JPH0620096Y2 - 回転検出器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はサーボモータに結合され、その回転量を検出す
る回転検出器に関する。

［従来の技術］ 従来、サーボモータの回転量を検出する場合の例とし
て、サーボモータの回転軸の軸端にテーパ軸またはテー
パ穴を設け、回転量を検出する回転検出器の回転部に、
サーボモータの回転軸の軸端に設けられたテーパ軸また
はテーパ穴と結合されるテーパ穴またはテーパ軸を設け
てテーパ結合部を形成し、サーボモータと回転検出器と
の間に軸方向変位を許容し、回転方向の変位を防止する
平板ばねを設けたものが開示されている（例えば特開昭
５９−１９８０９号公報、特開昭６１−２７３１４６号
公報）。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記構成によれば、回転検出器が取り付けら
れるサーボモータは、回転検出器のテーパ係合部が結合
できる一つのテーパ寸法の軸端をもったものに限られて
しまう。すなわち、例えばサーボモータの容量が大きく
て製作上または構造上回転軸の軸端の径を小さくできな
い場合がある。この場合、回転検出器との結合ができな
いので、新たに上記サーボモータの軸端に設けられたテ
ーパ結合部に結合可能なテーパ部を備えた回転検出器を
製作しなければならない。したがって、寸法の異なるテ
ーパ部を備えた回転検出器を多種類準備する必要が出て
くるので、製作上、管理上多くの手間がかかるなどの欠
点があった。

本考案は、回転検出器の回転部に二つの寸法の結合部を
設けて、回転検出器に結合できるサーボモータの種類を
増やすことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、中空に形成された固定部と、前記固定部を軸
方向の変位を許容し回転方向の変位を許容しないように
支持する板ばねと、前記固定部の内側に軸受を介して支
持された回転部と、前記回転部の外周に設けられた回転
ディスクと、前記固定部に前記回転ディスクの回転量を
検出する検出ユニットとを備えた回転検出器において、
前記回転部の一方端側に一つの回転軸の嵌合部と嵌合す
る嵌合部を設け、他方端側に前記一方端側の嵌合部とは
異なる寸法の嵌合部を設け、前記検出ユニットに位相を
調整する変換回路を接続したものである。

［作用］ 回転検出器の回転部に２種類の嵌合部、例えばテーパ穴
が反対方向からそれぞれ設けられているので、一つのテ
ーパ軸をもったサーボモータに取り付けられた回転検出
器を、裏返しすることにより他の寸法のテーパ穴に嵌合
しうるテーバ軸をもったサーボモータにも取り付けるこ
とができる。

このとき、回転検出器の出力信号の位相を調整するよう
にしてあるので、回転検出器の固定方向に適合した位相
関係が得られる。

［実施例］ 本考案を図に示す実施例について説明する。

第１図は本考案の実施例を示す正断面図で、サーボモー
タ１の反負荷側のブラケット１１に設けられた軸受１２
および図示しない負荷側のブラケットに設けられた軸受
に支持された回転軸２が設けられ、回転軸２の反負荷側
軸端２１には軸状の嵌合部であるテーパ部２２が設けら
れている。ブラケット１１には板ばね３の一方端がスペ
ーサ１３を介して固定され、板ばね３の他方端には回転
検出器４の固定部４１が固定されて、固定部４１を軸方
向の変位は許容するが回転方向の変位を許容しないよう
に支持している。固定部４１は中空に形成され、その内
側には軸受４２を介して中空の回転部４３が支持されて
いる。回転部４３の外周には放射状に所定数のスリット
が設けられたリング状の回転ディスク４４が嵌合されて
固定されている。また、固定部４１には回転ディスク４
４のスリットを挟んで発光器と受光器を備え、回転ディ
スク４４の回転量を検出する検出ユニットである光電検
出器４５が設けられている。回転部４３の内周の一方端
側には回転軸２のテーパ部２２と嵌合する穴状の嵌合部
であるテーパ穴４６が設けられ、反対側の他方端側には
一方端側のテーパ穴４６とは異なる寸法のテーパ穴４７
が設けられ、テーパ穴４６とテーパ穴４７との間には段
付部４８が設けられ、ボルト５により回転部４３が回転
軸２の反負荷側軸端２１に固定されるようにしてある。
光電検出器４５とサーボモータ１の図示しない制御装置
との間には位相を調整する変換回路６が設けられてい
る。

いま、テーパ穴４６とは異なる寸法のテーパ穴４７に嵌
合しうるテーバ部２２′を備えたサーボモータに上記回
転検出器４を組み合わせる場合、第２図に示すように、
回転検出器４を裏返してブラケット１１′に取付け、テ
ーパ穴４７をサーボモータ１′のテーパ部２２′に嵌合
させてボルト５により回転部４３を反負荷側軸端２１′
に固定する。この時、回転検出器４の軸方向の位置はス
ペーサ１３′の高さを替えることによって調整する。

ところで、回転検出器４からの２相の検出信号、Ａ相と
Ｂ相に位相のずれがある場合、回転検出器４を裏返して
取り付けたとき、同じくサーボモータ１を正転させても
位相が変わることがある。

それで、変換回路６に、第３図に示すように、一方の入
力Ａに接点ａ，ｂを備えた切替えスイッチ６１を接続
し、接点ａがＯＮの場合は波形処理回路６２を介してそ
のままＡ出力とし、接点ｂがＯＮの場合は波形処理回路
６２を介してインバータ回路６３により位相を反転させ
るようにしておく。

回転検出器４が正転の場合は，第４図（イ）に示すよう
に、切替えスイッチ６１の接点ａをＯＮとし、入力Ａ、
Ｂを波形処理回路６２を介して出力Ａ、Ｂを出す。回転
検出器４が相対的に逆転の場合すなわち、サーボモータ
１は正転であるが回転検出器４が裏返して取り付けられ
ている場合は、第４図（ロ）に示すように、切替えスイ
ッチ６１の接点ｂをＯＮとし、入力Ａ，Ｂを波形処理回
路６２を介して出力Ａ，Ｂを出し回転検出器の固定方向
に適合した位相関係になるように調整する。

なお、第５図に示すように、サーボモータの回転軸と回
転検出器の回転部の嵌合部が、とまりばね（Ｈ，ｈ嵌
合）の場合、回転軸２に設けられた円筒軸部２２ｈに嵌
合する円筒軸穴４７Ｈを回転検出器の回転部の一方側に
備え、他方側に円筒軸穴４６Ｈを形成してもよい。

この場合、円筒軸部２２ｈとは異なる、円筒軸穴４６Ｈ
に嵌合する円筒軸部を備えたサーボモータにも回転検出
器を取り付けることができる。

また、本考案は第６図に示すように、回転検出器４の回
転部４３に設けた二つの嵌合部のうちの一方側をテーパ
穴４６とし、他方側をとまりばめの円筒軸穴４７Ｈとし
てサーボモータの円筒軸部２２ｈの嵌合部に嵌合するよ
うにしてもよい。

この場合、円筒軸部２２ｈと寸法の異なるテーパ部、す
なわち、テーパ穴４６に嵌合するテーパ部を備えたサー
ボモータの軸端にも回転検出器を取付けることができ
る。

また、回転検出器４の回転部４３に設けた二つの嵌合部
をテーパ部または円筒軸部に形成し、軸端にテーパ穴ま
たは円筒軸穴を備えたサーボモータと組み合わせるよう
にすることも出来る。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案によれば、一つの検出器を２
種類の軸端径をもったサーボモータに取り付けることが
できるので、回転検出器の種類を少くすることができ、
製作上、管理上の手間を減らすことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正断面図、第２図は異な
る軸端をもったサーボモータに適用した場合の正断面
図、第３図は変換回路の構成図、第４図は検出信号の変
換状態の説明図、第５図、第６図は他の実施例を示す正
断面図である。 １…サーボモータ、１１…ブラケット、２…回転軸、２
２…テーパ部、３…板ばね、４…回転検出器、４１…固
定部、４３…回転部、４４…回転ディスク、４５…光電
検出器、４６、４７…テーパ穴、６…変換回路、６１…
切替えスイッチ、６３…インバータ回路

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】中空に形成された固定部と、前記固定部を
   軸方向の変位を許容し回転方向の変位を許容しないよう
   に支持する板ばねと、前記固定部の内側に軸受を介して
   支持された回転部と、前記回転部の外周に設けられた回
   転ディスクと、前記固定部に前記回転ディスクの回転量
   を検出する検出ユニットとを備えた回転検出器におい
   て、 前記回転部の一方端側に一つの回転軸の嵌合部と嵌合す
   る嵌合部を設け、 他方端側に前記一方端側の嵌合部とは異なる寸法の嵌合
   部を設け、 前記検出ユニットに位相を調整する変換回路を接続した
   ことを特徴とする回転検出器。
2. 【請求項２】前記回転部の両端側にそれぞれ設けた二つ
   の前記嵌合部の内、少なくとも一つがテーパ穴である請
   求項１記載の回転検出器。
3. 【請求項３】前記回転部の両端側にそれぞれ設けた二つ
   の前記嵌合部の内、少なくとも一つが円筒軸穴である請
   求項１記載の回転検出器。
4. 【請求項４】前記変換回路に検出ユニットの出力を切替
   える切替えスイッチと、前記切替えスイッチを介して前
   記検出ユニットの出力の位相を反転させるインバータ回
   路とを設けた請求項２から３までのいずれか１項に記載
   の回転検出器。