JPH06200432A - パッケージ玉揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】繊維機械からパッケージを玉揚げする装置にお
いて、従来の装置よりも安価であり、より便利であり、
且つ時間がかからない装置を提供する。 【構成】 機械１０の各側に多段多枠状態に設けられた
パッケージ巻取機構２０を具備した繊維機械１０におい
て、パッケージ玉揚げ装置はカセット２４を含んでお
り、カセットにはパッケージ受取りペッグ２６が多段多
枠状態に配置されており、それらカセットにおける多段
多枠の間隔は機械１０の多段多枠の間隔よりも小さくな
っている。トロリーが設けられており、このトロリーの
上に組をなした９つのカセット２４が機械１０からの搬
入および機械１０への搬出が可能に設けられている。機
械１０およびトロリー上の対応する軌道２８はカセット
２４がそれらの間で移送することを許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は繊維機械からの満巻パッ
ケージの玉揚げに関し、特に、糸条の加工機械からの玉
揚げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】比較的最近まで、糸条パッケージは繊維
機械のパッケージ巻取機構から人手により取上げられ、
それから台車により受取り、または貯留領域へ移動され
る。繊維機械からの玉揚げ周期を減少するためにパッケ
ージは大径化しており、そのパッケージの重量は非常に
大きくなっているために、人手によりそのようなパッケ
ージを玉揚げすることは骨の折れる仕事であり、そして
パッケージの損傷も起こり易くなっている。従って、パ
ッケージ玉揚げ作業を自動化する提案が行われている。
このような提案の１つは英国特許公開第２２４８２４５
号明細書に記載されている。

【０００３】そこに記載されている装置は、繊維機械が
配置されている建物の回りに、機械、空管の供給ステー
ションおよび満巻パッケージの受取りステーションの間
を軌道が延在しており、パッケージキャリアがこの軌道
に沿って走行して空管を機械に搬送し、そして満巻パッ
ケージを機械から移送する。供給ステーション、機械お
よび受取りステーションに位置している移載装置は、空
管またはパッケージをステーションとキャリアの間、ま
たはキャリアと機械の間を適宜搬送する。全操作はコン
ピュータにより制御され、このコンピュータは更に同一
工場内にある同様な多くの機械を制御することもでき
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような配置
は、重いパッケージの人手による取扱い量を減少させる
という視点からは非常に理想的なものではあるが、経済
的な経費が非常に嵩むものである。

【０００５】遥かに経費の掛からない提案としては、満
巻パッケージを加工機械からトロリーへまたは車輪付き
カセットへ移送することがあり、この場合にカセットは
ペッグまたは他のパッケージ受取り手段を一列に配置さ
れており、それらのペッグの間隔は繊維機械のパッケー
ジ巻取機構と１対１で対応している。代表的な糸条加工
機械においては、１０８のパッケージ巻取機構がその加
工機械の片側に３段（ｒｏｗ）に配列されており、各段
の各仕切り（ｂａｙ）当り４つの巻取機構を具備した９
つの仕切りが設けられている。従って、好ましくは、カ
セットにはペッグその他のパッケージ受取り装置が３段
に設けられ、枠（ｃｏｌｕｍｎ）（所謂錘）数は特定の
機械ユーザーに合致するように選択される。もしカセッ
ト当り１つの枠（錘）のみがある場合には、機械の各側
から３６個のカセットを玉揚げすることになり、これは
上述したような高価な配置のように自動化されない場合
には、非常に時間の掛るものである。

【０００６】より好ましい配置は、４枠（錘）のペッグ
を有し、仕切りの長さと等しい長さのカセットを用いる
ことである。これによれば、９つのカセットが機械の各
側において必要とされ、それらの取出しは１枠（錘）の
配置のものに比べて、時間がずっと掛からないものとな
る。

【０００７】何れの場合においても、全てのカセットは
牽引装置により「列車」状態に同時に排出され、しかし
ながら、この列車は長さが非常に長いために工場の回り
を操縦するに際しては、各走行当り１０８パッケージ以
下として、数回に分けて走行しない限り、操縦に非常に
困難を来たす。

【０００８】満足できる品質の加工糸を製造しないよう
な場所（錘）を機械の何れの箇所においても作らないよ
うにするためには、機械から玉揚げされた後に各パッケ
ージがどこで製造されたかが特定できることが重要であ
る。従って、パッケージが機械からきちんと順番に玉揚
げされ、そして、そのパッケージの順番がパッケージ貯
留ステーションへの搬送の作業中に維持されることが望
ましい。上述した最初の装置においては、そのようなパ
ッケージの順番を維持することは容易に達成できるが、
多数のカセットを人手により除去することによって、こ
のような順番の維持は保証されなくなる。

【０００９】

【発明の目的】本発明の目的は、繊維機械からパッケー
ジを玉揚げする装置であって、上述した最初の装置より
も費用が安価であり、且つまた上述した第２の装置より
も便利であり且つ時間が掛からない装置を提供すること
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明においては、多段
および多枠状態に配置されたパッケージ巻取機構を具備
し、パッケージ受取り装置を多段および多枠状態に具備
した少なくとも１つのカセットからなる繊維機械のパッ
ケージ玉揚げ装置において、前記カセットの内部の段お
よび内部の枠の間隔が機械の段および枠の間隔よりも小
さいことを特徴とするパッケージ玉揚げ装置により上述
した目的を達成する。

【００１１】好ましくは、カセットの内部の枠（錘）間
隔は機械の枠（錘）間隔の実質的に半分であり、カセッ
トの隣接する段のパッケージ受取り装置は隣接する枠
（錘）に存在している。カセット内の段間隔は機械のそ
れの実質的に６０％としてもよい。

【００１２】機械は９つの仕切りを有していてもよく、
好ましくは、この装置もまた組をなした９つのカセット
からなっている。機械は更に各仕切り当り４つのパッケ
ージ巻取機構をそれぞれ３段のに具備していてもよく、
その場合に、各組のカセットは１２のパッケージ受取り
装置が６段に４枠に形成されていてもよい。その装置は
更に組をなしたカセットをその上に受取るようにしたト
ロリーを含んでいてもよく、その場合に前記組をなした
カセットがトロリーの上に位置されたときに、トロリー
の対向する各側に沿ってそれぞれ４つのカセットが隣り
合わせに配置され、そして１つのカセットがトロリーの
横方向側面に位置していてもよい。

【００１３】機械の軌道配置が機械の長手方向に延在し
ており、その軌道上をカセットが走行するようにしても
よく、そしてトロリーは補助軌道装置を具備し、その補
助軌道装置はトロリーがカセット移送位置に搬送された
ときに前記機械軌道装置の延長線上に位置するようにし
てもよい。

【００１４】この玉揚げ装置は移載装置を含んでいても
よく、この移載装置は機械の長手方向に移動可能であ
り、そして機械の１つの枠（錘）のパッケージ巻取機構
の各々からカセットの１つの枠（錘）の互い違いとなっ
た段のパッケージ受取り装置にパッケージを移送し、１
つのカセットの枠（錘）は１つの機械の枠（錘）に対し
て所定の長手方向の位置関係に位置していてもよい。移
載装置は更に１つのカセット枠（錘）の互い違いになっ
た段のパッケージ受取り装置から１つの機械の枠（錘）
のパッケージ巻取機構に空管を移送するようにしてもよ
い。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１を参照して、図１には両側建の糸条加工機
械１０の片側が示されており、この加工機械１０は原糸
供給用のパッケージ１２のクリール１１を含んでおり、
各糸条について、第１供給装置１３、ヒータ１４、冷却
板１５、仮撚ユニット１６、それ自体と第１供給装置１
３との間で糸条を延伸するように作用する第２供給装置
１７、第２ヒータ１８、第３供給装置１９および巻取機
構２０からなっている。第２ヒータ１８および第３供給
装置１９は所望とする加工糸特性に応じて適宜省略して
もよい。パッケージ巻取機構２０は加工機械の長手方向
に延在する３つの段（ｒｏｗ）に配置されており、各段
には加工機械１０の各段に３６枠（ｃｏｌｕｍｎ）（所
謂錘）のパッケージ巻取機構が９つの仕切り（ｂａｙ）
の中に設けられ、各仕切りには４つの枠（錘）が存在す
る。

【００１６】作業者通路２１がクリール１１と加工機械
のメーンフレーム２２の間に設けられており、作業者通
路２１には移載装置２３およびカセット２４が設けられ
ている。カセット２４が図２に示すような形式のもので
ある場合は、加工機械１０の長手方向に合せてそのよう
なカセットが１８個設けられていてもよく、そのような
カセット２４の１つだけが図１に見えている。カセット
２４は、図２に示されているように、それぞれフレーム
２５からなっており、このフレーム２５には１２のパッ
ケージ受取り装置が、図においては６段および４枠に配
置されたペッグ２６として設けられている。カセット２
４上のペッグ２６の段の縦方向間隔は加工機械１０のパ
ッケージ巻取機構２０の段の縦方向間隔の実質的に６０
％であり、一方、カセット２４上のペッグ２６の横方向
の枠（錘）間隔は機械１０に沿うパッケージ巻取機構２
０の枠（錘）間隔の実質的に半分となっている。

【００１７】各カセット２４には車輪２７が設けられて
おり、従ってカセット２４は機械軌道配置２８上を走行
でき、この機械軌道配置２８は加工機械１０と平行し且
つ床面２９から僅かに浮上って設けられている。カセッ
ト２４には連結具３０（図２〜図５）が取付けられてお
り、この連結具３０により２またはそれ以上のこのよう
なカセット２４を「列車」状態に連結することができ
る。

【００１８】トロリー３１（図６）には補助トロリー軌
道配置３２が床面２９の上方に同じ高さに設けられてお
り、カセット２４が機械の軌道配置２８からトロリー３
１へ走行可能となっている。図６から分かるように、ト
ロリーの軌道配置３２がＵ字形状に形成されており、９
つのカセット２４をトロリー３１に収納でき、４つのカ
セット２４がそれぞれトロリーの長手方向の側面に沿っ
て隣合って位置し、そして１つのカセット２４がトロリ
ー３１の前横部に位置する。このようにして９つの組を
なしたカセット２４は繊維機械１０が載置されている工
場内を一層簡単に移動可能とする比較的短い１つのトロ
リー３１に収納される。

【００１９】図７から分るように、工場のレイアウトは
空管３４の供給ステーション３３を含んでいてもよく、
第１の可能な作動モードにおいて、２つのトロリー３１
が手動により、または、特に連結された場合には、牽引
車（図示せず）により、この供給ステーション３３へ移
動される。各トロリー３１には９つのカセット２４が搭
載されており、そして２１６個の空管３４がこれらカセ
ット２４のペッグ２６に手動または機械化された移載装
置（図示せず）により装着され得る。繊維機械１０の少
なくとも片側において巻かれているパッケージが実質的
に満巻になると、トロリー３１が機械１０のその側方に
移動され、そしてカセット２４が機械軌道配置２８へ移
送される。１８個のカセット２４は機械１０の全長に沿
って延在し、互い違いとなった枠（錘）に位置するその
ペッグ２６は機械１０のパッケージ巻取機構２０に対し
て所定の位置関係となる。

【００２０】移載装置２３は次いで、加工機械１０から
の満巻パッケージとカセット２４からの空管３４との交
換を行い、この交換は先ず加工機械１０のその側面の第
１の枠（錘）の３つの巻取機械のパッケージ３５をカセ
ット２４のペッグ２６の対応する枠（錘）、例えば図２
に示すように、上段および同一枠の互い違いとなった段
の３段の空管３４と交換する。このように作動させるた
め、移載装置２３は機械１０の一端から他端に向けて機
械１０に沿って設けられたレール３６の上を移動し、管
巻パッケージ３５の第１の枠の近傍に、例えば機械１０
に設けられた磁石マーカーを検出して、停止する。

【００２１】移載装置２３はアーム（図示せず）を具備
し、このアームは移載装置２３の外部に突出して糸条が
パッケージ３５に向けて上方に移動するにつれて３つの
糸条に係合しそしてこれら糸条を移載装置２３に設けら
れたカッター（図示せず）の糸通路内に引き込むように
後退する。カッターは次いで作動されて糸条を切断し、
糸端をカッターに近接して設けた吸引装置（図示せず）
に吸引させる。３つの移載クレードル３７が延びてパッ
ケージ３５を巻取機構２０から取り外し、そしてそれら
を移載装置２３にもたらす。同時に移載装置２３の移載
機構（図示せず）の３つの移載ペッグが移載装置２３か
ら延びて空管３４を把持し、空管３４はカセット２４の
枠のペッグ２６から取り出されて移載ペッグに保持され
る。

【００２２】移載機構は次いで９０°回動し、空管３４
を具備した移載ペッグは巻取パッケージ３３と位置合せ
され、しかも縦方向にはパッケージ３５とは高さが異な
っている。パッケージ３５は次いで移載装置の複数組み
の移載ペッグに移載され、そして垂直方向に移動して空
管３４が移載クレードル３７に位置されて、このクレー
ドルは今や空となった巻取機構２０に空管３４を延ばし
位置させる。移載機構は再び垂直方向に移動し、そして
９０°回動し、そしてパッケージ３５は空となったペッ
グ２６に移送される。移載装置２３は次いで機械１０に
沿って移動して機械１０の満巻パッケージ３５の隣の枠
に位置する。満巻パッケージ３５と空管３４との間の移
載装置２３による上述の交換動作は繰り返され、そして
この交換操作は全ての満巻パッケージ３５が機械１０の
その側から玉揚げされ、そして空管３４が空になったこ
の側の巻取機構２０に供給されるまで続けられる。巻取
機構２０において満巻パッケージ３５の各枠が空管３４
により交換されるにつれて、糸端は移載装置２３の糸掛
け装置（図示せず）に把持されて上述した吸引装置から
取上げられ、そして糸掛け装置は機械１０に向けて延
び、それにより糸条を空管３４に糸掛けする。新しいパ
ッケージ３５の巻取りを含む糸条の処理が開始される。

【００２３】カセット２４は次いで図２および図３に示
されるようになる。カセット２４は所望によりここで排
出してもよいが、しかしこのモードにおける作動におい
てはパッケージ３５の巻取りが完了するまでカセット２
４が機械１０の側方に止まっていてもよい。移載装置２
３による満巻パッケージ３５の機械１０からの玉揚げお
よび空管３４のカセットからの取出しは上述のようにし
て繰り返され、移載機構はその初期の位置からカセット
２４に対してカセットの内部の段方向および枠方向の間
隔だけ移動される。この第２のパッケージ玉揚げ操作が
完了すると、カセット２４は図４および図５のようにな
る。この時にはカセット２４は排出される必要があり、
２つのトロリー３１のトロリー軌道配置３２へ移送さ
れ、トロリー３１に載ってカセット２４は包装ステーシ
ョン３８に移送される。パッケージ３５はカセット２４
から人手によりまたは他の機械化された移載装置（図示
せず）により除去してもよい。このモードの作動により
パッケージ３５の機械１０からの２回の玉揚げを人手を
介在することなく行うことを可能とし、それにより機械
１０は夜勤なしで夜通し作動可能となる。これにより機
械１０の運転経費が著しく減少される。

【００２４】他の作動状態においては、９つのカセット
２４が図６のように載置されている１つのトロリー３１
が人手または牽引車輌により機械１０のところにもたら
される。この９つのカセット２４は次いで機械の軌道配
置２８に移送され、機械１０の実質的に半分の長さに沿
って延びる。第１のカセット２４のペッグ２６の第１の
枠からの空管３４の取り外し、およびそれらの巻取機構
２０の第１枠からの満巻パッケージ３５との交換は上述
のようにして行われる。これが完了したときに、カセッ
ト２４は機械１０に沿ってほぼカセットの内部の枠間隔
分だけ移動され、そしてペッグ２６の第２の枠からの空
管３４は取り除かれそして巻取機構２０の第２の枠から
のパッケージ３５と交換される。この作動はカセット２
４が機械１０に沿って移載装置２３が移動される速度の
約半分のスピードで移動されるにつれて繰り返される。
この作動状態により、機械１０の片側からの全てのパッ
ケージ３５が９つのカセット２４に収納されそして１つ
のトロリー３１上に載せられる。これにより、機械１０
の片側からの１０８個のパッケージ３５を全て搭載した
状態で、トロリー３１を工場に沿って操縦することを前
述した場合よりもずっと簡単に行え、特にスペースが限
られている場合にはより有効となる。

【００２５】場合によっては機械１０の隣接する位置に
おいて処理されている２本の糸を合糸して単一の糸条を
形成してもよい。この場合に、上述した第１のモードの
作動により、カセット２４がトロリー３１に移載されて
包装ステーション３８に行く前に、機械１０からの４つ
の満巻のパッケージ３５の玉揚げが可能となる。上述し
た第２のモードの作動において、２本の糸を合糸した糸
条が製造されたときには、トロリー３１がステーション
３８に移動されるまでに、２ドッフのパッケージ３５が
トロリー３１に収納可能である。

【００２６】本発明により従前の方法に比べて人手の介
入をずっと少なくでき、それにより、機械１０の運転経
費は軽減される。更に公知の装置について可能なものに
比べて、作動の柔軟性が一層増す。加えて、上述した操
作モードの何れかにより、巻取機械からの満巻パッケー
ジの玉揚げ順序がカセットおよびトロリーの上で維持さ
れ、それによりこのような順番は貯留ステーションまで
維持される。これにより準標準パッケージを製造した機
械位置が容易に特定され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】糸条加工装置の近傍に位置した移載装置および
カセットの端面図である。

【図２】図１の加工機械から最初のパッケージ玉揚げ後
にパッケージを搭載したカセットの正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】加工機械から２回目の玉揚げした後の図２に対
応する正面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】加工機械から除去されようとしている９つのカ
セットを具備したトロリーの平面図である。

【図７】工場の概略配置図である。

【符号の説明】

１０ 糸条加工機械 ２０ パッケージ巻取機構 ２３ 移載装置 ２４ カセット ２６ パッケージ受取り装置（ペッグ） ２８ 軌道配置 ３１ トロリー ３２ 補助トロリー軌道配置 ３４ 空管 ３５ パッケージ

フロントページの続き (72)発明者 アンソニー ジェームス ロビンソン イギリス国．チェシャー．コングレトン. サムフォード．ブレールトン ヒースレー ン．ストーンシゲーブル（番地その他の表 示なし)

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段および多枠状態に配置されたパッケ
   ージ巻取機構（２０）を具備し、パッケージ受取り装置
   （２６）を多段および多枠状態に具備した少なくとも１
   つのカセット（２４）からなる繊維機械のパッケージ玉
   揚げ装置において、前記カセット（２４）の内部の段お
   よび内部の枠の間隔が機械（１０）の段および枠の間隔
   よりも小さいことを特徴とするパッケージ玉揚げ装置。
2. 【請求項２】 前記カセット（２４）の内部の枠間隔が
   機械（１０）の枠間隔の実質的に半分であり、該カセッ
   ト（２４）の隣接する段のパッケージ受取り装置（２
   ６）が隣接する枠にあることを特徴とする請求項１に記
   載のパッケージ玉揚げ装置。
3. 【請求項３】 前記カセット（２４）の内部段間隔が機
   械（１０）の枠間隔の実質的に６０％であることを特徴
   とする請求項２に記載のパッケージ玉揚げ装置。
4. 【請求項４】 前記機械（１０）が９つの仕切りを有
   し、そして各仕切り当り４つのパッケージ巻取機構（２
   ０）をそれぞれ３段に有している請求項１から３の何れ
   か１項記載のパッケージ玉揚げ装置において、該玉揚げ
   装置が組をなした９つのカセット（２４）からなってお
   り、各組の各カセット（２４）が６段で４枠に配置され
   た１２のパッケージ受取り装置（２６）を有しているこ
   とを特徴とするパッケージ玉揚げ装置。
5. 【請求項５】 前記組をなしたカセット（２４）をその
   上に受取るようになっているトロリー（３１）を更に具
   備していることを特徴とする請求項４に記載のパッケー
   ジ玉揚げ装置。
6. 【請求項６】 前記組をなしたカセット（２４）が前記
   トロリー（３１）上に位置したときに、４つのカセット
   （２４）がそれぞれトロリー（３１）の対向する長手方
   向側面に沿って隣合って位置することを特徴とする請求
   項５に記載のパッケージ玉揚げ装置。
7. 【請求項７】 機械の軌道配置（２８）を具備し、該軌
   道配置（２８）が前記機械（１０）の長手方向に延在
   し、その軌道配置（２８）上をカセット（２４）が走行
   可能であることを特徴とする請求項６に記載のパッケー
   ジ玉揚げ装置。
8. 【請求項８】 前記トロリー（３１）がカセット移動位
   置に移動されたときに前記機械軌道配置（２８）に延長
   して位置するような補助トロリー軌道配置（３２）を前
   記トロリー（３１）が有していることを特徴とする請求
   項７に記載のパッケージ玉揚げ装置。
9. 【請求項９】 前記機械（１０）に沿って移動可能であ
   る移載装置（２３）を含み、前記機械（１０）の１つの
   枠におけるパッケージ巻取機構（２０）の各々からカセ
   ット（２４）の１つの枠の互い違いとなった段のパッケ
   ージ受取り装置（２６）にパッケージ（３５）を移送す
   るようになっており、前記カセットの１つの枠が前記機
   械の１つの枠の位置に対して所定の長手方向位置に位置
   されていることを特徴とする請求項７に記載のパッケー
   ジ玉揚げ装置。
10. 【請求項１０】 前記移載装置（２３）が前記カセット
    の１つの枠の互い違いになった段にあるパッケージ受取
    り装置（２６）から、機械の１つの枠にあるパッケージ
    巻取り機構（２０）に空管（３４）を移送するようにな
    っていることを特徴とする請求項９に記載のパッケージ
    玉揚げ装置。