |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP32585592A patent/JPH06170759A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3083469A1 (fr) * | 2018-07-09 | 2020-01-10 | Institut De Recherche Technologique Jules Verne | Robot de soudage |
| EP3599062A1 (fr) * | 2018-07-09 | 2020-01-29 | Irt Jules Verne | Robot de soudage |
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