JPH0619250A

JPH0619250A - 原稿押え手段を備える自動原稿給送装置

Info

Publication number: JPH0619250A
Application number: JP17323992A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】原稿を積載するトレイ上に積載される原稿の
量に応じて上記押圧手段による原稿の押圧力を変化させ
る制御手段を備える。【構成】自動原稿給紙装置において、原稿トレイ１上
に積載された原稿束の量を検知し、その量に応じてリサ
イクルレバー１９の押さえ込み力を可変にすることによ
り、少数枚時に原稿を強く押さえ込んで原稿を傷めるこ
とや、少数枚原稿給紙時の原稿斜行などの不具合が生ず
る可能性を排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿押え手段を備える自
動原稿給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動原稿給送装置としては、読取
りが終了した原稿を原稿トレイに積載されている原稿の
上に、再び戻す循環式自動原稿給送装置が広く用いられ
ている。その理由としては、仕分け装置（ソータ）がな
くとも原稿束を繰り返し循環させてコピーすることによ
り、簡易的にコピー紙を仕分することができるからであ
る。

【０００３】この種の装置の原稿トレイには、最終原稿
を検知するためのリサイクルレバー（原稿区切りレバ
ー）が設けられていて、読取り開始時、載置された原稿
束上にリサイクルレバーをのせ、最終原稿が原稿トレイ
から給紙されたとき、リサイクルレバーが落ちるのを検
知して、原稿束が一巡コピーされたと判断している。
又、リサイクルレバーは読み取られてトレイに戻ってく
る原稿とトレイに残っている未処理の原稿とを区別する
役目もある。

【０００４】しかし、原稿トレイに載置された原稿束
が、折られていた原稿であった場合、リサイクルレバー
がはね上げられて基準位置に戻ってしまったり、また、
読取り後に原稿トレイに戻ってきた原稿が、未コピー原
稿とリサイクルレバーとの隙間に潜り込んだりする場合
があった。その結果、原稿束の最終原稿が判断できず、
コピー動作に不具合を生ずる可能性があった。

【０００５】そこで、それを解決する方法として、リサ
イクルレバーが原稿束にのっている間は、原稿を押え込
んでおくように構成されていたが、少数枚積載時にあま
り強い力で押さえ込んでいると、原稿の斜行や、原稿を
傷める原因となったりしていた。

【０００６】

【発明が解決しょうとしている課題】本発明は、原稿ト
レイ上に積載された原稿束の量（積載原稿高さ）を検知
し、その量に応じて、リサイクルレバーの押さえ込み力
を可変にすることにより、前記従来例の欠点を排除する
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段（及び作用）】上述目的を
達成する本発明の特徴は、原稿を積載するトレイと、上
記トレイ上の原稿を下方から１枚ずつ分離給送する分離
給送手段と、上記トレイ上の原稿を押圧する手段と、を
備える自動原稿給送装置において、上記トレイ上に積載
される原稿の量に応じて上記押圧手段による原稿の押圧
力を変化させる制御手段を備えることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。

【０００９】図１に、循環式の自動原稿給送装置（以下
ＲＤＦ「リサイクルドキュメントフィーダ」）の構成を
示す。

【００１０】１は原稿Ｓを積載セットする原稿積載トレ
イである。このトレイ１は、原稿を載置するもので、原
稿送り出し側が低くなるよう、原稿送り出し方向へ向か
うに従って下方へ傾いて配置されている。これによって
給送される原稿は送り出し方向へ揃って積載される。

【００１１】３は半月ローラで、矢印の方向に回転させ
て下流の分離部へ原稿を送り出すもので、トレイ１に原
稿がない場合は、その切り欠き部を上部に向けて停止す
るように制御されている。

【００１２】６は給送ローラで、矢印方向に回転させ
て、トレイ１から送られてきた原稿を給送する。

【００１３】さらに７・８は、プーリーで、分離ベルト
９を矢印方向に回転させることにより、給送ローラ６と
の間で、トレイ１上に積載された原稿のうち、最下位の
原稿を一枚だけ分離する。

【００１４】この給送ローラ６と分離ベルト９とで分離
供給部を構成する。

【００１５】分離供給部から送られた原稿は、給紙モー
タ１０ａで駆動される、互いに圧接された送りローラ１
１・１２に挟み込まれて、ローラの矢印の方向の回転に
より、プラテンガラス１５上へ送られる。

【００１６】また、給紙モータ１０ａは、排出第１ロー
ラ１３ａ、排出第２ローラ１３ｂの駆動も兼ねている。

【００１７】プラテンガラス１５上の全面ベルト１８
は、シート原稿の全面をカバーする大きさの幅を持った
無端ベルトであり、表面は原稿を摩擦力でプラテンガラ
ス１５上を滑らせて右方向（ベルトは左回転）に搬送で
きるような十分な摩擦係数をもったもので、駆動ローラ
１６およびターンローラ１７にかけられ、全面ベルト１
８と駆動ローラ１６とが滑りをおこさない様に構成され
ている。

【００１８】排出第１ローラ１３ａは、送りローラ１２
と互いに圧接されており、全面ベルト１８の右回転によ
りプラテンガラス１５から排出された原稿を、矢印方向
に回転して挟み込んで搬送する。

【００１９】その原稿は、排出第２ローラ１３ｂに挟ま
れて原稿トレイ１に排出される。

【００２０】図２にＲＤＦの回路ブロック図を示す。

【００２１】本発明におけるＲＤＦは、ワンチップマイ
クロコンピュータ（以下マイコン）を中心に構成されて
おり、更に複写機のコントローラと通信を介して、信号
の授受を行いながら各種の制御を行っている。

【００２２】マイコンの入力ポート１１〜１５には、前
述したトレイ１の下流方向に設けられた原稿検知センサ
Ｓ１、原稿の搬送パス上に設けられた給紙センサＳ２、
排紙センサＳ３、リサイクルレバーの基準位置検知セン
サＳ４の信号、ＲＤＦ開閉スイッチの信号がおのおの入
力されている。

【００２３】また、マイコンの割込端子ＩＮＴ１、ＩＮ
Ｔ２、ＩＮＴ３にはそれぞれベルトモータ軸、給紙モー
タ軸、リサイクルモータ軸に取り付けられたクロック円
板によってモータの回転を検出するベルトクロックイン
タラプタ、給紙クロックインタラプタ、リサイクルクロ
ックインタラプタからの信号が入力されている。

【００２４】これらは紙送りの移動量の基準クロックお
よび原稿積載量検知クロックとなり、マイコン内部カウ
ンタでカウント動作を行う。

【００２５】一方、マイコンの出力ポートＯ１〜Ｏ５に
は、前述の分離モータ、ベルトモータ、電磁ブレーキ、
給紙モータ、リサイクルモータの動作信号が出力され、
おのおのドライバーを介して各出力負荷を制御する。

【００２６】また、複写機のコントローラと信号の授受
を通信を介して行い、マイコンの入力１６〜１８にはお
のおの原稿給紙信号、原稿排紙信号およびモード信号が
入力され、出力ポートＯ６〜Ｏ８からＣＯＰＹ要求信
号、原稿検知信号及び、原稿サイズ信号が出力される。

【００２７】また、さらにマイコンには、制御プログラ
ムが収納されているＲＯＭ、演算等の作業領域としての
ＲＡＭ、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ、電圧値を
読み取るためのＡ／Ｄコンバータ、電圧可変手段である
Ｄ／Ａコンバータが接続されている。

【００２８】図３は、原稿トレイの断面図（図１の右方
向から見た図）である。リサイクルレバー１９は、リサ
イクルモータ２０ａに接続されている。さらに、このリ
サイクルモータには、エンコーダ２０ｂ、ｃが接続され
ていて、リサイクルモータの回転に応じて、パルスを発
生する構成になっている。また、リサイクルレバー１９
には、基準位置検知用切り欠き１９ｂが設けられてい
て、リサイクルレバー基準位置（落下した状態（図
３））でリサイクルレバー基準位置検知センサ１９ａが
ＯＮする構成になっている。

【００２９】図４（ａ）（ｂ）にリサイクルレバーの動
作図を示す。

【００３０】図４（ａ）は多数枚の原稿束にリサイクル
レバーがのった状態をあらわしている。

【００３１】図４（ｂ）は少数枚の原稿束にリサイクル
レバーがのった状態をあらわしている。

【００３２】この２つの状態は、リサイクルレバー基準
位置検知信号ＯＮ後、所定時間以内に検出されるクロッ
クパルス数（２０ｂ、２０ｃ）により判断することがで
きる。

【００３３】原稿トレイ上に原稿が多い時には、図３の
状態からリサイクルレバー１９を起動（左回転）して原
稿上で止まるまでに出力されるパルス数が少ない（図５
の（ａ））。また、原稿トレイ上に原稿が少ないときに
は、リサイクルレバーを起動して、止まるまでに出力さ
れるパルス数が多い（図５の（ｂ））。したがって、こ
のパルス数により原稿束積載量を検知することができ
る。

【００３４】リサイクルレバー１９は、原稿給送開始信
号に応じて、左回転して原稿Ｓ上に載り、その後、軽い
力で原稿を押えつづける。すべての原稿が給送されると
リサイクルレバー１９はトレイの穴１ａから落下して図
３の状態になる。その後、続けて同じ原稿を読み取る信
号（リサイル信号）が入力していれば、リサイクルレバ
ー１９は再び左回転して原稿Ｓの上に載置される。以
下、上述動作の繰り返しである。

【００３５】図６に、本発明の回路ブロック図を示す。

【００３６】ＣＰＵには、電圧可変手段であるＤ／Ａコ
ンバータ、リサイクルレバー基準位置検知センサＳ４
（１９ａ）、リサイクルクロックインタラプタ（２０
ｂ、２０ｃ）が接続されている。この回路構成によっ
て、原稿トレイ上の原稿束積載量により、Ｄ／Ａコンバ
ータを介して、リサイクルモータ駆動電圧を可変にし
て、リサイクルレバーが原稿に載った後のモーター駆動
力を強くしたり弱くしたりする。

【００３７】図７に、本発明のフローチャートを示す。

【００３８】ＲＤＦは、複写機本体より原稿給紙信号Ｏ
Ｎを受信すると、原稿トレイ上の原稿の有無をチェック
し、原稿有りの場合に読取り動作に移る（ステップ１、
２）。

【００３９】まず、リサイクルレバー位置検出用パルス
（以下、リサイクルパルス）カウンターをクリアして、
複写機本体に原稿検知信号ＯＮを送信し（ステップ
３）、その後、リサイクルモータ２０ａを動作させ、最
終原稿を区別するため、リサイクルレバーを原稿束の上
にのせる（ステップ４）。さらに、所定タイマーを起動
し（ステップ５）、その間、リサイクルパルス割り込み
ルーチンも並行して動作していて、リサイクルパルス入
力毎に、パルスカウンタ値を増やす（ステップ１４，１
５）、タイマーカウントアップ後、パルスカウント値を
読み（ステップ６）、パルスカウント値が、所定値以下
であれば、原稿束積載量が多いと判断し、電圧可変手段
を“Ｈ”にし、リサイクルモーターを高トルクに切換え
る（ステップ８）。パルスカウント値が、所定値以上で
あれば、原稿束積載量が少ないと判断し、電圧可変手段
を“Ｌ”にし、リサイクルモーターを低トルクに切換え
る（ステップ７）。

【００４０】一方、ＲＤＦは、搬送シーケンスに移る
（ステップ９）。その間も、リサイクルパルス割り込み
ルーチンは並行して動作していて、先ほどと同様の制御
をしている。原稿トレイから最終原稿が給紙され、リサ
イクルレバーが落ち基準位置にきたならば、ＲＤＦは、
最終原稿であることを検知し（ステップ１０）、複写機
本体に原稿検知信号ＯＦＦを受信する（ステップ１
１）。複写機本体は、原稿検知信号ＯＦＦを受信する
と、もうＲＤＦには読取られるべき原稿がないと判断
し、ＲＤＦに原稿排紙信号ＯＮを送信する（ステップ１
２）。ＲＤＦは、複写機本体より原稿排紙信号ＯＮを受
信すると、読取り動作を終了し、次の読取り動作に備え
る。

【００４１】（他の実施例）前述、実施例においては、
モーター駆動電圧可変手段により、リサイクルモーター
トルクを可変にしたが、モーター電流制御抵抗切り換え
手段により、構成することも可能である（図８参照）。

【００４２】図８において、トランジスタＴＲ１をオン
させリサイクルモータを動作させ、リサイクルレバーを
原稿束にのせるが、その際に検出されるリサイクルパル
ス数が所定値以下であれば、原稿束積載量が多いと判断
し、ＣＰＵ出力端子Ｏ₁を“Ｈ”にしトランジスタＴＲ
２をオンさせ抵抗Ｒ_Mの両端をショートさせリサイクル
モータに印加される電圧を高くし、高トルクとする。リ
サイクルパルス数が所定値以上であれば、原稿束積載量
が少ないと判断し、ＣＰＵ出力端子Ｏ₁を“Ｌ”にし、
トランジスタＴＲ２をオフさせリサイクルモータと抵抗
Ｒ_Mを直列接続とし、リサイクルモータに印加される電
圧を低くし、低トルクとする。

【００４３】そのほか、上述実施例ではリサイクルレバ
ーが原稿を給紙中押圧する構成を説明したが、リサイク
ルレバーが原稿の上に載った後、少しの間だけ押圧し
て、その後は自重で原稿の上に載るだけにしてもよい。

【００４４】また、給紙中ずっと押圧し続ける場合も、
読み取りが進んで原稿が減少してゆくに従って押圧力を
弱くさせるようにしてもよい。このための構成として
は、リサイクルレバーの回転位置を検出するためのセン
サーを多数設けるようにしてもよいし、給紙動作が１枚
行われる毎に徐々にモータの電圧を低くするようにして
もよい。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、原稿トレイ上に積載
された原稿束の量（積載原稿高さ）を検知し、その量に
応じて、リサイクルレバー押え込み力を可変にすること
により、少数枚時に原稿を強く押え込んで原稿を傷める
ことや、少数枚原稿給紙時の原稿の斜行などの不具合が
生ずる可能性を排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動原稿給送装置の構成図。

【図２】ＲＤＦ回路ブロック図。

【図３】原稿トレイ断面図。

【図４】リサイクルレバー動作図。

【図５】原稿の量によるリサイクルパルスの発生状態を
示す図。

【図６】本発明の回路ブロック図。

【図７】本発明のフローチャート。

【図８】他の実施例の回路ブロック図。

【符号の説明】

Ｓ原稿１原稿積載トレイ６給送ローラ９分離ベルト１９リサイクルレバー２０ａリサイクルモータ２０ｂリサイクルクロック円板２０ｃリサイクルクロックセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を積載するトレイと、上記トレイ上の原稿を下方から１枚ずつ分離給送する分
離給送手段と、上記トレイ上の原稿を押圧する手段と、を備える自動原
稿給送装置において、上記トレイ上に積載される原稿の量に応じて上記押圧手
段による原稿の押圧力を変化させる制御手段を備えるこ
とを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項２】押圧手段はリサイクルレバーと、このリ
サイクルレバーを作動させる電動手段である請求項１の
自動原稿給送装置。
【請求項３】制御手段は、上記トレイ上の原稿の高さ
を検知する手段と、電動手段への駆動源を可変する手段
である請求項２の自動原稿給送装置。
【請求項４】原稿の高さを検知する手段は、リサイク
ルレバーが兼用する請求項３の自動原稿給送装置。