JPS5812574Y2 - 収穫機の刈高さ自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバイン等の収穫機の刈高さ自動調節装置、
特にその電気制御回路の改良に関する。

収穫機の刈高さ自動制御装置は手動スイッチ及び刈取部
と地表との離隔寸法に対応して開閉する自動スイッチに
より通電制御されるソレノイドを具備する電磁方向制御
弁の動作により油路切換を行い、油圧シリンダを作動さ
せて刈取部を昇降させることによって圃場の殻稈に対す
る刈高さ調節を行うように構成されたものである。

而して通常の刈取作業時には自動スイッチのオンオフに
より自動的に刈高さを調節させるように構成しているが
、緊急時又は−行程の刈取を終えて同行する場合のため
に、刈取部を上昇させるための手動スイッチを操作すれ
ばこの手動スイッチの操作による制御が自動スイッチの
それに優先して、刈取部を上昇退避させ得るようにして
いる。

そしてこの手動スイッチは通常押ボタンスイッチが用い
られており、上昇退避させる間これを押し続ける必要が
ないように自己保持回路を設けているのであるが、従来
はこの自己保持回路の自己保持を解除するために特別に
リセットスイッチを設けていた。

従って緊急事態が解消され、又は回行を終えて次行程の
刈取作業を開始する場合には操向操作等を行わねばなら
ない上に〈ＩＹ上セツトイッチを操作し、更に自動手動
切換スイッチを操作する必要があり、運転者のこの場合
における負担は著しいものがあった。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、刈
取部を下降させるための手動スイッチが前記自己保持回
路の自己保持を解除するための機能を兼備するように電
気制御回路を構成することによって操作の簡略化を図っ
た刈高さ自動調節装置の提供を目的とし、以下に本考案
をコンバインの実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る刈高さ自動調節装置（以下本案装
置という）を備えたコンバインの外形図であって、１は
刈取部、２は刈取部１を構成するデバイダである。

このデバイダ２にはセンサアーム３が上下動可能に取付
けられており、またセンサアーム３が所定値以上上昇し
た、すなわち、デバイダ２と地表との離隔寸法が所定値
以上小となった場合に閉路する自動スイッチ１１ａ（第
２図参照）及びセンサアーム３が所定値以上下降した、
すなわち、デバイダ２と地表との離隔寸法が所定値以上
犬となった場合に閉路する自動スイッチ１２ａ（第２図
参照）を収納してなるスイッチボツクス４が着設されて
いる。

次に本考案の要部である電気制御回路を油圧回路を併せ
て示す第２図に基いて説明するが、図中自動手動切換ス
イッチ１３、共に押ボタンスイッチよりなる手動スイッ
チ１４．１５及びリセットスイッチ１６並びにパイロッ
トランプ１９は運転台９に取付けられており、補助リレ
１７及び電磁方向制御弁８等の油圧回路構成要素は機体
の適宜位置に設けられている。

さて、刈高さ調節は刈取部１、脱穀部５、運転席６等が
機体の主フレーム前部に取付けられた油圧シリンダ７の
ピストンロッド７ａの上下方向への進退により、主フレ
ームの後部を回動中心として同体的に上下回動すること
により行われるようになっている。

８は３ポ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、
ソレノイド８ｕへの通電により圧油が油圧シリンダ７に
供給され、ピストンロッド７ａが突出して刈取部１を上
昇させ、逆にソレノイド８ｄへの通電により油圧シリン
ダＴ内の油圧が低下し、その自重によって刈取部１が下
降し、両ソレノイド８ｕ 、ａｄに通電がなされていな
い場合は中立位置にあって、刈取部１の高さを該中立位
置に切換った時点における位置に保持させるようにして
いる。

而して上述のソレノイド８ｕ、８ｄへの通電制御のため
の電気制御回路は以下のようになっている。

すなわち一端がボディアースされたバッテリ１８の他端
とボディアース間には刈取部１上昇のための手動スイッ
チ１４の常開接点１４ａ１とソレノイド８ｕの直列回路
及び刈取部１下降のための手動スイッチ１５の常開接点
１５ａとソレノイド８ｄの直列回路が並列的に接続され
ている。

更にバッテリ１８の前記他端とボディアース間には自動
手動切換スイッチ１３、常閉のリセットスイッチ１６、
手動スイッチ１５の常閉接点１５ｂ１手動スイッチ１４
の第２の常開接点１４ａ２及び補助リレ１７の励磁コイ
ル１７Ｍの直列回路が接続されている。

なお常開接点１４ａ１と１４ａ２及び常開接点１５ａと
常閉接点１５ｂとは夫々連動動作するようになっている
。

そして補助リレ１７の常開接点１７ａは常開接点１４ａ
２と並列接続されて自己保持回路が構成されている。

更に自動手動切換スイッチ１３とリセットスイッチ１６
との接続点と、常開接点１４ａ１とソレノイド８ｕとの
接続点との間には、補助ＩＪＩ／１７の常閉接点１７ｂ
及び前記自動スイッチ１１ａの直列回路が接続されてい
る。

そして常閉接点１７ｂと自動スイッチ１１ａとの接続点
とボディアースとの間にはパイロットランプ１９が接続
されており、前記自動スイッチ１２ａは該自動スイッチ
１２ａとソレノイド８ｄとの直列回路がパイロットラン
プ１９と並列になるように接続されている。

斜上の如く構成された本案装置は、自動手動切換スイッ
チ１３を投入することによって刈高さの自動調節が行わ
れる。

すなわちデバイダ２と地表との離隔寸法が所定値以上小
（又は太）となった場合には自動スイッチ１１ａ（又は
１２ａ）が閉路するので、ソレノイド８ｕ（又は８ｄ）
への通電が行われ、これにより刈取部１が上昇（又は下
降）して、自動的に適正な刈高さが得られるように制御
される。

なおこの場合にはパイロットランプ１９が点灯して自動
制御が行われていることが表示される。

次に手動制御により刈高さを調節する場合は、前記自動
手動切換スイッチ１３を開路させ、手動スイッチ１４（
又は１５）を押圧操作して常開接点１４ａｔ（又は１５
ａ）を閉路させればソレノイド８ｕ（又は８ａ）が通電
され、これにより刈取部１は上昇（又は下降）するので
あるが、自動手動切換スイッチ１３を投入したままでも
、刈取部１を上昇させるための手動スイッチ１４を押圧
操作する場合は自動スイッチ１１ａ又は１２ａの開閉に
拘らず手動制御が優先されるようになっている。

更に手動スイッチ１４を押圧操作して得られる回路状態
は補助リレ１７による自己保持回路によって、手動スイ
ッチ１４の抑圧を解除したとしても保持されるようにな
っている。

すなわち手動スイッチ１４を押圧操作すると、常開接点
１４ ａ、。

１４ａ２が連動閉路し、励磁コイル１７Ｍへの通電が行
われ、これにより常開接点１７ａが閉路して自己保持が
なされ、且つ常閉接点１７ｂが開路して自動スイッチ１
１ａ又は１２ａを介してのソレノイド８ｕ又は８ｄへの
通電が不能となる一方、常開接点１４ａ１を介してソレ
ノイド８ｕへの通電が行われ、これにより刈取部１は上
昇する。

このような制御回路の動作により、緊急時又は回行時に
手動操作により刈取部１を上昇退避させることが容易且
つ確実に行えるようにしている。

特に手動スイッチ１４のワンタッチ操作により刈取部の
上昇は継続されるので、手動スイッチ１４を押圧操作し
続ける必要はなく、他の操作、例えば回行のための旋回
操作等に専念でき、操作ミスを招来す４虞れがなく、操
作性、安全性は著しく向上する。

而して緊急事態が解消し、又は回行を終えて次行程の刈
取作業に入る場合には、本案装置においては刈取部１を
下降させるための手動スイッチ１５を押圧操作する。

そうすると常閉接点１５ｂは開路するので補助リレ１７
の励磁コイル１７Ｍ及び常開接点１７ａよりなる自己保
持回路はその自己保持を解除されその常閉接点１７ｂが
閉路することにより自動スイッチ１１ａ又は１２ａによ
るソレノイド８ｕ又は８ｄへの通電が可能な状態になる
。

実際には常開接点１５ａ及び自動スイッチ１２ａの双方
を介しての通電によりソレノイド８ｄへの通電が開始さ
れ、手動スイッチ１５の押圧操作を解除した後は自動ス
イッチ１２ａを介してのソレノイド８ｄへの通電が継続
され、これにより刈取部１はセンサアーム３が不感帯に
入るまで、従って不感帯の上限位置となるまですなわち
、自動スイッチ１１ａ、１２ａいずれもが作動しない状
態になるまで下降する。

このとき、手動スイッチ１５の抑圧操作を継続すれば、
刈取部の下降は継続し、不感帯内の所望高さ位置にて刈
取部の下降を停止することが可能となり、爾後の刈高さ
自動調節を安定的に行うことができる。

なおリセットスイッチ１６は上述の動作とは別個に自己
保持回路をリセットするために設けたものであるが、省
略することも可能である。

以上詳述したように本案装置によれば手動操作を優先さ
せて刈取部を上昇させた後に、その状態を解除して再度
自動調節に切換える場合には単に刈取部下降操作のため
の手動スイッチを押圧操作するだけで足りるので、操作
の簡略化が可能になり、回行から次行程の刈取作業に入
る際における、ただでさえ煩瑣な諸操作に忙殺される運
転者の労力負担が軽減される実益がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は本
案装置を備えたコンバインの外形図、第２図は本案装置
の油圧回路図と共に示す電気制御回路図である。 １・・・・・・刈取部、２・・・・・・デバイダ、３・
・・・・・センサアーム、７・・・・・・油圧シリンダ
、８・・・・・・電磁方向制御弁、８ ｕ 、 ８ ｄ
・・−・−ソレノイド、１１ａ。 １２ａ・・・・・泪動スイッチ、１４．１５・・・・・
・手動スイッチ、１７・・・・・・補助リレ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 手動スイッチ及び刈取部と地表との離隔寸法に対応して
   開閉する自動スイッチにより刈取部を昇降させるように
   した収穫機の刈高さ自動調節装置において、前記手動ス
   イッチを自動スイッチに優先せしめて刈取部の昇降を行
   わせるべくなしてあり、また刈取部を上昇させるための
   手動スイッチを操作した場合の状態を保持させる自己保
   持回路を具備し、該自己保持回路は刈取部を下降させる
   ための手動スイッチの操作によりその自己保持を解除さ
   れるように構成したことを特徴とする収穫機の刈高さ自
   動調節装置。