JPH06253628A - 水田農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】泥土の硬軟やその上の水位を検出するセンサに
車輪が発生する泥波の影響を与えないようにする。 【構成】走行車体１の後に作業装置３が動力装置２３で
上下に移動し得るように装着され、泥面を滑走して作業
装置３に対して上下に移動する複数のフロ−ト１０が横
並びに配置され、フロ−ト１０が上下に移動すると動力
装置２３が作業装置３を上下に移動してこの作業装置３
が泥面から一定の高さに保持されるように設けられ、泥
面の硬軟と水深を検出して上記の動力装置２３の作動を
調整するセンサ２８が機体の中心線上で左右のフロ−ト
１０の間に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機や湛水直播機
などの水田農作業機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】水田作業機は、耕盤上で回転する車輪を
有する走行車体に、泥面を滑走するフロ−トを有する作
業装置（苗植機や播種装置など）を、油圧シリンダその
他の動力装置で上下に移動するように装着し、耕盤の深
浅で走行車体が上下すると、フロ−トが作業装置に対し
て上下し、このフロ−トの信号で動力装置が作動し、作
業装置が泥面から一定の高さに保たれるようになってい
る。ここに、泥面を滑走しているフロ−トは、これが硬
いと浮き上り勝手になり、軟いと沈み勝手となる。その
ため、泥面の硬軟を検出し、硬いとフロ−トを下に押す
ばねを強くしたり、油圧装置で構成された動力装置の弁
の移動を重く（軟いときはその逆）するものが、特開昭
５７−７９８０５号で開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものは、中央フ
ロ−トの左右に硬度を検出するセンサが設けられている
ので、車輪に近寄り、これから発生する泥波の影響で後
端が上下に移動し、誤報を発するおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、走行車体１の後に作業装置３が動力装
置２３で上下に移動し得るように装着され、泥面を滑走
して作業装置３に対して上下に移動する複数のフロ−ト
１０が横並びに配置され、フロ−ト１０が上下に移動す
ると動力装置２３が作業装置３を上下に移動してこの作
業装置３が泥面から一定の高さに保持されるように設け
られ、泥面の硬軟と水深を検出して上記の動力装置２３
の作動を調整するセンサ２８が機体の中心線上で左右の
フロ−ト１０の間に設けられていることを特徴とする水
田農作業機とした。

【０００５】

【作用】上記のように構成された水田農作業機は、耕盤
上で車輪５，６が回転して前進し、これで引かれて前進
する作業装置３が泥面に対して苗の移植や種子の散布な
どの農作業を行う。そして、走行車体１の車輪５，６が
耕盤の浅い所（深い所）に来ると、走行車体１が泥面に
対して上り（下り）、作業装置３の機枠７も上る（下
る）。しかし、フロ−ト１０は、泥面を滑走しているの
で、その機枠７に対して下る（上る）。すると、その信
号で駆動装置２３が作動し、作業装置３を下げ（上
げ）、泥面からの高さを一定の範囲内に保つ。

【０００６】ここに、泥面が基準に対して硬かったり、
その上の水が深いと、上記の作業装置３の高低を検出し
ているフロ−ト１０は、浮き上り勝手となって浅植え、
又は浅播きとなるおそれがあるが、このようなとき、セ
ンサ２８からの信号で、そのフロ−トがばね３５で強く
押し下げられて、上記の浮き上りが防止される。なお、
動力装置２３が油圧式に構成されているときは、弁２２
の切換をにぶくする。

【０００７】これとは逆に、泥面が軟かいときや、その
上の水が少いときは、フロ−ト１０が下がり勝手となっ
て深植や深播きのおそれがあるが、このようなときは、
フロ−ト１０を押し下げるばね３５を緩くしたり、上記
の弁が敏しように作動するようにする。

【０００８】

【効果】以上のように、この発明によると、フロ−トの
上下動で走行車体に対して作業装置が上下に移動し、耕
盤に深浅があっても、作業装置が泥面に対して一定の高
さの範囲内に保たれる。そして、泥面の硬さや、その上
の水位によってそのフロ−トや動力装置が調整され、こ
れらに基づいて生じる上下調節の誤差が除去される。そ
して、この発明によると、そのセンサが機体の中央に設
けられているので、車輪が発生する泥波の影響がほとん
どなくセンサの検出精度が向上する。

【０００９】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、走行車体１の後にリンク２で苗植
装置３が装着されて苗植機となっている。走行車体１
は、エンジン４の動力を受けて耕盤上で回転する車輪
５，６が前後に１対づつ設けられている。

【００１０】苗植装置３は、リンク２の後端に取付けら
れた歯車箱７と、その上に前上がりに傾斜して設けられ
て左右に往復駆動される苗載台８と、苗載台８の後方で
旋回してその上を苗を欠ぎ取って下の泥土に移植する苗
植杆９と、歯車箱７の下方に配置されて泥面を滑走する
フロ−ト１０を備えている。歯車箱７は、苗植装置３の
機枠となり、かつ、伝動軸１１でエンジン４の動力が導
入され、その動力で苗載台８が左右に往復駆動され、苗
植杆９が旋回される。苗載台８は、前後方向で複数の支
切壁８ａを備え、８枚のマット苗が横並びに載せられ
る。

【００１１】４個の伝動ケ−ス１２が歯車箱７から後に
伸び、それぞれの後端の両側に回転ケ−ス１３が取付け
られ、その外側にそれぞれ１対の苗植杆９が設けられ
て、８条植に構成されている。フロ−ト１０は、４個が
横並びに配置され、それぞれが上から見てＴ字形に形成
され、苗植杆９が苗を移植する泥土の２箇所をそれぞれ
が整地するようになっている。４個のア−ム１４がそれ
ぞれの伝動ケ−ス１２から斜後下に伸び、その突端とそ
れぞれのフロ−ト１０の後端部とが横向の軸１５で連結
され、歯車箱７が泥面から高すぎると、フロ−ト１０の
前部が垂れ下がり、低すぎると、下面が泥土で押されて
前が上るようになっている。

【００１２】図の動力装置は、油圧式に構成されてい
る。すなわち、支杆１６が歯車箱７から前に伸び、その
突端の軸１７に弁箱１８が回動自在に取付けられてい
る。中央部の左右１対のフロ−ト１０の前部にそれぞれ
ブラケット１９が固定され、支軸２０の両端がそのブラ
ケット１９で支えられている。弁棒２１が支軸２０から
上に伸びて前記の弁箱１８に差し込まれ、コントロ−ル
バルブ２２となっている。

【００１３】シリンダ２３が走行車体１の後部に取付け
られ、これから斜後上に伸びるピストンロッド２４の突
端が上のリンク２の中間部に連結されている。エンジン
４で回転されるポンプ２５（図３）から油が吐出し、こ
れが上記のコントロ−ルバルブ２２を経てシリンダ２３
に供給されたり、タンク２６に戻されたりするようにな
っている。

【００１４】すなわち、フロ−ト１０が適正な位置にあ
ると、弁棒２１と弁箱１８が図３の関係にあって、ポン
プ２５から吐出された油がタンク２６に戻される。耕盤
の浅い所に来ると、フロ−ト１０の前部が下り、弁棒２
１が下る。このとき、図３で弁棒２１が左に移動する。
すると、シリンダ２３内の油がタンク２６に戻り、ピス
トンロッド２４が引き戻され、リンク２の後端が下って
苗植装置３が泥面に近寄るようになっている。これとは
逆に、耕盤の深い所に来ると、フロ−ト１０の前部が泥
土で押し上げられ、弁棒２１が押し上げられる。このと
き、図３で弁棒２１が右に移動する。すると、ポンプ２
５が吐出した油の１部がシリンダ２３に送られ、ピスト
ンロッド２４が突出し、リンク２の後端が上って苗植装
置３が泥面から引き上げられる。このようにして、耕盤
の深浅にかかわらず、苗植装置３が泥面から一定の高さ
に保たれる。

【００１５】なお、中央部のフロ−ト１０又は弁棒２１
をワイヤ（図示してない）で引き上げると、弁棒２１が
更に深く弁箱１８に押し込まれ、ポンプ２５が吐出した
油の全量がシリンダ２３内に送られ、苗植装置３が早
く、高く引き上げられる。これは、水田の端での旋回時
その他に用いられる。軸２７の両端が中央部の左右のフ
ロ−ト１０の先端で支えられ、この軸２７に、センサ２
８の先端の取付金具２９が回動自在に差し込まれてい
る。このセンサ２８は、図４から図８のように、ポリエ
チレンその他の樹脂で中空式に形成されている。すなわ
ち、横から見て、舟形に斜後下に伸びている。中間より
も前部の両横の上面に囲部２８ａが形成されている。下
面の両横に突条２８ｂがくさび状に形成され、これが泥
土に突入して滑走するようになっている。左右１対の突
条２８ｂの間の平面２８ｃが泥面を滑走し、水流を受け
るようになっている。後部には、半円筒形の中空部２８
ｄが形成されている。

【００１６】図２のように、軸３０の両端が１対のブラ
ケット１９の後方上部で支えられ、倒Ｌ形のレバ−３１
の中間がその軸３０に回動自在に取付けられている。受
金３２がセンサ２８の後部の上面に固定され、これから
上に伸びるロッド３３の上端が前記のレバ−３１の後端
に接続している。腰折式のリンク３４の上下の両端が前
記の軸１７と軸２０に取付けられ、その中間からばね３
５が後に伸び、その後端が、前記のレバ−３１の前部の
下端に掛け止められている。

【００１７】従って、泥土が硬いときや、泥面の上の水
が深いとき、また車速が速いときは、センサ２８の突条
２８ｂ又は平面２８ｃに作用する力が増加し、これの後
端が押し上げられる。すると、ロッド３３がレバ−３１
を図２で反時計方向に押し回し、ばね３５が引かれ、腰
折式のリンク３４の下端がフロ−ト１０の先端を押し下
げる。これとは逆に、泥土が軟いときや、泥面上の水が
浅いとき、また車速が遅いときは、突条２８ｂが深く泥
土に入ってその後端が下がり、或は、平面２８ｃの下の
水の層が薄くてセンサ２８の後端が下がる。すると、ロ
ッド３３がレバ−３１を時計方向に引き回し、ばね３５
が緩み、フロ−ト１０，１０を押し下げる力が弱くな
る。

【００１８】なお、図３のように弁棒２１（弁）をばね
３６で押し下げるように設け、センサ２８の回動でこの
ばね３６の圧縮長さを変化させるように構成することも
出来る。また、ア−ム１４は、その揺動でフロ−ト１０
の高さを調節し、苗の植付深さが任意に選択出来るよう
になっている。このア−ム１４と支杆１６をリンクその
他で連動し、ア−ム１４の下端と支杆１６の突端とが同
じ方向に移動するように構成すると、フロ−ト１０の姿
勢が常に良好に保たれる。センサ２８の平面２８ｃは、
中央のフロ−ト１０，１０間の泥面を整地しつつ、そこ
を流れる泥水から圧力を受ける。その圧力は、水圧は、
走行車体の前進速度の差で変化する。従って、図のセン
サ２８は、泥土の硬度、その上の水位及び苗植機の車速
を複合的に検出する。中央のフロ−ト１０，１０と左右
端のフロ−ト１０，１０との間には、レ−キ４０，４０
が設けられて、そのフロ−ト間の泥面が整地される。

【００１９】図９は、フロ−ト１０が奇数のものを示し
ている。そして、センサ２８がＵ字形に形成され、その
中央が中央フロ−ト１０の先端に横軸３７で回動自在に
取付けられている。この構成によると、センサ２８の検
出面積が拡大し、水位や車速で敏感に作動し、制御の精
度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の平面図。

【図２】そのフロ−トの中央部を示す後部の拡大した側
面図。

【図３】その油圧装置の配置図。

【図４】そのセンサの側面図。

【図５】その平面図。

【図６】その図４のＡ−Ａ線切断端面図。

【図７】そのＢ−Ｂ線切断端面図。

【図８】そのＣ−Ｃ線切断端面図。

【図９】他のセンサとフロ−トの平面図。

【符号の説明】

１ 走行車体 ３ 作業装置（苗植装置） ５ 車輪 ６ 車輪 ７ 機枠（歯車箱） １０ フロ−ト ２３ 動力装置（シリンダ） ２８ センサ ３５ ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１の後に作業装置３が動力装置
   ２３で上下に移動し得るように装着され、泥面を滑走し
   て作業装置３に対して上下に移動する複数のフロ−ト１
   ０が横並びに配置され、フロ−ト１０が上下に移動する
   と動力装置２３が作業装置３を上下に移動してこの作業
   装置３が泥面から一定の高さに保持されるように設けら
   れ、泥面の硬軟と水深を検出して上記の動力装置２３の
   作動を調整するセンサ２８が機体の中心線上で左右のフ
   ロ−ト１０の間に設けられていることを特徴とする水田
   農作業機。