JPH0636896Y2 - 金具セット装置 - Google Patents
金具セット装置Info
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- JPH0636896Y2 JPH0636896Y2 JP6335892U JP6335892U JPH0636896Y2 JP H0636896 Y2 JPH0636896 Y2 JP H0636896Y2 JP 6335892 U JP6335892 U JP 6335892U JP 6335892 U JP6335892 U JP 6335892U JP H0636896 Y2 JPH0636896 Y2 JP H0636896Y2
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、金具付成形品を製造
するに際して、待機位置にある金具を保持して成形型の
所定位置にセットするための金具セット装置に関する。
するに際して、待機位置にある金具を保持して成形型の
所定位置にセットするための金具セット装置に関する。
【０００２】
【考案の背景】金具付成形品、例えば金具付防振ゴム品
を製造するに際しては、一般に金具を成形型の所定位置
にセットし、その状態で成形型にゴム材料を注入してこ
れを所定形状に成形すると同時に金具と一体化する。
を製造するに際しては、一般に金具を成形型の所定位置
にセットし、その状態で成形型にゴム材料を注入してこ
れを所定形状に成形すると同時に金具と一体化する。
【０００３】この場合、成形型への金具のセット作業を
自動機を用いて行う場合、そのチャックを待機状態にあ
る金具に対して正確に位置決めし、且つ保持した金具を
成形型にセットするに際して成形型の所定位置に正確に
位置決めすることが必要である。しかしながら自動機の
チャックを単独で高精度に位置決めするとなると、装置
コストが非常に高いものとなる。
自動機を用いて行う場合、そのチャックを待機状態にあ
る金具に対して正確に位置決めし、且つ保持した金具を
成形型にセットするに際して成形型の所定位置に正確に
位置決めすることが必要である。しかしながら自動機の
チャックを単独で高精度に位置決めするとなると、装置
コストが非常に高いものとなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、待機位置に待機させてある金具を保持して該金具
を金具付成形品用成形型の所定位置にセットする装置で
あって、（イ）該待機位置において該金具を位置決状態
に支持する支持部材と、（ロ）該支持部材及び前記成形
型にそれぞれ設けられた位置決凹部と、（ハ）該金具を
保持・開放するチャックと、（ニ）該チャックを支持す
るチャック支持体と、（ホ）該チャックに対し、前記支
持部材上の金具と位置決凹部及び前記成形型における金
具セット位置と位置決凹部との位置関係に対応する位置
関係をもって前記チャック支持体に設けられた位置決ピ
ンと、（ヘ）該チャック支持体を保持する保持本体と、
（ト）該保持本体及びチャック支持体の一方の側に設け
られた嵌合穴と、他方に突接されて該嵌合穴内部に一定
の隙間をもって遊嵌し、該隙間分だけ水平方向に相対移
動可能とされるとともに該嵌合穴の周辺を表裏両側より
挟み込んで該チャック支持体を水平姿勢に姿勢拘束する
姿勢拘束部材と、それら保持本体とチャック支持体間に
介装され、該チャック支持体を中立位置に復帰させる復
帰ゴムとを備えたフローティング機構と、（チ）前記チ
ャックを前記金具待機位置と前記成形型に対する金具セ
ット位置との間で移動させる移送手段とを含むことにあ
る。
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、待機位置に待機させてある金具を保持して該金具
を金具付成形品用成形型の所定位置にセットする装置で
あって、（イ）該待機位置において該金具を位置決状態
に支持する支持部材と、（ロ）該支持部材及び前記成形
型にそれぞれ設けられた位置決凹部と、（ハ）該金具を
保持・開放するチャックと、（ニ）該チャックを支持す
るチャック支持体と、（ホ）該チャックに対し、前記支
持部材上の金具と位置決凹部及び前記成形型における金
具セット位置と位置決凹部との位置関係に対応する位置
関係をもって前記チャック支持体に設けられた位置決ピ
ンと、（ヘ）該チャック支持体を保持する保持本体と、
（ト）該保持本体及びチャック支持体の一方の側に設け
られた嵌合穴と、他方に突接されて該嵌合穴内部に一定
の隙間をもって遊嵌し、該隙間分だけ水平方向に相対移
動可能とされるとともに該嵌合穴の周辺を表裏両側より
挟み込んで該チャック支持体を水平姿勢に姿勢拘束する
姿勢拘束部材と、それら保持本体とチャック支持体間に
介装され、該チャック支持体を中立位置に復帰させる復
帰ゴムとを備えたフローティング機構と、（チ）前記チ
ャックを前記金具待機位置と前記成形型に対する金具セ
ット位置との間で移動させる移送手段とを含むことにあ
る。
【０００５】
【作用及び考案の効果】本考案の装置においては、チャ
ックにより待機位置にある金具を保持する際、位置決ピ
ンと位置決凹部との嵌合に基づいてチャックの位置出し
が行われる。また同様に保持した金具を成形型の所定位
置にセットする際、位置決ピンと成形型の位置決凹部と
の嵌合に基づいてチャックによる金具のセット位置が定
められる。
ックにより待機位置にある金具を保持する際、位置決ピ
ンと位置決凹部との嵌合に基づいてチャックの位置出し
が行われる。また同様に保持した金具を成形型の所定位
置にセットする際、位置決ピンと成形型の位置決凹部と
の嵌合に基づいてチャックによる金具のセット位置が定
められる。
【０００６】而してチャックは、チャック支持体を介し
てこれを保持している保持本体に対してフローティング
状態に保持されていて微小距離相対移動可能とされてい
るため、保持本体を高精度で位置出ししなくても、正確
にチャックにより金具を保持しまたこれを成形型の所定
位置にセットすることができる。
てこれを保持している保持本体に対してフローティング
状態に保持されていて微小距離相対移動可能とされてい
るため、保持本体を高精度で位置出ししなくても、正確
にチャックにより金具を保持しまたこれを成形型の所定
位置にセットすることができる。
【０００７】かかる本考案によれば、金具を確実に保持
した上成形型の所定位置に正確にセットすることができ
るとともに、成形型及び支持部材による案内の下でチャ
ックを位置決めするようしているので、金具セット装置
単独でチャックを正確に位置決めする場合に比べて、装
置を安価に構成するこができる。
した上成形型の所定位置に正確にセットすることができ
るとともに、成形型及び支持部材による案内の下でチャ
ックを位置決めするようしているので、金具セット装置
単独でチャックを正確に位置決めする場合に比べて、装
置を安価に構成するこができる。
【０００８】
次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図２は金具付防振ゴム品の製造装置を示したもので、図
中１０は射出シリンダ１２を含むプレス成形装置、１４
は金具１６を載せて搬送するコンベヤ、１８はコンベヤ
１４上の金具１６を保持して成形型２０の所定位置まで
移送し、セットする金具セット装置である。
中１０は射出シリンダ１２を含むプレス成形装置、１４
は金具１６を載せて搬送するコンベヤ、１８はコンベヤ
１４上の金具１６を保持して成形型２０の所定位置まで
移送し、セットする金具セット装置である。
【０００９】金具セット装置１８は、複数の昇降ユニッ
ト２２とそれらを水平方向に移動させる水平移動装置２
４とを含んでいる。各昇降ユニット２２は、夫々異なる
種類の金具１６を保持して昇降させるもので、下端に各
金具１６に対応したチャックを備えている。
ト２２とそれらを水平方向に移動させる水平移動装置２
４とを含んでいる。各昇降ユニット２２は、夫々異なる
種類の金具１６を保持して昇降させるもので、下端に各
金具１６に対応したチャックを備えている。
【００１０】図４において、２６は搬送パレットであっ
て上面に複数の支持ピン２８が突設され、それら支持ピ
ン２８の上端において金具１６を支持するようになって
いる。その際金具１６は、支持ピン２８の係合突起３０
に対する係合に基づいて位置決めされる。
て上面に複数の支持ピン２８が突設され、それら支持ピ
ン２８の上端において金具１６を支持するようになって
いる。その際金具１６は、支持ピン２８の係合突起３０
に対する係合に基づいて位置決めされる。
【００１１】尚パレット２６は、位置決用の半円状の切
欠３２を備えている。この切欠３２は、チャックが金具
１６を保持する際の位置決めのためのものである。
欠３２を備えている。この切欠３２は、チャックが金具
１６を保持する際の位置決めのためのものである。
【００１２】図１は上記昇降ユニット２２の要部を示し
たもので、図中３４，３６は支持プレートである。下側
の支持プレート３６には下向きに位置決ピン３８が突設
されている。これら位置決ピン３８の下端部はテーパ状
部３９とされている。
たもので、図中３４，３６は支持プレートである。下側
の支持プレート３６には下向きに位置決ピン３８が突設
されている。これら位置決ピン３８の下端部はテーパ状
部３９とされている。
【００１３】支持プレート３６の上面側には固定ピン４
２を介してプレート４０が取り付けられており、このプ
レート４０により複数のマグネット４４がスプリング４
６を介して吊持されている。これらマグネット４４は、
金具１６を保持するためのチャックを構成するものであ
る。
２を介してプレート４０が取り付けられており、このプ
レート４０により複数のマグネット４４がスプリング４
６を介して吊持されている。これらマグネット４４は、
金具１６を保持するためのチャックを構成するものであ
る。
【００１４】一方上側の支持プレート３４にはシリンダ
４８が下向きに固設されており、このシリンダ４８に対
して昇降プレート５０が連結されている。昇降プレート
５０は、ロッド５１の案内の下に上下動させられるよう
になっている。
４８が下向きに固設されており、このシリンダ４８に対
して昇降プレート５０が連結されている。昇降プレート
５０は、ロッド５１の案内の下に上下動させられるよう
になっている。
【００１５】この昇降プレート５０には突出しピン５２
が下向きに突設されており、昇降プレート５０の下降運
動に伴う突出しピン５２の突出し動作に基づいて、マグ
ネット４４により保持された金具１６がこれらマグネッ
ト４４から離脱させられるようになっている。
が下向きに突設されており、昇降プレート５０の下降運
動に伴う突出しピン５２の突出し動作に基づいて、マグ
ネット４４により保持された金具１６がこれらマグネッ
ト４４から離脱させられるようになっている。
【００１６】上側の支持プレート３４は、保持プレート
５３によりスライドピン５４及び復帰ゴム５６を介して
支持されている。復帰ゴム５６は、図３に示しているよ
うに上下端部がボルト５８にて保持プレート５３及び支
持プレート３４に固定されている。
５３によりスライドピン５４及び復帰ゴム５６を介して
支持されている。復帰ゴム５６は、図３に示しているよ
うに上下端部がボルト５８にて保持プレート５３及び支
持プレート３４に固定されている。
【００１７】一方スライドピン５４は小径部６０を有し
ており、この小径部６０が支持プレート３４に形成され
た嵌合穴６２に所定の隙間を以て遊嵌されている。この
スライドピン５４は、一対のスライド面６４において支
持プレート３４を上下両側から挟み込む状態でボルト６
６により保持プレート５３に固定されている。
ており、この小径部６０が支持プレート３４に形成され
た嵌合穴６２に所定の隙間を以て遊嵌されている。この
スライドピン５４は、一対のスライド面６４において支
持プレート３４を上下両側から挟み込む状態でボルト６
６により保持プレート５３に固定されている。
【００１８】尚保持プレート５３以下の各部材は、図２
に示しているように昇降シリンダ６８によって全体的に
昇降させられるようになっている。
に示しているように昇降シリンダ６８によって全体的に
昇降させられるようになっている。
【００１９】前記成形型２０は、図５に示しているよう
に金具１６をセットするためのセット凹所７０を有して
おり、また位置決ピン３８を嵌入させるための位置決穴
７２を有している。
に金具１６をセットするためのセット凹所７０を有して
おり、また位置決ピン３８を嵌入させるための位置決穴
７２を有している。
【００２０】 次に本装置の作用を説明する。パレット２６上に載せら
れた状態でコンベヤ１４により搬送されて来た金具１６
は所定位置に待機させられ、そしてその待機状態にある
金具１６に対して昇降ユニット２２のチャック（マグネ
ット４４）が接近し、これを保持する。
れた状態でコンベヤ１４により搬送されて来た金具１６
は所定位置に待機させられ、そしてその待機状態にある
金具１６に対して昇降ユニット２２のチャック（マグネ
ット４４）が接近し、これを保持する。
【００２１】即ち昇降シリンダ６８によりマグネット４
４が下降運動させられ、パレット２６上の金具１６を吸
着する。このとき位置決ピン３８とパレット２６の切欠
３２との係合に基づいてマグネット４４が正確に位置決
めされ、金具１６を予め定めた位置において正確に吸着
する。
４が下降運動させられ、パレット２６上の金具１６を吸
着する。このとき位置決ピン３８とパレット２６の切欠
３２との係合に基づいてマグネット４４が正確に位置決
めされ、金具１６を予め定めた位置において正確に吸着
する。
【００２２】金具１６を吸着したところでマグネット４
４は昇降シリンダ６８により上昇させられた上、水平移
動装置２４により水平移動させられる。そして成形型２
０の上方位置に到ったところで水平移動が停止され、続
いて昇降シリンダ６８にて下降運動させられ、吸着した
金具１６を成形型２０のセット凹所７０に位置させる。
４は昇降シリンダ６８により上昇させられた上、水平移
動装置２４により水平移動させられる。そして成形型２
０の上方位置に到ったところで水平移動が停止され、続
いて昇降シリンダ６８にて下降運動させられ、吸着した
金具１６を成形型２０のセット凹所７０に位置させる。
【００２３】その際、昇降ユニット２２の位置決ピン３
８と成形型２０の位置決穴７２との間に微小な位置のず
れがあったとき、位置決ピン３８はテーパ状部３９の案
内作用の下で位置決穴７２に正しく導かれ、内部に嵌入
する。
８と成形型２０の位置決穴７２との間に微小な位置のず
れがあったとき、位置決ピン３８はテーパ状部３９の案
内作用の下で位置決穴７２に正しく導かれ、内部に嵌入
する。
【００２４】そしてこのときマグネット４４を含む支持
プレート３４以下の部分全体が保持プレート５３に対し
て水平方向に微小距離スライド移動し、位置決ピン３８
の当初の位置と成形型２０の位置決穴７２の位置とのず
れを吸収する。
プレート３４以下の部分全体が保持プレート５３に対し
て水平方向に微小距離スライド移動し、位置決ピン３８
の当初の位置と成形型２０の位置決穴７２の位置とのず
れを吸収する。
【００２５】このときの保持プレート５３に対する支持
プレート３４のスライド移動は、これらを連結している
スライドピン５４が嵌合穴６２に対して遊嵌し、微小距
離相対移動可能であることに基づくものであるが、この
スライドピン５４はスライド面６４において支持プレー
ト３４を上下両側から挟み込んだ状態にあって支持プレ
ート３４の向きを拘束しているため、支持プレート３４
は水平姿勢に保たれた状態でスライド移動させられる。
プレート３４のスライド移動は、これらを連結している
スライドピン５４が嵌合穴６２に対して遊嵌し、微小距
離相対移動可能であることに基づくものであるが、この
スライドピン５４はスライド面６４において支持プレー
ト３４を上下両側から挟み込んだ状態にあって支持プレ
ート３４の向きを拘束しているため、支持プレート３４
は水平姿勢に保たれた状態でスライド移動させられる。
【００２６】さてマグネット４４により吸着された金具
１６が成形型２０のセット凹所７０に位置した段階で、
次に突出しピン５２が突出し作動させられ、金具１６が
マグネット４４から離脱し、凹所７０内にセットされ
る。
１６が成形型２０のセット凹所７０に位置した段階で、
次に突出しピン５２が突出し作動させられ、金具１６が
マグネット４４から離脱し、凹所７０内にセットされ
る。
【００２７】これとともにマグネット４４を含む昇降ユ
ニット２２の下部が上昇させられて位置決ピン３８が位
置決穴７２より抜き出され、その時点で位置決ピン３８
と一体の支持プレート３４が、復帰ゴム５６の復元力に
て中立位置に自動的に復帰させられる。
ニット２２の下部が上昇させられて位置決ピン３８が位
置決穴７２より抜き出され、その時点で位置決ピン３８
と一体の支持プレート３４が、復帰ゴム５６の復元力に
て中立位置に自動的に復帰させられる。
【００２８】以上本考案の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本考案は例えば上記チャックとし
て他の様々な形態のものを用いることが可能であるな
ど、その主旨を逸脱しない範囲において、当業者の知識
に基づき様々な変更を加えた形態で構成可能である。
くまで一例示であり、本考案は例えば上記チャックとし
て他の様々な形態のものを用いることが可能であるな
ど、その主旨を逸脱しない範囲において、当業者の知識
に基づき様々な変更を加えた形態で構成可能である。
【図１】本考案の一実施例である金具セット装置の要部
の図である。
の図である。
【図２】その金具セット装置を含む金具付防振ゴム品の
製造装置の図である。
製造装置の図である。
【図３】図１の装置の要部拡大図である。
【図４】図２のコンベヤ上の金具とパレットとを示す図
である。
である。
【図５】図２の成形金型を金具セット装置の要部ととも
に示す図である。
に示す図である。
１６ 金具 １８ 金具セット装置 ２０ 成形型 ２４ 水平移動装置 ２６ パレット ３２ 切欠 ３４，３６ 支持プレート ３８ 位置決ピン ４４ マグネット ５２ 突出しピン ５３ 保持プレート ５４ スライドピン ５６ 復帰ゴム ６０ 小径部 ６２ 嵌合穴 ６４ スライド面 ６８ 昇降シリンダ ７０ セット凹所 ７２ 位置決穴
Claims (1)
- 【請求項１】 待機位置に待機させてある金具を保持し
て該金具を金具付成形品用成形型の所定位置にセットす
る装置であって （イ）該待機位置において該金具を位置決状態に支持す
る支持部材と （ロ）該支持部材及び前記成形型にそれぞれ設けられた
位置決凹部と （ハ）該金具を保持・開放するチャックと （ニ）該チャックを支持するチャック支持体と （ホ）該チャックに対し、前記支持部材上の金具と位置
決凹部及び前記成形型における金具セット位置と位置決
凹部との位置関係に対応する位置関係をもって前記チャ
ック支持体に設けられた位置決ピンと （ヘ）該チャック支持体を保持する保持本体と （ト）該保持本体及びチャック支持体の一方の側に設け
られた嵌合穴と、他方に突接されて該嵌合穴内部に一定
の隙間をもって遊嵌し、該隙間分だけ水平方向に相対移
動可能とされるとともに該嵌合穴の周辺を表裏両側より
挟み込んで該チャック支持体を水平姿勢に姿勢拘束する
姿勢拘束部材と、それら保持本体とチャック支持体間に
介装され、該チャック支持体を中立位置に復帰させる復
帰ゴムとを備えたフローティング機構と （チ）前記チャックを前記金具待機位置と前記成形型に
対する金具セット位置との間で移動させる移送手段とを
含むことを特徴とする金具セット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335892U JPH0636896Y2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 金具セット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335892U JPH0636896Y2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 金具セット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620026U JPH0620026U (ja) | 1994-03-15 |
| JPH0636896Y2 true JPH0636896Y2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=13226956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6335892U Expired - Lifetime JPH0636896Y2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 金具セット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636896Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422620A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-08-21 | 江苏毅昌科技有限公司 | 一种模内成型辅助上料装置 |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP6335892U patent/JPH0636896Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620026U (ja) | 1994-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |