JPH06211122A - 車両の補助ブレーキ装置 - Google Patents
車両の補助ブレーキ装置Info
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- JPH06211122A JPH06211122A JP5004843A JP484393A JPH06211122A JP H06211122 A JPH06211122 A JP H06211122A JP 5004843 A JP5004843 A JP 5004843A JP 484393 A JP484393 A JP 484393A JP H06211122 A JPH06211122 A JP H06211122A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 補助ブレーキ装置によるブレーキロックを防
止する。 【構成】 後輪Ｒの駆動力を減少させる補助ブレーキ手
段（排気ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワ
ータード部１８）と、後輪Ｒ及び前輪Ｆの回転状態を検
出する各車輪速センサ１２と、後輪Ｒ側の車輪速センサ
１２から供給される信号値と前輪Ｆ側の車輪速センサ１
２から供給される信号値との差が所定値よりも大きい場
合に、補助ブレーキ手段による後輪Ｒのブレーキ力が過
大であると判断して補助ブレーキ手段のブレーキ力を減
少させるコントローラ１４とを備えた車両の補助ブレー
キ装置１０である。
止する。 【構成】 後輪Ｒの駆動力を減少させる補助ブレーキ手
段（排気ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワ
ータード部１８）と、後輪Ｒ及び前輪Ｆの回転状態を検
出する各車輪速センサ１２と、後輪Ｒ側の車輪速センサ
１２から供給される信号値と前輪Ｆ側の車輪速センサ１
２から供給される信号値との差が所定値よりも大きい場
合に、補助ブレーキ手段による後輪Ｒのブレーキ力が過
大であると判断して補助ブレーキ手段のブレーキ力を減
少させるコントローラ１４とを備えた車両の補助ブレー
キ装置１０である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の補助ブレーキ装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラック等の大型車に搭載される補助ブ
レーキ装置は、例えば、排気ブレーキ部、電磁リターダ
部及びパワータード部等より構成され、駆動輪に伝達さ
れる駆動力を減少させてブレーキ力を発生させるもので
ある。つまり、運転者が補助ブレーキスイッチをオン操
作すると、排気ブレーキ部及びパワータード部が、エン
ジンピストンの往復運動の抵抗力を発生させると共に、
電磁リターダ部が駆動力伝達軸の回転運動の抵抗力を発
生させ、駆動輪に伝達される駆動力の一部を吸収して駆
動輪にブレーキをかける。
レーキ装置は、例えば、排気ブレーキ部、電磁リターダ
部及びパワータード部等より構成され、駆動輪に伝達さ
れる駆動力を減少させてブレーキ力を発生させるもので
ある。つまり、運転者が補助ブレーキスイッチをオン操
作すると、排気ブレーキ部及びパワータード部が、エン
ジンピストンの往復運動の抵抗力を発生させると共に、
電磁リターダ部が駆動力伝達軸の回転運動の抵抗力を発
生させ、駆動輪に伝達される駆動力の一部を吸収して駆
動輪にブレーキをかける。
【０００３】この補助ブレーキ装置によるブレーキ力
は、サービスブレーキ装置によるブレーキ力に比べて弱
く設定されているが、サービスブレーキ装置と併用する
ことで、このサービスブレーキ装置の小型化と耐久性向
上を図ることができる。
は、サービスブレーキ装置によるブレーキ力に比べて弱
く設定されているが、サービスブレーキ装置と併用する
ことで、このサービスブレーキ装置の小型化と耐久性向
上を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の補助ブレーキ装置は、運転者がスイッチ操作をした
場合に作動し、走行路面と車輪間の摩擦抵抗の大小とは
無関係に同様のブレーキ力を発生させる。走行路面と車
輪間の摩擦抵抗は、路面や車速等の諸条件で変化する。
このため、例えば、所謂空車状態のトラックが車輪との
関係で小さい摩擦係数を有する路、即ち、低μ路を走行
している場合に補助ブレーキ装置を作動させると、補助
ブレーキ装置のみの弱いブレーキ力でもこのブレーキ力
が前記摩擦抵抗よりも大きくなることがあり、この様な
ときには、駆動輪がブレーキロックして走行安定性が悪
化するとの問題があった。
来の補助ブレーキ装置は、運転者がスイッチ操作をした
場合に作動し、走行路面と車輪間の摩擦抵抗の大小とは
無関係に同様のブレーキ力を発生させる。走行路面と車
輪間の摩擦抵抗は、路面や車速等の諸条件で変化する。
このため、例えば、所謂空車状態のトラックが車輪との
関係で小さい摩擦係数を有する路、即ち、低μ路を走行
している場合に補助ブレーキ装置を作動させると、補助
ブレーキ装置のみの弱いブレーキ力でもこのブレーキ力
が前記摩擦抵抗よりも大きくなることがあり、この様な
ときには、駆動輪がブレーキロックして走行安定性が悪
化するとの問題があった。
【０００５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、駆動輪のブレーキロックを防止するこ
とができる車両の補助ブレーキ装置を提供することを目
的とする。
なされたもので、駆動輪のブレーキロックを防止するこ
とができる車両の補助ブレーキ装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、駆動輪の駆動力を減少させる補助ブ
レーキ手段と、駆動輪及び非駆動輪の回転状態を検出す
る第１及び第２検出手段と、第１検出手段から供給され
る信号値と第２検出手段から供給される信号値との差が
所定値よりも大きい場合に、補助ブレーキ手段による駆
動輪のブレーキ力が過大であると判断して補助ブレーキ
手段のブレーキ力を減少させるコントローラとを備えて
車両の補助ブレーキ装置を構成したものである。
に本発明によれば、駆動輪の駆動力を減少させる補助ブ
レーキ手段と、駆動輪及び非駆動輪の回転状態を検出す
る第１及び第２検出手段と、第１検出手段から供給され
る信号値と第２検出手段から供給される信号値との差が
所定値よりも大きい場合に、補助ブレーキ手段による駆
動輪のブレーキ力が過大であると判断して補助ブレーキ
手段のブレーキ力を減少させるコントローラとを備えて
車両の補助ブレーキ装置を構成したものである。
【０００７】
【作用】コントローラは、第１及び第２検出手段を介し
て駆動輪及び非駆動輪の回転状態を監視する。補助ブレ
ーキ手段は、駆動輪に影響する一方、非駆動輪には影響
せず、コントローラは各検出手段からの信号値に基づい
て駆動輪のブレーキロックを検出することができる。つ
まり、コントローラは、第１検出手段から供給される信
号値と第２検出手段から供給される信号値との差が所定
値よりも大きい場合に、補助ブレーキ手段による駆動輪
のブレーキ力が過大であると判断し、補助ブレーキ手段
のブレーキ力を減少させる。従って、駆動輪のブレーキ
ロックが回避される。
て駆動輪及び非駆動輪の回転状態を監視する。補助ブレ
ーキ手段は、駆動輪に影響する一方、非駆動輪には影響
せず、コントローラは各検出手段からの信号値に基づい
て駆動輪のブレーキロックを検出することができる。つ
まり、コントローラは、第１検出手段から供給される信
号値と第２検出手段から供給される信号値との差が所定
値よりも大きい場合に、補助ブレーキ手段による駆動輪
のブレーキ力が過大であると判断し、補助ブレーキ手段
のブレーキ力を減少させる。従って、駆動輪のブレーキ
ロックが回避される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した補助ブレーキ装
置の一実施例を示し、駆動輪である後輪Ｒに、エンジン
１から伝達される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置
１０は、補助ブレーキ手段、車輪速センサ１２及びコン
トローラ１４等より構成され、補助ブレーキ手段は、排
気ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワーター
ド部１８を備えて構成されている。
て詳述する。図１は、本発明を適用した補助ブレーキ装
置の一実施例を示し、駆動輪である後輪Ｒに、エンジン
１から伝達される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置
１０は、補助ブレーキ手段、車輪速センサ１２及びコン
トローラ１４等より構成され、補助ブレーキ手段は、排
気ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワーター
ド部１８を備えて構成されている。
【０００９】排気ブレーキ部１６は、エンジン１の排気
管内に開閉弁を設け、排気管内の通路面積を減少させる
ことでエンジン排気圧を上昇させてブレーキ力を得るブ
レーキ手段である。電磁リターダ部１７は、例えば、プ
ロペラシャフトと一体に回転するロータと、車体側に固
定されてこのロータに磁場を与えるコイル等より構成さ
れ、ロータの回転エネルギを熱エネルギに変換して放出
しブレーキ力を得るブレーキ手段である。パワータード
部１８は、エンジン１の燃料をカットすると共に、バル
ブタイミング等を調整し、ピストン上昇時には燃焼室内
に正圧を発生させ、ピストン下降時にはシリンダ内に負
圧を発生させてブレーキ力を得るブレーキ手段である。
管内に開閉弁を設け、排気管内の通路面積を減少させる
ことでエンジン排気圧を上昇させてブレーキ力を得るブ
レーキ手段である。電磁リターダ部１７は、例えば、プ
ロペラシャフトと一体に回転するロータと、車体側に固
定されてこのロータに磁場を与えるコイル等より構成さ
れ、ロータの回転エネルギを熱エネルギに変換して放出
しブレーキ力を得るブレーキ手段である。パワータード
部１８は、エンジン１の燃料をカットすると共に、バル
ブタイミング等を調整し、ピストン上昇時には燃焼室内
に正圧を発生させ、ピストン下降時にはシリンダ内に負
圧を発生させてブレーキ力を得るブレーキ手段である。
【００１０】コントローラ１４は、マイクロコンピュー
タよりなり、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置
等を有している。このコントローラ１４の入力側には、
車輪速センサ１２、補助ブレーキスイッチ２０、ブレー
キペダルスイッチ２２等が電気的に接続されている。車
輪速センサ１２は、各車輪毎に設けられている。この車
輪速センサ１２は、車輪と一体に回転する溝付きロータ
と、車体側に固定され、溝付きロータに対向するピック
アップコイル等より構成され、溝付きロータの回転速度
をピックアップコイルで磁気的に感知し、車輪の回転速
度を検出する。また、補助ブレーキスイッチ２０は、運
転席の操作パネルに配設され、補助ブレーキ装置１０を
作動させる場合にオン操作される。そして、オン操作さ
れた補助ブレーキスイッチ２０は、オン信号をコントロ
ーラ２０に供給する。さらに、ブレーキペダルスイッチ
２２は、サービスブレーキ装置のブレーキペダル機構
（図示せず）に配設され、このブレーキペダルが踏込操
作された場合にオン信号をコントローラ２０に供給す
る。
タよりなり、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置
等を有している。このコントローラ１４の入力側には、
車輪速センサ１２、補助ブレーキスイッチ２０、ブレー
キペダルスイッチ２２等が電気的に接続されている。車
輪速センサ１２は、各車輪毎に設けられている。この車
輪速センサ１２は、車輪と一体に回転する溝付きロータ
と、車体側に固定され、溝付きロータに対向するピック
アップコイル等より構成され、溝付きロータの回転速度
をピックアップコイルで磁気的に感知し、車輪の回転速
度を検出する。また、補助ブレーキスイッチ２０は、運
転席の操作パネルに配設され、補助ブレーキ装置１０を
作動させる場合にオン操作される。そして、オン操作さ
れた補助ブレーキスイッチ２０は、オン信号をコントロ
ーラ２０に供給する。さらに、ブレーキペダルスイッチ
２２は、サービスブレーキ装置のブレーキペダル機構
（図示せず）に配設され、このブレーキペダルが踏込操
作された場合にオン信号をコントローラ２０に供給す
る。
【００１１】なお、車輪速センサ１２は、ＡＢＳ（アン
チロック・ブレーキ・システム）装置を搭載している車
両においては、このＡＢＳ装置の車輪速センサ１２を兼
用することが望ましい。コントローラ１４の出力側に
は、排気ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワ
ータード部１８が電気的に接続されている。従って、コ
ントローラ１４は、これら排気ブレーキ部１６、電磁リ
ターダ部１７及びパワータード部１８の作動及び作動解
除を個別的に操作することができ、補助ブレーキ手段と
してのブレーキ力を減少させる。また、コントローラ１
４の出力側には、パイロットランプ２１も電気的に接続
されている。このパイロットランプ２１は、運転席の操
作パネルに配置され、コントローラ１４に操作されて点
灯する。
チロック・ブレーキ・システム）装置を搭載している車
両においては、このＡＢＳ装置の車輪速センサ１２を兼
用することが望ましい。コントローラ１４の出力側に
は、排気ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワ
ータード部１８が電気的に接続されている。従って、コ
ントローラ１４は、これら排気ブレーキ部１６、電磁リ
ターダ部１７及びパワータード部１８の作動及び作動解
除を個別的に操作することができ、補助ブレーキ手段と
してのブレーキ力を減少させる。また、コントローラ１
４の出力側には、パイロットランプ２１も電気的に接続
されている。このパイロットランプ２１は、運転席の操
作パネルに配置され、コントローラ１４に操作されて点
灯する。
【００１２】コントローラ１４の記憶装置には、補助ブ
レーキ制御プログラムが記憶されている。コントローラ
１４は、補助ブレーキスイッチ２０がオン操作され、補
助ブレーキ手段が作動した場合にこの制御プログラムを
実行し、後輪Ｒのブレーキロックを防止する。以下、図
２に基づいて、補助ブレーキ制御プログラムについて説
明する。
レーキ制御プログラムが記憶されている。コントローラ
１４は、補助ブレーキスイッチ２０がオン操作され、補
助ブレーキ手段が作動した場合にこの制御プログラムを
実行し、後輪Ｒのブレーキロックを防止する。以下、図
２に基づいて、補助ブレーキ制御プログラムについて説
明する。
【００１３】コントローラ１４は、先ず、ステップＳ３
０において、各車輪速センサ１２からの信号に基づき、
前側左右輪の平均車輪速（前輪側平均車輪速）と後側左
右輪の平均車輪速（後輪側平均車輪速）を算出すると共
に、前輪側平均車輪速から後輪側平均車輪速を減じて車
輪速差ΔＶを求める。この後、コントローラ１４は、ス
テップＳ３２に進み、車輪速差ΔＶに基づいて補助ブレ
ーキ手段のブレーキ力を減少させるか否かを判別する。
具体的には、コントローラ１４は、この車輪速差ΔＶが
所定値Ａよりも大きい場合（ΔＶ＞Ａ）に、この制御を
開始して補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少させる。
０において、各車輪速センサ１２からの信号に基づき、
前側左右輪の平均車輪速（前輪側平均車輪速）と後側左
右輪の平均車輪速（後輪側平均車輪速）を算出すると共
に、前輪側平均車輪速から後輪側平均車輪速を減じて車
輪速差ΔＶを求める。この後、コントローラ１４は、ス
テップＳ３２に進み、車輪速差ΔＶに基づいて補助ブレ
ーキ手段のブレーキ力を減少させるか否かを判別する。
具体的には、コントローラ１４は、この車輪速差ΔＶが
所定値Ａよりも大きい場合（ΔＶ＞Ａ）に、この制御を
開始して補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少させる。
【００１４】ここで、車輪速差ΔＶが所定値Ａ以下（Δ
Ｖ≦Ａ）の場合には、補助ブレーキ手段のブレーキ力に
影響される後輪Ｒと、このブレーキ力に影響されない前
輪Ｆとが略同様に回転しており、後輪Ｒはブレーキロッ
クしていないと考えられる。従って、この場合には、補
助ブレーキ手段による後輪Ｒのブレーキ力は過大ではな
いと判断でき、補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少さ
せる必要はない。
Ｖ≦Ａ）の場合には、補助ブレーキ手段のブレーキ力に
影響される後輪Ｒと、このブレーキ力に影響されない前
輪Ｆとが略同様に回転しており、後輪Ｒはブレーキロッ
クしていないと考えられる。従って、この場合には、補
助ブレーキ手段による後輪Ｒのブレーキ力は過大ではな
いと判断でき、補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少さ
せる必要はない。
【００１５】従って、ステップＳ３０の判別結果が否定
（Ｎｏ）の場合には、補助ブレーキ手段のブレーキ力を
維持することが好ましく、コントローラ１４はステップ
Ｓ３０に戻り、ステップＳ３０，３２を繰り返し実行す
る。一方、車輪速差ΔＶが所定値Ａよりも大きい（Ａ＜
ΔＶ）場合には、前輪側平均車輪速に比べて後輪側平均
車輪速が著しく小さく、後輪Ｒがブレーキロックされる
傾向にあると考えられる。従って、補助ブレーキ手段に
よる後輪Ｒのブレーキ力は過大であると判断でき、この
場合には、補助ブレーキ手段の作動を制限して、ブレー
キ力を減少させる必要がある。一般に、所謂空車状態の
トラックが低μ路を走行している場合に、駆動輪である
後輪Ｒがブレーキロックされ易い。車輪速差ΔＶが所定
値Ａよりも大きく、従って、ステップＳ３２の判別結果
が肯定の場合には、コントローラ１４はステップＳ３４
に進む。
（Ｎｏ）の場合には、補助ブレーキ手段のブレーキ力を
維持することが好ましく、コントローラ１４はステップ
Ｓ３０に戻り、ステップＳ３０，３２を繰り返し実行す
る。一方、車輪速差ΔＶが所定値Ａよりも大きい（Ａ＜
ΔＶ）場合には、前輪側平均車輪速に比べて後輪側平均
車輪速が著しく小さく、後輪Ｒがブレーキロックされる
傾向にあると考えられる。従って、補助ブレーキ手段に
よる後輪Ｒのブレーキ力は過大であると判断でき、この
場合には、補助ブレーキ手段の作動を制限して、ブレー
キ力を減少させる必要がある。一般に、所謂空車状態の
トラックが低μ路を走行している場合に、駆動輪である
後輪Ｒがブレーキロックされ易い。車輪速差ΔＶが所定
値Ａよりも大きく、従って、ステップＳ３２の判別結果
が肯定の場合には、コントローラ１４はステップＳ３４
に進む。
【００１６】ステップＳ３４において、コントローラ１
４は、車輪速差ΔＶの値に応じて解除レベルｎを決定す
る。例えば、車輪速差ΔＶの値が、所定値Ａよりも大き
く且つ所定値Ｂ以下の場合（Ａ＜ΔＶ≦Ｂ）には、解除
レベルｎは値１に設定される。また、車輪速差ΔＶの値
が、所定値Ｂよりも大きく且つ所定値Ｃ以下の場合（Ｂ
＜ΔＶ≦Ｃ）には、解除レベルｎは値２に設定される。
さらに、車輪速差ΔＶの値が、所定値Ｃよりも大きい場
合（Ｃ＜ΔＶ）には、解除レベルｎは値３に設定され
る。後輪Ｒのブレーキロック傾向が強ければ、車輪速差
ΔＶも増加するので、解除レベルｎは後輪Ｒのブレーキ
ロック傾向の強さに応じて設定される。
４は、車輪速差ΔＶの値に応じて解除レベルｎを決定す
る。例えば、車輪速差ΔＶの値が、所定値Ａよりも大き
く且つ所定値Ｂ以下の場合（Ａ＜ΔＶ≦Ｂ）には、解除
レベルｎは値１に設定される。また、車輪速差ΔＶの値
が、所定値Ｂよりも大きく且つ所定値Ｃ以下の場合（Ｂ
＜ΔＶ≦Ｃ）には、解除レベルｎは値２に設定される。
さらに、車輪速差ΔＶの値が、所定値Ｃよりも大きい場
合（Ｃ＜ΔＶ）には、解除レベルｎは値３に設定され
る。後輪Ｒのブレーキロック傾向が強ければ、車輪速差
ΔＶも増加するので、解除レベルｎは後輪Ｒのブレーキ
ロック傾向の強さに応じて設定される。
【００１７】この後、コントローラ１４はステップＳ３
６に進み、解除レベルｎに応じて補助ブレーキ手段の作
動を解除する。例えば、解除レベルｎが値１に設定され
ている場合には、電磁リターダ部１７の作動のみを解除
し、排気ブレーキ部１６及びパワータード部１８の作動
は維持する。また、解除レベルｎが値２に設定されてい
る場合には、電磁リターダ部１７に加えてパワータード
部１８の作動を解除し、排気ブレーキ部１６の作動は維
持する。さらに、解除レベルｎが値３に設定されている
場合には、電磁リターダ部１７及びパワータード部１８
に加えて、排気ブレーキ部１６の作動をも解除し、従っ
て、全ての補助ブレーキ手段の作動を解除する。これに
より、解除レベルｎに応じて、補助ブレーキ手段全体と
してのブレーキ力の大きさを設定することができる。表
１に、車輪速差ΔＶと解除レベルｎ及び補助ブレーキ手
段との関係を示す。
６に進み、解除レベルｎに応じて補助ブレーキ手段の作
動を解除する。例えば、解除レベルｎが値１に設定され
ている場合には、電磁リターダ部１７の作動のみを解除
し、排気ブレーキ部１６及びパワータード部１８の作動
は維持する。また、解除レベルｎが値２に設定されてい
る場合には、電磁リターダ部１７に加えてパワータード
部１８の作動を解除し、排気ブレーキ部１６の作動は維
持する。さらに、解除レベルｎが値３に設定されている
場合には、電磁リターダ部１７及びパワータード部１８
に加えて、排気ブレーキ部１６の作動をも解除し、従っ
て、全ての補助ブレーキ手段の作動を解除する。これに
より、解除レベルｎに応じて、補助ブレーキ手段全体と
してのブレーキ力の大きさを設定することができる。表
１に、車輪速差ΔＶと解除レベルｎ及び補助ブレーキ手
段との関係を示す。
【００１８】
【表１】 なお、解除レベルｎに応じて補助ブレーキ手段の作動を
解除する順序は、この順序に限るものではない。また、
解除レベルｎに応じて、排気ブレーキ部１６、電磁リタ
ーダ部１７及びパワータード部１８のうちのいずれか一
つのみを作動させる構成としても良い。この場合、排気
ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワータード
部１８のブレーキ力の大小関係を考慮することが望まし
い。
解除する順序は、この順序に限るものではない。また、
解除レベルｎに応じて、排気ブレーキ部１６、電磁リタ
ーダ部１７及びパワータード部１８のうちのいずれか一
つのみを作動させる構成としても良い。この場合、排気
ブレーキ部１６、電磁リターダ部１７及びパワータード
部１８のブレーキ力の大小関係を考慮することが望まし
い。
【００１９】次に、コントローラ１４はステップＳ３８
に進み、パイロットランプ２１を点灯させる。これによ
り、運転者は、コントローラ１４による補助ブレーキ手
段のブレーキ力減少を知ることができる。その後、コン
トローラ１４は、ステップＳ４０に進んで、この制御プ
ログラムを終了するか否かを判別する。コントローラ１
４は、サービスブレーキ装置が作動した場合、車両が停
止した場合及び補助ブレーキ装置１０の作動が解除され
た場合、この制御プログラムを終了する。
に進み、パイロットランプ２１を点灯させる。これによ
り、運転者は、コントローラ１４による補助ブレーキ手
段のブレーキ力減少を知ることができる。その後、コン
トローラ１４は、ステップＳ４０に進んで、この制御プ
ログラムを終了するか否かを判別する。コントローラ１
４は、サービスブレーキ装置が作動した場合、車両が停
止した場合及び補助ブレーキ装置１０の作動が解除され
た場合、この制御プログラムを終了する。
【００２０】ここで、コントローラ１４は、ブレーキペ
ダルスイッチ２２からオン信号の供給を受けた場合に、
サービスブレーキ装置の作動を認識する。また、コント
ローラ１４は、補助ブレーキ装置１０の影響を受けない
前輪Ｆに取り付けられた車輪速センサ１２からの信号
が、値０（あるいは、値０に十分近い値）になった場合
に、車両の停止を認識する。さらに、コントローラ１４
は、補助ブレーキスイッチ２０がオフ操作された場合
に、補助ブレーキ装置１０の作動解除を認識する。
ダルスイッチ２２からオン信号の供給を受けた場合に、
サービスブレーキ装置の作動を認識する。また、コント
ローラ１４は、補助ブレーキ装置１０の影響を受けない
前輪Ｆに取り付けられた車輪速センサ１２からの信号
が、値０（あるいは、値０に十分近い値）になった場合
に、車両の停止を認識する。さらに、コントローラ１４
は、補助ブレーキスイッチ２０がオフ操作された場合
に、補助ブレーキ装置１０の作動解除を認識する。
【００２１】ステップＳ４０の判別結果が否定の場合に
は、コントローラ１４はステップＳ４２に進む。そし
て、ステップＳ４２では、ステップＳ３０と同様の方法
で車輪速差ΔＶを求め直した後、コントローラ１４はス
テップＳ３４に戻る。一方、ステップＳ４０において、
いずれかの条件が満たされ、判別結果が肯定となった場
合には、コントローラ１４はこの制御プログラムの実行
を終了する。
は、コントローラ１４はステップＳ４２に進む。そし
て、ステップＳ４２では、ステップＳ３０と同様の方法
で車輪速差ΔＶを求め直した後、コントローラ１４はス
テップＳ３４に戻る。一方、ステップＳ４０において、
いずれかの条件が満たされ、判別結果が肯定となった場
合には、コントローラ１４はこの制御プログラムの実行
を終了する。
【００２２】なお、本実施例においては、ステップＳ３
０，４２において車輪速差ΔＶを求め、この車輪速差Δ
Ｖに基きステップＳ３２においては制御開始を判別し、
ステップＳ３４においては解除レベルｎを決定したが、
これに限るものではなく、例えば、減速度差ΔＧに基づ
いてステップＳ３２においては制御開始を判別し、ステ
ップＳ３４においては解除レベルｎを決定しても良い。
この場合、コントローラ１４は、ステップＳ３０，４２
において、各車輪速センサ１２からの信号に基づき、各
車輪の回転減速度を求めると共に、前側左右輪の平均回
転減速度から後側左右輪の平均回転減速度を減じて減速
度差ΔＧを求めれば良い。
０，４２において車輪速差ΔＶを求め、この車輪速差Δ
Ｖに基きステップＳ３２においては制御開始を判別し、
ステップＳ３４においては解除レベルｎを決定したが、
これに限るものではなく、例えば、減速度差ΔＧに基づ
いてステップＳ３２においては制御開始を判別し、ステ
ップＳ３４においては解除レベルｎを決定しても良い。
この場合、コントローラ１４は、ステップＳ３０，４２
において、各車輪速センサ１２からの信号に基づき、各
車輪の回転減速度を求めると共に、前側左右輪の平均回
転減速度から後側左右輪の平均回転減速度を減じて減速
度差ΔＧを求めれば良い。
【００２３】また、本実施例においては、補助ブレーキ
スイッチ２０がオン操作された場合、コントローラ１４
は、補助ブレーキ制御プログラムの実行を開始する構成
としたが、これに限るものではない。例えば、運転席に
キャンセルスイッチ（図示せず）を設け、運転者がこの
キャンセルスイッチをオン操作している場合には、補助
ブレーキスイッチ２０がオン操作されていても、コント
ローラ１４はこの補助ブレーキ制御プログラムを実行し
ない構成としていも良い。
スイッチ２０がオン操作された場合、コントローラ１４
は、補助ブレーキ制御プログラムの実行を開始する構成
としたが、これに限るものではない。例えば、運転席に
キャンセルスイッチ（図示せず）を設け、運転者がこの
キャンセルスイッチをオン操作している場合には、補助
ブレーキスイッチ２０がオン操作されていても、コント
ローラ１４はこの補助ブレーキ制御プログラムを実行し
ない構成としていも良い。
【００２４】さらに、本実施例においては、補助ブレー
キ装置１０を、専用のパイロットランプ２１を備えて構
成したが、このパイロットランプ２１は省略しても良
い。この場合、運転席に配設されている他のパイロット
ランプを兼用することが望ましく、例えば、補助ブレー
キ装置１０と同時に作動することがないＡＳＲ（アンチ
・スピン・レギュレータ）装置を装備している車両にお
いては、ＡＳＲランプを利用することが望ましい。この
とき、ＡＳＲ装置の作動中には、ＡＳＲランプを点灯さ
せる一方、図２のステップＳ３８の実行では、ＡＳＲラ
ンプを点滅させることが望ましい。
キ装置１０を、専用のパイロットランプ２１を備えて構
成したが、このパイロットランプ２１は省略しても良
い。この場合、運転席に配設されている他のパイロット
ランプを兼用することが望ましく、例えば、補助ブレー
キ装置１０と同時に作動することがないＡＳＲ（アンチ
・スピン・レギュレータ）装置を装備している車両にお
いては、ＡＳＲランプを利用することが望ましい。この
とき、ＡＳＲ装置の作動中には、ＡＳＲランプを点灯さ
せる一方、図２のステップＳ３８の実行では、ＡＳＲラ
ンプを点滅させることが望ましい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動輪の駆動力を減少させる補助ブレーキ手段と、駆動輪
及び非駆動輪の回転状態を検出する第１及び第２検出手
段と、第１検出手段から供給される信号値と第２検出手
段から供給される信号値との差が所定値よりも大きい場
合に、補助ブレーキ手段による駆動輪のブレーキ力が過
大であると判断して補助ブレーキ手段のブレーキ力を減
少させるコントローラとを備えて車両の補助ブレーキ装
置を構成した。このため、車両が、たとえ空車状態で低
μ路を走行している場合でも、補助ブレーキ装置による
駆動輪のブレーキロックを防止することができるという
優れた効果がある。
動輪の駆動力を減少させる補助ブレーキ手段と、駆動輪
及び非駆動輪の回転状態を検出する第１及び第２検出手
段と、第１検出手段から供給される信号値と第２検出手
段から供給される信号値との差が所定値よりも大きい場
合に、補助ブレーキ手段による駆動輪のブレーキ力が過
大であると判断して補助ブレーキ手段のブレーキ力を減
少させるコントローラとを備えて車両の補助ブレーキ装
置を構成した。このため、車両が、たとえ空車状態で低
μ路を走行している場合でも、補助ブレーキ装置による
駆動輪のブレーキロックを防止することができるという
優れた効果がある。
【図１】本発明に係る車両の補助ブレーキ装置の一実施
例を示す概略構成図である。
例を示す概略構成図である。
【図２】図１のコントローラ１４が実行する補助ブレー
キ制御プログラムの流れ図である。
キ制御プログラムの流れ図である。
【符号の説明】 １０ 補助ブレーキ装置 １２ 車輪速センサ １４ コントローラ １６ 排気ブレーキ部 １７ 電磁リターダ部 １８ パワータード部 Ｆ 前輪 Ｒ 後輪
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動輪の駆動力を減少させる補助ブレー
キ手段と、駆動輪及び非駆動輪の回転状態を検出する第
１及び第２検出手段と、第１検出手段から供給される信
号値と第２検出手段から供給される信号値との差が所定
値よりも大きい場合に、補助ブレーキ手段による駆動輪
のブレーキ力が過大であると判断して補助ブレーキ手段
のブレーキ力を減少させるコントローラとを備えること
を特徴とする車両の補助ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004843A JP3031093B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 車両の補助ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004843A JP3031093B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 車両の補助ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211122A true JPH06211122A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3031093B2 JP3031093B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=11594972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5004843A Expired - Fee Related JP3031093B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 車両の補助ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031093B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08108777A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Hino Motors Ltd | エンジンブレーキ装置 |
| JPH08230654A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-09-10 | Mercedes Benz Ag | 自動車のリターダの制御方法 |
| US5890776A (en) * | 1996-04-26 | 1999-04-06 | Denso Corporation | Braking apparatus for automotive vehicles |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015074923A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | Koninklijke Philips N.V. | Lighting arrangement |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP5004843A patent/JP3031093B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08108777A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Hino Motors Ltd | エンジンブレーキ装置 |
| JPH08230654A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-09-10 | Mercedes Benz Ag | 自動車のリターダの制御方法 |
| US5890776A (en) * | 1996-04-26 | 1999-04-06 | Denso Corporation | Braking apparatus for automotive vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3031093B2 (ja) | 2000-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000111 |
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