JPH0543023A

JPH0543023A - コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH0543023A
Application number: JP19965591A
Authority: JP
Inventors: Kimihide Nishimura; 公秀西村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【構成】上流側を下位として傾斜して配設し、本体フ
レーム１に多数配設した遊転ローラ28，28ａと、遊転ロ
ーラ28に接続分離自在な伝動装置25と、伝動装置25に連
動した駆動装置36を有し、遊転ローラ28，28ａ群を搬送
方向38で複数のグループＡ〜Ｎに分け、各グループＡ〜
Ｎ毎に、少なくとも１個の遊転ローラ28ａに接続分離自
在な制動装置40と、在荷検出装置60を設け、隣接した２
つのグループにおいて、両グループの在荷検出装置60が
同時に検出動したとき上流グループの制動装置40を接続
動させるとともに伝動装置25を分離動させる制御装置62
を設けた。【効果】傾斜部に前詰めのアキューム機能を持たせる
ことができ、特に主ラインに複数合流させるのに有利な
コンベヤ装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば入荷場におい
て多数箇所に卸された荷を複数のコンベヤ装置により搬
送したのち、一つの主コンベヤに合流させるのに利用さ
れるコンベヤ装置、詳しくは、上流側を下位として傾斜
して配設されるコンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば大量、高能力の仕分け・
配送システムにおいて、入荷場の荷受けラインが複数ラ
インで構成されている場合、荷受けラインを下流側が上
位になるように傾斜させて上位の主ラインに合流させ、
以て各ラインの下側スペースの有効利用と、嵩物・大物
の運搬動線を確保し、それらの同時荷卸を可能にするこ
とにより荷卸し作業効率の向上を計っている。そして荷
受けラインには傾斜ベルトコンベヤを用いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、主ラインに複数の傾斜ベルトコンベヤが合流する
とき、合流のタイミング調整のため傾斜ベルトコンベヤ
を頻繁に起動・停止しなければならず、そのタイムロス
の影響が荷卸し部に移り荷卸し効率を低下させることに
なる。また、これを解消するために、傾斜ベルトコンベ
ヤをタクト運転して荷物を順次載置し、そして傾斜ベル
トコンベヤ上に荷物が満杯になると主ラインへ一斉に一
ラインづつ合流させるところの、トレイン方式と称する
方法もあるが、これも当該ラインに合流の順番が回って
くるまで荷卸し部が停止しているか、停止させないため
にストレージラインが余分に必要になっていた。

【０００４】本発明の目的とするところは、傾斜部に前
詰めのアキューム機能を持たせ得、特に主ラインに複数
合流させるのに有利なコンベヤ装置を提供する点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明のコンベヤ装置は、上流側を下位として傾斜し
て配設されるコンベヤ装置であって、本体フレームと、
この本体フレームに多数配設した遊転ローラと、これら
遊転ローラに対して接続分離自在に配設した伝動装置
と、これら伝動装置に連動した駆動装置とを有し、前記
遊転ローラ群を搬送方向で複数のグループに分けるとと
もに、各グループ毎に、少なくとも１個の遊転ローラに
対して接続分離自在な制動装置と、在荷検出装置とを設
け、隣接した２つのグループにおいて、両グループの在
荷検出装置が同時に検出動したとき上流グループの制動
装置を接続動させるとともに伝動装置を分離動させる制
御装置を設けている。

【０００６】そして本第２発明のコンベヤ装置は、遊転
ローラの外周を摩擦層に形成している。さらに本第３発
明のコンベヤ装置は、遊転ローラの外周に、一部を欠除
して摩擦体を積層し、この欠除部に伝動装置と制動装置
を作用すべく構成している。

【０００７】

【作用】かかる本第１発明の構成によると、全てのグル
ープにおいて伝動装置を遊転ローラに接続動させ、かつ
制動装置を分離動させることで、全長を強制回転区域と
した傾斜搬送経路上で荷物を上方へと搬送し得る。そし
て傾斜搬送経路上を搬送される荷物は、各グループを通
過するごとに在荷検出装置に検出されるが、このとき下
流グループの在荷検出装置が検出動していないことから
制御装置は作動せず、搬送形態は維持される。

【０００８】下流側のグループに荷物が停止し在荷検出
装置に検出されている状態において、荷物が隣接した上
流側のグループに入って在荷検出装置に検出されると、
両在荷検出装置の検出動により制御装置が作動し、上流
側のグループにおいて伝動装置を遊転ローラから分離動
させ、かつ制動装置を接続動させる。これにより、遊転
ローラの強制回転を止めてフリーにするとともに、少な
くとも一つの遊転ローラの遊転を強制的に止め、以て荷
物を上流側のグループ内にて停止し得るとともに、滑動
による下方への移動を阻止し得る。

【０００９】そして次の荷物も同様にして、下流側のグ
ループ内の荷物に充分に接近してかつ滑動による下方へ
の移動を阻止して、隣接した上流側のグループ内で停止
することになり、このようにして順次、前詰めアキュー
ムし得る。

【００１０】傾斜搬送経路の下流側から荷物が送出され
たとき、下流側のグループ内の在荷検出装置が非検出に
なり、これにより隣接した上流側のグループの伝動装置
を接続動させかつ制動装置を分離動させることになり、
以て荷物は下流側のグループへと強制的に順送りされ
る。そして次の荷物も同様にして下流側のグループへと
順送りし得る。

【００１１】そして本第２発明の構成によると、遊転ロ
ーラの外周を摩擦層に形成することで、荷物に対する滑
り（スリップ）防止作用により傾斜搬送ならびに前詰め
アキュームを確実に行えるものである。

【００１２】さらに本第３発明の構成によると、遊転ロ
ーラの外周に、一部を欠除して摩擦体を積層し、この欠
除部に伝動装置と制動装置を作用させることで、荷物に
対する滑り（スリップ）防止作用により傾斜搬送ならび
に前詰めアキュームを確実に行え、そして摩擦体は、伝
動装置や制動装置が作用する部分を残して遊転ローラの
外周に積層することで形成し得る。

【００１３】

【実施例】以下に本第１発明の一実施例を図１〜図10に
基づいて説明する。図９、図10において、80は主コンベ
ヤで、その一側（または両側）にはコンベヤ装置81が直
角合流状に複数並設されている。そしてコンベヤ装置81
の上流端外方にはプラツトホーム82が形成してある。こ
こで主コンベヤ80を床面83に対して上方に配設するとと
もに、プラツトホーム82を床面83上に形成しており、し
たがってコンベヤ装置81は上流側を下位として傾斜して
配設される。そして主コンベヤ80やコンベヤ装置81の下
方のスペース84を台車などの滞留部などに利用してい
る。

【００１４】次に前記コンベヤ装置81の詳細を図１〜図
８に基づいて説明する。図１〜図４において１は断面Ｕ
形状の本体フレームで、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、
これら側枠１Ａ，１Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃ
とにより構成される。両側枠１Ａ，１Ｂの相対向する内
側面にはＬ状のガイド部２Ａ，２Ｂが形成され、さらに
上部にはナット体３Ａ，３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ，
４Ｂが形成されている。また一方の側枠１Ａで、その下
部の内面側には、それぞれ取付け部５，６を介して上下
一対のガイドレール７，８がフレーム長さ方向に配設し
てある。

【００１５】両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下端
を嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ，９Ｂがフレーム長さ
方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠
９Ａ，９Ｂは、中間部に形成してなる取付け孔11Ａ，11
Ｂに通したボルト10Ａ，10Ｂを前記ナット体３Ａ，３Ｂ
に螺合させることで変更位置において固定される。

【００１６】一方の支持枠９Ａはケース状であって、前
記ガイド部２Ａに嵌合させる下端や取付け孔11Ａを形成
した基板部12と、この基板部12の下半分内面から内方に
向けて連設した前後一対のカバー板部13と、これらカバ
ー板部13の下端間に設けられた連結板部14とにより形成
され、そして基板部12の取付け孔11Ａよりも上方には上
下一対の貫通孔15ａ，15ｂが形成される。

【００１７】また他方の支持枠９Ｂは矩形板状で、一対
の取付け孔11Ｂをはさんで両側には、高さ方向の上下端
面ならびに内側面が開放した係止溝16ａ，16ｂが形成さ
れている。ここで係止溝16ａ，16ｂの奥部から取付け孔
11Ｂまでの距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ は、一方の支持枠９Ａにおけ
る取付け孔11Ａから貫通孔15ａ，15ｂまでの距離Ｌ₁，
Ｌ₂ と等しくしてある。

【００１８】両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸27を介
して樹脂製の遊転ローラ28が配設される。すなわち相対
遊転自在に挿通したローラ軸27の一端を貫通孔15ａ，15
ｂのいずれかに挿入し、そして他端を係止溝16ａ，16ｂ
のいずれかに上方から落し込むことでローラ軸27の取付
けを行え、さらにローラ軸心29の周りで遊転ローラ28が
回転自在となる。

【００１９】一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心29に沿っ
た支軸18が上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板
部12の下端に軸受孔部19が形成され、前記支軸18の内端
を軸受孔部19に嵌入して上下揺動自在としている。そし
て前記カバー板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23を差
し込みにより取付け、このＬ形板部23の縦板に形成した
上下方向の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合して、支軸
18の上下揺動範囲を規制している。

【００２０】前記支軸18には受動輪体の一例であるスプ
ロケット20が回転自在に取付けられ、このスプロケット
20のボス部に伝動ローラ21を外嵌して、両者20，21を一
体回転自在としている。この伝動ローラ21はウレタンゴ
ム製で、その外周を前記遊転ローラ28の外周下部に当接
離間自在としている。そして当接離間を行わせるエアシ
リンダ装置17が支軸18の外端に取付けたシリンダゴム受
け22とＬ形板部23の横板との間に介装されている。上記
した17〜24により１つのユニット化した伝動装置25を成
し、この伝動装置25は支持枠９Ａ，９Ｂなどを介して搬
送用ローラ28と１組となって、本体フレーム１に多数配
設される。

【００２１】各スプロケット20に連動する共通のチエン
30は、駆動スプロケット31と従動スプロケット32との間
に、ガイドスプロケット33などを介して張設され、そし
て駆動スプロケット31をモータ34に連動連結している。
これによりチエン30は、各スプロケット20に噛合する作
用経路35ａと、その下方に位置する復帰経路35ｂとを形
成する。作用経路35ａにおいてチエン30は、前記取付け
部５に取付けたガイドレール７が下方から接当すること
で支持案内され、また復帰経路35ｂも同様に、取付け部
６に取付けたガイドレール８で支持案内される。

【００２２】以上の30〜34により各伝動装置25に連動し
た駆動装置36を構成する。前記伝動装置25は、遊転ロー
ラ28のうち、一部を除いて大部分のものに対向して配設
される。そして一部の遊転ローラ28ａに対しては制動装
置40が配設される。

【００２３】この制動装置40は前記伝動装置25と同様の
構成であって、図５に示すように、ローラ軸心29に沿っ
た支軸41を、その内端を軸受孔部19に嵌入して上下揺動
自在に有する。そして支軸41に、筒状のボス部材43を回
転自在に取付け、このボス部材43にウレタンゴム製の制
動体44を固着している。この制動体44は筒状であって、
その外周を前記遊転ローラ28ａの外周下部に当接離間自
在としており、そしてボス部材43とともに周方向へ位相
を変位させることで、その作用部を変えて摩損などに対
処している。

【００２４】前記支軸41に作用して制動体44の当接を行
わせるエアシリンダ装置45が、支軸41の外端に取付けた
シリンダゴム受け46とＬ形板部23の横板との間に介装さ
れている。前記ボス部材43は非受動輪体の一例である欠
歯スプロケット47を一体に有しており、この欠歯スプロ
ケット47は図３、図５に示すように、チエン30に対向す
る部分を欠歯部47ａに形成し、残りを有歯部47ｂに形成
している。そして有歯部47ｂの歯間に係合するストッパ
体48を支持枠９Ａ側に設けている。

【００２５】上記のように伝動装置25または制動装置40
と対になった遊転ローラ28，28ａを、本体フレーム１に
設定ピッチＰ置きに配置することで、遊転ローラ28，28
ａ群により傾斜搬送経路49を形成する。50は荷物を示
す。

【００２６】前述したように伝動装置25または制動装置
40と対になった遊転ローラ28，28ａは、たとえば図１に
示すように、所定の配列とした６個（複数個）を１グル
ープとして複数グループＡ，Ｂ，Ｃ…Ｎが配置され、各
グループ毎に制御される。すなわち各グループＡ，Ｂ，
Ｃ…Ｎにおいて、伝動装置25側のエアシリンダ装置17群
に接続した第１給排ホース51と、制動装置40側のエアシ
リンダ装置45に接続した第２給排ホース52とを、５ポー
トの電磁弁53を介して給気装置54からの給気ホース55に
択一的に接続自在に構成してある。56はレギュレータ、
57はサイレンサーを示す。

【００２７】各グループＡ，Ｂ，Ｃ…Ｎには、それぞれ
在荷検出装置の一例である光電子スイッチ60が設けられ
る。ここで、搬送方向38における上流側グループは、こ
の上流側グループ内の光電子スイッチ60と、隣接する下
流側グループ内の光電子スイッチ60との両光電子スイッ
チ60が同時に入ったときのみ、伝動装置25の分離動（給
気ホース55と第１給排ホース51との分断）と、制動装置
40の接続動（給気ホース55と第２給排ホース52との接
続）とを行うべく電磁弁53が切り換わり、また、いずれ
か一方の光電子スイッチ60が入ったときや両光電子スイ
ッチ60ともに入らなかったときには、伝動装置25は接続
動（給気ホース55と第１給排ホース51との接続）し、制
動装置40は分離動（給気ホース55と第２給排ホース52と
の分断）となるように電磁弁53が切り換わるべく構成し
てある。

【００２８】そのために図６に示すように、電磁弁53と
は別個に、光電子スイッチ60と制御回路61が一体化され
た制御装置62が設けられている。そして制御回路61に
は、常開でかつ光電子スイッチ60の検出動により閉動す
る第１トランジスタ63と、常閉でかつ光電子スイッチ60
の検出動により開動するフォトトランジスタ64ならびに
第２トランジスタ65などが組み込まれている。

【００２９】また下流端のグループＮに対応する電磁弁
53のみは図１に示すように、前記主コンベヤ80の制御部
（シーケンサ）66からの第１制御信号（強制駆動信号）
70のみにより動作すべく構成してあり、またグループＮ
の制御回路61のフォトトランジスタ64は制御部66に接続
され、下流端の在荷検出信号72を制御部66へ出力してい
る。最下流のグループＮの下流端外方には、シリンダ装
置67とストッパ板68とからなるストッパ装置69が配設さ
れ、これは制御部66にて制御される。

【００３０】次に上記実施例における搬送作業を説明す
る。図９、図10において、たとえばトラックからプラッ
トホーム82に卸された荷物50は、近くのコンベヤ装置81
の上流端に作業者により移される。そしてコンベヤ装置
81上の荷物50は、このコンベヤ装置81の駆動搬送力によ
り傾斜搬送経路49を斜め上方へ搬送されたのち、その下
流端から主コンベヤ80に合流され、次の作業場へと搬送
される。

【００３１】次にコンベヤ装置81での搬送作業を説明す
る。図１、図３、図４は、全てのグループＡ，Ｂ，Ｃ…
Ｎにおいて給気ホース55を第１給排ホース51に接続すべ
く電磁弁53を切換え、エアシリンダ装置17の伸びで支軸
18を上方へ揺動させ、全ての伝動ローラ21を対応する遊
転ローラ28に下方から圧接させている。

【００３２】このとき前記モータ34によりチエン30は常
時駆動されており、したがってチエン30に係合している
全てのスプロケット20は支軸18の周りで回転している。
さらに伝動ローラ21は、遊転ローラ28の外周下部に当接
していることで、遊転ローラ28群を強制回転させ、以っ
て全長を駆動区域とした傾斜搬送経路49上で荷物50を搬
送することができる。

【００３３】そして、このとき第２給排ホース52は開放
されており、エアシリンダ装置45は非作動となって、支
軸41を下方に揺動させ、図１、図３に示すように遊転ロ
ーラ28ａから制動体44を離間させている。したがってブ
レーキ作用は発生しておらず、また対応する遊転ローラ
28ａは荷物50の移動により遊転することになる。

【００３４】上記のようにして傾斜搬送経路49上を搬送
される荷物50は、各グループＡ〜Ｎ−１を通過するごと
に光電子スイッチ60に検出されるが、このとき図６で示
すように下流グループの光電子スイッチ60が検出動せ
ず、第２トランジスタ65が常閉のままであることから電
磁弁53は伝動装置25の接続動を維持し、かつ制動装置40
は分離動になっていることから搬送形態は維持される。

【００３５】そして図８に示すように荷物50が最下流の
グループＮに入って光電子スイッチ60に検出されると、
この光電子スイッチ60の検出動により第１トランジスタ
63が閉動する。制御部66からの第１制御信号70が電磁弁
53に入力されていないとき、すなわち主コンベヤ80に対
して荷物50の合流が行われないとき、電磁弁53は分離動
されており、このときグループＮにおいては、第１給排
ホース51ならびにエアシリンダ装置17への給気が停止さ
れるとともに開放され、支軸18などが自重で下降して、
図３仮想線Ｑで示すように伝動ローラ21は遊転ローラ28
から離間される。

【００３６】また第２給排ホース52を介してエアシリン
ダ装置45へ給気され、このエアシリンダ装置45の伸びで
支軸41を上方へ揺動させ、図３仮想線Ｏで示すように、
その制動体44を対応する遊転ローラ28ａに下方から圧接
させることで、この遊転ローラ28ａの遊転を阻止するこ
とができ、これにより荷物50にブレーキをかけて搬送を
阻止し得る。すなわちグループＮの遊転ローラ28群は非
駆動、フリー化され、かつ制動装置40を作動させて遊転
ローラ28ａの遊転を強制的に止めており、荷物50はグル
ープＮ内にて停止することになる。

【００３７】たとえば図２に示すように、下流側に２個
の荷物50がアキュームされ、そして下流側から２つのグ
ループＮ，Ｎ−１が非駆動の状態において、傾斜搬送経
路49上を次の荷物50が搬送されてきたとする。この荷物
50はグループＡからグループＢへと順次搬送される。

【００３８】そして仮想線イで示すように、グループＮ
−３ならびにグループＮ−２の搬送力でグループＮ−２
に入り、このグループＮ−２の光電子スイッチ60に検出
されると、図７に示すように、グループＮ−２の制御装
置62では、光電子スイッチ60の検出により第１トランジ
スタ63が閉でかつフォトトランジスタ64ならびに第２ト
ランジスタ65が開の条件下で、グループＮ−１の第１ト
ランジスタ63からの電流がグループＮ−２のフォトトラ
ンジスタ64で遮断されることになり、したがってグルー
プＮ−２の電磁弁53は分離動し、以って前述と同様にし
て、荷物50は図２仮想線口で示すようにグループＮ−１
の荷物50に衝突することなく、かつ充分に接近して停止
することになる。

【００３９】このようにして順次、前詰めアキュームし
得るのであるが、傾斜搬送経路49の下流端から主コンベ
ヤ80に対する荷物50の合流は、制御部66から指示により
行われる。すなわち、制御部66からの第２制御信号71に
よりストッパ板68を下降させるとともに、制御部66から
の第１制御信号70によりグループＮに対応する電磁弁53
を接続動し、よってこのグループＮの遊転ローラ28が駆
動されて荷物50の送出しが行われる。

【００４０】このようにして荷物50が送出されることに
よってグループＮの光電子スイッチ60は非検出となり、
検出信号がなくなってたとえば図６のようにグループＮ
−１の電磁弁53が接続動するとともに、グループＮ−１
の制動装置40が分離動し、このグループＮ−１の遊転ロ
ーラ28が駆動されて荷物50をグループＮへと順送りし、
前詰めアキュームし得る。

【００４１】本第１発明の実施例では、各グループＡ〜
Ｎに１個の制動装置40を配設しているが、これは各グル
ープＡ〜Ｎに２個以上の制動装置40を配設してもよい。
また樹脂製の遊転ローラ28，28ａを使用しているが、こ
れは金属製の遊転ローラ28，28ａであってもよい。

【００４２】次に本第２発明の実施例を図11に基づいて
説明する。すなわち遊転ローラ28の外周に、たとえばゴ
ムライニングによる摩擦層90を形成しており、以て荷物
50の滑り防止作用により傾斜搬送ならびに前詰めアキュ
ームを確実に行うようにしている。また制動装置40に対
応する遊転ローラ28ａにも同様に摩擦層90が形成される
ものである。なお遊転ローラ28，28ａの製作材料によっ
ては、この製作材料の表面層により摩擦層90を形成し得
るものである。

【００４３】次に本第３発明の実施例を図12に基づいて
説明する。すなわち遊転ローラ28の外周に、たとえばゴ
ムライニングによる摩擦体91を形成している。ここで摩
擦体91は全長に形成することなく、伝動装置25の伝動ロ
ーラ21が作用する箇所は欠除されている。ここで摩擦体
91は、たとえば伝動装置25が作用する部分を残して遊転
ローラ28の外周に積層することで形成し得る。

【００４４】これにより伝動装置25による伝動は欠除部
92を介して好適に行え、また摩擦体91による荷物50の滑
り防止作用により傾斜搬送ならびに前詰めアキュームを
確実に行うようにしている。なお制動装置40に対応する
遊転ローラ28ａにも同様に摩擦体91が形成され、また制
動体44が作用する箇所は欠除されるものである。

【００４５】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、全ての
伝動装置を接続動し、かつ制動装置を分離動させること
で、全長を強制回転区域とした傾斜搬送経路上では、荷
物を上方へと搬送することができる。そして或るグルー
プに荷物が停止している状態で隣接した上流側のグルー
プに荷物が入ると、両グループの在荷検出装置の検出動
により、上流側のグループの伝動装置を分離動できると
ともに制動装置を接続動でき、これにより、遊転ローラ
の強制回転を止めるとともに、少なくとも一つの遊転ロ
ーラの遊転を強制的に止め、以て荷物を上流側のグルー
プ内にて停止できるとともに、滑動による下方への移動
を阻止できる。

【００４６】このようにして荷物は、下流側のグループ
内の荷物に充分に接近してかつ滑動による下方への移動
を阻止して、上流側のグループ内で停止でき、順次、前
詰めアキュームできる。そして下流側のグループ内の荷
物が除去され在荷検出装置が非検出になることで、隣接
した上流側のグループの伝動装置を接続動できるととも
に制動装置を分離動でき、荷物は下流側のグループへと
強制的に順送りでき、また次の荷物も同様にして下流側
のグループへと順送りできる。

【００４７】このように本第１発明によると、傾斜部に
前詰めのアキューム機能を持たせることができ、特に主
ラインに複数合流させるのに有利なコンベヤ装置を提供
することができる。

【００４８】そして本第２発明の構成によると、遊転ロ
ーラの外周を摩擦層に形成することで、荷物に対する滑
り（スリップ）を防止でき、傾斜搬送ならびに前詰めア
キュームを確実に行うことができる。

【００４９】さらに本第３発明の構成によると、遊転ロ
ーラの外周に、一部を欠除して摩擦体を積層し、この欠
除部に伝動装置と制動装置を作用させることで、傾斜搬
送ならびに前詰めアキュームを確実に行うことができ
る。そして摩擦体は、たとえば伝動装置と制動装置が作
用する部分を残して遊転ローラの外周に積層することで
簡単かつ容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本第１発明の一実施例を示し、搬送状態を示す
概略側面図である。

【図２】同アキューム状態を示す概略側面図である。

【図３】同要部の一部切欠き側面図である。

【図４】同伝動装置部の一部切欠き正面図である。

【図５】同制動装置部の一部切欠き正面図である。

【図６】同回路説明図である。

【図７】同回路説明図である。

【図８】同回路説明図である。

【図９】同荷搬送装置を使用した設備の一例を示す概略
側面図である。

【図10】同荷搬送装置を使用した設備の一例を示す概略
平面図である。

【図11】本第２発明の実施例を示し、伝動装置部の一部
切欠き正面図である。

【図12】本第３発明の実施例を示し、伝動装置部の一部
切欠き正面図である。

【符号の説明】

１本体フレーム 17 エアシリンダ装置 18 支軸 21 伝動ローラ 25 伝動装置 27 ローラ軸 28 遊転ローラ 28ａ遊転ローラ 36 駆動装置 38 搬送方向 40 制動装置 41 支軸 44 制動体 45 エアシリンダ装置 49 傾斜搬送経路 50 荷物 53 電磁弁 60 光電子スイッチ（在荷検出装置） 61 制御回路 62 制動装置 80 主コンベヤ 81 コンベヤ装置 90 摩擦層 91 摩擦体 92 欠除部Ａ〜Ｎグループ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側を下位として傾斜して配設される
コンベヤ装置であって、本体フレームと、この本体フレ
ームに多数配設した遊転ローラと、これら遊転ローラに
対して接続分離自在に配設した伝動装置と、これら伝動
装置に連動した駆動装置とを有し、前記遊転ローラ群を
搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各グルー
プ毎に、少なくとも１個の遊転ローラに対して接続分離
自在な制動装置と、在荷検出装置とを設け、隣接した２
つのグループにおいて、両グループの在荷検出装置が同
時に検出動したとき上流グループの制動装置を接続動さ
せるとともに伝動装置を分離動させる制御装置を設けた
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】遊転ローラの外周を摩擦層に形成した請
求項１記載のコンベヤ装置。
【請求項３】遊転ローラの外周に、一部を欠除して摩
擦体を積層し、この欠除部に伝動装置と制動装置を作用
すべく構成した請求項１記載のコンベヤ装置。