JPH062402U - カスケード制御装置 - Google Patents

カスケード制御装置

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Publication number
JPH062402U
JPH062402U JP3530392U JP3530392U JPH062402U JP H062402 U JPH062402 U JP H062402U JP 3530392 U JP3530392 U JP 3530392U JP 3530392 U JP3530392 U JP 3530392U JP H062402 U JPH062402 U JP H062402U
Authority
JP
Japan
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control unit
operation output
main control
control
inputs
Prior art date
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Pending
Application number
JP3530392U
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English (en)
Inventor
昭典 奈良岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP3530392U priority Critical patent/JPH062402U/ja
Publication of JPH062402U publication Critical patent/JPH062402U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 主制御部と従制御部とに対する制御対象の追
従性が共に良好なカスケード制御装置を実現することを
目的にする。 【構成】 本装置は、設定値と、プロセスの主となる制
御要因の測定値とを入力し、これらの入力の偏差に制御
演算を施した操作出力を発生する主制御部と、この主制
御部が発生した操作出力を設定値として入力するととも
に、プロセスの従となる制御要因の測定値を入力し、こ
れらの入力の偏差に制御演算を施した操作出力を発生す
る従制御部と、従制御部の操作出力と、主制御部の操作
出力とを入力し、これらの入力に補正演算を施した前記
プロセスを制御する操作出力を発生する補正手段と、を
有することを特徴とするカスケード制御装置である。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、主となる制御要因と従となる制御要因があるプロセスを多段ループ を用いて制御するカスケード制御装置の制御特性の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来のカスケード制御装置を示す。 図において、１は、制御対象であるプロセス、２は、プロセス１に影響を与え るプロセスである。３は、主制御部で、設定値ＳＶ1と、プロセス１の主となる 制御要因の測定値ＰＶ1とを入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操 作出力ＭＶ1を発生する。４は、従制御部で、主制御部３が発生した操作出力Ｍ Ｖ1を設定値ＳＶ2として入力するとともに、プロセス１の従となる制御要因の測 定値ＰＶ2を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操作出力を発生す る。５は、制御部で、プロセス２の測定値ＰＶ3と、操作出力ＭＶ2を設定値ＳＶ 3 として入力し、その偏差に制御演算を施した操作出力ＭＶを出力し、プロセス ２を制御する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
このような構成の場合、主制御部は、従制御部を介して、プロセスを制御して いるので、従制御部に対する制御対象の追従性は得られるが、主演算部に対する 制御対象の追従性がわるいという問題点があった。
【０００４】 本考案の目的は、主制御部と従制御部とに対する制御対象の追従性が共に良好 なカスケード制御装置を実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案は、主となる制御要因と、従となる制御要因とを含んだプロセスを多段 ループにより制御するカスケード制御装置において、 設定値と、前記プロセスの主となる制御要因の測定値とを入力し、これらの入 力の偏差に制御演算を施した操作出力を発生する主制御部と、 この主制御部が発生した操作出力を設定値として入力するとともに、前記プロ セスの従となる制御要因の測定値を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施 した操作出力を発生する従制御部と、 前記従制御部の操作出力と、前記主制御部の操作出力とを入力し、これらの入 力に補正演算を施した前記プロセスを制御する操作出力を発生する補正手段と、 を有することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
このような本考案では、補正手段を設けたことにより、主制御部に対する制御 対象の追従性の向上が図れる。
【０００７】
【実施例】
以下図面を用いて本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例を示した構成図である。図３と同一のものは同一符号 を付す。 図において、６は、補正手段で、従制御部４の操作出力ＭＶ2と、主制御部３ の操作出力ＭＶ1とを入力し、これらの入力に補正演算を施した操作出力ＭＶ3を 発生する。制御部５は、プロセス２の測定値ＰＶ3と、操作出力ＭＶ3を設定値Ｓ Ｖ3として入力し、その偏差に制御演算を施した操作出力ＭＶを出力し、プロセ ス２を制御する。
【０００８】 補正手段６の補正演算は、以下のように行う。 ＭＶ3＝ＭＶ3’＋ＫΔＭＶ1＋ΔＭＶ2 とする。ここで、ＭＶ3’は、操作出力ＭＶ3の前回の出力、Ｋは、比例ゲイン、 ΔＭＶ1は、操作出力ＭＶ1の前回の出力と今回の出力との差、ΔＭＶ2は、操作 出力ＭＶ2の前回の出力と今回の出力との差である。
【０００９】 このような装置の動作を以下で説明する。 図２は図１の装置のタイムチャートである。 図において、（ｉ）は、測定値ＰＶ1、（ｉｉ）は、測定値ＰＶ2、（ｉｉｉ） は、従来のカスケード制御装置の操作出力ＭＶ’、（ｉｖ）は、図１の装置の操 作出力ＭＶである。 ａの時点において、測定値ＰＶ1が変化したとき、従来の操作出力ＭＶ’では 、緩やかに変動する。これに対して、本考案を適用した場合、操作出力ＭＶは、 測定値ＰＶ1の変化にすみやかに追従して変化している。 ｂの時点において、測定値ＰＶ2が変化したとき、従来の操作出力ＭＶ’、操 作出力ＭＶともに、測定値ＰＶ2に追従して変化している。
【００１０】 なお、実施例を制御部を含んだものを示したが、含まない構成でもよい。
【００１１】
【考案の効果】
本考案によれば、主制御部に対する制御対象の追従性が向上できるという効果 がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１の装置のタイムチャートである。
【図３】従来のカスケード制御装置の構成図をである。
【符号の説明】
３ 主制御部 ４ 従制御部 ６ 補正手段

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主となる制御要因と、従となる制御要因
    とを含んだプロセスを多段ループにより制御するカスケ
    ード制御装置において、 設定値と、前記プロセスの主となる制御要因の測定値と
    を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操作
    出力を発生する主制御部と、 この主制御部が発生した操作出力を設定値として入力す
    るとともに、前記プロセスの従となる制御要因の測定値
    を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操作
    出力を発生する従制御部と、 前記従制御部の操作出力と、前記主制御部の操作出力と
    を入力し、これらの入力に補正演算を施した前記プロセ
    スを制御する操作出力を発生する補正手段と、を有する
    ことを特徴とするカスケード制御装置である。
JP3530392U 1992-05-27 1992-05-27 カスケード制御装置 Pending JPH062402U (ja)

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JP3530392U JPH062402U (ja) 1992-05-27 1992-05-27 カスケード制御装置

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JP3530392U JPH062402U (ja) 1992-05-27 1992-05-27 カスケード制御装置

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JPH062402U true JPH062402U (ja) 1994-01-14

Family

ID=12438019

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JP3530392U Pending JPH062402U (ja) 1992-05-27 1992-05-27 カスケード制御装置

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JP (1) JPH062402U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012089004A (ja) * 2010-10-21 2012-05-10 Rkc Instrument Inc オートチューニング装置及びオートチューニング方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0484303A (ja) * 1990-07-27 1992-03-17 Hitachi Ltd サーボ制御装置

Patent Citations (1)

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