JPH06198954A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子写真方式の画像形成装置において、副走
査方向における画像濃度ムラを解消することを目的とす
る。 【構成】 転写手段への搬送駆動初期位置を検出し、該
検出信号を基準として前記転写手段の搬送方向一周にわ
たつて前記転写手段上の搬送方向及び該搬送方向の略直
交方向の２方向に所定パターンを形成する。そして、該
形成両パターン画像を所定タイミング毎に読取り、読取
られたパターン画像データをメモリに記憶する。記憶パ
ターン画像データを主走査方向２ケ所のパターン画像デ
ータの差分値及び平均値を演算し、演算結果に基づいて
レーザビームによる露光強度を水平走査内で制御すると
共に、副走査方向所定タイミング毎に読取られたパター
ン画像平均値データ間の補間画像データを演算紙、演算
結果に基づいて現像バイアスを所定水平走査毎に制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真方式の画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、感光体である感光ドラム上に
入力画像信号に応じて変調されたレーザビームを照射し
て静電潜像を形成し、これをトナーにより現像する記録
装置を各色（Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋ）に対応して設
け、転写ベルト上の記録紙の搬送に応じて各色に相当す
る記録装置から画像を記録紙に重畳転写し、カラー画像
を得る形態の画像形成装置があつた。

【０００３】この種の装置では、感光ドラム上の電位を
検出する電位検出手段、電位検出手段の結果に応じて感
光ドラム上の電位を制御する電位制御手段及び感光ドラ
ム上に所定パターンを現像しこのパターン濃度を検出す
るためのパターン濃度検出手段、パターン濃度検出手段
の結果に応じて現像バイアスあるいはトナー補給量を制
御する現像条件制御手段を設け、転写ベルト上の記録紙
に重畳転写した各色画像濃度が常に所定レベルとなるよ
う画像濃度制御を行なつていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、感光ドラムへの露光量に応じた電位を制御す
る電位制御手段及び感光ドラム上に形成したパターン画
像の検出濃度に応じて現像バイアスあるいはトナー補給
量を制御する現像条件制御手段により、各色に相当する
感光ドラム上での画像濃度が所定レベルとなるように制
御することは可能であるが、感光ドラム上で現像された
各色画像を転写ベルト上の記録紙に転写する際の転写条
件により実際の転写画像濃度は変化してしまう欠点があ
つた。

【０００５】例えば、転写ベルトの製造プロセスで転写
ベルトの体積抵抗率がベルト一周にわたつて均一になら
ないと、転写効率が転写ベルトの場所によつて異なり、
一定の転写電流を流したのでは転写される各色画像濃度
が副走査方向（ベルト搬送方向）で変化し、画像濃度ム
ラとして現れるとう欠点があつた。特に転写効率の良
い、つまり体積抵抗率の小さいポリ・カーボン系の転写
ベルトにおいては、体積抵抗率をベルト一周にわたつて
均一にすることは製造上難しく、副走査方向画像濃度ム
ラが顕著に現れてしまうという欠点があつた。

【０００６】又、現像器内の現像スリーブと感光ドラム
間の距離（以下、Ｓ−Ｄギヤップ）が、機械的取付及び
装置の歪み等により感光ドラム回転方向（副走査方向）
と直角方向（主走査方向）で異なる場合、主走査方向画
像濃度が傾きをもつてしまうという欠点があつた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的として成されたもので、上述の課題を
解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、少な
くとも２つの、感光体にレーザビームを照射して静電潜
像を形成し該形成静電潜像をトナーにより現像する記録
部を具備し、給紙手段により供給されて転写手段上に搬
送される記録媒体に前記記録部によつて得られる画像を
各々の記録部から重畳転写し、定着手段により複数のト
ナーを定着させて画像形成したのち排紙手段により排紙
することで画像を形成する画像形成装置において、前記
転写手段への搬送駆動初期位置を検出する初期位置検出
手段と、該初期位置検出手段の出力信号を基準として前
記転写手段の搬送方向一周にわたつて前記転写手段上の
搬送方向及び該搬送方向の略直交方向の２方向に所定パ
ターンを形成するパターン画像生成手段と、該パターン
画像生成手段によつて転写手段上に形成される両パター
ン画像を所定タイミング毎に読取るパターン画像読取手
段と、該パターン画像読取手段によつて所定タイミング
毎に読取られたパターン画像データを格納する記憶手段
と、該記憶手段の記憶パターン画像データを主走査方向
及び副走査方向について演算する演算手段と、該演算手
段の主走査方向パターン画像データ演算結果に基づいて
前記レーザビームによる露光強度を水平走査内で制御す
るレーザビーム強度制御手段と、前記演算手段の副走査
方向パターン画像データ演算結果に基づいて現像バイア
スを所定水平走査毎に制御する現像バイアス制御手段と
を備える。

【０００８】

【作用】以上の構成において、主走査内でレーザビーム
強度、主走査毎に現像バイアスを可変し感光体回転方向
と略直交する方向のＳ−Ｄギヤツプ差による主走査方向
画像濃度の傾き、及び転写手段一周にわたる体積抵抗率
の不均一による転写効率変化、つまり副走査方向画像濃
度ムラを解消することが可能となる。

【０００９】

【実施例】

［実施例１］図１は本発明の一実施例を示す画像形成装
置の構成を説明する要部断面図である。図１において、
１は転写ベルトで、ベルトモータ１５の駆動により回転
する駆動ローラ２２により矢印方向に一定速度で搬送さ
れる。ホームポジシヨンセンサ４４（ＨＰセンサ）でベ
ルト初期位置が検出される。２〜５は感光ドラムで、ド
ラムモータ１１〜１４によりそれぞれ個別的に駆動され
る。感光ドラム２〜５は、図示しない帯電ユニツトによ
り一様帯電された後、プリンタコントローラから個別的
に出力される各ビデオ信号により光変調されたレーザ光
Ｌ１〜Ｌ４により露光される。

【００１０】感光ドラム２〜５に形成された潜像は、こ
の順にマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー
（Ｙｅ），ブラツク（Ｂｋ）の現像剤を備えた現像ユニ
ツト１００〜１０３によりそれぞれ顕像化され、転写帯
電器を含む転写電流コントロールユニツトからの帯電で
もつて転写ベルト１に静電吸着された記録媒体（紙等）
にそれぞれの色画像を重畳してカラー画像を形成する構
成となつている。

【００１１】６，７は照明用ランプで、転写ベルト１に
転写された所定濃度を有するパターン画像又は所定濃度
を有するパターン画像形成領域を照明する。８は結像レ
ンズで転写された所定濃度のパターン画像又はパターン
画像形成領域からの反射光を走査ミラー９を介してＣＣ
Ｄセンサ部１０（後述するＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ
により構成される）に結像される。なお、所定濃度のパ
ターン画像を形成するためのパターンデータは図示しな
いメモリに格納され、パターン発生手段により所定のタ
イミングで読み出されてスキヤナから各感光ドラム２〜
５に走査露光され、転写ベルト１に転写される。

【００１２】ＣＯＮＴはプリンタコントローラ部で、シ
ステムコントローラ，コントラストコントローラ等から
構成され、通常の画像形成シーケンスおよび本発明に罹
る濃度補正テーブル作成シーケンス（後述する図１４，
図１２に示すフローチヤートの各手順を含む）を制御す
る。このように構成された画像形成装置において、パタ
ーン発生手段（図３に示すパターンＲＯＭ３０等）によ
り発生させたパターンに基づいて各画像形成手段（感光
ドラム２〜５を含む電子写真プロセス実行のための機器
等）が担持体（転写ベルト１）に濃度補正のための画像
パターンを形成した後、読取手段（ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂ）が担持体に形成された各画像パターンを読
み取る際に、所定のタイミングで領域可変手段（領域可
変設定回路４１）が記憶手段（１つのメモリ対（図２の
メモリＡ４２，メモリＢ４３））の記憶領域を同一記憶
容量内で主走査方向又は１および副走査方向に可変設定
した後に、読取手段に各画像パターンを読み取らせる。

【００１３】そして、制御手段（図２のコントラストコ
ントローラ２０）が記憶手段の記憶領域に記憶される濃
度補正用のパターンに対する読取りデータに基づいて画
像形成手段における濃度補正用のパターンの形成タイミ
ングを制御し、担持体に形成される濃度補正用のパター
ン中心位置が濃度補正処理時に記憶手段に設定される記
憶領域に入るように自動調整することを可能とし、その
後、濃度補正処理を開始する。

【００１４】図２に図１に示すプリンタコントローラ部
ＣＯＮＴの要部構成を示す。以下、図２に示す回路ブロ
ツク図も参照して本実施例の構成および動作について説
明する。転写ベルト１上の濃度補正用のパターン画像
は、転写ベルト１の搬送位置よりも上方位置に設けられ
るＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取られる。コント
ラストコントローラ２０からの原発振クロツクβ５０
７，β５０８がＣＣＤドライバ１８，１９に送出され、
ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なクロツク
（転送パルス，リセツトパルス，シフトパルス等）β５
０１，β５０２が生成さ、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ
に供給される。

【００１５】ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取
られたパターン画像信号β５０３，β５０４はＣＣＤド
ライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ変換等
の処理が施され、デイジタル信号β５０５，β５０６と
して出力される。デイジタル信号β５０５（ＣＣＤセン
サ１０ａで読み取つた転写ベルト１上の手前側のパター
ン画像信号）はメモリＡ４２に格納され、デイジタル信
号β５０６（ＣＣＤセンサ１０ｂで読み取つた転写ベル
ト１上の奥側のパターン画像信号）がメモリＢ４３に格
納される。

【００１６】ここで、パターン画像信号の読み取り、メ
モリＡ４２，メモリＢ４３への格納は、ＨＰセンサ４４
で検出された転写ベルト１の初期位置を基準として、所
定タイミング毎に行なわれる。このようにして、メモリ
Ａ４２，メモリＢ４３に格納されたデイジタル信号β５
０５，β５０６は、コントラストコントローラ２０によ
り、メモリセレクト信号β５４１を切換制御信号として
信号β５４４として読み出されル。そして、読取濃度が
所定の目標濃度となるよう濃度補正データを演算し、コ
ントラストコントローラ２０内のＲＡＭ２０ａの特定メ
モリエリアに格納する。

【００１７】続いて本実施例における、濃度補正用パタ
ーン画像形成処理部の構成および動作について説明す
る。図３は、図１に示したプリンタコントローラ部ＣＯ
ＮＴに設けられる濃度補正用パターン画像形成処理部の
詳細構成を示す回路ブロツク図である。以下、図３を参
照して本実施例の濃度補正用パターン画像形成処理部の
詳細構成および動作について説明する。

【００１８】レーザビームの記録区域外の走査によつて
得られ、主走査方向の同期信号となるビームデイテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーシヨン補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。また、ＨＰセンサ信号β
５６０（図１、図２）を基準として所定時間後に、濃度
補正用画像パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２
９が副走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブ
ル信号生成回路）２８に加えられ、各色画像パターン信
号のＶ方向イネーブル信号β５１７が形成される。

【００１９】Ｈ方向イネーブル信号β５１６，Ｖ方向イ
ネーブル信号β５１７は、アドレスカウンタ２９に供給
され、次のレジストレーシヨン補正用画像パターンＲＡ
Ｍ３０のアドレス信号β５３１を生成する。このアドレ
ス信号β５３１に従つてパターンＲＡＭ３０から画像パ
ターン信号β５１８が出力される（本実施例では「所定
濃度のベタパターン」）。

【００２０】また、パツチレジスタ３１には、システム
コントローラ２１からのＣＰＵバスβ５３０を介して濃
度補正用画像パターンの下に形成されるパツチデータが
格納されている。このパツチデータ信号β５１９と画像
パターン信号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラツク（ＢＫ）について
常に画像パターン信号β５１８が出力されるように選択
信号β５２６が入力されている。

【００２１】イエロー（Ｙ）については、ＣＰＵバスβ
５３０を介して図４に示すタイミングチヤートに従つて
レジスタ３５に所定のタイミングで画像パターンデータ
とパツチデータとが切り換わつた信号β５２０として出
力され、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３
にはビデオ信号β５２１が入力されている。これは、ブ
ラツクトナーとして、カーボンブラツクタイプのトナー
を使用した際に、反射光学系ではカーボンブラツクは光
を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可とな
るためである。

【００２２】そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シ
アン，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施例では
イエロートナー）でベタパターン（パツチ）をイエロー
用の濃度補正用画像パターン形成時に所定時間先に転送
ベルト１上に形成し、上記イエロートナーで形成される
パツチ上にブラツク用の濃度補正用画像パターンを形成
する。

【００２３】このため、ビデオ信号および画像パターン
あるいはパツチを形成するモードにおいては、選択信号
β５２７によりビデオ信号および画像パターンあるいは
パツチが選択され、選択された画像情報β５２２がγＲ
ＡＭ３４に出力され、γ変換された画像情報β５２３が
ゲート回路３７を介してビデオ信号β５２５としてレー
ザドライバ３８に出力される。

【００２４】ゲート回路３７には、ナンドゲート３６を
介してゲート信号β５２４が入力される。半導体レーザ
３９は、レーザドライバ３８に入力されるビデオ信号β
５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しない光
学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成され
る。なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパターン発
生回路を設ける構成としているが、パターンＲＡＭ３０
等については各色用に兼用する構成とすることも可能で
ある。

【００２５】図４，図５は、図１に示した各画像形成ス
テーシヨン上での濃度補正用の画像パターン形成タイミ
ングを説明するタイミングチヤートであり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。図４及び図５に示さ
れるように、マゼンタについては、画像パターン形成輝
度信号Ｓ１が立ち上がると、所定時間経過後、タイミン
グｔ１でマゼンタステーシヨン用のレーザイネーブル信
号Ｓ２が立ち上がり、感光ドラム２に対して画像パター
ン信号β５１８に基づいて変調されたビデオ信号β５２
５がレーザドライバ３８に供給され、マゼンタステーシ
ヨン用の濃度補正パターンＭａが感光ドラム２上に形成
される。

【００２６】シアンについては、画像パターン形成起動
信号Ｓ１が立ち上がつてから、所定時間経過後、タイミ
ングｔ２でシアンステーシヨン用の濃度補正パターンＣ
ｙが感光ドラム３上に形成される。イエローについて
は、画像パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上がつてから
所定時間経過後、タイミングｔ３でイエローステーシヨ
ン用の濃度補正パターンＹｅが感光ドラム４上に形成さ
れる。ブラツクについては、画像パターン形成起動信号
Ｓ１が立ち上がつてから、所定時間経過後、タイミング
ｔ３でイエローパツチ画像が感光ドラム４上に形成さ
れ、タイミングｔ４でブラツクステーシヨン用の濃度補
正パターンＢｋが感光ドラム５上に形成される（図６，
図７参照）。

【００２７】図８は、図３に示した濃度補正用パターン
画像形成処理部に設けられているレーザドライバ回路３
８の詳細構成を示すブロツク図であり、以下、構成およ
び動作について説明する。レーザドライバ回路３８は、
バイアス電流制御タイプのオートパワーコントロール
（ＡＰＣ）方式で、レーザビーム強度検出回路信号をレ
ーザのＬＥＤ発光領域電流（バイアス電流）へフイード
バツクするものである。

【００２８】動作電流設定回路５３からの信号が定電流
源２，５２に加えられ、レーザ発光領域電流（動作電
流）β５５５を決定し、ＶＩＤＥＯ信号β５５６が
“Ｈ”状態の時スイツチング回路（ＳＷ）５１が導通
し、動作電流（Ｉ_P ）が流れる。又、レーザダイオード
（ＬＤ）３９には定電流源１（５０）により所定のバイ
アス電流（Ｉ_B ）が常に流れている。

【００２９】レーザビーム主走査方向の記録区域内期間
（有効画像領域期間）のＶＩＤＥＯ信号β５５６が
“Ｈ”状態では、ＬＤ３９に動作電流（Ｉ_P ）とバイア
ス電流（Ｉ_B ）が流れレーザ発光する。フォトダイオー
ド（ＰＤ）８０は、このレーザビームを受けて、ビーム
強度に比例したモニタ電流（Ｉ_M ）β４７５を流す。こ
のモニタ電流は次に電流−電圧変換回路（Ｉ／Ｖ変換）
４５により電圧信号（Ｖ_M ）に変換され、モニタ電圧信
号（Ｖ_M ）β５４８はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
４６によりレーザビーム主走査方向の記録区域内のビデ
オクロツクに同期したゲート信号β５４９によりサンプ
リングされ、１画素の間ホールドされる。

【００３０】Ｓ／Ｈ４６の出力信号β５５０は、コンパ
レータ（ＣＯＭＰ）４７の反転端子に入力され、ＣＯＭ
Ｐ４７の正転端子にはＣＰＵバスから設定されたデータ
に従つてレーザパワー設定回路４８により目標ビーム強
度を示す信号（Ｐ_REF ）Ｌ２２が入力されている。ＣＯ
ＭＰ４７からは、レーザビームモニタ電圧をＳ／Ｈした
信号β５５０と目標ビーム強度を示す信号（Ｐ_REF ）Ｌ
２２との差信号ΔＶ_B β５５１が出力され、バイアス設
定回路４９により初期設定されている固定バイアス信号
（Ｖ_DB）β５５２と加算されてバイアス電流を決定する
定電流源１，５０に入力される。ここで、レーザビーム
強度のモニタ信号β５５０が目標ビーム強度信号（Ｐ
_REF ）Ｌ２２より大きい場合、ＣＯＭＰ４７からの出力
信号（ΔＶ_B ）β５５１は負信号となり、定電流源１，
５０のバイアス電流を減少させ、ΔＶ_B が０となる。つ
まり、レーザビーム強度が目標値となるまでフイードバ
ツク制御が行なわれる。このようにして、レーザビーム
主走査方向の記録区域内期間の１画素毎にレーザビーム
強度をモニタし、これに基づいてレーザダイオードのバ
イアス電流を制御することにより、レーザビーム強度が
目標値となるようコントロールされる。

【００３１】図９は図８に示したレーザドライバ回路３
８に設けられているレーザパワー設定回路４８の構成を
示すブロツク図、図１０，図１１は図９に示した各部の
タイミングチヤートであり、以下、構成および動作につ
いて説明する。ＣＰＵバスβ５３０を介して、レーザビ
ーム主走査方向の記録区域内の開始と終了時のレーザビ
ーム目標強度を示す信号データ（ＤＡＴＡ）Ｌ１０が送
出され、セレクトパルス０（ＳＥＬ０）Ｌ１１とセレク
トパルス１（ＳＥＬ１）Ｌ１２の立上りでそれぞれレジ
スタＡ（ＲＥＧＡ）５４とレジスタＢ（ＲＥＧ Ｂ）５
５に格納される。

【００３２】コンパレータＡ（ＣＯＭＰ Ａ）５６は、
レーザビーム主走査方向の記録区域外期間を示す信号
（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ１５の立下りのタイミングで、ＲＥ
Ｇ Ａ５４の主走査開始ビーム強度データＬ１３とＲＥ
Ｇ Ｂ５５の主走査終了ビーム強度データＬ１４のうち
どちらが大きいかを比較判断する。ここで、ＲＥＧ Ａ
５４にはデータとして（８０）Ｈが、ＲＥＧ Ｂ５５に
はデータとして（６０）Ｈがそれぞれセツトされている
ため、ＣＯＭＰ５６はＲＥＧ Ａ５４のデータの方が大
きいと判断して“Ｌ”を出力する。

【００３３】そして、減算器５７によるＲＥＧ Ａ５４
のデータ（８０）ＨからＲＥＧ Ｂ５５のデータ（６
０）Ｈを減算した（２０）Ｈをセレクタ５９により選択
出力する（Ｌ１７）。６０はクロツク選択回路であり、
水晶発振子６１の原発振クロツクから２５６通りの周波
数を有するクロツクを生成している。そして、（ＢＬＡ
ＮＫ−）信号Ｌ１５の立下りでセレクタ５９よりの入力
データをラツチし、このラツチデータに応じて２５６通
りのうち１つが選択出力される（Ｌ２３）。クロツク選
択回路６０では、入力データ値と選択クロツク周期の乗
算結果が常に一定値となるようにクロツクが生成され、
出力されている。

【００３４】ＲＥＧ Ａ５４のデータ（８０）Ｈは、ア
ツプダウンカウンタ６２に入力されており、（ＢＬＡＮ
Ｋ−）信号が“Ｌ”のタイミングでロードされる。ま
た、ＣＯＭＰ Ａ５６の出力信号Ｌ１６は、アツプダウ
ンカウンタ６２のアツプダウンセレクト端子に入力され
る。上述したようにＣＯＭＰ Ａ５６の出力信号Ｌ１６
は“Ｌ”状態であるため、ＤＯＷＮカウントにセツトさ
れる。

【００３５】アツプダウンカウンタ６２は、クロツク選
択回路６０の出力クロツク信号に応じて、（８０）Ｈか
らＤＯＷＮカウントを開始し、Ｄ／Ａ変換器６４により
カウント値に応じたアナログ信号（Ｐ_REF ）Ｌ２２が出
力される。コンパレータＢ（ＣＯＭＰ Ｂ）６３でＤＯ
ＷＮカウント値Ｌ１９とＲＥＧ Ｂ５５のデータ（６
０）Ｈとを比較し、Ｌ１９が（６０）Ｈとなると“Ｈ”
を出力し、ＯＲ回路６５およびＮＯＲ回路６６を介して
アツプダウンカウンタ６２およびＤ／Ａ変換器６４への
クロツク信号の入力を禁止する。

【００３６】このようにして、１Ｈの有効画像期間内で
レーザビームパワー設定値が（８０）Ｈから（６０）Ｈ
まで漸次減少するように設定される。図１１のタイミン
グチヤートは、副走査の途中でレーザビームパワー設定
を、主走査開始時（８０）Ｈから（４０）Ｈ、主走査終
了時（６０）Ｈから（８０）Ｈに変更した場合を示す。

【００３７】ＣＯＭＰ Ａ５６は、（ＢＬＡＮＫ−）信
号の立下りタイミングでＲＥＧ Ａ５４のデータ（４
０）ＨとＲＥＧ Ｂ５５のデータ（８０）Ｈを比較す
る。ＲＥＧ Ｂ５５のデータの方が大きいため、その出
力は“Ｌ”から“Ｈ”に変わり、減算器５８によるＲＥ
Ｇ Ｂ５５のデータ（８０）ＨからＲＥＧ Ａ５４のデ
ータ（４０）Ｈを減算した（４０）Ｈをセレクタ５９に
より選択出力し、このデータに応じてクロツク選択回路
６０からクロツクが出力される。

【００３８】ＲＥＧ Ａ５４のデータ（４０）Ｈは、ア
ツプダウンカウンタ６２に入力され、（ＢＬＡＮＫ−）
信号“Ｌ”でロードされる。又、ＣＯＭＰ Ａ５６の出
力信号Ｌ１６は“Ｈ”となるため、アツプダウンカウン
タ６２はＵＰカウントにセツトされる。このため、アツ
プダウンカウンタ６２は、クロツク選択回路６０の出力
クロツク信号に応じて、（４０）ＨからＵＰカウントを
開始し、Ｄ／Ａ変換器６４によりカウント値に応じたア
ナログ信号（Ｐ_REF ）Ｌ２２が出力される。ＣＯＭＰＢ
６３は、ＵＰカウント値Ｌ１９とＲＥＧ Ｂ５５のデー
タ（８０）Ｈとを比較し、Ｌ１９が（８０）Ｈとなると
“Ｈ”を出力し、ＯＲ回路６５およびＮＯＲ回路６６を
介してアツプダウンカウンタ６２およびＤ／Ａ変換器６
４へのクロツク信号の入力を禁止する。

【００３９】このようにして、１Ｈの有効画像期間内で
レーザビームパワー設定値が（８０）Ｈから（６０）Ｈ
まで漸次減少する設定から（４０）Ｈから（８０）Ｈま
で漸次増加するように設定変更される。次に、図１２，
図１３等を参照して本実施例の濃度補正テーブル作成動
作について説明する。

【００４０】図１２は本実施例の画像形成装置における
濃度補正テーブル作成処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。先ず、図１に示した転写ベルトモータ１５
が駆動されることにより駆動ローラ４２が回転し、ステ
ツプＳ１に示すように転写ベルト１は一定速度で駆動さ
れる。続くステツプＳ２でシステムコントローラ２１
は、信号線β５６０を介してＨＰセンサ４４がオンとな
るのを、即ち、転写ベルト１の初期位置が所定位置に来
るのを監視する。そして、転写ベルト１の初期位置が所
定位置に来てＨＰセンサ４４が転写ベルト１のホームポ
ジシヨンを検出するとステツプＳ３に進む。

【００４１】ステツプＳ３において、システムコントロ
ーラ２１は、信号線β５１０を介してパターン画像読取
の基準となる起動信号を、コントラストコントローラ２
０に送出する。コントラストコントローラ２０は、ＣＣ
Ｄ１０（１０ａ，１０ｂ）の位置にパターン画像がくる
までの時間を計測するパターン読取開始タイマ１をセッ
トする。

【００４２】これとともに、ステツプＳ４で図３に示し
た濃度補正用パターン画像形成処理部により、まず最初
のマゼンタ用の感光ドラム２へのパターン画像の書込み
を行ない、静電潜像が現像され、転写ベルト１上に転写
される。なお、このマゼンタへの処理終了後の２度目の
ステツプＳ４の処理ではシアン用の感光ドラム３、３度
目のステツプＳ４の処理では黄色（イエロー）用の感光
ドラム４、４度目のステツプＳ４の処理では黒色（ブラ
ツク）用の感光ドラム５へのパターン画像の書込みを行
ない、静電潜像が現像され、転写ベルト１上に転写され
る。

【００４３】次にステツプＳ５で、転写ベルト１上のパ
ターン画像がＣＣＤ１０（１０ａ，１０ｂ）の読取り位
置にくるまでの時間を計測しているタイマ１がタイムア
ツプ（計時終了）するのを監視する。タイマ１がタイム
アツプすれば転写ベルト１上のパターン画像がＣＣＤ１
０（１０ａ，１０ｂ）の読取り位置に来たことになるた
めステツプＳ６に進み、ＣＣＤ１０（１０ａ，１０ｂ）
による所定タイミング毎の読取りを実行するためのパタ
ーン読取インターバルタイマ２をセットする。そしてス
テツプＳ７に進む。

【００４４】ステツプＳ７では、ＣＣＤ１０ａ，１０ｂ
でパターン画像を読取る。そして続くステツプＳ８でパ
ターン画像データをメモリＡ４２，メモリＢ４３にそれ
ぞれ格納する。次いで、ステツプＳ９で転写ベルト１上
の次のパターン画像を読取るまでの時間を計測している
タイマ２がタイムアツプしたかどうか判断する。タイマ
２がタイムアツプしたことを検出するとステツプＳ１０
に進み、次にベルト一周分について、所定タイミング毎
のパターン画像の読取りが全て終了したかどうかを判断
する。ステツプＳ１０での判断の結果、まだベルト一周
分について、所定タイミング毎のパターン画像の読取り
が終了していない場合にはステツプＳ６に戻り、ベルト
一周分についての所定タイミング毎のパターン画像の読
取り処理を続行する。

【００４５】ステツプＳ１０でベルト一周分についての
所定タイミング毎のパターン画像の読取り処理が全て終
了し、メモリへの格納が全て終了するとステツプＳ１０
よりステツプＳ１１に進み、コントラストコントローラ
２０によりメモリＡ４２、メモリＢ４３に格納されてい
るマゼンタ用の所定タイミング毎のパターン画像を読み
出す。そして主走査方向手前、奥のパターン画像濃度デ
ータから差分および平均濃度データを演算する。

【００４６】続いてステツプＳ１２でステツプＳ１１で
演算したパターン画像差分および平均濃度データを所定
タイミング毎（所定副走査毎）の全てのパターン画像濃
度データについて演算し、主走査方向パターン画像平均
濃度データから所定副走査期間毎の補間画像データを演
算する。図１３，１４，１５に所定タイミング毎（所定
副走査毎Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ）の主走査方向パターン画像
（（Ｄ₁₁，Ｄ₁₂），（Ｄ₂₁，Ｄ₂₂），（Ｄ₃₁，Ｄ₃₂））
と差分データ（Ｄ_1d，Ｄ_2d，Ｄ_3d）と平均データ（Ｄ
_1av ，Ｄ_2av ，Ｄ_3av ）を示し、図１６に以上の演算の
様子を図示する。

【００４７】図１６においては、副走査方向の補間は線
形補間を用いた例を示している。図１２のステツプＳ１
２において、ベルト一周分について、パターン画像差分
及び平均濃度データ及び補間濃度データが得られ、これ
を利用して転写ベルト１上の画像データを所定の目標濃
度、即ちベルト一周全てにつき一定濃度となるように制
御することになる。

【００４８】具体的には、ベルト手前と奥のパターン画
像差分データ、及び、初期レーザビーム強度設定値か
ら、レーザパワー設定回路４８に対してベルト一周につ
いてレーザビーム主走査方向開始時と終了時のレーザパ
ワー設定値を算出し、これをレーザビーム制御濃度補正
テーブルとして生成する。次に、ステツプＳ１３におい
てパターン画像平均濃度データ及び補間濃度データから
現像ユニツト１００〜１０３に対してベルト一周につい
て現像バイアス値を算出し、これを現像バイアス制御濃
度補正テーブルとして作成する。以上の制御によりし、
マゼンタについての濃度補正テーブル作成モードを終了
する。マゼンタについての濃度補正テーブル作成モード
が終了すると、次にステツプＳ１４で、４色パターンに
ついて読取が終了したか判断する。

【００４９】４色について終了していなければステツプ
Ｓ２に戻り順次、シアン，イエロー，ブラツクについて
の濃度補正テーブル作成が同様にして実行される。そし
て全ての色についての濃度補正テーブルの作成が終了す
ると、以上の濃度補正テーブル作成モード処理を終了す
る。続いて以下、図１７及び図１８を参照しながら、通
常画像形成動作について説明する。図１７及び図１８
は、本実施例の画像形成装置における通常画像作成処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【００５０】先ずステツプＳ２１で、図１２のステツプ
Ｓ１と同様にして転写ベルトモータ１５が駆動されるこ
とにより駆動ローラ４２が回転し、転写ベルト１は一定
速度で駆動される。このためシステムコントローラはス
テツプＳ２２で転写ベルト１の初期位置が所定位置に到
達し、ＨＰセンサ４４がオンとなるのを監視する。そし
て、信号線β５６０を介してＨＰセンサ４４が転写ベル
ト１のホームポジシヨンを検出したことを認識するとス
テツプＳ２２よりステツプＳ２３に進み、システムコン
トローラは画像信号生成の起動信号（ＩＴＯＰ）を出す
タイミングとなるのを待つ。そして、ＩＴＯＰを出すタ
イミングとなるとステツプＳ２３よりステツプＳ２４に
進み、ＣＰＵバスβ５３０を介してレーザパワー設定回
路４８にレーザビーム目標強度の主走査開始時と終了時
の初期値を設定する。

【００５１】続いてステツプＳ２５で、ＣＰＵバスβ５
３０を介して現像ユニツト１００〜１０３に現像バイア
ス初期値を設定する 次いで、ステツプＳ２６でレーザ
ビーム主走査開始終了時の目標強度に従って、マゼンタ
に相当する感光ドラム２への画像の露光を行ないステツ
プＳ２７に進む。ステツプＳ２７では、レーザビーム目
標強度をコントロールするタイミング及び現像バイアス
をコントロールするタイミングを決定する、現像バイア
ス、レーザビーム強度設定インターバルタイマ３をセツ
トする。次のステツプＳ２８で静電潜像の現像処理、転
写ベルト１上の現像された画像の記録紙への転写処理を
実行してステツプＳ２９に進む。

【００５２】ステツプＳ２９では、次の現像バイアス、
レーザビーム強度をセツトする時間であるかどうか、つ
まりタイマ３がタイムアツプしたかどうかを判断し、タ
イマ３がタイムアツプしていなければタイムアツプする
のを待つ。そして、タイムアツプすればステツプＳ３０
に進む。ステツプＳ３０では、濃度補正テーブルより現
像バイアスを検索し、当該検索した現像バイアス値を現
像ユニツト１００〜１０３にセツトし、又レーザパワー
設定回路４８に主走査開始時と終了時のレーザビーム強
度をセツトする。そして図１８のステツプＳ３１に進
む。

【００５３】図１８のステツプＳ３１では、濃度補正テ
ーブルのアドレス値をインクリメントする。次いで、ス
テツプＳ３２で同一色画像の露光が終了したか否かを判
断する。例えば最初であればマゼンタ画像の露光が終了
したか否かを判断することになる。そして同一色画像の
露光が終了していなければステツプＳ２６に戻り、ステ
ツプＳ２６〜ステツプＳ３２の処理を繰り返す。

【００５４】このようにして上述のステツプを繰り返
し、同一色画像の露光が終了するとステツプＳ３２より
ステツプＳ３３に進む。そして４色についての画像の露
光が全て終了したか判断する。例えば、マゼンタ画像の
露光が終了したような場合には、まだ残り３色画像の露
光が終了していないので、ステツプＳ２４の処理に戻
る。このようにしてシアン画像についてステツプＳ２４
〜ステツプＳ３２及びステツプＳ２６〜ステツプＳ３２
の処理を繰り返し、シアン画像の露光，現像，転写が行
なわれる。順次続いてイエロー画像の露光，現像，転写
が行なわれ、最後にＢｋ画像の露光が終了すれば、ステ
ツプＳ３３からステツプＳ３４へ進む。

【００５５】ステツプＳ３４では４色の転写が終了した
か否かを判断する。４色の転写が終了していればステツ
プＳ３６に進む。一方、４色の転写が終了していなけれ
ばステツプＳ３５に進み、その色について画像の現像，
転写が行なわれ、ステツプＳ３６に進む。ステツプＳ３
６では以上の処理で各記録ステーシヨンから転写ベルト
１上の記録紙への画像の重畳転写が終了したことより、
トナーの定着処理を実行し、引き続いて記録紙の排紙を
行い通常画像形成モード処理を終了する。

【００５６】以上説明したように本実施例によれば、感
光ドラム回転方向と直角方向の機械的取付によるＳ−Ｄ
ギャツプ差による主走査方向画像濃度傾きおよび転写手
段一周にわたる体積抵抗率の不均一による転写効率変
化、つまり副走査方向画像濃度ムラを解消することが可
能となり、高画質な画像形成装置を提供出来る。 ［第２実施例］尚、上述した第１の実施例においては、
濃度補正用のパターン画像を副走査方向に連続な所定濃
度を有するベタパターンとして説明したが、トナー消費
量及びクリーニング性の面から副走査方向所定タイミン
グ毎のパツチパターンとして形成した方がより有用であ
る。

【００５７】副走査方向所定タイミング毎のパツチパタ
ーンとして形成した本発明に係る第２の実施例を図１９
に示す。図１９において、１９１がＡ１パターン読み取
りエリア、１９２がＡ２パターン読み取りエリアであ
る。また、１９３がＡ１パターンを、１９４がＡ２パタ
ーンを示している。

【００５８】このように第２実施例では、トナー消費量
を軽減すると共に及びクリーニング性能も向上させるこ
とが出来る。 ［第３実施例］上述した本発明に係る第１の実施例及び
第２の実施例においては、ある色に相当する濃度補正用
のパターン画像をベルト一周にわたって形成し、これを
ＣＣＤセンサ１０で読取り、更にメモリに格納し、読出
しデータから濃度補正テーブルを作成し手板。そして、
次に各色毎に上記動作を繰り返して、各色に対応する濃
度補正テーブルを作成する構成として説明した。

【００５９】しかしながら、各色に対する濃度補正テー
ブルを作成する時間の面から、副走査方向所定タイミン
グ毎に、主走査方向４色各個別のパツチパターンとして
形成した方がより短時間で各色の濃度補正テーブルを作
成することが出来る。このように副走査方向所定タイミ
ング毎に主走査方向４色各個別のパツチパターンとして
形成した本発明に係る第３の実施例を図２０に示す。

【００６０】図２０において、２０１がＡ１パターン読
み取りエリア、２０２がＡ２パターン読み取りエリアで
ある。また、２０３がＡ１パターンを、１０４がＡ２パ
ターンを示している。第３実施例では、図２０に示すよ
うに欠く４色のパツチパターンを夫々転写ベルト上に形
成しているため、より短時間で各色の濃度補正テーブル
を作成することが出来る。

【００６１】［第４実施例］尚、上述した第１の実施例
においては、レーザドライバ回路３８内のレーザパワー
設定回路４８の構成を、主走査開始時と終了時のレーザ
ビーム目標強度を示すデータの差に対して、主走査方向
レーザビーム強度の変化ステツプ幅をクロツク選択回路
６０により可変する例について説明した。

【００６２】しかし本発明は以上の例に限定されるもの
では無く、主走査開始時と終了時のレーザビーム目標強
度を示すデータの差に対して開始時から終了時までのレ
ーザビーム強度総変化量を決定するＤ／Ａ変換器のフル
スケール電圧基準値を可変とし、主走査開始時と終了時
のレーザビーム目標強度を示すデータの減算結果の極性
からＤ／Ａ変換器のフルスケール電圧基準値の極性を決
定しても、図９に示したレーザパワー設定回路４８と同
等の動作結果が得られる。

【００６３】以上のように構成した本発明に係る第４の
実施例を以下図２１〜図２３を参照して説明する。図２
１は本発明に係る第４実施例におけるレーザパワー設定
回路の回路構成を示す図、図２２及び図２３は図２１に
示す第４実施例におけるレーザパワー設定回路各部のタ
イミングチャートである。

【００６４】図２１において、ＣＰＵバスβ５３０を介
して、レーザビーム主走査方向の記録区域内の開始と終
了時のレーザビーム目標強度を示す信号データ（ＤＡＴ
Ａ）Ｌ１０が送出される。信号データ（ＤＡＴＡ）Ｌ１
０は、セレクトパルス０（ＳＥＬ０）Ｌ１１及びセレク
トパルス１（ＳＥＬ１）Ｌ１２の立上りタイミングで、
レジスタＡ（ＲＥＧ Ａ）５４とレジスタＢ（ＲＥＧ
Ｂ）５５にそれぞれセツトされる。

【００６５】また、ＲＥＧ Ａ５４の主走査開始ビーム
強度データＬ１３として（８０）Ｈがレーザビーム主走
査方向の記録区域外期間を示す信号（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ
１５の立下りタイミングでＤ／Ａ変換器Ａ６７にセツト
され、Ｄ／Ａ変換器Ａ６７からはこのセツトされたデー
タに応じたアナログ電圧（Ｌ３１）が出力される。又、
減算器７１でレジスタＡ５４の主走査開始ビーム強度デ
ータ（８０）ＨとレジスタＢ５５の主走査終了ビーム強
度データ（６０）Ｈの減算が行なわれる。減算器７１か
らオフセツト設定回路７２にこの減算結果、即ち（２
０）Ｈが出力され、オフセツト設定回路７２により（８
０）Ｈが加算され、Ｄ／Ａ変換器Ｃ７３にデータ（Ａ
０）Ｈとして入力される。

【００６６】このＤ／Ａ変換器Ｃは、入力データ（０
０）Ｈで出力＋Ｖ_REF3が出力され、（８０）Ｈで出力０
_V が、（ＦＦ）Ｈで出力−Ｖ_REF3（Ｖ_REF3はＤ／Ａ変換
器Ｃのフルスケール基準電圧）が出力される。従つて、
Ｄ／Ａ変換器Ｃ７３のアナログ出力電圧がＤ／Ａ変換器
Ｂ７０のフルスケール基準電圧（Ｖ_REF2）となり、レジ
スタＡ５４とレジスタＢ５５のデータ減算結果に応じて
Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０のフルスケール基準電圧およびその
極性が変化するように動作する。

【００６７】今、Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０にはフルスケール
基準電圧（Ｖ_REF2）として、Ｄ／Ａ変換器Ｃ７３の入力
データ（Ａ０）Ｈに応じた負極性の電圧が加わつている
（Ｌ２６）。又、クロツク発生回路６８からは所定周波
数のクロツク信号Ｌ２７がＵＰカウンタ６９に入力され
ており、ＵＰカウンタ６９は（００）ＨからＵＰカウン
トを開始する。

【００６８】Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０からはカウント値に応
じて漸減するアナログ信号Ｌ３０が出力されており、Ｄ
／Ａ変換器Ａ６７の入力データ（８０）Ｈに応じたアナ
ログ信号Ｌ３１と加算されて（Ｐ_REF ）Ｌ２２として出
力される。ＵＰカウンタ６９は（ＦＦ）ＨまでＵＰカウ
ントされ、（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ１５が“Ｌ”レベルとな
ることで再び（００）Ｈにクリアされる。これにより、
１Ｈの有効画像期間内でレーザビームパワー設定値（８
０）Ｈから（６０）Ｈに応じて、レーザビーム目標強度
Ｐ_REF が漸次減少するように設定される。

【００６９】図２２のタイミングチャートは、副走査の
途中で、レーザビームパワー設定を、主走査開始時（８
０）Ｈから（４０）Ｈ、主走査終了時（６０）Ｈから
（８０）Ｈに変更した場合のタイミングを示している。
（ＢＬＡＮＫ−）信号Ｌ１５の立下りタイミングでレジ
スタＡ５４の主走査開始ビーム強度データ（４０）Ｈが
Ｄ／Ａ変換器Ａ６７にセツトされ、Ｄ／Ａ変換器Ａ６７
からはこのデータに応じたアナログ電圧Ｌ３１が出力さ
れる。

【００７０】又、減算器７１によりレジスタＡ５４のデ
ータ（４０）ＨよりレジスタＢ５５のデータ（８０）Ｈ
を減算する処理が行なわれ、（１４０）Ｈが出力され
る。なお、減算器７１出力の最上位ビツト（ビツト８）
はサインビツトであり“０”で正極性、“１”で負極性
を示す。次に、減算器７１出力にオフセツト設定回路７
２よりの（８０）Ｈが加算され（（８０）Ｈ−（４０）
Ｈ）＝（４０）ＨとしてＤ／Ａ変換器Ｃ７３にデータ入
力され、この（４０）Ｈに応じた正極性のアナログ電圧
が出力される。このＤ／Ａ変換器Ｃ７３出力はＤ／Ａ変
換器Ｂ７０に出力され、Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０のフルスケ
ール基準電圧（Ｖ_REF2）となる（Ｌ２６）。

【００７１】又、ＵＰカウンタ６９にはクロツク発生回
路６８の所定周波数のクロツク信号Ｌ２７が入力され、
ＵＰカウンタ６９は（００）ＨからＵＰカウントを開始
し、カウント値はＤ／Ａ変換器Ｂ７０に送られる。Ｄ／
Ａ変換器Ｂ７０からはカウント値に応じて漸増するアナ
ログ信号Ｌ３０が出力され、更にアナログ信号Ｌ３０
は、Ｄ／Ａ変換器Ａ６７の入力データ（４０）Ｈに応じ
たアナログ信号Ｌ３１と加算され（Ｐ_REF ）Ｌ２２とし
て出力される。

【００７２】ＵＰカウンタ６９は（ＦＦ）ＨまでＵＰカ
ウントされ、（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ１５の“Ｌ”で再び
（００）Ｈにクリアされる。このようにして、１Ｈの有
効画像期間内でレーザビームパワー設定値が（８０）Ｈ
から（６０）Ｈまで漸次減少する設定から（４０）Ｈか
ら（８０）Ｈまで漸次増加するように設定・変更され
る。

【００７３】以上説明したように第４実施例によれば、
主走査開始時と終了時のレーザビーム目標強度を示すデ
ータの差に対して開始時から終了時までのレーザビーム
強度総変化量を決定するＤ／Ａ変換器のフルスケール電
圧基準値を可変とし、主走査開始時と終了時のレーザビ
ーム目標強度を示すデータの減算結果の極性からＤ／Ａ
変換器のフルスケール電圧基準値の極性を決定すること
により、上述した第１実施例のレーザパワー設定回路４
８と同等の動作結果が得られる。

【００７４】以上説明したように各実施例によれば、転
写ベルト１の搬送初期位置検出信号を基準として、パタ
ーン画像生成手段により転写ベルトの搬送方向一周にわ
たつて搬送方向と直角方向２ケ所に所定パターン画像を
形成し、これを所定タイミング毎に読み取つてメモリに
格納し、メモリから読出されたデータを、主走査方向２
ケ所のデータから差分及び平均データを算出し、平均デ
ータから副走査方向についてパターン画像平均補間濃度
データを演算し、濃度補正テーブルを作成し、パターン
画像差分データ及びレーザビーム強度初期設定値に基づ
いて、レーザドライバ内、レーザパワー設定回路におい
て、副走査方向ベルト一周に相当する期間、所定タイミ
ング毎に主走査方向開始時から終了時までのレーザビー
ム強度を制御し、又パターン画像平均補間データに基づ
いて現像ユニツトにおいて副走査方向ベルト一周に相当
する期間、所定タイミング毎に現像バイアスを制御する
構成としたので、感光ドラム回転方向と直角方向の機械
的取付によるＳ−Ｄギャツプ差による主走査方向画像濃
度傾きおよび転写手段一周にわたる体積抵抗率の不均一
による転写効率変化、つまり副走査方向画像濃度ムラを
解消することが出来、高画質な画像形成装置を構成する
ことが可能となる。

【００７５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、感
光ドラム回転方向と直角方向の機械的取付によるＳ−Ｄ
ギャツプ差等があつたとしても、主走査方向画像濃度傾
きおよび転写手段一周にわたる体積抵抗率の不均一によ
る転写効率変化、つまり副走査方向画像濃度ムラを簡単
な構成で有効に解消することができ、高画質な画像形成
装置を提供出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の画像形成装置の構成を
説明する要部断面図である。

【図２】図１に示す本実施例のプリンタコントローラ部
の要部構成を説明する回路ブロツク図である。

【図３】図１に示す本実施例のプリンタコントローラ部
に設けられる濃度補正用パターン画像形成処理部の構成
を示す回路ブロツク図である。

【図４】図１に示す本実施例の各画像形成ステーシヨン
上での濃度補正用の画像パターン形成タイミングを説明
するタイミングチャートである。

【図５】図１に示す本実施例の各画像形成ステーシヨン
上での濃度補正用の画像パターン形成タイミングを説明
するタイミングチャートである。

【図６】図１に示す本実施例の転写ベルトに転写される
各色画像パターン読取り処理を説明する平面図である。

【図７】図１に示す本実施例の転写ベルトに転写される
各色画像パターン読取り処理を説明する平面図である。

【図８】図３に示す本実施例の濃度補正用パターン画像
形成処理部に設けられるレーザドライバの詳細構成を示
す回路ブロツク図である。

【図９】図８に示す本実施例のレーザドライバに設けら
れるレーザパワー設定回路の詳細構成を示すブロツク図
である。

【図１０】図９に示す本実施例のレーザパワー設定回路
各部のタイミングチャートである。

【図１１】図９に示す本実施例のレーザパワー設定回路
各部のタイミングチャートである。

【図１２】本実施例における濃度補正テーブル作成処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【図１３】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。

【図１４】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。

【図１５】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。

【図１６】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。

【図１７】本実施例における通常画像形成処理手順を示
すフローチャートである。

【図１８】本実施例における通常画像形成処理手順を示
すフローチャートである。

【図１９】本発明に係る第２実施例を示す転写ベルトに
転写される各色画像パターン読取処理を説明する平面図
である。

【図２０】本発明に係る第３実施例を示す転写ベルトに
転写される各色画像パターン読取処理を説明する平面図
である。

【図２１】本発明に係る第４実施例を示すレーザパワー
設定回路の詳細構成を示すブロツク図である。

【図２２】図２１に示す第４実施例のレーザパワー設定
回路各部のタイミングチャートである。

【図２３】図２１に示す第４実施例のレーザパワー設定
回路各部のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 転写ベルト ２〜５ 感光ドラム １０ ＣＣＤセンサ ２０ コントラストコントローラ ２１ システムコントローラ ３０ パターンＲＡＭ ３８ レーザドライバ ３９ ＬＤ ４２ メモリＡ ４３ メモリＢ ４４ ベルトＨＰセンサ ４８ レーザパワー設定回路 １００〜１０３ 現像ユニツト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/01 １１２ Ａ １１３ Ａ 15/06 １０１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つの、感光体にレーザビー
   ムを照射して静電潜像を形成し該形成静電潜像をトナー
   により現像する記録部を具備し、給紙手段により供給さ
   れて転写手段上に搬送される記録媒体に前記記録部によ
   つて得られる画像を各々の記録部から重畳転写し、定着
   手段により複数のトナーを定着させて画像形成したのち
   排紙手段により排紙することで画像を形成する画像形成
   装置において、 前記転写手段への搬送駆動初期位置を検出する初期位置
   検出手段と、 該初期位置検出手段の出力信号を基準として前記転写手
   段の搬送方向一周にわたつて前記転写手段上の搬送方向
   及び該搬送方向の略直交方向の２方向に所定パターンを
   形成するパターン画像生成手段と、 該パターン画像生成手段によつて転写手段上に形成され
   る両パターン画像を所定タイミング毎に読取るパターン
   画像読取手段と、 該パターン画像読取手段によつて所定タイミング毎に読
   取られたパターン画像データを格納する記憶手段と、 該記憶手段の記憶パターン画像データを主走査方向及び
   副走査方向について演算する演算手段と、 該演算手段の主走査方向パターン画像データ演算結果に
   基づいて前記レーザビームによる露光強度を水平走査内
   で制御するレーザビーム強度制御手段と、 前記演算手段の副走査方向パターン画像データ演算結果
   に基づいて現像バイアスを所定水平走査毎に制御する現
   像バイアス制御手段とを備えることを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記演算手段は、主走査方向２ケ所のパターン画像デー
   タの差分値及び平均値を演算する第１の演算手段と、副
   走査方向所定タイミング毎に読取られたパターン画像平
   均値データ間の補間画像データを演算する第２演算手段
   とを含むことを特徴とする画像形成装置。