JPH0620341B2 - モータの過電流防止回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば電子式キャッシュレジスタなどに使
用される小形プリンタを駆動する直流モータなどに好適
に用いられるモータの過電流防止回路に関する。

従来技術 電子式キャッシュレジスタに使用される小形プリンタに
は、通常、駆動装置として直流モータなどが用いられ
る。上記小形プリンタにおいては小形化を実現するため
に、１個のモータによって紙送り、印字ヘッドの移動、
インクリボン送りなどの動作を行なう機構を採用する場
合が多い。このようなプリンタに用いられるモータにお
いては、単にモータを駆動させる以外に所定のタイミン
グで回転中のモータを速やかに停止させる必要があり、
この駆動および停止を制御する駆動回路は、たとえば第
４図示の構成によって実現される。

第４図を参照して、ＰＮＰ型のトランジスタＴＲ２およ
びＮＰＮ型のトランジスタＴＲ１の双方のベースに第５
図(１)および同図(２)に示されるＨレベルの停止信号Ｓ
および駆動信号Ｄをそれぞれ与えると、トランジスタＴ
Ｒ２が遮断状態となり、トランジスタＴＲ１は導通状態
となる。したがって、モータ１５には電源電圧＋Ｖccに
よって電力付勢される電源ラインｌ２からモータ駆動電
流Ｉｄが流れ、これによってモータ１５が駆動される。

一方、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースにそれぞれ
Ｌレベルの駆動信号Ｄおよび停止信号Ｓを与えると、ト
ランジスタＴＲ２が導通状態となり、トランジスタＴＲ
１は遮断状態となる。これによって上記電源ラインｌ２
からは第４図示のように制御電流Ｉｓが流れ、これによ
って回転中のモータ１５が速やかに停止される。このよ
うな駆動回路によってモータ１５は駆動および停止を制
御される。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、モータ１５にたとえば小形プリンタの紙
詰まりなどに起因する過負荷がかかったり、あるいはト
ランジスタＴＲ２が短絡故障を起こすなどすると、この
駆動回路１４には第６図示のように短絡電流Ｉが流れ
る。これによって、故障していないトランジスタＴＲ１
を破壊したり、あるいは電源およびモータ１５が異常発
熱を起こすなどの問題点があった。また、モータ停止中
においてトランジスタＴＲ１が短絡故障を起こすと、同
様にして上記短絡電流Ｉが流れ、これによっても前述し
たような異常事態が発生する問題点があった。

本発明の目的は、前述の問題点を解決して、駆動装置や
スイッチング手段などを異常電流などから有利に保護す
ることができるモータの過電流防止回路を提供すること
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、（ａ）電源＋Ｖｃｃに、モータ３と、第１ス
イッチング手段ＴＲ１と、電流検出用抵抗ＲＳとが、直
列に接続され、 （ｂ）モータ３には並列に第２スイッチング手段ＴＲ２
が接続され、 （ｃ）第１スイッチング手段ＴＲ１と電流検出用抵抗Ｒ
Ｓの一端との接続点に一端が接続される抵抗Ｒ４と、そ
の抵抗Ｒ４の他端と電流検出用抵抗ＲＳの他端との間に
接続されるコンデンサＣ１とによって、積分回路８を構
成し、 （ｄ）積分回路８におけるコンデンサＣ１の出力と、予
め定める基準電圧Ｖ０とが比較回路９に与えられ、 （ｅ）比較回路９の出力に応答し、コンデンサＣ１の出
力が基準電圧Ｖ０を超えるとき、一方レベルの出力を
導出したままのセット状態となり、リセット信号に応答
して前記出力を他方レベルのままにするラッチ回路１
０と、 （ｆ）リセット信号を発生してラッチ回路１０に与える
リセット信号発生源と、 （ｇ）モータ３の起動時には、停止信号Ｓの遮断後に駆
動信号Ｄを導出し、停止時には、駆動信号Ｄの遮断後に
停止信号Ｓを導出する信号源と、 （ｈ）ラッチ回路１０の前記出力と信号源からの駆動
信号Ｄとに応答し、 前記出力が前記他方レベルである場合、 駆動信号Ｄが与えられたとき、第１スイッチング手段Ｔ
Ｒ１を導通させ、 駆動信号Ｄが遮断されたとき、第１スイッチング手段Ｔ
Ｒ１を遮断させ、 前記出力が前記一方レベルである場合、第１スイッチ
ング手段ＴＲ１を遮断させる第１論理回路６，７と、 （ｉ）ラッチ回路１０の前記出力と信号源からの停止
信号Ｓとに応答し、 前記出力が前記他方レベルである場合、 停止信号Ｓが与えられたとき、第２スイッチング手段Ｔ
Ｒ２を導通させ、 停止信号Ｓが遮断されたとき、第２スイッチング手段Ｔ
Ｒ２を遮断させ、 前記出力が前記一方レベルである場合、第２スイッチ
ング手段ＴＲ２を遮断させる第２論理回路４，５とを含
むことを特徴とするモータの過電流防止回路である。

作 用 本発明に従えば、リセット信号発生源からのリセット信
号によってラッチ回路１０がリセットされて出力が他
方レベルのままである状態で、モータ３の起動のために
起動信号Ｄが第１論理回路６，７に与えられると、第１
スイッチング手段ＴＲ１が導通し、これによってモータ
３に電流検出用抵抗ＲＳを介して電流Ｉｂが流れてモー
タ３が起動される。この駆動信号Ｄが与えられる前に、
停止信号Ｓが遮断されており、これによって第２スイッ
チング手段ＴＲ２は遮断され、こうして第１および第２
スイッチング手段ＴＲ１，ＴＲ２が同時に導通すること
がない。モータ３の停止にあたっては、駆動信号Ｄが遮
断されることによって第１スイッチング手段ＴＲ１が遮
断され、その後、停止信号Ｓが発生されて第２スイッチ
ング手段ＴＲ２が導通され、これによってモータ３に制
動電流Ｉｓが流れて急速な停止が可能になる。

第１スイッチング手段ＴＲ１が導通しかつ第２スイッチ
ング手段が遮断してモータ３が駆動されている状態で、
過電流がモータ３に流れると、電流検出用抵抗ＲＳの電
圧が上昇し、その電圧が積分回路８で積分されて比較回
路９に与えられ、その積分出力が基準電圧Ｖ０を超える
と、ラッチ回路１０はセットされ、これによってラッチ
回路１０の出力が前記他方レベルから一方レベルとな
り、これによって第１スイッチング手段ＴＲ１は、第１
論理回路６，７によって遮断されるとともに、第２スイ
ッチング手段ＴＲ２は第２論理回路４，５によって遮断
された状態となる。

さらにまた第１スイッチング手段ＴＲ１が遮断し、第２
スイッチング手段ＴＲ２が導通している状態で、何らか
の原因で電流検出用抵抗ＲＳに過電流が流れて積分回路
８の出力電圧が基準電圧Ｖ０を超えると、前述と同様に
ラッチ回路１０の出力は前記一方レベルとなり、この
ときにもまた、第１および第２スイッチング手段ＴＲ
１，ＴＲ２が、第１および第２論理回路６，７：４，５
の働きによって遮断状態に保たれる。

実施例 第１図は本発明の一実施例である保護回路１を含むモー
タ駆動回路２の電気的構成を示す図である。モータ駆動
回路２は、たとえば電子式キャッシュレジスタに使用さ
れる小形プリンタなどを駆動する駆動装置である直流モ
ータ３、ＮＰＮ型トランジスタＴＲ１、ＰＮＰ型トラン
ジスタＴＲ２および保護回路１などを含む。モータ３は
電源電圧＋Ｖccによって電力付勢される電源ラインｌ１
に接続されており、この電源ラインｌ１には、上記トラ
ンジスタＴＲ２のエミッタが接続され、コレクタは接続
点Ａを介してトランジスタＴＲ１のコレクタに接続さ
れ、モータ３の出力は上記接続点Ａに与えられる。トラ
ンジスタＴＲ１のエミッタは電流検出用抵抗ＲＳを介し
て接地される。

トランジスタＴＲ２のベースは抵抗Ｒ１を介して電源ラ
インｌ１に接続される一方、抵抗Ｒ２およびインバータ
４を介してＡＮＤ回路５の出力端子に接続される。トラ
ンジスタＴＲ１のベースは抵抗Ｒ３を介して電源ライン
ｌ１に接続される一方、インバータ６を介してＮＡＮＤ
回路７の出力端子に接続される。上記２つのインバータ
４，６はＡＮＤ回路５およびＮＡＮＤ回路７の出力を反
転して、２つのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を駆動させ
る電圧レベルに変換するために設けられる。トランジス
タＴＲ１のエミッタと電流検出用抵抗ＲＳとの接続点Ｂ
は、抵抗Ｒ４およびコンデンサＣ１から成る積分回路８
を介して比較器９の非反転入力端子に接続され、反転入
力端子には基準電圧Ｖ０が印加されている。なお、電流
検出用抵抗ＲＳ、積分回路８および比較器９から後述さ
れる異常電流検出部１１が構成される。

上記比較器９の出力は、たとえばＲ−Ｓ型フリップフロ
ップなどによって実現されるラッチ回路１０のセット入
力端子Ｓに与えられ、このラッチ回路１０の出力端子
からの出力は前記ＡＮＤ回路５およびＮＡＮＤ回路７の
それぞれの一方端子に与えられる。また、これらのＡＮ
Ｄ回路５およびＮＡＮＤ回路７の他方端子には後述され
る停止信号Ｓおよび駆動信号Ｄがそれぞれ与えられ、上
記ラッチ回路１０のリセット入力端子には後述される保
護回路リセット信号Ｒが入力される。なお、上記２つの
インバータ４，６、ＡＮＤ回路５、ＮＡＮＤ回路７およ
びラッチ回路１０によってスイッチング制御手段が構成
される。

第２図および第３図はモータ駆動回路２の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。第１図および第２
図を参照して、モータ３が駆動される際におけるモータ
駆動回路２の動作について説明する。なお、通常、ラッ
チ回路１０はリセット状態であり、出力端子からは、
Ｈレベルの信号がＡＮＤ回路５およびＮＡＮＤ回路７の
それぞれの一方端子に与えられている。

時刻t0において、停止信号Ｓが第２図(２)図示のように
ＬレベルとなりこれがＡＮＤ回路５の他方端子に入力さ
れると、このＡＮＤ回路５の出力はＬレベルとなり、し
たがってインバータ４の出力Ｑ２は同図(７)図示のよう
にＨレベルとなる。このようにＨレベルの出力Ｑ２がＰ
ＮＰ型のトランジスタＴＲ２のベースに与えられると、
このトランジスタＴＲ２は遮断状態となる。

一方、時刻t1において、駆動信号ＤがＨレベルになって
これがＮＡＮＤ回路７の他方端子に入力されると（同図
(１)参照）、ＮＡＮＤ回路７はＬレベルの信号をインバ
ータ６に与え、これによってインバータ６の出力Ｑ１は
同図(８)図示のようにＨレベルとなる。このようにＨレ
ベルの出力Ｑ１がＮＰＮ型トランジスタＴＲ１のベース
に与えられると、このトランジスタＴＲ１は導通状態と
なる。

このようにして時刻t1においてはトランジスタＴＲ２は
遮断状態であり、トランジスタＴＲ１は導通状態とな
る。したがって電源ラインｌ１からは、モータ駆動電流
Ｉｄがモータ３およびトランジスタＴＲ１を介して接続
点Ｂに向けて流れ、これによってモータ３が駆動され
る。なお、停止信号Ｓおよび駆動信号Ｄのレベルを同時
に変化させないのは、以下の理由による。すなわち、た
とえば時刻t0において、駆動信号ＤをＨレベルにすれ
ば、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２は共に導通状態とな
り、これによって電源ラインｌ１は接地されて短絡して
しまう。したがってモータ３を駆動させる場合において
は、上記短絡を防止するために駆動信号Ｄのレベルの切
換えを停止信号Ｓのレベルの切換え時から若干の遅延を
与えて、これを行なうようにする。また後述されるよう
に、モータ３を停止させる場合においても同様の操作が
なされる。

次に、第１図および第３図を参照してモータ３が停止さ
れる動作について説明する。なお、この場合においても
ラッチ回路１０はリセット状態であり、出力端子から
は、Ｈレベルの信号が出力される。

第３図を参照して、時刻t6においては、同図(１)図示の
ように駆動信号ＤがＬレベルとなり、これがＮＡＮＤ回
路７の他方端子に入力される。これによってＮＡＮＤ回
路７からはＨレベルの出力がインバータ６に与えられ、
インバータ６の出力Ｑ１はＬレベルとなる（同図(８)参
照）。このＬレベルの出力Ｑ１がＰＮＰ型のトランジス
タＴＲ１のベースに与えられると、このトランジスタＴ
Ｒ１は遮断状態となる。

時刻t7において、停止信号Ｓが同図(２)図示のようにＨ
レベルとなって、これがＡＮＤ回路５の他方端子に入力
されると、ＡＮＤ回路５からはＨレベルの出力がインバ
ータ４に与えられ、これによってインバータ４の出力Ｑ
２がＬレベルとなる（同図(７)参照）。このＬレベルの
出力Ｑ２がトランジスタＴＲ２のベースに与えられる
と、このトランジスタＴＲ２は導通状態となる。

このようにして時刻t7においてはトランジスタＴＲ１が
遮断状態であり、トランジスタＴＲ２が導通状態とな
る。したがって電源ラインｌ１と接続点Ａとが短絡さ
れ、これによってモータ３に制動電流Ｉｓが流れて、モ
ータ３が停止される。

このようにしてラッチ回路１０がリセット状態のとき
に、Ｈレベルの駆動信号ＤおよびＬレベルの停止信号Ｓ
がＡＮＤ回路５およびＮＡＮＤ回路７の他方端子にそれ
ぞれ与えられると、モータ３が駆動され、一方、Ｌレベ
ルの駆動信号ＤおよびＨレベルの駆動信号ＳがＡＮＤ回
路５およびＮＡＮＤ回路７にそれぞれ与えられると、モ
ータ３が停止される。

次に、第２図を参照して保護回路１の動作について説明
する。時刻t1においては前述したようにトランジスタＴ
Ｒ２が遮断状態で、かつ、トランジスタＴＲ１が導通状
態となり、モータ３が駆動される。このときモータ３
は、停止状態から駆動されるために負荷が大きく、接続
点Ｂにおける電位は第２図(３)図示のように急激に高く
なり、ピーク部Ｐ１が形成される。しかしながらモータ
３が駆動し始めると、負荷が小さくなるために、上記電
位は安定状態となる。

このようなモータ３の起動時における接続点Ｂの電圧の
ピーク部Ｐ１は、積分回路８によって平滑化されて比較
器９に与えられる。なお、積分回路８においては、比較
器９の反転入力端子に与えられる基準電圧Ｖ０が上記ピ
ーク部Ｐ１によって積分回路８から出力されるレベルを
上回るレベルになるように設定される。したがってモー
タ３の起動時における上記ピーク部Ｐ１によっては、比
較器９からはなにも出力されない。

そこでたとえば時刻t2 において回転中のモータ３に負
荷がかかったり、あるいはトランジスタＴＲ２おいて短
絡故障が起こるなどして、異常電流が流れると、接続点
Ｂにおける電位は第２図(３)図示のように急激に上り始
め、ピーク部Ｐ２が形成される。これによって積分回路
８の出力が、たとえば時刻t3において基準電圧Ｖ０を超
えると（同図(４)参照）、比較器９は一定レベルの出力
をラッチ回路１０のセット入力端子に与える。ラッチ回
路１０は比較器９からの出力によって、セット状態とな
る。これによって出力端子からの出力がＬレベルとな
り、これがＡＮＤ回路５およびＮＡＮＤ回路７の一方端
子にそれぞれ与えられる。

したがって、ＡＮＤ回路５においては停止信号Ｓの信号
レベルに拘わらず、インバータ４には常にＬレベルの出
力が与えられる。これによってトランジスタＴＲ２も常
に遮断状態となる。一方、ＮＡＮＤ回路７においても駆
動信号Ｄの信号レベルに拘わらず、インバータ６にはＨ
レベルの出力が与えられ、これによってトランジスタＴ
Ｒ１は常に遮断状態となる。このようにしてラッチ回路
１０がセット状態となれば、停止信号Ｓおよび駆動信号
Ｄの信号レベルに拘わらず、２つのトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２は共に遮断状態となる。

このように時刻t3においてトランジスタＴＲ１，ＴＲ２
が共に遮断状態となると、上記接続点Ｂの電位は直ちに
０レベルとなる。なお、比較器９の出力は、直ちに０レ
ベルとはならずに、たとえば時刻t4において上記基準電
圧Ｖ０を下回り、その後に徐々に電位が下がる。したが
って比較器９の出力は、時刻t4以降は０レベルとなる
（同図(５)参照）。なお、ラッチ回路１０は、比較器９
からの出力の立上りエッジをとらえてセット状態とな
り、これ以降はリセット入力端子にリセット信号Ｒが入
力されない限りセット状態が持続される。

次に第３図を参照して、モータ３の停止中における保護
回路１の動作について説明する。

時刻t7においては、前述したようにトランジスタＴＲ１
は遮断状態であり、トランジスタＴＲ２は導通状態とな
るので、モータ３が停止される。したがって接続点Ｂに
おける電位は、第３図(３)図示のように０レベルとな
る。

そこでたとえば時刻t8において、トランジスタＴＲ１の
短絡故障などに起因する異常電流が流れると、上記接続
点Ｂにおける電位は急激に上がり始め、ピーク部Ｐ３が
形成される。これによってたとえば時刻t9において、積
分回路８からの出力が同図(４)図示のように基準電圧Ｖ
０を超えると、比較器９の出力がラッチ回路１０のセッ
ト入力端子に与えられ、ラッチ回路１０がセットされ
る。これによって前述したように、トランジスタＴＲ
１，ＴＲ２が共に遮断状態となり、上記接続点Ｂの単位
が直ちに０レベルになる。また積分回路８からの出力
は、前述したように直ちに０レベルとはならず、時刻t1
0において上記基準電圧Ｖ０を下回り、その後に徐々に
その電圧が低下する。

このようにして偶発的事故あるいはモータ３に過負荷が
かかるなどによって、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のい
ずれか一方のエミッタとコレクタとの間に短絡故障が発
生して異常電流が流れると、異常検出部１１において異
常電流の発生が検出されてラッチ回路１０がセット状態
となる。これによって、２つのトランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２が共に遮断状態となり、２つのトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２を上記異常電流から保護することができる。

なおセット状態のラッチ回路１０をリセット状態とする
ためには、たとえば手動によりリセット信号Ｒをラッチ
回路１０のリセット入力端子Ｒに入力するようにしても
よい。構成をさらに述べると、直流電源＋Ｖｃｃに、モ
ータ３とトランジスタＴＲ１と、電流検出用抵抗ＲＳと
が直列に接続される。モータ３には並列に、トランジス
タＴＲ２が接続される。

積分回路８において、抵抗Ｒ４の一端は、トランジスタ
ＴＲ１と電流検出用抵抗ＲＳの一端との接続点Ｂに接続
される。この抵抗Ｒ４の他端と電流検出用抵抗ＲＳの他
端との間にはコンデンサＣ１が接続される。

このようにして本実施例に従えば、異常電流の発生によ
るトランジスタＴＲ１，ＴＲ２あるいはモータ３などの
破損を防止することができる。

効 果 以上のように本発明によれば、第１スイッチング手段Ｔ
Ｒ１が導通しかつ第２スイッチング手段ＴＲ２が遮断し
てモータ３が駆動されている状態で、過電流が発生する
と、ラッチ回路１０がセット状態となり、第１および第
２論理回路６，７；４，５は第１および第２スイッチン
グ手段ＴＲ１，ＴＲ２が遮断状態に保たれる。

さらに本発明によれば、モータ３の休止中には、第１ス
イッチング手段ＴＲ１は遮断しており、このとき第２ス
イッチング手段ＴＲ２は導通しており、これによってモ
ータ３の制動が達成された状態となっている。この状態
で過電流が流れると、ラッチ回路１０がセットされて第
１スイッチング手段ＴＲ１が遮断されたままの状態が保
たれるとともに、第２スイッチング手段ＴＲ２もまた遮
断される。

このようにして過電流が流れると、第１および第２スイ
ッチング手段ＴＲ１，ＴＲ２の両者が遮断される状態に
もたらされる。

さらに本発明によれば、モータ３には並列に第２スイッ
チング手段ＴＲ２が接続されており、モータ２の起動時
には、停止信号Ｓの遮断によって第２スイッチング手段
ＴＲ２を遮断した後に、駆動信号Ｄによって第１スイッ
チング手段ＴＲ１を導通するようにし、これによって第
１および第２スイッチング手段ＴＲ１，ＴＲ２が同時に
導通することを確実に防ぐことができる。

さらに本発明によれば、モータ３の停止時にはまず、駆
動信号Ｄの遮断によって第１スイッチング手段ＴＲ１が
遮断し、その後に、停止信号Ｓによって第２のスイッチ
ング手段ＴＲ２を導通して制動電流Ｉｓを流してモータ
３を急速に停止させる。こうしてモータ３の停止時にも
また、第１および第２スイッチング手段ＴＲ１，ＴＲ２
が同時に導通することが確実に防がれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるモータ駆動回路２の電
気的構成を示すブロック図、第２図はモータ３が駆動中
におけるモー駆動回路２の動作のを説明するためのタイ
ミングチャート、第３図はモータ３が停止中におけるモ
ータ駆動回路２の動作を説明するためのタイミングチャ
ート、第４図は典型的な従来技術のモータ駆動回路１４
の電気的構成を示すブロック図、第５図はモータ駆動回
路１４に与えられる停止信号Ｓおよび駆動信号Ｄの波形
図、第６図はモータ駆動回路１４の動作を説明するため
の図である。 １……保護回路、２……モータ駆動回路、３……モー
タ、４，６……インバータ、５……ＡＮＤ回路、７……
ＮＡＮＤ回路、８……積分回路、９……比較器、１０…
…ラッチ回路、１１……異常電流検出部、ＴＲ１，ＴＲ
２……トランジスタ、ＲＳ……電流検出用抵抗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）電源＋Ｖｃｃに、モータ３と、第１
   スイッチング手段ＴＲ１と、電流検出用抵抗ＲＳとが、
   直列に接続され、 （ｂ）モータ３には並列に第２スイッチング手段ＴＲ２
   が接続され、 （ｃ）第１スイッチング手段ＴＲ１と電流検出用抵抗Ｒ
   Ｓの一端との接続点に一端が接続される抵抗Ｒ４と、そ
   の抵抗Ｒ４の他端と電流検出用抵抗ＲＳの他端との間に
   接続されるコンデンサＣ１とによって、積分回路８を構
   成し、 （ｄ）積分回路８におけるコンデンサＣ１の出力と、予
   め定める基準電圧Ｖ０とが比較回路９に与えられ、 （ｅ）比較回路９の出力に応答し、コンデンサＣ１の出
   力が基準電圧Ｖ０を超えるとき、一方レベルの出力を
   導出したままのセット状態となり、リセット信号に応答
   して前記出力を他方レベルのままにするラッチ回路１
   ０と、 （ｆ）リセット信号を発生してラッチ回路１０に与える
   リセット信号発生源と、 （ｇ）モータ３の起動時には、停止信号Ｓの遮断後に駆
   動信号Ｄを導出し、停止時には、駆動信号Ｄの遮断後に
   停止信号Ｓを導出する信号源と、 （ｈ）ラッチ回路１０の前記出力と信号源からの駆動
   信号Ｄとに応答し、 前記出力が前記他方レベルである場合、 駆動信号Ｄが与えられたとき、第１スイッチング手段Ｔ
   Ｒ１を導通させ、 駆動信号Ｄが遮断されたとき、第１スイッチング手段Ｔ
   Ｒ１を遮断させ、 前記出力が前記一方レベルである場合、第１スイッチ
   ング手段ＴＲ１を遮断させる第１論理回路６，７と、 （ｉ）ラッチ回路１０の前記出力と信号源からの停止
   信号Ｓとに応答し、 前記出力が前記他方レベルである場合、 停止信号Ｓが与えられたとき、第２スイッチング手段Ｔ
   Ｒ２を導通させ、 停止信号Ｓが遮断されたとき、第２スイッチング手段Ｔ
   Ｒ２を遮断させ、 前記出力が前記一方レベルである場合、第２スイッチ
   ング手段ＴＲ２を遮断させる第２論理回路４，５とを含
   むことを特徴とするモータの過電流防止回路。