JPH0620026U - 金具セット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金具付防振ゴム品を製造するに際して、その
成形型上の所定位置に金具を正確にセットできる、安価
な金具セット装置を提供する。 【構成】 チャックとしてのマグネット４４を支持する
支持プレート３４を保持プレート５３によりスライドピ
ン５４と復帰ゴム５６とを含むフローティング機構を介
して保持することにより、マグネット４４を水平方向に
スライド可能に吊持する。そしてマグネット４４と一体
に移動する支持プレート３６に対して位置決ピン３８を
設け、この位置決ピン３８の成形型の位置決穴への嵌入
に基づいて金具１６のセット位置を定める。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、金具付成形品を製造するに際して、待機位置にある金具を保持し て成形型の所定位置にセットするための金具セット装置に関する。

【０００２】

【考案の背景】

金具付成形品、例えば金具付防振ゴム品を製造するに際しては、一般に金具を 成形型の所定位置にセットし、その状態で成形型にゴム材料を注入してこれを所 定形状に成形すると同時に金具と一体化する。

【０００３】 この場合、成形型への金具のセット作業を自動機を用いて行う場合、そのチャ ックを待機状態にある金具に対して正確に位置決めし、且つ保持した金具を成形 型にセットするに際して成形型の所定位置に正確に位置決めすることが必要であ る。 しかしながら自動機のチャックを単独で高精度に位置決めするとなると、装置 コストが非常に高いものとなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の装置はこのような課題を解決するために案出されたものであり、その 要旨は、待機位置に待機させてある金具を保持して該金具を金具付成形品用成形 型の所定位置にセットする装置であって、（イ）該待機位置において該金具を位 置決状態に支持する支持部材と、（ロ）該支持部材及び前記成形型にそれぞれ設 けられた位置決凹部と、（ハ）該金具を保持・開放するチャックと、（ニ）該チ ャックを支持するチャック支持体と、（ホ）該チャックに対し、前記支持部材上 の金具と位置決凹部及び前記成形型における金具セット位置と位置決凹部との位 置関係に対応する位置関係をもって前記チャック支持体に設けられた位置決ピン と、（ヘ）該チャック支持体を保持する保持本体と、（ト）該保持本体及びチャ ック支持体の一方の側に設けられた嵌合穴と、他方に突接されて該嵌合穴内部に 一定の隙間をもって遊嵌し、該隙間分だけ水平方向に相対移動可能とされるとと もに該嵌合穴の周辺を表裏両側より挟み込んで該チャック支持体を水平姿勢に姿 勢拘束する姿勢拘束部材と、それら保持本体とチャック支持体間に介装され、該 チャック支持体を中立位置に復帰させる復帰ゴムとを備えたフローティング機構 と、（チ）前記チャックを前記金具待機位置と前記成形型に対する金具セット位 置との間で移動させる移送手段とを含むことにある。

【０００５】

【作用及び考案の効果】

本考案の装置においては、チャックにより待機位置にある金具を保持する際、 位置決ピンと位置決凹部との嵌合に基づいてチャックの位置出しが行われる。 また同様に保持した金具を成形型の所定位置にセットする際、位置決ピンと成 形型の位置決凹部との嵌合に基づいてチャックによる金具のセット位置が定めら れる。

【０００６】 而してチャックは、チャック支持体を介してこれを保持している保持本体に対 してフローティング状態に保持されていて微小距離相対移動可能とされているた め、保持本体を高精度で位置出ししなくても、正確にチャックにより金具を保持 しまたこれを成形型の所定位置にセットすることができる。

【０００７】 かかる本考案によれば、金具を確実に保持した上成形型の所定位置に正確にセ ットすることができるとともに、成形型及び支持部材による案内の下でチャック を位置決めするようしているので、金具セット装置単独でチャックを正確に位置 決めする場合に比べて、装置を安価に構成するこができる。

【０００８】

【実施例】

次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図２は金具付防振ゴム品の製造装置を示したもので、図中１０は射出シリンダ １２を含むプレス成形装置、１４は金具１６を載せて搬送するコンベヤ、１８は コンベヤ１４上の金具１６を保持して成形型２０の所定位置まで移送し、セット する金具セット装置である。

【０００９】 金具セット装置１８は、複数の昇降ユニット２２とそれらを水平方向に移動さ せる水平移動装置２４とを含んでいる。 各昇降ユニット２２は、夫々異なる種類の金具１６を保持して昇降させるもの で、下端に各金具１６に対応したチャックを備えている。

【００１０】 図４において、２６は搬送パレットであって上面に複数の支持ピン２８が突設 され、それら支持ピン２８の上端において金具１６を支持するようになっている 。その際金具１６は、支持ピン２８の係合突起３０に対する係合に基づいて位置 決めされる。

【００１１】 尚パレット２６は、位置決用の半円状の切欠３２を備えている。この切欠３２ は、チャックが金具１６を保持する際の位置決めのためのものである。

【００１２】 図１は上記昇降ユニット２２の要部を示したもので、図中３４，３６は支持プ レートである。 下側の支持プレート３６には下向きに位置決ピン３８が突設されている。これ ら位置決ピン３８の下端部はテーパ状部３９とされている。

【００１３】 支持プレート３６の上面側には固定ピン４２を介してプレート４０が取り付け られており、このプレート４０により複数のマグネット４４がスプリング４６を 介して吊持されている。これらマグネット４４は、金具１６を保持するためのチ ャックを構成するものである。

【００１４】 一方上側の支持プレート３４にはシリンダ４８が下向きに固設されており、こ のシリンダ４８に対して昇降プレート５０が連結されている。昇降プレート５０ は、ロッド５１の案内の下に上下動させられるようになっている。

【００１５】 この昇降プレート５０には突出しピン５２が下向きに突設されており、昇降プ レート５０の下降運動に伴う突出しピン５２の突出し動作に基づいて、マグネッ ト４４により保持された金具１６がこれらマグネット４４から離脱させられるよ うになっている。

【００１６】 上側の支持プレート３４は、保持プレート５３によりスライドピン５４及び復 帰ゴム５６を介して支持されている。 復帰ゴム５６は、図３に示しているように上下端部がボルト５８にて保持プレ ート５３及び支持プレート３４に固定されている。

【００１７】 一方スライドピン５４は小径部６０を有しており、この小径部６０が支持プレ ート３４に形成された嵌合穴６２に所定の隙間を以て遊嵌されている。 このスライドピン５４は、一対のスライド面６４において支持プレート３４を 上下両側から挟み込む状態でボルト６６により保持プレート５３に固定されてい る。

【００１８】 尚保持プレート５３以下の各部材は、図２に示しているように昇降シリンダ６ ８によって全体的に昇降させられるようになっている。

【００１９】 前記成形型２０は、図５に示しているように金具１６をセットするためのセッ ト凹所７０を有しており、また位置決ピン３８を嵌入させるための位置決穴７２ を有している。

【００２０】 次に本装置の作用を説明する。 パレット２６上に載せられた状態でコンベヤ１４により搬送されて来た金具１ ６は所定位置に待機させられ、そしてその待機状態にある金具１６に対して昇降 ユニット２２のチャック（マグネット４４）が接近し、これを保持する。

【００２１】 即ち昇降シリンダ６８によりマグネット４４が下降運動させられ、パレット２ ６上の金具１６を吸着する。このとき位置決ピン３８とパレット２６の切欠３２ との係合に基づいてマグネット４４が正確に位置決めされ、金具１６を予め定め た位置において正確に吸着する。

【００２２】 金具１６を吸着したところでマグネット４４は昇降シリンダ６８により上昇さ せられた上、水平移動装置２４により水平移動させられる。そして成形型２０の 上方位置に到ったところで水平移動が停止され、続いて昇降シリンダ６８にて下 降運動させられ、吸着した金具１６を成形型２０のセット凹所７０に位置させる 。

【００２３】 その際、昇降ユニット２２の位置決ピン３８と成形型２０の位置決穴７２との 間に微小な位置のずれがあったとき、位置決ピン３８はテーパ状部３９の案内作 用の下で位置決穴７２に正しく導かれ、内部に嵌入する。

【００２４】 そしてこのときマグネット４４を含む支持プレート３４以下の部分全体が保持 プレート５３に対して水平方向に微小距離スライド移動し、位置決ピン３８の当 初の位置と成形型２０の位置決穴７２の位置とのずれを吸収する。

【００２５】 このときの保持プレート５３に対する支持プレート３４のスライド移動は、こ れらを連結しているスライドピン５４が嵌合穴６２に対して遊嵌し、微小距離相 対移動可能であることに基づくものであるが、このスライドピン５４はスライド 面６４において支持プレート３４を上下両側から挟み込んだ状態にあって支持プ レート３４の向きを拘束しているため、支持プレート３４は水平姿勢に保たれた 状態でスライド移動させられる。

【００２６】 さてマグネット４４により吸着された金具１６が成形型２０のセット凹所７０ に位置した段階で、次に突出しピン５２が突出し作動させられ、金具１６がマグ ネット４４から離脱し、凹所７０内にセットされる。

【００２７】 これとともにマグネット４４を含む昇降ユニット２２の下部が上昇させられて 位置決ピン３８が位置決穴７２より抜き出され、その時点で位置決ピン３８と一 体の支持プレート３４が、復帰ゴム５６の復元力にて中立位置に自動的に復帰さ せられる。

【００２８】 以上本考案の実施例を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本考案は例え ば上記チャックとして他の様々な形態のものを用いることが可能であるなど、そ の主旨を逸脱しない範囲において、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた形 態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である金具セット装置の要部
の図である。

【図２】その金具セット装置を含む金具付防振ゴム品の
製造装置の図である。

【図３】図１の装置の要部拡大図である。

【図４】図２のコンベヤ上の金具とパレットとを示す図
である。

【図５】図２の成形金型を金具セット装置の要部ととも
に示す図である。

【符号の説明】

１６ 金具 １８ 金具セット装置 ２０ 成形型 ２４ 水平移動装置 ２６ パレット ３２ 切欠 ３４，３６ 支持プレート ３８ 位置決ピン ４４ マグネット ５２ 突出しピン ５３ 保持プレート ５４ スライドピン ５６ 復帰ゴム ６０ 小径部 ６２ 嵌合穴 ６４ スライド面 ６８ 昇降シリンダ ７０ セット凹所 ７２ 位置決穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 31:00 4Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機位置に待機させてある金具を保持し
   て該金具を金具付成形品用成形型の所定位置にセットす
   る装置であって （イ）該待機位置において該金具を位置決状態に支持す
   る支持部材と （ロ）該支持部材及び前記成形型にそれぞれ設けられた
   位置決凹部と （ハ）該金具を保持・開放するチャックと （ニ）該チャックを支持するチャック支持体と （ホ）該チャックに対し、前記支持部材上の金具と位置
   決凹部及び前記成形型における金具セット位置と位置決
   凹部との位置関係に対応する位置関係をもって前記チャ
   ック支持体に設けられた位置決ピンと （ヘ）該チャック支持体を保持する保持本体と （ト）該保持本体及びチャック支持体の一方の側に設け
   られた嵌合穴と、他方に突接されて該嵌合穴内部に一定
   の隙間をもって遊嵌し、該隙間分だけ水平方向に相対移
   動可能とされるとともに該嵌合穴の周辺を表裏両側より
   挟み込んで該チャック支持体を水平姿勢に姿勢拘束する
   姿勢拘束部材と、それら保持本体とチャック支持体間に
   介装され、該チャック支持体を中立位置に復帰させる復
   帰ゴムとを備えたフローティング機構と （チ）前記チャックを前記金具待機位置と前記成形型に
   対する金具セット位置との間で移動させる移送手段とを
   含むことを特徴とする金具セット装置。