JPH06199154A - 電子機器の制御装置 - Google Patents
電子機器の制御装置Info
- Publication number
- JPH06199154A JPH06199154A JP4349594A JP34959492A JPH06199154A JP H06199154 A JPH06199154 A JP H06199154A JP 4349594 A JP4349594 A JP 4349594A JP 34959492 A JP34959492 A JP 34959492A JP H06199154 A JPH06199154 A JP H06199154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- electronic device
- control data
- fuel injection
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Multi Processors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マルチ制御システムにおいてメインシステム
がファイル、あるいはメインシステムからサブシステム
への通信線がフェイルした場合でも、代替制御データに
よって電子機器の制御が可能な電子機器の制御装置の提
供を目的とする。 【構成】 電子機器１を制御する制御回路２が演算部３
とパワー部４とに分離され、これら演算部３とパワー部
４とにそれぞれマイクロコンピュータが搭載され、演算
部３で演算された制御データがパワー部４に送られて電
子機器１が制御される電子機器の制御装置のパワー部４
に、電子機器の代替制御データの記憶手段５と、演算部
３からの制御データの正常、異常を判定するデータ異常
判定手段６と、電子機器の異常時の制御手段７とを設
け、この異常判定手段７が演算部３からの制御データの
異常を判定した時には、制御手段７が記憶手段５に記憶
された電子機器の代替制御データを用いて電子機器１を
制御するように構成する。
がファイル、あるいはメインシステムからサブシステム
への通信線がフェイルした場合でも、代替制御データに
よって電子機器の制御が可能な電子機器の制御装置の提
供を目的とする。 【構成】 電子機器１を制御する制御回路２が演算部３
とパワー部４とに分離され、これら演算部３とパワー部
４とにそれぞれマイクロコンピュータが搭載され、演算
部３で演算された制御データがパワー部４に送られて電
子機器１が制御される電子機器の制御装置のパワー部４
に、電子機器の代替制御データの記憶手段５と、演算部
３からの制御データの正常、異常を判定するデータ異常
判定手段６と、電子機器の異常時の制御手段７とを設
け、この異常判定手段７が演算部３からの制御データの
異常を判定した時には、制御手段７が記憶手段５に記憶
された電子機器の代替制御データを用いて電子機器１を
制御するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子機器の制御装置に関
し、特に、車両に搭載される電子機器の制御を、演算部
とパワー部とを分離して行う電子機器の制御装置のフェ
イルセーフに関する。
し、特に、車両に搭載される電子機器の制御を、演算部
とパワー部とを分離して行う電子機器の制御装置のフェ
イルセーフに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、マイクロコンピュータを利用した
電子制御機器の開発が盛んであり、電子制御機器側の機
能の複雑化から、複数のマイクロコンピュータを備えた
マルチ制御システムも実用段階にある。このような、マ
ルチ制御システムは一般に、制御データを演算するメイ
ンシステムと、このメインシステムが演算したデータを
受け取って出力制御を行うサブシステムに分けられるこ
とが多い。
電子制御機器の開発が盛んであり、電子制御機器側の機
能の複雑化から、複数のマイクロコンピュータを備えた
マルチ制御システムも実用段階にある。このような、マ
ルチ制御システムは一般に、制御データを演算するメイ
ンシステムと、このメインシステムが演算したデータを
受け取って出力制御を行うサブシステムに分けられるこ
とが多い。
【０００３】そして、このようなマルチ制御システムが
車載用電子機器の制御に使用される場合は、熱的に演算
部とパワー部とを分離することが行われ、例えば、演算
部を熱の影響の少ない車室内やトランクルームに設置
し、パワー部を電子機器に接近させてエンジンルームに
設置することが行われる。このような場合、演算部にお
いて演算された制御データは、ケーブル等の通信線を通
じてパワー部に伝達されて電子機器の制御が実行され
る。
車載用電子機器の制御に使用される場合は、熱的に演算
部とパワー部とを分離することが行われ、例えば、演算
部を熱の影響の少ない車室内やトランクルームに設置
し、パワー部を電子機器に接近させてエンジンルームに
設置することが行われる。このような場合、演算部にお
いて演算された制御データは、ケーブル等の通信線を通
じてパワー部に伝達されて電子機器の制御が実行され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
マルチ制御システムにおいては、メインシステムである
演算部がフェイルした場合、あるいは制御データの通信
線がフェイルして制御データがサブシステムであるパワ
ー部に伝達されなかった場合は、電子機器の制御が不可
能になるという問題点がある。
マルチ制御システムにおいては、メインシステムである
演算部がフェイルした場合、あるいは制御データの通信
線がフェイルして制御データがサブシステムであるパワ
ー部に伝達されなかった場合は、電子機器の制御が不可
能になるという問題点がある。
【０００５】そこで、本発明は前記従来のマルチ制御シ
ステムにおける課題を解消し、メインシステムがファイ
ルした場合、あるいはメインシステムからサブシステム
への通信線がフェイルした場合でも、代替制御データに
よって電子機器を制御することが可能な電子機器の制御
装置を提供することを目的とする。
ステムにおける課題を解消し、メインシステムがファイ
ルした場合、あるいはメインシステムからサブシステム
への通信線がフェイルした場合でも、代替制御データに
よって電子機器を制御することが可能な電子機器の制御
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の電子機器の制御装置の構成が図１に示される。図１
に示すように、本発明は電子機器１を制御する制御回路
２が演算部３とパワー部４とに分離され、これら演算部
３とパワー部４とにそれぞれマイクロコンピュータが搭
載され、演算部３で演算された制御データがパワー部４
に送られて電子機器１が制御される電子機器の制御装置
のパワー部４に、電子機器の代替制御データの記憶手段
５と、演算部３からの制御データの正常、異常を判定す
るデータ異常判定手段６と、電子機器の異常時の制御手
段７とが設けられ、この異常判定手段７が演算部３から
の制御データの異常を判定した時には、制御手段７が記
憶手段５に記憶された電子機器の代替制御データを用い
て電子機器１を制御するように構成される。
明の電子機器の制御装置の構成が図１に示される。図１
に示すように、本発明は電子機器１を制御する制御回路
２が演算部３とパワー部４とに分離され、これら演算部
３とパワー部４とにそれぞれマイクロコンピュータが搭
載され、演算部３で演算された制御データがパワー部４
に送られて電子機器１が制御される電子機器の制御装置
のパワー部４に、電子機器の代替制御データの記憶手段
５と、演算部３からの制御データの正常、異常を判定す
るデータ異常判定手段６と、電子機器の異常時の制御手
段７とが設けられ、この異常判定手段７が演算部３から
の制御データの異常を判定した時には、制御手段７が記
憶手段５に記憶された電子機器の代替制御データを用い
て電子機器１を制御するように構成される。
【０００７】なお、記憶手段５に記憶される電子機器１
の代替制御データとしては、(1) 演算部３から送られて
きた最後の正常な制御データを記憶したもの、(2) 演算
部３から送られてきた複数の正常な制御データの平均値
を記憶したもの、(3) 予め設定された固定の代替制御デ
ータ値、のいずれかに設定すれば良い。
の代替制御データとしては、(1) 演算部３から送られて
きた最後の正常な制御データを記憶したもの、(2) 演算
部３から送られてきた複数の正常な制御データの平均値
を記憶したもの、(3) 予め設定された固定の代替制御デ
ータ値、のいずれかに設定すれば良い。
【０００８】
【作用】電子機器を制御する制御回路が演算部とパワー
部とに分離され、それぞれにマイクロコンピュータが搭
載された本発明の電子機器の制御装置によれば、サブシ
ステムに入力される電子機器の制御データが正常か異常
かが判定され、異常と判定された場合は、サブシステム
に記憶された代替制御データが読み出されてこの代替制
御データにより電子機器が制御される。
部とに分離され、それぞれにマイクロコンピュータが搭
載された本発明の電子機器の制御装置によれば、サブシ
ステムに入力される電子機器の制御データが正常か異常
かが判定され、異常と判定された場合は、サブシステム
に記憶された代替制御データが読み出されてこの代替制
御データにより電子機器が制御される。
【０００９】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図２は本発明の電子機器の制御装置の一実
施例の構成を示すものであり、電子制御機器として内燃
機関の燃料噴射を制御する燃料噴射弁４０を制御する構
成を示している。
に説明する。図２は本発明の電子機器の制御装置の一実
施例の構成を示すものであり、電子制御機器として内燃
機関の燃料噴射を制御する燃料噴射弁４０を制御する構
成を示している。
【００１０】図２において、燃料噴射弁４０を駆動制御
する制御装置は演算部１０とパワー部３０とに分離され
ており、演算部１０とパワー部３０とは演算部１０から
パワー部３０に制御データを送る通信線２０によって接
続されている。なお、５０は自動車に搭載されたバッテ
リを示している。演算部１０はマイクロコンピュータを
用いて構成されており、バスライン１６で相互に接続さ
れる入力バッファ１１、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３、読み書きメモリ
（ＲＡＭ）１４、および出力回路１５を備えている。そ
して、入力バッファ１１には内燃機関に設けられた各種
センサからの信号や、回転数センサからの回転数信号Ｎ
ｅが入力され、出力回路１５に通信線２０が接続されて
いる。
する制御装置は演算部１０とパワー部３０とに分離され
ており、演算部１０とパワー部３０とは演算部１０から
パワー部３０に制御データを送る通信線２０によって接
続されている。なお、５０は自動車に搭載されたバッテ
リを示している。演算部１０はマイクロコンピュータを
用いて構成されており、バスライン１６で相互に接続さ
れる入力バッファ１１、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３、読み書きメモリ
（ＲＡＭ）１４、および出力回路１５を備えている。そ
して、入力バッファ１１には内燃機関に設けられた各種
センサからの信号や、回転数センサからの回転数信号Ｎ
ｅが入力され、出力回路１５に通信線２０が接続されて
いる。
【００１１】一方、パワー部３０もマイクロコンピュー
タを用いて構成されており、バスライン３６で相互に接
続される入力バッファ３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、
ＲＡＭ１４、および出力回路１５を備えている。そし
て、入力バッファ３１には内燃機関に設けられた機関の
回転数信号Ｎｅと、通信線２０を通じて演算部１０から
の制御データが入力される。また、出力回路３５には駆
動トランジスタ３７，３８が接続されており、バッテリ
５０に接続された燃料噴射弁４０を駆動するようになっ
ている。
タを用いて構成されており、バスライン３６で相互に接
続される入力バッファ３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、
ＲＡＭ１４、および出力回路１５を備えている。そし
て、入力バッファ３１には内燃機関に設けられた機関の
回転数信号Ｎｅと、通信線２０を通じて演算部１０から
の制御データが入力される。また、出力回路３５には駆
動トランジスタ３７，３８が接続されており、バッテリ
５０に接続された燃料噴射弁４０を駆動するようになっ
ている。
【００１２】次に、以上のように構成された電子機器の
制御装置におけるパワー部３０のＣＰＵ３２が燃料噴射
弁４０を駆動する手順の実施例を、図３から図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。まず、図３に示す手順に
おいては、ステップ３０１において機関の回転センサか
らの信号Ｎｅが読み込まれる。そして、続くステップ３
０２において、燃料噴射時期か否かが判定され、燃料噴
射時期でない時にはこのルーチンを終了するが、燃料噴
射時期であると判定された時にはステップ３０３に進
み、演算部１０から通信線２０を通じて燃料噴射データ
が入力されて来たか否かが判定される。
制御装置におけるパワー部３０のＣＰＵ３２が燃料噴射
弁４０を駆動する手順の実施例を、図３から図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。まず、図３に示す手順に
おいては、ステップ３０１において機関の回転センサか
らの信号Ｎｅが読み込まれる。そして、続くステップ３
０２において、燃料噴射時期か否かが判定され、燃料噴
射時期でない時にはこのルーチンを終了するが、燃料噴
射時期であると判定された時にはステップ３０３に進
み、演算部１０から通信線２０を通じて燃料噴射データ
が入力されて来たか否かが判定される。
【００１３】演算部１０から燃料噴射データが入力され
た場合はステップ３０４に進み、入力された燃料噴射デ
ータが正常か否かが判定される。この燃料噴射データが
正常か異常かの判定は、燃料噴射信号の燃料噴射信号と
の間に必ず燃料噴射データが一回存在する事、燃料噴射
データのレベルが適性であること、等から判定される。
そして、燃料噴射データが正常である場合はステップ３
０５に進み、入力された燃料噴射データに基づいて噴射
信号が出力回路３５から出力され、トランジスタ３７ま
たは３８を介して燃料噴射弁４０が駆動される。
た場合はステップ３０４に進み、入力された燃料噴射デ
ータが正常か否かが判定される。この燃料噴射データが
正常か異常かの判定は、燃料噴射信号の燃料噴射信号と
の間に必ず燃料噴射データが一回存在する事、燃料噴射
データのレベルが適性であること、等から判定される。
そして、燃料噴射データが正常である場合はステップ３
０５に進み、入力された燃料噴射データに基づいて噴射
信号が出力回路３５から出力され、トランジスタ３７ま
たは３８を介して燃料噴射弁４０が駆動される。
【００１４】この後、この実施例の手順ではステップ３
０６において、入力された燃料噴射データがＲＡＭ３４
に記憶されてこのルーチンを終了する。従って、この実
施例では、パワー部３０のＲＡＭ３４には常に最新の正
常な燃料噴射データが記憶されることになる。一方、ス
テップ３０３において演算部１０から燃料噴射データが
入力されない場合、および、ステップ３０４において入
力された燃料噴射データが正常でないと判定された場合
はステップ３０７に進む。ステップ３０７ではステップ
３０６においてＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射データ
が代替燃料噴射データとして読み出され、続くステップ
３０７において、この読み出された代替燃料噴射データ
に基づいて噴射信号が出力回路３５から出力され、トラ
ンジスタ３７または３８を介して燃料噴射弁４０が駆動
される。
０６において、入力された燃料噴射データがＲＡＭ３４
に記憶されてこのルーチンを終了する。従って、この実
施例では、パワー部３０のＲＡＭ３４には常に最新の正
常な燃料噴射データが記憶されることになる。一方、ス
テップ３０３において演算部１０から燃料噴射データが
入力されない場合、および、ステップ３０４において入
力された燃料噴射データが正常でないと判定された場合
はステップ３０７に進む。ステップ３０７ではステップ
３０６においてＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射データ
が代替燃料噴射データとして読み出され、続くステップ
３０７において、この読み出された代替燃料噴射データ
に基づいて噴射信号が出力回路３５から出力され、トラ
ンジスタ３７または３８を介して燃料噴射弁４０が駆動
される。
【００１５】そして、ＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射
データによって噴射が行われた後に、ステップ３０８に
おいて燃料噴射系統の異常を表示装置等に表示して、異
常を自動車の乗員に通報してこのルーチンを終了する。
このように、図３に示した制御手順によれば、演算部１
０あるいは演算部１０からパワー部３０に制御データを
送る通信線２０に異常がある時には、パワー部３０のＲ
ＡＭ３４に記憶された正常な燃料噴射データの最終値が
代替データとして読み出され、この代替燃料噴射データ
によって燃料噴射が実行される。従って、この実施例の
電子機器の制御装置によれば、演算部１０あるいは演算
部１０からパワー部３０に制御データを送る通信線２０
に異常が発生しても、最適ではない状態にせよ機関が停
止するこなく運転される。
データによって噴射が行われた後に、ステップ３０８に
おいて燃料噴射系統の異常を表示装置等に表示して、異
常を自動車の乗員に通報してこのルーチンを終了する。
このように、図３に示した制御手順によれば、演算部１
０あるいは演算部１０からパワー部３０に制御データを
送る通信線２０に異常がある時には、パワー部３０のＲ
ＡＭ３４に記憶された正常な燃料噴射データの最終値が
代替データとして読み出され、この代替燃料噴射データ
によって燃料噴射が実行される。従って、この実施例の
電子機器の制御装置によれば、演算部１０あるいは演算
部１０からパワー部３０に制御データを送る通信線２０
に異常が発生しても、最適ではない状態にせよ機関が停
止するこなく運転される。
【００１６】図４に示すフローチャートは本発明の電子
機器の制御装置におけるパワー部３０のＣＰＵ３２が燃
料噴射弁４０を駆動する手順の別の実施例を示すもので
ある。図３の手順においては正常の最後の燃料噴射デー
タをパワー部３０のＲＡＭ３４に記憶し、これを代替燃
料噴射データとして使用したが、図４の実施例ではパワ
ー部３０のＲＡＭ３４に記憶する代替燃料噴射データ
を、燃料噴射データが異常になる前の複数回（Ｎ回）の
正常な燃料噴射データの平均値としたことが図３の実施
例と異なる。従って、図３で説明した実施例におけるス
テップと同じステップには同じステップ番号を付してそ
の説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
機器の制御装置におけるパワー部３０のＣＰＵ３２が燃
料噴射弁４０を駆動する手順の別の実施例を示すもので
ある。図３の手順においては正常の最後の燃料噴射デー
タをパワー部３０のＲＡＭ３４に記憶し、これを代替燃
料噴射データとして使用したが、図４の実施例ではパワ
ー部３０のＲＡＭ３４に記憶する代替燃料噴射データ
を、燃料噴射データが異常になる前の複数回（Ｎ回）の
正常な燃料噴射データの平均値としたことが図３の実施
例と異なる。従って、図３で説明した実施例におけるス
テップと同じステップには同じステップ番号を付してそ
の説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００１７】演算部１０から通信線２０を介してパワー
部３０に送られてくる燃料噴射データが正常の場合のス
テップ３０１からステップ３０５の手順は図３の実施例
と同じであり、ステップ３０５において入力された正常
な燃料噴射データに基づいて噴射信号が出力回路３５か
ら出力され、トランジスタ３７または３８を介して燃料
噴射弁４０が駆動される。
部３０に送られてくる燃料噴射データが正常の場合のス
テップ３０１からステップ３０５の手順は図３の実施例
と同じであり、ステップ３０５において入力された正常
な燃料噴射データに基づいて噴射信号が出力回路３５か
ら出力され、トランジスタ３７または３８を介して燃料
噴射弁４０が駆動される。
【００１８】この後、この実施例の手順ではステップ４
０１において、入力された燃料噴射データがＲＡＭ３４
に記憶され、次いでステップ４０２において、記憶した
正常な燃料噴射データの過去Ｎ回分の平均値が演算さ
れ、この平均値が異常時の代替燃料噴射データとしてＲ
ＡＭ３４に記憶されてこのルーチンを終了する。なお、
ステップ４０１における最新の燃料噴射データは、過去
に記憶されたＮ個の燃料噴射データのうちの最も古いデ
ータを消して記憶するようにすれば良い。
０１において、入力された燃料噴射データがＲＡＭ３４
に記憶され、次いでステップ４０２において、記憶した
正常な燃料噴射データの過去Ｎ回分の平均値が演算さ
れ、この平均値が異常時の代替燃料噴射データとしてＲ
ＡＭ３４に記憶されてこのルーチンを終了する。なお、
ステップ４０１における最新の燃料噴射データは、過去
に記憶されたＮ個の燃料噴射データのうちの最も古いデ
ータを消して記憶するようにすれば良い。
【００１９】一方、ステップ３０３において演算部１０
から燃料噴射データが入力されない場合、および、ステ
ップ３０４において入力された燃料噴射データが正常で
ないと判定された場合はステップ４０３に進み、ステッ
プ４０２においてＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射デー
タの平均値が代替燃料噴射データとして読み出され、続
くステップ４０４において、この読み出された代替燃料
噴射データに基づいて噴射信号が出力回路３５から出力
され、トランジスタ３７または３８を介して燃料噴射弁
４０が駆動される。
から燃料噴射データが入力されない場合、および、ステ
ップ３０４において入力された燃料噴射データが正常で
ないと判定された場合はステップ４０３に進み、ステッ
プ４０２においてＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射デー
タの平均値が代替燃料噴射データとして読み出され、続
くステップ４０４において、この読み出された代替燃料
噴射データに基づいて噴射信号が出力回路３５から出力
され、トランジスタ３７または３８を介して燃料噴射弁
４０が駆動される。
【００２０】そして、ＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射
データによって噴射が行われた後に、ステップ３０８に
おいて燃料噴射系統の異常を表示装置等に表示して、異
常を自動車の乗員に通報してこのルーチンを終了する。
このように、図４に示した制御手順によっても、演算部
１０あるいは演算部１０からパワー部３０に制御データ
を送る通信線２０に異常がある時には、パワー部３０の
ＲＡＭ３４に記憶された正常なＮ個の燃料噴射データの
平均値が代替データとして読み出され、この代替燃料噴
射データによって燃料噴射が実行される。従って、この
実施例の電子機器の制御装置によっても、演算部１０あ
るいは演算部１０からパワー部３０に制御データを送る
通信線２０に異常が発生しても、最適ではない状態にせ
よ機関が停止するこなく運転される。
データによって噴射が行われた後に、ステップ３０８に
おいて燃料噴射系統の異常を表示装置等に表示して、異
常を自動車の乗員に通報してこのルーチンを終了する。
このように、図４に示した制御手順によっても、演算部
１０あるいは演算部１０からパワー部３０に制御データ
を送る通信線２０に異常がある時には、パワー部３０の
ＲＡＭ３４に記憶された正常なＮ個の燃料噴射データの
平均値が代替データとして読み出され、この代替燃料噴
射データによって燃料噴射が実行される。従って、この
実施例の電子機器の制御装置によっても、演算部１０あ
るいは演算部１０からパワー部３０に制御データを送る
通信線２０に異常が発生しても、最適ではない状態にせ
よ機関が停止するこなく運転される。
【００２１】図５に示すフローチャートは本発明の電子
機器の制御装置におけるパワー部３０のＣＰＵ３２が燃
料噴射弁４０を駆動する手順の更に別の実施例を示すも
のである。図３の手順においては正常の最後の燃料噴射
データをパワー部３０のＲＡＭ３４に記憶し、図４の手
順においては正常のＮ個の燃料噴射データの平均値をパ
ワー部３０のＲＡＭ３４に記憶し、これを代替燃料噴射
データとして使用したが、図５の実施例ではパワー部３
０のＲＡＭ３４に記憶する代替燃料噴射データを、予め
設定された固定値としたことが図３、図４の実施例と異
なる。従って、これまでの説明した実施例におけるステ
ップと同じステップには同じステップ番号を付してその
説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
機器の制御装置におけるパワー部３０のＣＰＵ３２が燃
料噴射弁４０を駆動する手順の更に別の実施例を示すも
のである。図３の手順においては正常の最後の燃料噴射
データをパワー部３０のＲＡＭ３４に記憶し、図４の手
順においては正常のＮ個の燃料噴射データの平均値をパ
ワー部３０のＲＡＭ３４に記憶し、これを代替燃料噴射
データとして使用したが、図５の実施例ではパワー部３
０のＲＡＭ３４に記憶する代替燃料噴射データを、予め
設定された固定値としたことが図３、図４の実施例と異
なる。従って、これまでの説明した実施例におけるステ
ップと同じステップには同じステップ番号を付してその
説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２２】演算部１０から通信線２０を介してパワー
部３０に送られてくる燃料噴射データが正常の場合のス
テップ３０１からステップ３０５の手順は図３の実施例
と同じであり、ステップ３０５において入力された正常
な燃料噴射データに基づいて噴射信号が出力回路３５か
ら出力され、トランジスタ３７または３８を介して燃料
噴射弁４０が駆動される。そして、この実施例ではステ
ップ３０５の終了後にこのルーチンを終了する。
部３０に送られてくる燃料噴射データが正常の場合のス
テップ３０１からステップ３０５の手順は図３の実施例
と同じであり、ステップ３０５において入力された正常
な燃料噴射データに基づいて噴射信号が出力回路３５か
ら出力され、トランジスタ３７または３８を介して燃料
噴射弁４０が駆動される。そして、この実施例ではステ
ップ３０５の終了後にこのルーチンを終了する。
【００２３】一方、ステップ３０３において演算部１０
から燃料噴射データが入力されない場合、および、ステ
ップ３０４において入力された燃料噴射データが正常で
ないと判定された場合はステップ５０１に進み、パワー
部３０のＲＡＭ３４に予め記憶された燃料噴射データの
固定値が代替燃料噴射データとして読み出され、続くス
テップ５０２において、この読み出された代替燃料噴射
データに基づいて噴射信号が出力回路３５から出力さ
れ、トランジスタ３７または３８を介して燃料噴射弁４
０が駆動される。
から燃料噴射データが入力されない場合、および、ステ
ップ３０４において入力された燃料噴射データが正常で
ないと判定された場合はステップ５０１に進み、パワー
部３０のＲＡＭ３４に予め記憶された燃料噴射データの
固定値が代替燃料噴射データとして読み出され、続くス
テップ５０２において、この読み出された代替燃料噴射
データに基づいて噴射信号が出力回路３５から出力さ
れ、トランジスタ３７または３８を介して燃料噴射弁４
０が駆動される。
【００２４】そして、ＲＡＭ３４に記憶された燃料噴射
データによって噴射が行われた後に、ステップ３０８に
おいて燃料噴射系統の異常を表示装置等に表示して、異
常を自動車の乗員に通報してこのルーチンを終了する。
このように、図５に示した制御手順によっても、演算部
１０あるいは演算部１０からパワー部３０に制御データ
を送る通信線２０に異常がある時には、パワー部３０の
ＲＡＭ３４に予め記憶された燃料噴射データの固定値が
代替燃料噴射データとして読み出され、この代替燃料噴
射データによって燃料噴射が実行される。従って、この
実施例の電子機器の制御装置によっても、演算部１０あ
るいは演算部１０からパワー部３０に制御データを送る
通信線２０に異常が発生しても、最適ではない状態にせ
よ機関が停止することなく運転される。
データによって噴射が行われた後に、ステップ３０８に
おいて燃料噴射系統の異常を表示装置等に表示して、異
常を自動車の乗員に通報してこのルーチンを終了する。
このように、図５に示した制御手順によっても、演算部
１０あるいは演算部１０からパワー部３０に制御データ
を送る通信線２０に異常がある時には、パワー部３０の
ＲＡＭ３４に予め記憶された燃料噴射データの固定値が
代替燃料噴射データとして読み出され、この代替燃料噴
射データによって燃料噴射が実行される。従って、この
実施例の電子機器の制御装置によっても、演算部１０あ
るいは演算部１０からパワー部３０に制御データを送る
通信線２０に異常が発生しても、最適ではない状態にせ
よ機関が停止することなく運転される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子機器
の制御装置によれば、マルチ制御システムにおいて、メ
インシステムがファイルした場合、あるいはメインシス
テムからサブシステムへの通信線がフェイルした場合で
も、代替制御データによって電子機器を制御することが
可能になるという効果がある。
の制御装置によれば、マルチ制御システムにおいて、メ
インシステムがファイルした場合、あるいはメインシス
テムからサブシステムへの通信線がフェイルした場合で
も、代替制御データによって電子機器を制御することが
可能になるという効果がある。
【図１】本発明の電子機器の制御装置の原理構成を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の電子機器の制御装置を内燃機関の燃料
噴射弁に適用した場合の一実施例の構成を示すブロック
回路図である。
噴射弁に適用した場合の一実施例の構成を示すブロック
回路図である。
【図３】図２のＣＰＵの制御動作の一実施例の制御手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】図２のＣＰＵの制御動作の別の実施例の制御手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】図２のＣＰＵの制御動作の更に別の実施例の制
御手順を示すフローチャートである。
御手順を示すフローチャートである。
１…電子機器 ２…制御装置 ３…演算部 ４…パワー部 ５…代替制御データの記憶手段 ６…データ異常判定手段 ７…異常時の制御手段 １０…演算部 ２０…通信線 ３０…パワー部 ３１…入力バッファ ３２…中央処理装置（ＣＰＵ） ３３…読み出し専用メモリ（ＲＯＭ） ３４…読み書きメモリ（ＲＡＭ） ３５…出力回路 ４０…燃料噴射弁 ５０…バッテリ
Claims (4)
- 【請求項１】 電子機器を制御する制御回路が演算部と
パワー部とに分離されており、これら演算部とパワー部
とにそれぞれマイクロコンピュータが搭載されていて、
演算部で演算された制御データがパワー部に送られて前
記電子機器が制御される電子機器の制御装置において、 前記パワー部に、前記電子機器の代替制御データの記憶
手段と、前記演算部からの制御データの正常、異常を判
定するデータ異常判定手段と、前記電子機器の異常時の
制御手段とを設け、この異常判定手段が前記演算部から
の制御データの異常を判定した時には、前記制御手段が
前記記憶手段に記憶された電子機器の代替制御データを
用いて前記電子機器を制御することを特徴とする電子機
器の制御装置。 - 【請求項２】 前記記憶手段に記憶される前記電子機器
の代替制御データが、前記演算部から送られてきた最後
の正常な制御データを記憶したものであることを特徴と
する請求項１に記載の電子機器の制御装置。 - 【請求項３】 前記記憶手段に記憶される前記電子機器
の代替制御データが、前記演算部から送られてきた複数
の正常な制御データの平均値を記憶したものであること
を特徴とする請求項１に記載の電子機器の制御装置。 - 【請求項４】 前記記憶手段に記憶される前記電子機器
の代替制御データが、予め設定された固定の代替制御デ
ータ値であることを特徴とする請求項１に記載の電子機
器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34959492A JP3649452B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 電子機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34959492A JP3649452B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 電子機器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199154A true JPH06199154A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3649452B2 JP3649452B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=18404787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34959492A Expired - Fee Related JP3649452B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 電子機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3649452B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5958069A (en) * | 1996-11-19 | 1999-09-28 | Fujitsu Limited | Apparatus for preventing malfunction at time of duplex unit failure |
| JP2000242883A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 車両感知器情報処理方法及び装置 |
| JP2011191876A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | 制御装置 |
| JP2013177830A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Denso Corp | 燃料噴射制御システム |
| JP2014533413A (ja) * | 2011-11-15 | 2014-12-11 | アルカテル−ルーセント | 中間プライマリバックアップ複製のための方法及び装置 |
| JP2016037077A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 富士重工業株式会社 | 車両のフェールセーフ制御装置 |
| JP2019216348A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社デンソー | 電子制御装置および電子制御システム |
| WO2021095513A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信装置及び情報置換方法 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34959492A patent/JP3649452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5958069A (en) * | 1996-11-19 | 1999-09-28 | Fujitsu Limited | Apparatus for preventing malfunction at time of duplex unit failure |
| JP2000242883A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 車両感知器情報処理方法及び装置 |
| JP2011191876A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | 制御装置 |
| US9723074B2 (en) | 2011-11-15 | 2017-08-01 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for in the middle primary backup replication |
| JP2014533413A (ja) * | 2011-11-15 | 2014-12-11 | アルカテル−ルーセント | 中間プライマリバックアップ複製のための方法及び装置 |
| JP2013177830A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Denso Corp | 燃料噴射制御システム |
| JP2016037077A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 富士重工業株式会社 | 車両のフェールセーフ制御装置 |
| JP2019216348A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社デンソー | 電子制御装置および電子制御システム |
| WO2019239798A1 (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社デンソー | 電子制御装置および電子制御システム |
| US11582112B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-02-14 | Denso Corporation | Electronic control unit and electronic control system |
| WO2021095513A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信装置及び情報置換方法 |
| JP2021078087A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信装置及び情報置換方法 |
| US11936494B2 (en) | 2019-11-13 | 2024-03-19 | Autonetworks Technologies, Ltd. | In-vehicle communication device and information replacement method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3649452B2 (ja) | 2005-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5594646A (en) | Method and apparatus for self-diagnosis for an electronic control system for vehicles | |
| JPH06199154A (ja) | 電子機器の制御装置 | |
| EP1571599B1 (en) | Data recording apparatus and the method thereof | |
| JPS62291537A (ja) | 車両用総合診断装置 | |
| EP0973096A2 (en) | Central processing unit monitoring system | |
| JP2004302944A (ja) | 車両用制御システム | |
| JPH11175331A (ja) | 車両用ｌａｎシステムにおけるｒｏｍの書換方法及び車載制御装置 | |
| JPH05122801A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JP2002227662A (ja) | 電子制御装置 | |
| JPH08270494A (ja) | エンジン停止時のデータモニタ診断方法 | |
| JPH09120368A (ja) | Ｃｐｕ監視装置 | |
| JP3124968B2 (ja) | 自動車用制御装置 | |
| KR970044922A (ko) | 수온 센서 고장시 수온진단 장치 및 그 제어방법 | |
| JP3042577B2 (ja) | 車両の監視制御データ転送装置 | |
| JPS58197551A (ja) | 車載用デイジタルコンピユ−タ装置の機能チエツク方式 | |
| JPH06249043A (ja) | 自動車用制御装置 | |
| JP2804031B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0712001A (ja) | スロットル制御装置 | |
| KR100201102B1 (ko) | 에어컨 냉매 주입시 주입시간 단축방법 | |
| KR100418672B1 (ko) | 엔진 제어 유닛의 고장 판단시 데이터 저장 방법 | |
| JPH0516744A (ja) | 車輌用電子制御システムの情報入出力方法 | |
| JPH0764601A (ja) | 自動車用故障診断装置 | |
| JPH076877B2 (ja) | 自動車用故障診断装置 | |
| JPH0545461B2 (ja) | ||
| JPH10252519A (ja) | 車両用エンジンの始動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040810 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041012 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20041015 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041119 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20041104 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050118 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050215 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080225 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100225 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |